CN111469200B

CN111469200B - 一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统及制作加工工艺

Info

Publication number: CN111469200B
Application number: CN202010436583.8A
Authority: CN
Inventors: 谢祥松; 许辉; 杨军
Original assignee: Jiaxing Anji New Material Technology Co ltd
Current assignee: JIAXING ANJI NEW MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2040-05-21
Also published as: CN111469200A

Abstract

本发明涉及一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统及制作加工工艺，包括固定底座、夹持装置、安装底座、切制装置、收集装置，所述的固定底座的右端设有夹持装置，固定底座的上端右侧与安装底座的上端左侧之间安装有切制装置，固定底座的下端右侧与安装底座的下端左侧之间安装有收集装置。本发明可以解决传统的保温层管件制作加工机械直接剪切时，需要使用较大的切刀和较大的剪切力，容易造成刀具磨损，且在剪切使通常只采用外夹持，导致在切制时由于夹持不稳定造成切口偏移，传统的保温层管件制作加工机械，无法对所要切制的保温层管件的长度进行调整，而且在切制过程中出现晃动，影响切制的精确度等难题。

Description

一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统及制作加工工艺

技术领域

本发明涉及保温层制作处理技术领域，特别涉及一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统及制作加工工艺。

背景技术

硬质聚氨酯保温层一直作为一种优良的绝热保温材料，其应用范围非常广泛，由于其施工简便、节能防腐效果显著而被大量地用于各种供热、制冷、输油、输汽等各种管道，用聚氨酯泡沫作为直埋管道的保温层,不仅可以起保温隔热作用，而且能有效地防止水，湿气以及其它多种腐蚀性液体、气体的浸透，防止微生物的滋生和发展。

目前，在对硬质聚氨酯管件保温层进行加工处理时，通常存在以下缺陷：1、传统的保温层管件制作加工机械通常对保温层管件进行直接剪切，需要使用较大的切刀和较大的剪切力，容易造成刀具磨损，且在切制时通常只采用外夹持，导致在切制时由于夹持不稳定造成切口偏移；2、传统的保温层管件制作加工机械，无法对所要切制的保温层管件的长度进行调整，而且在切制时由于切刀与保温层管件直接接触，可能会导致切制过程出现晃动，影响切制的精确度。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明可以解决传统的保温层管件制作加工机械通常对保温层管件进行直接剪切，需要使用较大的切刀和较大的剪切力，容易造成刀具磨损，且在切制时通常只采用外夹持，导致在切制时由于夹持不稳定造成切口偏移，传统的保温层管件制作加工机械，无法对所要切制的保温层管件的长度进行调整，而且在切制时由于切刀与保温层管件直接接触，可能会导致切制过程出现晃动，影响切制的精确度等难题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，包括固定底座、夹持装置、安装底座、切制装置、收集装置，所述的固定底座的右端设有夹持装置，固定底座的上端右侧与安装底座的上端左侧之间安装有切制装置，固定底座的下端右侧与安装底座的下端左侧之间安装有收集装置。

所述的固定底座包括固定板、带动电机、发动机底座、弧形限位板，固定板的左侧中部安装有带动电机，带动电机通过发动机底座安装在固定板上，固定板的右端下侧安装有弧形限位板。

所述的夹持装置包括转动辊、转动电机、外夹持机构、内夹持机构、锥形进给块，带动电机的输出轴上安装有转动辊，转动辊左端的内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴左端安装有外夹持机构，转动电机的输出轴右侧安装有锥形进给块，外夹持机构和锥形进给块之间设有内夹持机构，且内夹持机构安装在转动电机的输出轴上，具体工作时，通过转动电机带动外夹持机构和内夹持机构对保温层管件进行同步夹持，夹持完成后，通过带动电机带动转动辊在弧形限位板的限位作用下进行转动，进而带动夹持下的保温层管件进行转动。

所述的安装底座包括安装板、半圆形限位架、进料槽，安装板左端底部安装有半圆形限位架，安装板中部开设有进料槽，具体工作时，通过人工将保温层管件从进料槽推入，经由半圆形限位架和锥形进给块，使保温层管件逐渐进入到夹持装置，并由夹持装置进行夹持。

所述的切制装置包括气缸、安装架、等间距运动机构、切制机构，固定板的右端上方安装有气缸，气缸上安装有安装架，安装架的上方设有等间距运动装置，且安装架与等间距运动装置之间为滑动配合连接，安装架的下端均匀安装有切制装置，且等间距运动装置与切制装置为对应配合布置，具体工作时，通过气缸带动安装架上下运动，进而带动切制机构上下运动至合适位置，对保温层管件进行剪切，通过人工调整等间距运动机构的上下运动，进而控制均匀安装的切制机构之间的间距，从而控制剪切出的保温层管件的长度。

