CN109128364A - 一种不锈钢管智能加工处理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板、输送装置、切割进给装置、套筒式固定装置、切割装置、夹紧装置、吸附清扫装置和不锈钢空心管本体,所述的底板上从左往右依次安装有输送装置、切割进给装置、套筒式固定装置、切割装置和夹紧装置,底板上安装有吸附清扫装置。本发明可以解决现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能更好的对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工不锈钢空心管切割产生的废屑容易伤人。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管加工设备领域，具体地说是一种不锈钢管智能加工处理机器人。
背景技术
不锈钢空心管广泛应用于石油、化工、电力、天然气、冶金、造船、锅炉、制药、水处理等行业以及新建项目的管道安装工程、管道检修等。尤其在化工行业中管道起着至关重要的作用，流体物流、气体和污水的排放等都需要管道进行输送作业，在实际使用的过程中需要对管道进行加工作业，不锈钢空心管在加工过程中，需要对不同口径不锈钢空心管夹持并进行切割，并对切割过程中产生的废屑进行回收利用，但是现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能更好的对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工在不锈钢空心管切割过程中产生的废屑容易伤人，且操作复杂，稳定性差，废屑收集劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢管智能加工处理机器人，可以解决现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能更好的对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工不锈钢空心管切割产生的废屑容易伤人，对于不锈钢空心管切割操作性复杂，稳定性差，废屑收集劳动强度大与工作效率低等问题，可以实现自动化切割生产，能够对不锈钢空心管进行稳定加持，能够确保人员的安全，能够对不锈钢空心管切割过程中产生的铁屑进行自动回收，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现来实现：一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板、输送装置、切割进给装置、套筒式固定装置、切割装置、夹紧装置、吸附清扫装置和不锈钢空心管本体,所述的底板上从左往右依次安装有输送装置、切割进给装置、套筒式固定装置、切割装置和夹紧装置,底板上安装有吸附清扫装置，且吸附清扫装置位于切割装置的前方下侧；其中；
所述的切割进给装置包括进给支撑架、进给台，进给支撑架固定安装在底板上，进给台通过滑动配合方式安装在进给支撑架上，进给台上表面为凹槽结构，进给台上放置有不锈钢空心管本体；所述的进给台包括驱动进给电机、驱动连杆、U形板、换向电机、换向摆动板、导向支链，驱动进给电机通过电机座安装在底板上，驱动进给电机的输出轴上安装有驱动连杆，驱动连杆位于驱动进给电机外侧的一端为三角形结构，进给台下方安装有U形板，U形板上通过电机座安装有换向电机，换向电机的输出轴上安装有换向摆动板，进给台的下端安装有两个导向支链，两个导向支链对称位于U形板的左右两侧。所述的导向支链包括伸缩推杆、导向驱动块、三角进给板和导向三角块，所述伸缩推杆安装在进给台的下端，伸缩推杆上安装有三角进给板，三角进给板的下端从前往后等间距的设置有导向三角块，三角进给板的上端安装有导向驱动块，导向驱动块紧贴在换向摆动板的外壁上。