CN111070400A - 一种隔墙板自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔墙板自动化生产线，用于在模具上形成隔墙板，包括有空心管放设装置、钢筋放置装置及传送装置，所述传送装置将所述模具分别传送至空心管放设装置、钢筋放置装置；空心管放设装置，用于将空心管放设于所述传送装置上的所述模具上；钢筋放置装置，用于将钢筋放置于所述传送装置上的所述模具上。本发明通过空心管放设装置进行空心管放设以及通过钢筋放置装置进行钢筋放置，实现隔墙板的生产机械代替热工，提高生产效率。

Description

一种隔墙板自动化生产线

技术领域

本发明涉及墙板生产技术领域，特别是涉及一种隔墙板自动化生产线。

背景技术

在建筑施工过程中，墙板是常用的施工材料。墙板用于室内隔墙、内墙装饰、楼层隔板、外墙墙板、外墙挂板、幕墙衬板等场合，现有的水泥板的强度较差，无法满足日常的应用，且大多数均有水泥全部填充形成，其重力比较重，容易开裂，从而使得装配、拆卸及搬运过程都非常麻烦困难，并由于开裂造成的大量建筑垃圾，因此，市面上出现了一种增加强度、减轻重量的空心隔墙板，但是目前该隔墙板完全靠人工生产，生产效率低。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种隔墙板自动化生产线，其可克服上述缺陷，以机械代替人力，提高生产效率。

本发明所采取的技术方案是：

一种隔墙板自动化生产线，用于在模具上形成隔墙板，包括有空心管放设装置、钢筋放置装置及传送装置，所述传送装置将所述模具分别传送至空心管放设装置、钢筋放置装置；

空心管放设装置，用于将空心管放设于所述传送装置上的所述模具上；

钢筋放置装置，用于将钢筋放置于所述传送装置上的所述模具上。

在上述技术方案中，所述空心管放设装置，包括有吸附机构和空心管放设机架，所述的吸附机构设置在所述的空心管放设机架上，所述的吸附机构包括有吸附组件、位移组件和排列组件，所述的吸附组件与所述的位移组件连接，所述的排列组件对空心管进行排列，所述的位移组件带动所述的吸附组件对所述的排列组件上排列好的空心管进行吸附及移动。

在上述技术方案中，所述空心管放设装置还包括有对空心管进行喷涂润滑油的喷油机构，所述的喷油机构包括有喷油运输组件和喷油组件，所述的喷油组件设置在所述的喷油运输组件上，所述的喷油组件对所述的喷油运输组件上的空心管进行喷涂润滑油。

在上述技术方案中，所述钢筋放置装置，包括放置夹具、推出机构和夹取机构，所述夹取机构位于所述放置夹具和所述传送装置的上方，所述推出机构将钢筋推出至所述放置夹具进行夹持，所述夹取机构从所述放置夹具夹取钢筋，且将钢筋移动至所述传送装置上的所述模具上。

在上述技术方案中，进一步包括有喷涂装置，用于将材料喷涂至位于所述模具上，所述喷涂装置包括有喷涂机架、第一输送机构、第二输送机构及混合喷射机构；所述喷涂机架上设有工作腔室，所述工作腔室的底部设有出料口，所述的混合喷射机构位于所述工作腔室内；所述的第一输送机构及所述的第二输送机构分别输送第一、第二材料至所述混合喷射机构，所述混合喷射机构将所述第一、第二材料通过所述出料口喷出至设于所述模具上。

在上述技术方案中，所述的混合喷射机构包括有第一喷射组件及第二喷射组件，所述的第一输送机构输送第一材料至所述第一喷射组件，所述的第二输送机构输送第二材料至所述第二喷射组件，所述第一喷射组件的喷射口对应所述的出料口设置，所述第二喷射组件的喷射口正对所述第一喷射组件的喷射口的下方。

在上述技术方案中，进一步包括有网格布铺设装置，用于将网格布铺设至位于所述模具上，所述网格布铺设装置包括有网格布铺设机架及依次设于所述网格布铺设机架上的送料机构、拉料机构及切断机构；网格布卷料设于所述送料机构上，所述拉料机构拉动网格布，使网格布铺设于所述模具上，所述切断机构切断网格布。

在上述技术方案中，进一步包括有无纺布贴合装置，用于将无纺布贴合至所述模具上，所述无纺布贴合装置包括放卷机构、滚压机构和裁剪机构，无纺布卷从所述放卷机构放卷，所述滚压机构将无纺布压紧至所述模具上，所述裁剪机构裁剪无纺布。

在上述技术方案中，进一步包括有空心管抽取装置，用于将成型后的隔墙板内的空心管抽出，所述空心管抽取装置包括有纵向移动机构和空心管抽取机架，所述的纵向移动机构设置在所述空心管抽取机架上，所述的纵向移动机构包括有移动抽板、滚轴组件、马达和链条，所述的滚轴组件通过所述的链条与所述的马达连接，所述的移动抽板卡设在所述的链条上。

采用上述技术方案后，本发明通过空心管放设装置进行空心管放设以及通过钢筋放置装置进行钢筋放置，实现隔墙板的生产机械代替热工，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的空心管放设装置的结构示意图一；

