CN109732792A - 劈开砖的切割装置及劈开砖的切割输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种劈开砖的切割装置，用于对条状中空砖坯进行切割，包括架体、切砖装置和夹砖装置，夹砖装置包括用于夹持条状中空砖坯的两夹片以及用于带动两夹片相向或相背移动的移动装置，两夹片安装于移动装置上，且两夹片相对设置，两夹片沿纵向依次布置，移动装置安装于架体上，切砖装置包括纵向布置的切割绳和带动切割绳上下升降的升降装置，升降装置安装于架体上，切割绳与两夹片的排列方向平行布置。这样，无需人工对中空砖坯进行固定，即可实现自动化切割，提高了工作效率，且此切割装置结构简单。本发明还提供一种劈开砖的切割输送线。

Description

劈开砖的切割装置及劈开砖的切割输送线

技术领域

本发明涉及生产加工领域，更具体地说涉及一种劈开砖的切割装置及劈开砖的切割输送线。

背景技术

劈开砖，又名劈离砖，是一种用于内外墙或地面装饰的建筑装饰瓷砖，一般以各种粘土或配以长石等陶瓷原料经干法或湿法粉碎混合后制成具有较好可塑性的湿坯料，用真空螺旋挤出机挤压成双面扁薄且筋条相连的中空砖坯，且此中空砖坯呈长条状，中空砖坯再经切割成标准尺寸的中空砖坯，然后经干燥和高温烧结，再以手工或机械的方法将其沿筋条的薄弱连接部位劈开而成两片。

但是，在劈开砖的切割过程中需要人工对中空砖坯进行固定，并且，切割装置结构较为复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种劈开砖的切割装置，其能够实现自动化切割，无需人工对条状中空砖坯进行固定，提高了工作效率，且结构简单。

本发明的另一目的是提供一种劈开砖的切割输送线，其能够自动完成切割和搬运，省时省力，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种劈开砖的切割装置，用于对条状中空砖坯进行切割，包括架体、切砖装置和夹砖装置，以所述架体的长度方向为横向，宽度方向为纵向，所述夹砖装置包括用于夹持条状中空砖坯的两夹片以及用于带动两所述夹片相向或相背移动的移动装置，两所述夹片安装于所述移动装置上，且两所述夹片相对设置，两所述夹片沿所述架体的纵向依次布置，所述移动装置安装于所述架体上，所述切砖装置包括纵向布置的切割绳和用于带动所述切割绳上下升降的升降装置，所述升降装置安装于所述架体上，所述切割绳与两所述夹片的排列方向平行。

所述切砖装置还包括切砖框架，所述切砖框架具有两相对布置的竖段以及将两所述竖段连接在一起的连接段，所述连接段纵向布置，所述切割绳的两端分别固设于对应到的所述竖段上；

所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降活塞杆安装于所述升降缸体上，所述升降缸体安装于所述架体上，所述升降活塞杆竖向布置，且所述升降活塞杆的下端固定连接于所述连接段处。

所述移动装置包括气爪气缸，所述气爪气缸的气爪缸体安装于所述架体上，所述气爪气缸的两手指沿纵向依次设置，且两所述手指相对布置，并且，两所述夹片分别固设于对应的所述手指上。

所述夹砖装置有若干个，所述切砖装置有若干个，各所述切砖装置沿所述架体的横向依次布置，且各所述切砖装置相互并排布置，同一所述夹砖装置上的两所述夹片为一组夹片组，各所述夹片组按横纵交错排列，并且，处于同一纵列的各所述夹片组均处于同一相邻的两所述切砖装置之间。

所述架体与一码垛机器人的末端固定连接在一起。

一种劈开砖的切割输送线，包括码垛机器人、用于放置多块条状中空砖坯的切割台、用于输送各块状中空砖坯的第一输送装置以及前述的切割装置，以第一输送装置的传送方向为由前至后的方向，所述码垛机器人的末端与所述架体固定安装在一起，所述切割台和所述第一输送装置并排布置，并且，所述切割台和所述第一输送装置的前端均处于所述码垛机器人的工作范围内。

所述第一输送装置为同步带输送装置，所述同步带输送装置包括两同步带，两所述同步带分别对应装设于所述架体的两侧，所述劈开砖切割输送线还包括若干个移动托板，各所述移动托板的两端分别对应放置于两所述同步带上，并且，各所述移动托板沿所述同步带的传送方向依次布置且相互平行布置。