不锈钢空心管本体被有序安放在进给台表面凹槽上，换向电机启动，带动换向摆动板转动，按压在导向驱动块外壁，带动伸缩推杆下端安装的三角进给板伸出，此时安装在底板上的驱动进给电机工作，带动驱动连杆工作，使驱动连杆一端的三角形结构与导向支链上的导向三角块配合使进给台发生水平移动，带动进给板上的不锈钢空心管本体到指定位置。切割进给装置对多种不同口径不锈钢空心管本体实现稳定安放，有效提高了自动化强度，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的输送装置包括输送支持架、输送电动滑块、提升滑动架、固定不锈钢空心管支持夹、滑动不锈钢空心管支持夹和提升电动滑块，输送支持架固定安装在底板左端后侧，提升滑动架的上端内壁上安装有输送电动滑块，且提升滑动架下端安装有固定不锈钢空心管支持架，提升滑动架上安装有提升电动滑块，提升电动滑块上安装有滑动不锈钢空心管支持夹，且滑动不锈钢空心管支持夹与固定不锈钢空心管支持夹结构相同，且滑动不锈钢空心管支持夹位于固定不锈钢空心管支持夹的正上方；输送电动滑块带动提升滑动架运动到指定位置，使得提升滑动架上的固定不锈钢空心管支持夹伸入不锈钢空心管本体内部，此时提升滑动架上的提升电动滑块带动滑动不锈钢空心管支持夹向上运动，使得不锈钢空心管本体被固定住，这时输送电动滑块带动提升滑动架运行到指定位置。输送装置能够根据所需切割不锈钢空心管本体的长度进行稳定进给，精确地控制了切割不锈钢空心管本体所需的长度，保证了切割产品的质量。
所述的套筒式固定装置包括固定支持架、环形板、滑动导向孔、固定伸缩块、复位弹簧、伸缩气缸、收紧板和三角台，固定支持架安装在底板上，固定支持架上安装有环形板，环形板沿其周向方向均匀的设置有滑动导向孔，固定伸缩块通过滑动配合方式安装在滑动导向孔内部，并且固定伸缩块上安装有复位弹簧，环形板上沿其周向方向安装有伸缩气缸，伸缩气缸左端通过固定连接在收紧板上，收紧板上沿其周向方向均匀安装有三角台；套筒式固定装置工作时，伸缩气缸带动收紧板上的三角台运动对固定伸缩块上端弧状块进行挤压，使得固定伸缩块沿滑动导向孔移动，对不锈钢空心管本体进行包裹固定。套筒式固定装置内的凹槽可以针对不同孔径的不锈钢空心管本体进行稳定固定，使得工作中的不锈钢空心管本体不会产生松动，避免了工作中不锈钢空心管本体打滑的现象，同时使用的固定伸缩块也避免了单一孔径的工作情况。
所述的夹紧装置包括夹紧电机、夹紧旋转台、夹紧支撑架、夹紧气缸、夹紧支撑板、夹紧伸缩气缸和夹紧板，夹紧电机通过电机座安装在底板上，夹紧电机的输出轴上安装有夹紧旋转台，夹紧旋转台通过销轴安装有夹紧支撑架，夹紧支撑架与夹紧旋转台之间通过销轴安装有夹紧气缸，夹紧支撑架上安装有夹紧支撑板，夹紧支撑板上沿其侧壁安装有夹紧气缸，夹紧气缸上安装有夹紧板，夹紧板上均匀设置有凹槽；夹紧电机工作，带动夹紧旋转台旋转，使得夹紧旋转台上的夹紧支撑板调到工作位置，此时夹紧旋转台旋转上的夹紧气缸工作，带动夹紧支撑架运动到指定位置，此时夹紧支撑架上的夹紧伸缩气缸带动夹紧板对不锈钢空心管本体进行夹持。夹紧板上的凹槽对圆形不锈钢空心管本体起到了更好的固定作用。
所述的切割装置包括切割电机、切割旋转台、切割支撑架、切割气缸、切割锯、切割防护罩和弧形气缸，切割电机通过电机座安装在底板上，切割电机的输出轴上安装有切割旋转台，切割旋转台通过销轴安装有切割支撑架，切割支撑架与切割旋转台之间通过销轴安装有切割气缸，切割支撑架上安装有切割锯，切割锯外围安装有切割防护罩，切割防护罩前端为弧形可伸缩结构，切割防护罩上安装有弧形气缸，弧形气缸顶端安装在切割防护罩的前端；切割装置工作时，切割电机和切割气缸启动，使切割旋转台上切割支撑架调整到工作位置，弧形气缸启动带动切割防护罩上打开，此时切割锯对不锈钢空心管本体进行切割。此切割装置所切的不锈钢空心管本体切割切口平整，保证了工作质量；同时切割防护罩可以对切割过程中产生的飞溅废屑进行阻挡，防止废屑飞溅，同时保障了工作人员的安全。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附清扫装置包括圆形磁性吸附台、清扫导轨和清扫刷，圆形磁性吸附台前后两侧平行安装有清扫导轨，清扫导轨上通过滑动配合方式安装有清扫刷，当切割装置开始工作时，圆形磁性吸附台也开始工作，产生磁力，对切割装置切割过程中产生的废屑进行吸附，当切割装置工作完成时，圆形磁性吸附台断开磁力，此时清扫刷沿着清扫导轨开始对圆形磁性吸附台上的废屑进行清扫。吸附清扫装置对切割过程中产生的废屑进行自动清扫与回收，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时圆形磁性吸附台对废屑的吸附防止了废屑飞溅伤人，保证了工作人员的安全。