图3是本发明的空心管放设装置的结构示意图二；

图4是本发明的空心管放设装置的平面示意图一；

图5是本发明空心管放设装置的部分结构示意图一；

图6是本发明空心管放设装置的部分结构示意图二；

图7是本发明空心管放设装置的部分结构示意图三；

图8是本发明空心管放设装置的部分结构示意图四；

图9是本发明空心管放设装置的部分结构示意图五；

图10为本发明的钢筋放置装置的立体结构示意图；

图11为本发明的钢筋放置装置的部分结构示意图一；

图12为本发明的钢筋放置装置的部分结构示意图二；

图13为本发明的钢筋放置装置的部分结构示意图三；

图14是本发明的喷涂装置的立体结构示意图一；

图15是本发明的喷涂装置的立体结构示意图二；

图16是本发明的喷涂装置的立体结构示意图三；

图17是本发明的喷涂装置部分结构示意图；

图18是本发明的网格布铺设装置的立体结构示意图一；

图19是本发明的网格布铺设装置的立体结构示意图二；

图20为本发明的无纺布贴合装置的结构示意图；

图21为本发明的无纺布贴合装置部分结构示意图一；

图22为本发明的无纺布贴合装置部分结构示意图二；

图23为本发明的无纺布贴合装置部分结构示意图三；

图24是图20C的局部放大图；

图25是本发明的空心管抽取装置立体结构示意图一；

图26是本发明的空心管抽取装置立体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供了一种隔墙板自动化生产线，用于在模具a上成型隔墙板，包括有空心管放设装置1、钢筋放置装置2、传送装置3、喷涂装置4、网格布铺设装置5及无纺布贴合装置6，其中：

参考图2所示空心管放设装置1，其包括有吸附机构11、喷油机构12和空心管放设机架13，空心管放设机架13包括空心管吸附机架131和空心管喷油机架132。空心管吸附机架131前后端面分别设有放设滑轨311。

参考图2、3、4、5、6、7、8所示，吸附机构11包括有吸附组件111、位移组件112、排列组件113，其中：

参考图7所示，吸附组件111包括有吸附座1111和吸附件1112，吸附座1111的底部两端分别各设有一组吸附组，吸附组由多个吸附件1112组成，两个吸附件1112之间设有等距的间隙。

如参考图2、3、4、7所示，位移组件112包括有横向直线电机1121、竖向直线电机1122、移动座1123和竖向导杆1124。移动座1123前后两端设有滑槽11231,移动座1123通过滑槽11231与放设滑轨1311配合滑动设置在空心管吸附机架131上，竖向直线电机1122设置在移动座1123上，竖向直线电机1122的旋转杆贯穿移动座1123与吸附座1111连接，竖向导杆1124贯穿移动座1123与吸附座1111连接，竖向导杆1124用于吸附座1111上下移动时起导向作用，且防止吸附座1111移动时偏移。横向直线电机1121设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131侧端，横向直线电机1121的旋转杆贯穿空心管放设机架13空心管吸附机架131与移动座1123连接，横向直线电机1121带动移动座1123沿着滑轨1311横向移动，从而使得吸附座1111横向移动。

参考图2、3、4、5、6、8所示，排列组件113包括有间隙排列组件1131和平齐整列组件1132，其中：

参考图2、3、4、5、6所示，间隙排列组件1131包括有间隙分隔件11311、间隙分隔气缸11312、滚轮座11313和调位件11314，间隙排列组件1131设有两个，分别安装在空心管放设机架13空心管吸附机架131的前后端，且位于吸附组的下方。间隙分隔件11311设置于空心管放设机架13空心管吸附机架131空心管放设机架13空心管吸附机架131的前后端，且位于吸附组的下方，间隙分隔气缸11312设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131上，且间隙分隔气缸11312的伸缩杆连接在间隙分隔件11311底部，间隙分隔件11311底部左右两端设有导向杆，导向杆滑动穿插设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131上。间隙分隔件11311设有多个隔板，其多个隔板呈中间高两边低的三角形状，且隔板上端面设有斜面，这样能够有效地有序地对空心管进行排列。两个滚轮座11313相对设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131的前后端，且位于吸附组件111和间隙排列组件1131之间，滚轮座11313为凹字型，间隙分隔件11311可以在滚轮座11313的凹陷处上下升降。调位件11314设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131上且位于滚轮座11313的侧边，调位件11314包括调位气缸和调位胶垫，调位胶垫设置在调位气缸的伸缩杆上，调位件11314通过调位气缸对空心管的位置进行调整，使得多个空心管的等分中心位置对正间隙分隔件11311的最高分隔板处，便于间隙分隔件11311进行分隔排序。

参考图2、3、5、8所示，平齐整列组件1132设有两个，分别安装在空心管放设机架13空心管吸附机架131的前后端，位于滚轮座11313外侧且高于滚轮座11313，平齐整列组件1132包括有平推板11321和平推气缸11322，平推气缸11322设置在空心管放设机架13空心管吸附机架131上，平推气缸11322的伸缩杆贯穿空心管放设机架13空心管吸附机架131与平推板11321连接。通过平推气缸11322推动平推板11321可以对间隙排列好的空心管进行两端平整压齐处理，使得空心管更加有序排列。