所述切割台的台面上开设有供所述切割绳伸入的凹槽，所述凹槽与所述切割绳相对应。

所述切割装置中，所述夹砖装置有若干个，所述切砖装置有若干个，各所述切砖装置沿所述架体的横向依次布置，且各所述切砖装置相互并排布置，同一所述夹砖装置上的两所述夹片为一组夹片组，各所述夹片组按横纵交错排列，并且，处于同一纵列的各所述夹片组均处于同一相邻的两切砖装置之间。

所述劈开砖切割输送线还包括第二输送装置，所述切割台放置于所述第二输送装置上。

本发明一种劈开砖的切割装置，具有如下有益效果：通过移动装置的设置，带动两夹片相向移动，对条状中空砖坯进行夹持，通过升降装置的设置，带动切割绳上下升降，对条砖中空砖坯进行切割，将条状中空砖坯切割成块状中空砖坯，并且，通过移动装置带动两夹片相背移动，脱开块状中空砖坯，这样，无需人工对中空砖坯进行固定，即可实现自动化切割，提高了工作效率，且此切割装置结构简单。

本发明一种劈开砖的切割输送线，具有如下有益效果：通过各装置设置，其能够自动化完成对条状中空砖坯的切割和将各块状中空砖坯有序排列于第一输送装置上，而且，第一输送装置的设置，将有序排列的各块状中空砖坯进行输送，以便不妨碍码垛机器人后续的操作，省时省力，提高了工作效率，。

附图说明

图1为切割装置的结构示意图。

图2为劈开砖的切割输送线的结构示意图。

图中：

100-架体 21-夹片

22-气爪缸体 24-手指

31-切割绳 32-切砖框架

321-连接段 322-竖段

33-升降缸体 34-升降活塞杆

341-固定块 41-同步带输送装置

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种劈开砖的切割装置，劈开砖按常规制作方法制作而成，此切割装置用于对劈开砖的生产工艺中制作成条状的中空砖坯进行切割。其中，以条状的中空砖坯为条状中空砖坯，切割后的中空砖坯为块状中空砖坯。

如图1所示，切割装置包括架体100、夹砖装置和切砖装置，此夹砖装置用于夹持中空砖坯。

为方便描述，以架体100的长度方向为横向，宽度方向为纵向。

夹砖装置包括移动装置和两夹片21，此移动装置安装于架体100上，两夹片21沿架体100的纵向依次布置，且两夹片21相对布置，两夹片21均安装于移动装置上，移动装置用于带动两夹片21相向或相背移动。切砖装置包括升降装置和切割绳31，此升降装置安装于架体100上，且此升降装置用于带动切割绳32上下升降，切割绳31安装在升降装置上，且此切割绳31沿架体100的纵向布置，用以对中空砖坯进行切割。其中，切割绳31与两夹片21的排列方向平行布置。

本实施例中，此切割绳31为现有常规的钢丝绳，还可以为其他常规的绳子。

具体来讲，切砖装置还包括切砖框架32，此切砖框架32包括连接段321和两相对布置的竖段322，两竖段322均竖向布置，连接段321沿架体100的纵向布置，且连接段321的两端分别对应连接于两竖段322的上端，此连接段321和两竖段322呈冂字型。切割绳31的第一端固定连接于其中一个竖段322的下端处，切割绳31的第二端固定连接于另一个竖段322的下端处。升降装置包括升降气缸，此升降气缸为常规的升降气缸，例如世安公司生产的型号为MGGMB25-100A的升降气缸，此升降气缸包括升降缸体33和升降活塞杆34，此升降活塞杆34按常规方式滑动装设于升降缸体33上，升降缸体33固定安装于架体100上，升降活塞杆34竖向布置，且升降活塞杆34的下端固定安装于连接段321上，升降活塞杆34的下端为靠近于连接段321的一端。较佳地，升降活塞杆34的下端通过固定块341与连接段321固定连接，固定块341通过常规的螺栓固定于连接段321上，且升降活塞杆34的下端紧固于固定块341上。

这样，升降气缸动作带动升降活塞杆34伸缩，从而带动切砖框架32向上或向下移动，进而使得切割绳31向上或向下移动。

本发明中，此升降装置还可以为常规的螺旋升降装置。

夹砖装置中的移动装置包括气爪气缸，此气爪气缸为现有常规的气爪缸体，例如SMC公司出品的MHZ2系列的气爪气缸，此气爪气缸的气爪缸体22安装于架体100上，气爪气缸的两手指24沿架体100的纵向依次设置，且两手指24相对布置，前述的两夹片21分别固设于对应的两手指24上。这样，气爪气缸动作，使两手指24沿架体100的纵向相向滑动，从而带动两夹片21相向移动，以便夹持条状中空砖坯；并且，当气爪气缸复位后，两手指24沿架体100的纵向相背滑动，从而带动两夹片21沿架体100的纵向相背移动。