工作时，通过现有技术将不锈钢空心管本体有序放置有在切割进给装置的进给台表面的凹槽上，换向电机启动，带动换向摆动板转动，按压在导向驱动块外壁，带动伸缩推杆下端安装的三角进给板伸出，此时安装在底板上的驱动进给电机工作，带动驱动连杆工作，使驱动连杆一端的三角形结构与导向支链上的导向三角块配合使进给台发生水平移动，带动进给台上的不锈钢空心管本体运行到工作位置，输送装置上的滑动不锈钢空心管支持架与固定不锈钢空心管支持架对不锈钢空心管本体进行夹持，然后根据实际需要的切割长度，通过输送支持架把不锈钢空心管本体进给到指定位置，套筒式固定装置与夹紧装置同时启动，套筒式固定装置工作时，伸缩气缸带动收紧板上的三角台运动对固定伸缩块上端弧状块进行挤压，使得固定伸缩块沿滑动导向孔移动，对不锈钢空心管本体进行包裹固定。夹紧电机工作，带动夹紧旋转台旋转，使得夹紧旋转台上的夹紧支撑板调到工作位置，此时夹紧旋转台旋转上的夹紧气缸工作，带动夹紧支撑架运动到指定位置，此时夹紧支撑架上的夹紧伸缩气缸带动夹紧板对不锈钢空心管本体进行夹持。切割装置与圆形磁性吸附台同时启动，对不锈钢空心管本体切割和与产生的废屑进行吸附，切割装置工作时，切割电机和切割气缸启动，使切割旋转台上切割支撑架调整到工作位置，弧形气缸启动带动切割防护罩上打开，此时切割锯对不锈钢空心管本体进行切割。切割完成后，圆形磁性吸附台与切割装置停止工作，清扫刷沿着清扫导轨开始对圆形磁性吸附台上的废屑进行清扫。清扫完成后，套筒式固定装置与夹紧装置同时对固定的不锈钢空心管本体松开，输送支持架再次把不锈钢空心管本体进给到指定位置，套筒式固定装置与夹紧装置再次固定，重复以上工作，直到工作完成。此设备保证了不锈钢空心管本体切割的有序进行，可以实现自动化切割不锈钢空心管的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工不锈钢空心管切割产生的废屑容易伤人，对于不锈钢空心管切割操作性复杂，稳定性差，废屑收集劳动强度大与工作效率低等问题，可以实现自动化切割生产，能够对不锈钢空心管进行稳定加持，能够确保人员的安全，能够对不锈钢空心管切割过程中产生的铁屑进行自动回收，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了切割进给装置，能够针对多种不同口径不锈钢空心管本体实现稳定安放，有效提高了自动化强度，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
3、本发明设计了输送装置，能够根据所需切割不锈钢空心管本体的长度进行稳定进给，精确地控制了切割不锈钢空心管本体所需的长度，保证了切割产品的质量。
4、本发明设计了套筒式固定装置，其内部的凹槽可以针对不同孔径的不锈钢空心管本体进行稳定固定，使得工作中的不锈钢空心管本体不会产生松动，避免了工作中不锈钢空心管本体打滑的现象，同时使用的固定伸缩块也避免了单一孔径的工作情况。
5、本发明设计了吸附清扫装置，对切割过程中产生的废屑进行自动清扫与回收，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时圆形磁性吸附台对废屑的吸附防止了废屑飞溅伤人，保证了工作人员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明输送装置与底板之间的结构示意图；
图3是切割进给装置与底板之间的结构示意图；
图4是导向支链与底板之间的结构示意图；
图5是本发明套筒式固定装置与吸附清扫装置与底板之间的结构示意图；
图6是本发明夹紧装置的结构示意图；