参考图2、3、4、5所示，传送装置3设置在排列组件113的侧边，用于运输整列好的空心管进行下一道工序。

参考图2、3、9所示，喷油机构12包括有喷油运输组件121、喷油组件122和集油箱123，其中：

参考图2、3、9所示，喷油运输组件121包括有马达1211、运输滚轴组1212、运输带1213和空心管推出气缸1214，马达1211设置在空心管放设机架13空心管喷油机架132内部，运输滚轴组1212设有第一滚轴12121和第二滚轴12122，第一滚轴12121比第二滚轴12122多了一个与马达1211连接的齿轮，第一滚轴12121和第二滚轴12122对称设置在空心管放设机架13空心管喷油机架132的两端，运输带1213套设在第一滚轴12121和第二滚轴12122上。马达1211与第一滚轴12121通过皮带连接。马达1211通过皮带联动第一滚轴12121，第一滚轴12121通过运输带1213联动第二滚轴12122，从而实现对空心管运输。空心管推出气缸1214设置在空心管放设机架13空心管喷油机架132上且位于第二滚轴12122内侧，用于把空心管推至吸附机构11上。

参考图9所示，喷油组件122包括有喷嘴1221和喷箱1222，喷嘴1221设有多个，三个喷嘴1221为一组，一组喷嘴1221设置在喷箱1222的左上方/右上方，一组喷嘴1221设置在喷箱1222的右下方/左下方，即对角设置，两组的喷嘴1221的喷头对向摆设。喷箱1222设置在空心管放设机架13空心管喷油机架132上，位于喷油运输组件121的上方。喷箱1222的进出口处各设有密封胶条12221，密封胶条12221用于起到密封作用，防止喷嘴1221喷涂润滑油时外漏，密封胶条12221为软胶材质，因此不影响空心管的进出。

参考图4所示，集油箱123放置在空心管放设机架13空心管喷油机架132下方，集油箱123连接喷箱1222，集油箱123对喷箱1222内的润滑油进行供给和回收。

参考图2、3、4所示，使用装配时，喷油机构12放置在吸附机构11一侧，运输带1213与滚轮座11313相互对接。空心管先通过喷油机构12的运输带1213运送到喷箱1222内，喷箱1222内的喷嘴1221对空心管进行润滑油喷涂，喷涂完之后通过运输带1213运送至滚轮座11313上，接着空心管推出气缸1214把喷涂完之后的空心管推至滚轮座11313的另一端，喷油机构12完成工作。通过吸附机构11的调位件11314对空心管的位置进行调整，使得多个空心管的等分中心位置对正间隙分隔件11311的最高分隔板处，间隙分隔件11311上升对多个空心管顺着左右两边渐变递降方式快速分隔排列，分隔好之后，此时平推板11321对分隔好的空心管进行压齐，吸附座1111下降，吸附座1111的吸附件1112利用负压相对应吸附整列好的空心管，吸附好空心管之后，吸附座1111复位并移动至传送装置3的上方，吸附座1111下降到传送装置3上的模具a上后使吸附件1112松开空心管，然后复位。采用这种结构能够使得空心管精准地排列放置到模具a上，避免人工放置造成误差，还有减少员工的负担，大幅度增加了工作效率。对空心管喷涂润滑油可以便于完成产品时抽出空心管，减少抽出空心管时的摩擦力，减少员工的负担。

参考图10所示，钢筋放置装置2，用于将钢筋放置在位于传送装置3的模具a上，包括放置夹具21、推出机构22、夹取机构23和分离机构24，夹取机构23和分离机构24位于放置夹具21和传送装置3的上方，推出机构22将钢筋推出至放置夹具21夹持，夹取机构23从放置夹具21夹取钢筋，且将钢筋移动至模具a上方，分离机构24将钢筋与夹取机构23分离，使钢筋放置于模具a上。

参考图11所示，放置夹具21上设有若干个用于固定钢筋的放置槽211，放置槽211排列于放置夹具21上，能够根据模具a的具体放置需要将钢筋排列整齐，方便夹取机构23的夹取。

如图11和图12所示，推出机构22包括推出机架221、储料架222、推料组件223、下压组件224和推出驱动组件225，放置夹具21设置于推出机架221上，储料架222用于储存钢筋，推料组件223和下压组件224固设于储料架222上，推料组件223将位于储料架222中的钢筋推动至下压组件224下方，下压组件224将钢筋压至放置槽211中，使钢筋能够精准地放置于放置槽211中。储料架222上设有储料槽2221和限位挡块2222，钢筋的两端沿储料槽2221移动，防止钢筋的移动的过程中脱离储料架222，限位挡块2222设置于储料架222上下端，防止钢筋过长导致钢筋发生形变。推料组件223包括有推料气缸2231和推料杆2232，推料气缸2231固设于储料架222上，且驱动推料杆2232推动钢筋移动，多个推料组件223共同推动钢筋，保证钢筋能够水平移动，使钢筋精准地放置于放置槽211中。下压组件224包括有下压气缸2241和下压导块2242，储料架222向上延伸形成下压支架2223，下压气缸2241固定在下压支架2223上，且驱动下压导块2242移动，下压导块2242将钢筋压至放置槽211中。推出驱动组件225包括有推出驱动电机2251、推出驱动丝杠2252、推出驱动导轨2253和推出驱动滑块2254，推出驱动导轨2253固设于推出机架221上，储料架222沿推出驱动导轨2253移动，推出驱动电机2251驱动推出驱动丝杠2252转动，推出驱动滑块2254与推出驱动丝杠2252啮合，且与储料架222固设，推出驱动电机2251启动使推出驱动丝杠2252转动，带动推出驱动滑块2254移动，进而将储料架222移动。