本发明一种劈开砖的切割装置，通过移动装置的设置，带动两夹片21相向移动，对条状中空砖坯进行夹持，通过升降装置的设置，带动切割绳上下升降，对条砖中空砖坯进行切割，将条状中空砖坯切割成块状中空砖坯，并且，通过移动装置带动两夹片21相背移动，脱开块状中空砖坯，这样，无需人工对中空砖坯进行固定，提高了工作效率，且实现了自动化切割，同时此切割装置结构简单。

作为优选地，夹砖装置有若干个，切砖装置有若干个，各切砖装置沿架体100的横向依次设置，且各切砖装置依次并排布置，以同一夹砖装置上的两片夹片21为一组夹片组，各夹片组按横纵交错布置，且处于同一纵列的各夹片组均位于同一相邻的两切砖装置之间，这样即可将条状中空砖坯切割成若干块块状中空砖坯。展开来说，以有两块条状中空砖坯为例，本实施例中此切砖装置有四个，夹砖装置有六个，六个夹砖装置即有六组夹片组，四个切砖装置即有四根切割绳，两组夹片组按两横排三纵列的方式进行布设，两块条状中空砖坯沿架体100的纵向依次布置，两块条状中空砖坯相对布置，且两块条状中空砖坯均横卧设置，通过四个切砖装置上的切割绳对两条状中空砖坯进行切割后，两条状中空砖坯即可切割成六块块状中空砖坯，且两条状中空砖坯的两端均具有废料，即四块废料。

进一步地，此切割装置还包括切割台，条状中空砖坯放置于切割台，此切割台的台面对应于各切割绳处开设有凹槽，各凹槽均沿架体100的纵向延伸，各凹槽均用于供对应的切割绳伸入于内。此外，此切割台还可以在台面上对应于各夹片组处设置放置架，此放置架包括放置平台和若干根支撑柱，各支撑柱的上端均固定连接于放置平台的底面，下端均固定连接于切割台的台面上。

此外，夹砖装置和切砖装置的数量根据实际情况中切割台上的条状中空砖坯的数量进行设置。其中，块状中空砖坯的长度即为相邻的两切割绳之间的间距，在实际操作中可以通过人工调节两切割绳之间的间距来设定切割后的块状中空砖坯的长度。

本发明使用时，架体100安装在码垛机器人上，此码垛机器人为市面已有出售的码垛机器人，故不再展开叙述。此码垛机器人的末端与此架体100的上部的中心位置处固定连接，用以带动切割装置上移动、下移和/或平移。

此劈开砖的切割装置的工作过程为：以两块条状中空砖坯，两横排三纵列的夹砖装置和四个切砖装置为例，首先，通过人工方式或机械方式将两块条状中空砖坯放置在切割台上，两块条状中空砖坯沿架体100的纵向布置，码垛机器人带动架体100移动到切割台处，此时其中一块条状中空砖坯处于其中一列的各夹片组的夹持范围内，另一块条状中空砖坯处于另一列的各夹片组的夹持范围内，随后各夹片组在对应的移动装置的动作下，各夹片组中的两夹片21相向移动，将两条状中空砖坯夹紧，随后各升降装置动作，各切割绳上下移动，对两条状中空砖坯进行切割，并将中空砖坯切割成标准尺寸的块状中空砖坯。

本发明提供的一种劈开砖的切割装置，通过夹砖装置和切砖装置设置，能够自动夹紧条状中空砖坯，并对条状中空砖坯进行切割，切割成若干块块状中空砖坯，随后通过码垛机器人，对各块状中空砖坯进行转移，此过程实现了自动化切割和转移，即无需人工操作，提高了生产效率。

本发明还提供了一种劈开砖的切割输送线，如图1-2所示，包括切割台、第一输送装置、控制系统以及前述的切割装置和码垛机器人。

此第一输送装置为常规的皮带输送装置、链条输送装置或同步带输送装置，码垛机器人用于带动切割装置移动和对各块状中空砖坯进行码垛，此第一输送装置用于对若干块块状中空砖坯进行输送。

本实施例中，此第一输送装置为同步带输送装置41为例，各块状中空砖坯放置于此同步带输送装置41上。

为方便描述，以同步带输送装置41的输送方向为由前至后的方向。

码垛机器人的末端与切割装置的架体100按前述方式固定连接在一起，同步带输送装置41的框架与切割台并排布置，且此同步带输送装置41的框架沿横向布置，以同步带输送装置的传送方向为由前至后的方向，此皮带输送装置的框架的前端和切割台均处于码垛机器人的工作范围内。