图7是本发明切割装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1到图7所示，一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板1、输送装置2、切割进给装置3、套筒式固定装置4、切割装置5、夹紧装置6、吸附清扫装置7和不锈钢空心管本体8,切割进给装置3在输送过程中可以连续的输送不锈钢空心管本体8，输送装置2可以根据不锈钢空心管本体8的所需切割长度进行精确进给，套筒式固定装置4和夹紧装置6可以在不锈钢空心管本体8切割中稳定固定，防止切割过程中产生抖动，切割装置5可以更好的防护切割过程中产生的废屑对人体造成伤害，吸附清扫装置7可以对切割过程中产生的废屑进行自动清扫与回收，从而对设备加工过程中可以实现自动化，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率等优点。
所述的切割进给装置3包括进给支撑架31、进给台32，进给支撑架31固定安装在底板1上，进给台32通过滑动配合方式安装在进给支撑架31上，进给台32上表面为凹槽结构，进给台32上放置有不锈钢空心管本体8；所述的进给台32包括驱动进给电机321、驱动连杆322、U形板323、换向电机324、换向摆动板325、导向支链326，驱动进给电机321通过电机座安装在底板1上，驱动进给电机321的输出轴上安装有驱动连杆322，驱动连杆322位于驱动进给电机321外侧的一端为三角形结构，进给台32下方安装有U形板323，U形板323上通过电机座安装有换向电机324，换向电机324的输出轴上安装有换向摆动板325，进给台32的下端安装有两个导向支链326，两个导向支链326对称位于U形板323的左右两侧。所述的导向支链326包括伸缩推杆3261、导向驱动块3262、三角进给板3263和导向三角块3264，所述伸缩推杆3261安装在进给台32的下端，伸缩推杆3261上安装有三角进给板3263，三角进给板3263的下端从前往后等间距的设置有导向三角块3264，三角进给板3263的上端安装有导向驱动块3262，导向驱动块3262紧贴在换向摆动板325的外壁上。不锈钢空心管本体8被有序安放在进给台32表面凹槽上，换向电机324启动，带动换向摆动板325转动，按压在导向驱动块3262外壁，带动伸缩推杆3261下端安装的三角进给板3263伸出，此时安装在底板1上的驱动进给电机321工作，带动驱动连杆322工作，使驱动连杆322一端的三角形结构与导向支链326上的导向三角块3264配合使进给台发生水平移动，带动进给板上的不锈钢空心管本体8到指定位置。切割进给装置3对多种不同口径不锈钢空心管本体8实现稳定安放，有效提高了自动化强度，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述的输送装置2包括输送支持架21、输送电动滑块22、提升滑动架23、固定不锈钢空心管支持夹24、滑动不锈钢空心管支持夹25和提升电动滑块26，输送支持架21固定安装在底板1左端后侧，提升滑动架23的上端内壁上安装有输送电动滑块22，且提升滑动架23下端安装有固定不锈钢空心管支持架24，提升滑动架23上安装有提升电动滑块26，提升电动滑块26上安装有滑动不锈钢空心管支持夹25，且滑动不锈钢空心管支持夹25与固定不锈钢空心管支持夹24结构相同，且滑动不锈钢空心管支持夹25位于固定不锈钢空心管支持夹24的正上方；输送电动滑块22带动提升滑动架23运动到指定位置，使得提升滑动架23上的固定不锈钢空心管支持夹24伸入不锈钢空心管本体8内部，此时提升滑动架上23的提升电动滑块26带动滑动不锈钢空心管支持夹25向上运动，使得不锈钢空心管本体8被固定住，这时输送电动滑块22带动提升滑动架23运行到指定位置。输送装置能够根据所需切割不锈钢空心管本体8的长度进行稳定进给，精确地控制了切割不锈钢空心管本体8所需的长度，保证了切割产品的质量。