请参考图13所示，夹取机构23包括有夹取机架231、夹取固定架232、夹取气缸233、夹取夹具234、夹取驱动组件235和夹取导杆236，夹取固定架232位于夹取机架231上，夹取气缸233固设于夹取固定架232上，且驱动夹取夹具234移动，夹取驱动组件235驱动夹取固定架232移动，夹取导杆236与夹取夹具234固设，且穿置于夹取固定架232，避免夹取夹具234在移动的过程中产生偏移，夹取夹具234与放置夹具21匹配，夹取夹具234上设有用于夹取钢筋的夹取槽2341，夹取槽2341与放置槽211对齐，夹取槽2341内设置有磁铁，用于吸附钢筋。夹取驱动组件235包括有夹取驱动电机2351、夹取驱动丝杠2352和夹取驱动导轨2353，夹取驱动导轨2353固设于夹取机架231上，夹取固定架232沿夹取驱动导轨2353移动，夹取驱动电机2351驱动夹取驱动丝杠2352转动，夹取固定架232与夹取驱动丝杠2352啮合，夹取驱动电机2351启动使夹取驱动丝杠2352转动，带动夹取固定架232移动。

请继续参考图13所示，分离机构24固设于夹取固定架232上，其包括有分离气缸241和分离导块242，分离气缸241驱动分离导块242移动，将钢筋与夹取夹具234分离，使钢筋准确放置于模具a的水泥板中。

上述钢筋放置装置2在启动时，推出驱动组件225驱动储料架222移动，使下压组件224位于放置槽211的上方，推料组件223推动钢筋至下压组件224的下方，下压组件224将钢筋下压至放置槽211中，下压组件224复位，且推出驱动组件225驱动储料架222移动，使下压组件224位于下一个放置槽211的上方，至放置槽211填满钢筋，夹取驱动组件235驱动夹取固定架232移动至放置夹具21的上方，夹取气缸233驱动夹取夹具234下压，使钢筋插入夹取槽2341中并将钢筋吸附，夹取气缸233复位，夹取驱动组件235驱动夹取固定架232移动至模具a的上方，夹取气缸233驱动夹取夹具234下压，使钢筋对准需要放置的位置，分离机构24驱动将钢筋与夹取夹具234分离，夹取气缸233复位待下一次夹取。

参考图14所示，喷涂装置4，用于将材料喷涂至位于传送装置3上的模具a上，包括有喷涂机架41、第一输送机构42(图中为简单示意图)、第二输送机构(未在图中画出)、混合喷射机构43；

第一输送机构42用于输送第一材料，第二输送机构用于输送第二材料，在本实施例中，第一材料为混凝土，第二材料为玻璃纤维；市面上的墙板为了增大强度，防裂，一般都采用铺设网格布的方法，本实施例中，在混凝土中混入玻璃纤维，使墙板强度更高，防裂效果更好。

参考图14所示，第一输送机构42装设于喷涂机架41上；喷涂机架41上设有工作腔室411，工作腔室411的底部设有出料口4111，混合喷射机构43位于工作腔室411内；第一输送机构42及第二输送机构分别输送第一、第二材料至混合喷射机构43，混合喷射机构43将第一、第二材料通过出料口4111喷出至传送装置3上的模具a上。

参考图15、17所示，混合喷射机构43包括有第一喷射组件431及第二喷射组件432，第一喷射组件431包括有竖直设置的喷射管及用于控制所述喷射管的阀门，喷射管的喷射口对应出料口4111设置，第二喷射组件432为玻璃纤维喷枪，第二喷射组件432的喷射口正对第一喷射组件431的喷射口的下方，由于混凝土的质量较大，玻璃纤维的质量较小，在本实施例中，通过玻璃纤维喷枪将玻璃纤维喷射进通过喷射管喷出的混凝土中，再通过混凝土带动玻璃纤维在模具a中喷涂，能有效增加混凝土中玻璃纤维的含量。

该喷涂装置4还包括有喷射驱动机构44，喷射驱动机构44包括有喷射连接件441、喷射驱动电机442、喷射驱动丝杆443及喷射驱动滑块444，喷射驱动电机442通过喷射驱动丝杆443，驱动喷射驱动滑块444移动，喷射驱动滑块444与喷射连接件441连接，第一喷射组件431及第二喷射组件432设于喷射连接件441上。

参考图14所示，该喷涂装置4还包括有导料料斗45，对导料料斗45的顶部开口对应第一喷射组件431的喷射口的移动区域设置，导料料斗45的底部开口与出料口4111连通，限定材料喷涂的区域，另外对喷到导料料斗45上的材料其导向作用，引导其落去模具a中，减少材料残留在工作腔室411内。