其中，此切割输送线还包括控制系统，此控制系统为现有常规的控制系统，码垛机器人的输入端电性连接控制系统的输出端、夹砖装置上的气爪气缸的驱动端、切砖装置上的升降气缸的驱动端和皮带输送装置41上的驱动电机分别电性连接控制系统的输出端。这样，通过控制系统给码垛机器人触发指令，以便码垛机器人动作，并且，通过控制系统控制气爪气缸，实现各夹片组的夹持或脱开，通过控制升降气缸的启停，控制切割绳进行切割，控制皮带输送装置的开启，实现对各标准中空砖的输送。

气爪气缸和升降气缸共同使用同一外设的气泵，此气爪气缸的驱动端和升降气缸的驱动端分别为外设气泵的驱动电机的驱动端。本发明中此控制系统为常规的PLC控制系统，例如三菱公司出品的fx2n。

进一步地，此同步带输送装置包括两同步带，两同步带分别对应处于同步带输送装置的框架的两侧。其中，两同步带之间的布置方向为同步带输送装置41的框架的宽度方向，同步带输送装置41的前后方向为框架的长度方向。此劈开砖切割输送线还包括若干个移动托板50，各移动托板50的两端分别对应放置于同步带输送装置41的两同步带处，即，各移动托板50均按自身长度方向沿同步带的宽度方向布置，且各移动托板50均平行布置。且，当各块状中空砖坯放置于移动托板50上时，各块状中空砖坯均按自身的长度沿移动托板50的宽度的方式布置。其中，移动托板50的宽度根据实际情况中同一横排的每块块状中空砖坯的长度决定，移动托板50的长度根据实际情况中同一纵列上的块状中空砖坯排设数量决定。

本实施例中，以每三块移动托板为一组托板为例，各组托板分别按前述方式布置于同步带输送装置的两同步带上，且各组托板分别间隔布置，且各组托板上的相邻两移动托板之间的间距即为同一横排上的相邻两块状中空砖坯之间的间距。此外，本发明中每组托板中移动托板的数量由一块条状中空砖坯切割成块状中空砖坯的数量决定，

作为优选地，此劈开砖切割输送线还包括第二输送装置(图中未示出)，此第二输送装置为现有常规的辊筒输送装置，辊筒输送装置和同步带输送装置并排布置，且两者的传送方向相同。其中，前述的切割台设置于辊筒输送装置上，此时辊筒输送装置的后端具有切割工位，此切割工位处于码垛机器人的工作范围内。这样，通过第二输送装置可以将各条状中空砖坯输送到切割工位处。

本发明一种劈开砖的切割输送线，其工作过程为：还以两条状中空砖坯，两横排三纵列的夹砖装置和四个切砖装置为例，两条状中空砖坯放置于切割台上，控制系统输出触发指令给码垛机器人，使码垛机器人动作，码垛机器人将切割装置移动到切割台处，随后控制系统输出控制指令给控制移动装置，令移动装置动作，从而使各夹片将两条状中空砖坯夹紧，随后控制系统输出控制指令给升降装置，升降装置动作，从而带动各切割绳上下移动对两条中空砖坯进行切割，然后，控制系统输出停止指令给各升降装置，令各升降装置停止动作，且各升降装置复位，随后控制系统输出指令给码垛机器人，码垛机器人将切割装置以及各夹片组夹紧的六块块状中空砖坯一同移动到同步带输送装置的前端的一组托板上，码垛机器人移动六块块状中空砖坯时，被各切割绳切割下来的废料仍处于切割台处，而后控制系统孔控制气爪气缸停止工作，随后各夹片分别将各块状中空砖坯脱开，以完成将各块状中空砖坯放置于处于最前端的一组托板上，以完成对条状中空砖坯从切割到有序放置。

其中，码垛机器人按下述方式对各块状中空砖坯进行布置，布置方式为：码垛机器人由前至后的方向对各块状中空砖坯进行放置，各组托板分别由前至后划分为第一组托板、第二组托板至第n组托板，本实施中以三组托板为例，当码垛机器人将各排块状中空砖坯分别放置于第一组托板对应的各移动托板上，当第一组托板放置满后，码垛机器人再将后续的各排块状中空砖坯分别移动到第二组托板对应的移动托板上，直至第二组托板放置满后，码垛机器人再将后续切割后的各排块状中空砖坯移动到第三组托板上，当第一组移托板、第二组移托板和第三组移托板均放置满后，控制系统控制同步带输送装置动作，将各排列好的各块状中空砖坯输送至同步带的末端，随后码垛机器人继续按上述方式进行有序地放置。另，移动托板的数量根据移动托板的宽度和码垛机器人可移动的范围进行设置。