所述的套筒式固定装置4包括固定支持架41、环形板42、滑动导向孔43、固定伸缩块44、复位弹簧45、伸缩气缸46、收紧板47和三角台48，固定支持架41安装在底板1上，固定支持架41上安装有环形板42，环形板42沿其周向方向均匀的设置有滑动导向孔43，固定伸缩块44通过滑动配合方式安装在滑动导向孔43内部，并且固定伸缩块44上安装有复位弹簧45，环形板42上沿其周向方向安装有伸缩气缸46，伸缩气缸46左端通过固定连接在收紧板47上，收紧板47上沿其周向方向均匀安装有三角台48；套筒式固定装置4工作时，伸缩气缸46带动收紧板47上的三角台48运动对固定伸缩块44上端弧状块进行挤压，使得固定伸缩块44沿滑动导向孔43移动，对不锈钢空心管本体8进行包裹固定。套筒式固定装置4内的凹槽可以针对不同孔径的不锈钢空心管本体8进行稳定固定，使得工作中的不锈钢空心管本体8不会产生松动，避免了工作中不锈钢空心管本体8打滑的现象，同时使用的固定伸缩块44也避免了单一孔径的工作情况。
所述的夹紧装置6包括夹紧电机61、夹紧旋转台62、夹紧支撑架63、夹紧气缸64、夹紧支撑板65、夹紧伸缩气缸66和夹紧板67，夹紧电机61通过电机座安装在底板1上，夹紧电机61的输出轴上安装有夹紧旋转台62，夹紧旋转台62通过销轴安装有夹紧支撑架63，夹紧支撑架63与夹紧旋转台62之间通过销轴安装有夹紧气缸64，夹紧支撑架63上安装有夹紧支撑板65，夹紧支撑板65上沿其侧壁安装有夹紧气缸66，夹紧气缸66上安装有夹紧板67，夹紧板67上均匀设置有凹槽；夹紧电机61工作，带动夹紧旋转台62旋转，使得夹紧旋转台62上的夹紧支撑板65调到工作位置，此时夹紧旋转台62旋转上的夹紧气缸64工作，带动夹紧支撑架63运动到指定位置，此时夹紧支撑架63上的夹紧伸缩气缸66带动夹紧板67对不锈钢空心管本体8进行夹持。夹紧板67上的凹槽对圆形不锈钢空心管本体8起到了更好的固定作用。
所述的切割装置5包括切割电机51、切割旋转台52、切割支撑架53、切割气缸54、切割锯55、切割防护罩56和弧形气缸57，切割电机51通过电机座安装在底板1上，切割电机51的输出轴上安装有切割旋转台52，切割旋转台52通过销轴安装有切割支撑架53，切割支撑架53与切割旋转台52之间通过销轴安装有切割气缸54，切割支撑架53上安装有切割锯55，切割锯55外围安装有切割防护罩56，切割防护罩56前端为弧形可伸缩结构，切割防护罩56上安装有弧形气缸57，弧形气缸57顶端安装在切割防护罩56的前端；切割装置5工作时，切割电机51和切割气缸启动，使切割旋转台上切割支撑架53调整到工作位置，弧形气缸57启动带动切割防护罩56上打开，此时切割锯55对不锈钢空心管本体8进行切割。此切割装置5所切的不锈钢空心管本体8切割切口平整，保证了工作质量；同时切割防护罩56可以对切割过程中产生的飞溅废屑进行阻挡，防止废屑飞溅，同时保障了工作人员的安全。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸附清扫装置7包括圆形磁性吸附台71、清扫导轨72和清扫刷73，圆形磁性吸附台71前后两侧平行安装有清扫导轨72，清扫导轨72上通过滑动配合方式安装有清扫刷73，当切割装置5开始工作时，圆形磁性吸附台71也开始工作，产生磁力，对切割装置5切割过程中产生的废屑进行吸附，当切割装置5工作完成时，圆形磁性吸附台71断开磁力，此时清扫刷73沿着清扫导轨72开始对圆形磁性吸附台71上的废屑进行清扫。吸附清扫装置7对切割过程中产生的废屑进行自动清扫与回收，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时圆形磁性吸附台71对废屑的吸附防止了废屑飞溅伤人，保证了工作人员的安全。