该喷涂装置4还包括有用于收集第二材料的回收装置(未在图中画出)，工作腔室411的一侧设有集料口4112，集料口4112位于导料料斗45的上方，回收装置通过集料口4112与工作腔室411连通，在本实施例中，回收装置用于吸收玻璃纤维，由于玻璃纤维质量较轻，在喷射过程中，有部分玻璃纤维会散落在工作腔室411的四周，因此，在停止生产时，回收装置启动，以吸收散落的玻璃纤维。

该喷涂装置4还包括有用于收集第一材料的余料收集箱46，余料收集箱46的进料口461对应出料口4111，且位于传送装置3下方。

参考图14、图15所示，在本实施例中，传送装置3上可以同时放置两个模具a，即可以同时在两个模具a上喷涂，形成水泥板，以提高生产效率，相对地，混合喷射机构43包括有两组，两组混合喷射机构43设于同一喷射连接件441上，导料料斗45中间插设有间隔板51，形成两个喷涂区域，喷射驱动机构44通过喷射连接件441驱动两组混合喷射机构43分别向两个喷涂区域进行喷涂。

生产时，第一输送机构42输送混凝土至第一喷射组件431，第一喷射组件431将混凝土朝出料口4111喷出，第二输送机构输送玻璃纤维至第二喷射组件432，第二喷射组件23将玻璃纤维朝混凝土触喷柱喷射进行混合，即混凝土带动玻璃纤维落在模具a上；喷射驱动机构44通过喷射连接件441驱动第一喷射组件431和第二喷射组件432在工作腔室411内移动，使第一喷射组件431和第二喷射组件432对模具a进行横向喷涂，传送装置3带动模具a位移，使第一喷射组件431和第二喷射组件432对模具a进行纵向喷涂；生产停止后，第一喷射组件431向余料收集箱46继续将第一输送机构42内的混凝土喷射完全，混凝土余料收集完成后，回收装置启动，吸收散落的玻璃纤维，回收完成后，回收装置停止。

参考图18所示，网格布铺设装置5，用于将网格布铺设至位于传送装置3上的模具a上，包括有网格布铺设机架51，送料机构52、拉料机构53及切断机构54，送料机构52、拉料机构53、切断机构54依次设于网格布铺设机架51上，网格布卷料设于送料机构52上，拉料机构53拉动的网格布铺设于模具a的水泥板上，切断机构54切断网格布。

参考图19所示，拉料机构53包括有辊轴支撑架531、主动辊轴532、从动辊轴533及滚轴驱动电机；辊轴支撑架531包括有两组，两组辊轴支撑架531对应设于网格布铺设机架51的两端；主动辊轴532及从动辊轴533的两端分别设于两组辊轴支撑架531上，主动辊轴532位于从动辊轴533的上方，且主动辊轴532与从动辊轴533之间的距离恰好供网格布穿过；滚轴驱动电机驱动主动辊轴532转动，带动网格布向切断机构54移动，从动辊轴533辅助网格布移动，减少摩擦。

参考图18、图19所示，送料机构52包括有送料支撑座521、用于放置网格布卷料的送料转轴522、连接板523及旋转驱动组件524，送料支撑座521设于网格布铺设机架51上，送料转轴522旋转设于送料支撑座521上，送料转轴522可沿自身轴线旋转，送料时，网格布卷料带动送料转轴522旋转，减少摩擦；在本实施例子，送料转轴522包括有两组，两组送料转轴522分别旋转设于连接板523的同一侧，旋转驱动组件524驱动连接板523旋转，旋转驱动组件524设于送料支撑座521上；一组送料转轴522用于放置工作网格布卷料，另一组送料转轴522用于放置备用网格布卷料；工作时，旋转驱动组件524将工作网格布卷料转动至适当位置进行送料，当工作网格布卷料用完时，旋转驱动组件524将备用网格布卷料转动至工作位置进行送料，此时工作人员可以对空出的送料转轴522进行上料，节省上料时间，提高整体生产效率。

切断机构54包括有切断驱动组件541及切断刀542，切断驱动组件541包括有切断驱动支撑座5411及装设于其上的切断驱动气缸5412，切断驱动支撑座5411设于网格布铺设机架51上，切断驱动气缸5412的输出轴与连接，带动切断刀542下压切断网格布；在本实施例中，切断驱动组件541包括有三组，切断刀542成型为矩形挡块，三组切断驱动气缸5412的输出轴分别与切断刀542的中部及两端连接，三组切断驱动气缸5412同时驱动切断刀542下压，使切断过程更稳定；由于网格布有一定硬度，无须经过裁剪，可以直接压断。

该网格布铺设装置5还包括有导向板55，对网格布铺设起导向作用，引导网格布贴合于模具上的水泥板上，导向板55设于网格布铺设机架51上，且位于切断机构54的一侧。

在本实施例中，传送装置3上可以同时放置两个模具a，即同时在两个模具a的水泥板上铺设网格布，以提高生产效率，相对地，送料机构52包括有两组，来为两块水泥板提供网格布，两组送料机构52相对设于网格布铺设机架51的两侧上。

生产时，传送装置3带动模具a至上述网格布铺设装置5下方，拉料机构53的主动辊轴532与从动辊轴533配合带动网格布，穿过切断机构54的切断刀542下方，通过导向板55铺设于模具a的水泥板上，拉料机构53与传送装置3同步运动，使模具a的水泥板被网格布铺设完全，铺设完成后，切断机构54的切断驱动气缸5412带动切断刀542压断网格布，切断完成后，切断驱动气缸5412带动切断刀542复位。