此外，同步带输送装置中两同步带之间的尺寸可以按实际操作中结合各排块状中空砖坯之间的间隔的距离和各块状中空砖坯的尺寸进行设置。

本发明一种劈开砖的切割输送线，自动化完成对条状中空砖坯的切割和对各块状中空砖坯有序地排列于第一输送装置上，提高了工作效率，而且，第一输送装置的设置，将有序排列的各块状中空砖坯进行输送，以便不妨碍码垛机器人后续的操作，省时省力。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种劈开砖的切割装置，用于对条状中空砖坯进行切割，其特征在于：包括架体、切砖装置和夹砖装置，以所述架体的长度方向为横向，宽度方向为纵向，所述夹砖装置包括用于夹持条状中空砖坯的两夹片以及用于带动两所述夹片相向或相背移动的移动装置，两所述夹片安装于所述移动装置上，且两所述夹片相对设置，两所述夹片沿所述架体的纵向依次布置，所述移动装置安装于所述架体上，所述切砖装置包括纵向布置的切割绳和用于带动所述切割绳上下升降的升降装置，所述升降装置安装于所述架体上，所述切割绳与两所述夹片的排列方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种劈开砖的切割装置，其特征在于：所述切砖装置还包括切砖框架，所述切砖框架具有两相对布置的竖段以及将两所述竖段连接在一起的连接段，所述连接段纵向布置，所述切割绳的两端分别固设于对应到的所述竖段上；

所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降活塞杆安装于所述升降缸体上，所述升降缸体安装于所述架体上，所述升降活塞杆竖向布置，且所述升降活塞杆的下端固定连接于所述连接段处。

3.根据权利要求1所述的一种劈开砖的切割装置，其特征在于：所述移动装置包括气爪气缸，所述气爪气缸的气爪缸体安装于所述架体上，所述气爪气缸的两手指沿纵向依次设置，且两所述手指相对布置，并且，两所述夹片分别固设于对应的所述手指上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种劈开砖的切割装置，其特征在于：所述夹砖装置有若干个，所述切砖装置有若干个，各所述切砖装置沿所述架体的横向依次布置，且各所述切砖装置相互并排布置，同一所述夹砖装置上的两所述夹片为一组夹片组，各所述夹片组按横纵交错排列，并且，处于同一纵列的各所述夹片组均处于同一相邻的两所述切砖装置之间。

5.根据权利要求4所述的一种劈开砖的切割装置，其特征在于：所述架体与一码垛机器人的末端固定连接在一起。

6.一种劈开砖的切割输送线，其特征在于：包括码垛机器人、用于放置多块条状中空砖坯的切割台、用于输送各块状中空砖坯的第一输送装置以及如权利要求1所述的切割装置，以第一输送装置的传送方向为由前至后的方向，所述码垛机器人的末端与所述架体固定安装在一起，所述切割台和所述第一输送装置并排布置，并且，所述切割台和所述第一输送装置的前端均处于所述码垛机器人的工作范围内。

7.根据权利要求6所述的一种劈开砖的切割输送线，其特征在于：所述第一输送装置为同步带输送装置，所述同步带输送装置包括两同步带，两所述同步带分别对应装设于所述架体的两侧，所述劈开砖切割输送线还包括若干个移动托板，各所述移动托板的两端分别对应放置于两所述同步带上，并且，各所述移动托板沿所述同步带的传送方向依次布置且相互平行布置。

8.根据权利要求6所述的一种劈开砖的切割输送线，其特征在于：所述切割台的台面上开设有供所述切割绳伸入的凹槽，所述凹槽与所述切割绳相对应。

9.根据权利要求6或8所述的一种劈开砖的切割输送线，其特征在于：所述切割装置中，所述夹砖装置有若干个，所述切砖装置有若干个，各所述切砖装置沿所述架体的横向依次布置，且各所述切砖装置相互并排布置，同一所述夹砖装置上的两所述夹片为一组夹片组，各所述夹片组按横纵交错排列，并且，处于同一纵列的各所述夹片组均处于同一相邻的两切砖装置之间。

10.根据权利要求6或8所述的一种劈开砖的切割输送线，其特征在于：所述劈开砖切割输送线还包括第二输送装置，所述切割台放置于所述第二输送装置上。