工作时，通过现有技术将不锈钢空心管本体8有序放置有在切割进给装置3的进给台32表面的凹槽上，换向电机324启动，带动换向摆动板325转动，按压在导向驱动块3262外壁，带动伸缩推杆3261下端安装的三角进给板3263伸出，此时安装在底板1上的驱动进给电机321工作，带动驱动连杆322工作，使驱动连杆322一端的三角形结构与导向支链326上的导向三角块3264配合使进给台发生水平移动，带动进给台32上的不锈钢空心管本体8运行到工作位置，输送装置2上的滑动不锈钢空心管支持架25与固定不锈钢空心管支持架24对不锈钢空心管本体8进行夹持，然后根据实际需要的切割长度，通过输送支持架21把不锈钢空心管本体8进给到指定位置，套筒式固定装置4与夹紧装置6同时启动，套筒式固定装置4工作时，伸缩气缸46带动收紧板47上的三角台48运动对固定伸缩块44上端弧状块进行挤压，使得固定伸缩块44沿滑动导向孔43移动，对不锈钢空心管本体8进行包裹固定。夹紧电机61工作，带动夹紧旋转台62旋转，使得夹紧旋转台62上的夹紧支撑板65调到工作位置，此时夹紧旋转台62旋转上的夹紧气缸64工作，带动夹紧支撑架63运动到指定位置，此时夹紧支撑架63上的夹紧伸缩气缸66带动夹紧板67对不锈钢空心管本体8进行夹持。切割装置5工作时，切割电机51和切割气缸启动，使切割旋转台上切割支撑架53调整到工作位置，弧形气缸57启动带动切割防护罩56上打开，此时切割锯55对不锈钢空心管本体8进行切割。切割装置5与圆形磁性吸附台71同时启动，对不锈钢空心管本体8切割和与产生的废屑进行吸附，切割完成后，圆形磁性吸附台71与切割装置5停止工作，清扫刷73沿着清扫导轨72开始对圆形磁性吸附台71上的废屑进行清扫。清扫完成后，套筒式固定装置4与夹紧装置6同时对固定的不锈钢空心管本体8松开，输送支持架21再次把不锈钢空心管本体8进给到指定位置，套筒式固定装置4与夹紧装置6再次固定，重复以上工作，直到工作完成。此设备保证了不锈钢空心管本体8切割的有序进行，实现了自动化切割不锈钢空心管的功能，解决了现有不锈钢空心管切割技术过程中存在需要对不同口径不锈钢空心管夹持并进行切割，并对切割过程中产生的废屑进行回收利用，但是现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工在不锈钢空心管切割过程中产生的废屑容易伤人，对于不锈钢空心管切割操作性复杂，稳定性差，废屑收集劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板(1)、输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)、夹紧装置(6)、吸附清扫装置(7)和不锈钢空心管本体(8),其特征在于：所述的底板(1)上从左往右依次安装有输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)和夹紧装置(6),底板(1)上安装有吸附清扫装置(7)，且吸附清扫装置(7)位于切割装置(5)的前方下侧；其中：
所述的输送装置(2)包括输送支持架(21)、输送电动滑块(22)、提升滑动架(23)、固定不锈钢空心管支持夹(24)、滑动不锈钢空心管支持夹(25)和提升电动滑块(26)，输送支持架(21)固定安装在底板(1)左端后侧，提升滑动架(23)的上端内壁上安装有输送电动滑块(22)，且提升滑动架(23)下端安装有固定不锈钢空心管支持架(24)，提升滑动架(23)上安装有提升电动滑块(26)，提升电动滑块(26)上安装有滑动不锈钢空心管支持夹(25)，且滑动不锈钢空心管支持夹(25)与固定不锈钢空心管支持夹(24)结构相同，且滑动不锈钢空心管支持夹(25)位于固定不锈钢空心管支持夹(24)的正上方；
所述的切割进给装置(3)包括进给支撑架(31)、进给台(32)，进给支撑架(31)固定安装在底板(1)上，进给台(32)通过滑动配合方式安装在进给支撑架(31)上，进给台(32)上表面为凹槽结构，进给台(32)上放置有不锈钢空心管本体(8)；
所述的进给台(32)包括驱动进给电机(321)、驱动连杆(322)、U形板(323)、换向电机(324)、换向摆动板(325)、导向支链(326)，驱动进给电机(321)通过电机座安装在底板(1)上，驱动进给电机(321)的输出轴上安装有驱动连杆(322)，驱动连杆(322)位于驱动进给电机(321)外侧的一端为三角形结构，进给台(32)下方安装有U形板(323)，U形板(323)上通过电机座安装有换向电机(324)，换向电机(324)的输出轴上安装有换向摆动板(325)，进给台(32)的下端安装有两个导向支链(326)，两个导向支链(326)对称位于U形板(323)的左右两侧；