参考图20所示，无纺布贴合装置6，用于将无纺布贴合至位于传送装置3的模具a上，包括放卷机构61、滚压机构62、裁剪机构63和贴合机架65，放卷机构61、滚压机构62和裁剪机构63设置于贴合机架65上，无纺布卷从放卷机构61放卷，滚压机构62将无纺布压紧至模具a的水泥板上，裁剪机构63裁剪无纺布。

参考图20所示，放卷机构61包括有放卷支架611、若干个放卷滚辊612和拉伸滚辊613，若干个放卷滚辊612可转动设置于放卷支架611上，若干个放卷滚辊612组合形成放卷槽614，放卷槽614能够放置无纺布卷，放卷槽614呈弧状，使放卷机构61适用于放卷有芯无纺布卷和无芯无纺布卷，拉伸滚辊613位于放卷槽614的上方，用于拉伸无纺布。

参考图22所示，滚压机构62包括滚压支架621、滚压轴622和压辊623，滚压轴622和压辊623转动设置于滚压支架621上，无纺布从压辊623与滚压轴622之间穿过，能够将无纺布滚压平整，压辊623将无纺布压紧至模具a上，使无纺布贴合至模板a的水泥板上。

参考图23所示，裁剪机构63包括裁剪支架631及固设于裁剪支架631的裁剪刀组件632和裁剪驱动组件633，裁剪驱动组件633驱动裁剪刀组件632移动。裁剪刀组件632包括有裁剪刀座6321、裁剪刀6322、裁剪电机(图中未显示)和裁剪齿轮箱6323，裁剪齿轮箱6323与裁剪刀座6321固设，裁剪齿轮箱6323中包括有大齿轮6341和小齿轮6325，大齿轮6341和小齿轮6325啮合，小齿轮6325与裁剪刀6322固设，裁剪电机驱动大齿轮6341转动，裁剪齿轮箱6323能够增强裁剪刀6322的转动速度，使裁剪刀6322能够更快裁断无纺布。裁剪驱动组件633包括有裁剪驱动电机6331、裁剪主动轮6332、裁剪从动轮6333、裁剪驱动皮带6334和裁剪驱动导轨6335，裁剪驱动导轨6335固设于裁剪支架631上，裁剪主动轮6332和裁剪从动轮6333固设于裁剪驱动导轨6335的两端，裁剪驱动电机6331驱动裁剪主动轮6332转动，裁剪驱动皮带6334分别与裁剪主动轮6332和裁剪从动轮6333啮合，且裁剪驱动皮带6334于裁剪主动轮6332与裁剪从动轮6333之间传动，裁剪刀座6321沿裁剪驱动导轨6335移动，且与裁剪驱动皮带6334固设，使裁剪驱动皮带6334能够带动裁剪刀座6321移动。

参考图24所示，无纺布贴合装置还包括顶起机构64，顶起机构64包括顶起气缸641和滚轮642，滚压支架621向外延伸出支架挡板624，顶起气缸641固设于放卷支架611上，滚轮642可转动设置于顶起气缸641的输出端，滚压支架621与裁剪支架631固设，滚压支架621可相对放卷支架611转动，顶起气缸641驱动滚轮642移动使滚轮642沿支架挡板624移动，使滚压支架621和裁剪支架631转动，带动滚压机构62和裁剪机构63向上移动。

上述无纺布贴合装置在启动时，传送装置3带动模具a至用于铺设水泥板的无纺布贴合装置的下方，顶起气缸641驱动滚轮642移动使滚压机构62和裁剪机构63抬起，使模具a通过，无纺布卷从放卷槽614放卷，无纺布经过拉伸滚辊613后从压辊623和滚压轴622之间拉出，压辊623将无纺布压合在模具a的水泥板上，压合完成后，裁剪电机驱动裁剪刀6322转动，裁剪驱动组件633带动裁剪刀6322移动对无纺布进行切割，切割完成后，裁剪驱动组件633带动裁剪刀6322复位，顶起气缸641驱动滚轮642移动使滚压机构62和裁剪机构63抬起，使模具a移出无纺布贴合装置。

传动装置3包括有传动电机、传动链及若干传动机构，传动机构包括有传动轴、轴承及传动齿轮，传动电机通过传动链驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动轴在轴承内转动，若干传动机构整齐地间隔排列，穿设于上述空心管放设装置1、钢筋放置装置2、喷涂装置4、网格布铺设装置5及无纺布贴合装置6中，以带动用于成型隔墙板的模具在其中移动。

如参考图1、25、26所示，该生产线还包括有空心管抽取装置7，用于将成型后的隔墙板内的空心管抽出，其包括有纵向移动机构71、横向移动机构72和空心管抽取机架73，空心管抽取机架73包括纵向支撑架731和横向支撑架732，横向支撑架732设置在纵向支撑架731上，纵向支撑架731上设有两根导杆7311；