所述的导向支链(326)包括伸缩推杆(3261)、导向驱动块(3262)、三角进给板(3263)和导向三角块(3264)，所述伸缩推杆(3261)安装在进给台(32)的下端，伸缩推杆(3261)上安装有三角进给板(3263)，三角进给板(3263)的下端从前往后等间距的设置有导向三角块(3264)，三角进给板(3263)的上端安装有导向驱动块(3262)，导向驱动块(3262)紧贴在换向摆动板(325)的外壁上；
所述的套筒式固定装置(4)包括固定支持架(41)、环形板(42)、滑动导向孔(43)、固定伸缩块(44)、复位弹簧(45)、伸缩气缸(46)、收紧板(47)和三角台(48)，固定支持架(41)安装在底板(1)上，固定支持架(41)上安装有环形板(42)，环形板(42)沿其周向方向均匀的设置有滑动导向孔(43)，固定伸缩块(44)通过滑动配合方式安装在滑动导向孔(43)内部，并且固定伸缩块(44)上安装有复位弹簧(45)，环形板(42)上沿其周向方向安装有伸缩气缸(46)，伸缩气缸(46)左端通过固定连接在收紧板(47)上，收紧板(47)上沿其周向方向均匀安装有三角台(48)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管智能加工处理机器人，其特征在于：所述的切割装置(5)包括切割电机(51)、切割旋转台(52)、切割支撑架(53)、切割气缸(54)、切割锯(55)、切割防护罩(56)和弧形气缸(57)，切割电机(51)通过电机座安装在底板(1)上，切割电机(51)的输出轴上安装有切割旋转台(52)，切割旋转台(52)通过销轴安装有切割支撑架(53)，切割支撑架(53)与切割旋转台(52)之间通过销轴安装有切割气缸(54)，切割支撑架(53)上安装有切割锯(55)，切割锯(55)外围安装有切割防护罩(56)，切割防护罩(56)前端为弧形可伸缩结构，切割防护罩(56)上安装有弧形气缸(57)，弧形气缸(57)顶端安装在切割防护罩(56)的前端。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管智能加工处理机器人，其特征在于：所述的夹紧装置(6)包括夹紧电机(61)、夹紧旋转台(62)、夹紧支撑架(63)、夹紧气缸(64)、夹紧支撑板(65)、夹紧伸缩气缸(66)和夹紧板(67)，夹紧电机(61)通过电机座安装在底板(1)上，夹紧电机(61)的输出轴上安装有夹紧旋转台(62)，夹紧旋转台(62)通过销轴安装有夹紧支撑架(63)，夹紧支撑架(63)与夹紧旋转台(62)之间通过销轴安装有夹紧气缸(64)，夹紧支撑架(63)上安装有夹紧支撑板(65)，夹紧支撑板(65)上沿其侧壁安装有夹紧伸缩气缸(66)，夹紧伸缩气缸(66)上安装有夹紧板(67)，夹紧板(67)上均匀设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管智能加工处理机器人，其特征在于：所述的吸附清扫装置(7)包括圆形磁性吸附台(71)、清扫导轨(72)和清扫刷(73)，圆形磁性吸附台(71)前后两侧平行安装有清扫导轨(72)，清扫导轨(72)上通过滑动配合方式安装有清扫刷(73)。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管智能加工处理机器人，其特征在于：位于所述的两个导向支链(326)上的导向三角块(3264)为交错关系，且两个导向支链(326)上的导向三角块(3264)倾斜角度相反。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管智能加工处理机器人，其特征在于：所述的固定伸缩块(44)的上端为圆弧状结构，固定伸缩块(44)的下端为凹凸不平的弧形结构。
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