纵向移动机构71包括有移动抽板711、滚轴组件、纵向驱动马达714、链条715、差速器716和升降组件717，滚轴组件包括第三滚轴712和第四滚轴713。纵向驱动马达714安装在纵向支撑架731底部，差速器716安装在纵向支撑架731底部，差速器716一端通过皮带与纵向驱动马达714联动连接，差速器716的另一端与链条715转动连接。第三滚轴712设有一个，第三滚轴712设有三个齿轮工位，第四滚轴713设有三个，第四滚轴713设有两个齿轮工位，第三滚轴712设置在纵向支撑架731端面的一端，第三滚轴712相对设有第四滚轴713，另外两个第四滚轴713分别设置在纵向支撑架731底部两端，第三滚轴712与第四滚轴713的两侧齿轮上套设连接有链条715，形成传送环结构。第三滚轴712的第三个齿轮通过链条715与差速器716连接，从而实现纵向驱动马达714转动带动差速器716转动，差速器716转动带动设有第三滚轴712转动，第三滚轴712通过链条715带动第四滚轴713转动。

移动抽板711上设有多个针柱7111，移动抽板711设有两个滑槽7112和两个卡座7113，移动抽板711的滑槽7112与纵向支撑架731上的导杆7311配合连接，卡座7113卡接在链条715上。移动抽板711通过卡座7113与链条715的配合，可以实现移动抽板711在纵向支撑架731上沿着导杆7311滑动。每根空心管都设有一个孔，每个空心管上的孔与移动抽板711上的针柱7111对应配合。

升降组件717包括有气缸7171、升降座7172和第五滚轴7173，升降座7172活动安装在纵向支撑架731上，气缸7171设置在纵向支撑架731上且气缸7171的伸缩杆与升降座7172连接，气缸7171带动升降座7172上下升降。第五滚轴7173至少设有两个，多个第五滚轴7173设置在升降座7172上，第五滚轴7173可以便于空心管滑动。

如参考图25、26所示，横向移动机构72包括有横向驱动马达721、第六滚轴722、运输带723，第六滚轴722两端设有转动轮，第六滚轴722设有四个，其中两个设置在纵向支撑架731上部的外侧面，另外两个设置在横向支撑架732上，在纵向支撑架731上的第六滚轴722与横向支撑架732上的第六滚轴722相对设置。运输带723套设在纵向支撑架731上第六滚轴722和横向支撑架732上第六滚轴722的转动轮上。横向支撑架732上两个第六滚轴722之间连接有传动连接杆，横向驱动马达721连接在横向支撑架732上任一第六滚轴722，从而实现横向驱动马达721带动第六滚轴722转动。与横向驱动马达721连接的第六滚轴722通过连接杆带动横向支撑架732上另一个第六滚轴722转动，横向支撑架732上两个第六滚轴722通过运输带723带动纵向支撑架731上的第六滚轴722转动。

如参考图25、26所示，使用时，把带有空心管的模具放置到升降座7172上，移动抽板711待命，气缸7171把升降座7172升起，把模具升起，模具的空心管上升，使得空心管上的孔位与移动抽板711的针柱7111配合，此时的升降座7172与运输带723平齐或略高；启动纵向驱动马达714，纵向驱动马达714带动差速器716转动，差速器716带动第三滚轴712转动且联动链条715运转，链条715带动移动抽板711从纵向支撑架731的一端运动到另一端，从而把空心管抽出，升降座7172上的第五滚轴7173便于抽出的空心管滑动。这时，降下升降座7172，把抽出后的空心管放置在运输带723上，启动横向驱动马达721，横向驱动马达721转动带动横向支撑架732上的第六滚轴722转动，第六滚轴722带动运输带723运作，从而把空心管运出，员工可以对运出的空心管进行加工下一步工序。采用这种方式可以方便快捷地抽出空心管，减轻了员工人手抽出空心管的负担。大幅度提高了工作效率。

在本实施例中，隔墙板自动化生产线包括有空心管放设装置1、钢筋放置装置2、传送装置3、三组喷涂装置4、两组网格布铺设装置5及无纺布贴合装置6，还包括有控制系统及若干行程开关，行程开关将模具a的具体位置信号传送至控制系统，控制系统根据该信号启停上述装置，具体生产步骤如下：

①传送装置3将模具a传送至第一组喷涂装置4，模具a触碰行程开关，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制第一组喷涂装置4开启，进行第一次混凝土喷涂，当模具a离开第一组喷涂装置4，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制第一组喷涂装置4停止喷涂；

②当模具a到达第一组网格布铺设装置5，模具a触碰行程开关，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制第一组网格布铺设装置5开启，进行第一次网格布铺设，铺设完成后，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制切断机构54切断网格布，控制系统控制第一组网格布铺设装置5停止网格布铺设；

③传送装置3将模具a传送至空心管放设装置1，模具a触碰行程开关，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制空心管放设装置1开启，进行空心管放置，放置完成后，模具a离开，控制系统控制空心管放设装置1停止放置空心管。

④传送装置3将模具a传送至第二组喷涂装置4，重复第①个步骤进行第二次混凝土喷涂；

⑤传送装置3将模具a传送至钢筋放置装置2，模具a触碰行程开关，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制钢筋放置装置2开启，进行钢筋放置，放置完成后，模具a离开，控制系统控制钢筋放置装置2停止放置钢筋；

⑥传送装置3将模具a传送至第二组网格布铺设装置5，重复第②个步骤进行第二次网格布铺设；

⑦传送装置3将模具a传送至第三组所述喷涂装置4，重复第①个步骤进行第三次混凝土喷涂：

⑧将传送装置3将模具a传送至无纺布贴合装置6，模具a触碰行程开关，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制无纺布贴合装置6开启，进行无纺布铺设及滚压，铺设滚压完成后，行程开关将位置信号传送至控制系统，控制系统控制裁剪机构63裁剪无纺布，裁剪完成后，控制系统控制无纺布贴合装置6停止工作；

⑨待模具a上的隔墙板半成品凝固后，将隔墙板取出，通过空心管抽取装置7，将隔墙板内的空心管抽出，则完成隔墙板的生产；抽出的空心管直接输送至钢筋放置装置2，进行循环利用。

本发明通过设置空心管放设装置1、钢筋放置装置2、传送装置3、三组喷涂装置4、两组网格布铺设装置5及无纺布贴合装置6，实现隔墙板的生产机械代替热工，提高生产效率。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种隔墙板自动化生产线，用于在模具(a)上形成隔墙板，其特征在于，包括有空心管放设装置(1)、钢筋放置装置(2)及传送装置(3)，所述传送装置(3)将所述模具(a)分别传送至空心管放设装置(1)、钢筋放置装置(2)；

空心管放设装置(1)，用于将空心管放设于所述传送装置(3)上的所述模具(a)上；

钢筋放置装置(2)，用于将钢筋放置于所述传送装置(3)上的所述模具(a)上。

2.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，所述空心管放设装置(1)，包括有吸附机构(11)和空心管放设机架(13)，所述的吸附机构(11)设置在所述的空心管放设机架(13)上，所述的吸附机构(11)包括有吸附组件(111)、位移组件(112)和排列组件(113)，所述的吸附组件(111)与所述的位移组件(112)连接，所述的排列组件(113)对空心管进行排列，所述的位移组件(112)带动所述的吸附组件(111)对所述的排列组件(113)上排列好的空心管进行吸附及移动。

3.根据权利要求2所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，所述空心管放设装置(1)还包括有对空心管进行喷涂润滑油的喷油机构(12)，所述的喷油机构(12)包括有喷油运输组件(121)和喷油组件(122)，所述的喷油组件(122)设置在所述的喷油运输组件(121)上，所述的喷油组件(122)对所述的喷油运输组件(121)上的空心管进行喷涂润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，所述钢筋放置装置(2)，包括放置夹具(21)、推出机构(22)和夹取机构(23)，所述夹取机构(23)位于所述放置夹具(21)和所述传送装置(3)的上方，所述推出机构(22)将钢筋推出至所述放置夹具(21)进行夹持，所述夹取机构(23)从所述放置夹具(21)夹取钢筋，且将钢筋移动至所述传送装置(3)上的所述模具(a)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，进一步包括有喷涂装置(4)，用于将材料喷涂至位于所述模具(a)上，所述喷涂装置(4)包括有喷涂机架(41)、第一输送机构(42)、第二输送机构及混合喷射机构(43)；所述喷涂机架(41)上设有工作腔室(411)，所述工作腔室(411)的底部设有出料口(4111)，所述的混合喷射机构(43)位于所述工作腔室(411)内；所述的第一输送机构(42)及所述的第二输送机构分别输送第一、第二材料至所述混合喷射机构(43)，所述混合喷射机构(43)将所述第一、第二材料通过所述出料口(4111)喷出至设于所述模具(a)上。

6.根据权利要求5所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，所述的混合喷射机构(43)包括有第一喷射组件(431)及第二喷射组件(432)，所述的第一输送机构(42)输送第一材料至所述第一喷射组件(431)，所述的第二输送机构输送第二材料至所述第二喷射组件(432)，所述第一喷射组件(431)的喷射口对应所述的出料口(4111)设置，所述第二喷射组件(432)的喷射口正对所述第一喷射组件(431)的喷射口的下方。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，进一步包括有网格布铺设装置(5)，用于将网格布铺设至位于所述模具(a)上，所述网格布铺设装置(5)包括有网格布铺设机架(51)及依次设于所述网格布铺设机架(51)上的送料机构(52)、拉料机构(53)及切断机构(54)；网格布卷料设于所述送料机构(52)上，所述拉料机构(53)拉动网格布，使网格布铺设于所述模具(a)上，所述切断机构(54)切断网格布。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，进一步包括有无纺布贴合装置(6)，用于将无纺布贴合至所述模具(a)上，所述无纺布贴合装置(6)包括放卷机构(61)、滚压机构(62)和裁剪机构(63)，无纺布卷从所述放卷机构(61)放卷，所述滚压机构(62)将无纺布压紧至所述模具(a)上，所述裁剪机构(63)裁剪无纺布。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种隔墙板自动化生产线，其特征在于，进一步包括有空心管抽取装置(7)，用于将成型后的隔墙板内的空心管抽出，所述空心管抽取装置(7)包括有纵向移动机构(71)和空心管抽取机架(72)，所述的纵向移动机构(71)设置在所述空心管抽取机架(72)上，所述的纵向移动机构(71)包括有移动抽板(711)、滚轴组件、马达(712)和链条(713)，所述的滚轴组件通过所述的链条(713)与所述的马达(712)连接，所述的移动抽板(711)卡设在所述的链条(713)上。

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