所述的收集装置包括收集柜、卡位片、海绵垫，固定板和安装板之间的下方通过滑动配合的方式设有收集柜，收集柜的后方左右两端对称设有卡位片，收集柜通过卡位片安装在固定板和安装板的下端开设的卡位槽中，收集柜的内部底端安装有海绵垫，具体工作时，保温层管件切制完成后，落入到收集柜中，通过海绵垫的缓冲作用对保温层管件进行保护，待收集完成后，将收集柜取出，对保温层管件进行收集。

所述的切制机构包括安装块、连接杆、减震弹簧、切制电机、圆形切刀、安装杆、压缩弹簧、弧形压紧片，等间距运动机构与安装块之间设有连接杆和减震弹簧，减震弹簧内部设有连接杆，且连接杆通过滑动配合的方式安装在安装块上，安装块的左端下侧安装有切制电机，切制电机的输出轴上安装有圆形切刀，安装块的左右两端通过滑动配合的方式对称设有安装杆，安装杆的上端与安装块之间安装有压缩弹簧，安装杆的下端设有弧形压紧片，具体工作时，通过气缸带动安装架向下运动，在安装块和连接杆的联动作用下，带动圆形切刀和弧形压紧片向下运动，弧形压紧片首先接触到保温层管件，在压缩弹簧的弹性作用下，对将要剪切位置的左右两端进行压紧，防止剪切时出现晃动，此时安装块继续向下运动带动圆形切刀触碰到保温层管件，在减震弹簧的弹性作用下，避免了圆形切刀与保温层管件的直接接触，防止在刚接触时，由于保温层管件较硬使圆形切刀产生了偏移，安装块继续向下运动至合适位置时，通过切制电机带动圆形切刀转动，进而对保温层管件进行剪切，剪切完成后，在气缸和安装架的联动作用下，使圆形切刀远离保温层管件，以便进行下一次剪切。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的外夹持机构包括伸缩杆、半圆形限位板、弧形板、推进块、推进弹簧，转动辊内壁的上下两端对称安装有伸缩杆，伸缩杆顶出端安装有半圆形限位板，转动电机的输出轴上安装有弧形板，弧形板沿逆时针方向的末端以滑动配合的方式设有推进块，推进块通过推进弹簧安装在弧形板的内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内夹持机构包括三角卡盘、卡齿、卡位弹簧、夹持片，转动电机的输出轴上安装有三角卡盘，三角卡盘上通过滑动配合的方式均匀分布有卡齿，卡齿上安装有卡位弹簧，卡位弹簧上安装有夹持片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的等间距运动机构包括限位滑动架、推进架、梯形推进块、切制滑块、拉伸弹簧，固定板和安装板的上端之间安装有限位滑动架，限位滑动架的上端通过滑动配合的方式设有推进架，推进架的下端均匀安装有梯形推进块，梯形推进块的下端均匀设有切制滑块，且切制滑块通过滑动配合的方式安装在安装架上，切制滑块的左右两端之间通过拉伸弹簧连接，切制滑块的下端安装有切制机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形板上沿逆时针方向均匀设有半径逐渐增大的半球型凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形压紧片和夹持片为橡胶材质。

此外本发明还提供了一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工工艺，主要由上述一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统配合完成，具体包括以下步骤：

S1：通过人工将待处理的保温层管件穿过进料槽和半圆形限位架，放置于转动辊内部；

S2: 通过转动电机带动外夹持机构和内夹持机构对保温层管件进行同步夹持，夹持完成后通过带动电机带动转动辊转动，在外夹持机构和内夹持机构的联动作用下带动保温层管件进行转动；

S3: 通过人工调整等间距运动机构的运动，进而统一控制切制机构的间距；

S4: 通过气缸控制切制机构上下运动对保温层管件进行剪切。

（三）有益效果

1.本发明所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，可以针对不同壁厚硬质聚氨酯保温层管件进行内外的同步夹持，克服了由于硬质聚氨酯保温层管件管壁较厚，所需剪切力和刀具较大，容易造成刀具磨损等问题，对所要切制的保温层管件的不同长度也可进行调整，同时减少了在切制过程中硬质聚氨酯保温层管件易晃动带来的影响；

2.本发明所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，本发明通过外夹持机构和内夹持机构的联动配合使用，针对不同壁厚的保温层管件都可进行同步夹持，在带动电机的带动下转动，通过切刀进行剪切，避免了由于保温层管件壁厚较大带来的，所需剪切力和刀具较大且对刀具磨损严重等问题；

3.本发明所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，本发明所述的切制机构在对保温层管件切制前，对保温层管件进行预先压紧，防止在剪切时保温层管件出现晃动，确保切口的精度在一定范围内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明夹持装置的立体结构示意图；

图3是本发明夹持装置的剖视图；

图4是本发明图1的X向局部放大图；

图5是本发明图1的Y向局部放大图；

图6是本发明收集装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，包括固定底座1、夹持装置2、安装底座3、切制装置4、收集装置5，所述的固定底座1的右端设有夹持装置2，固定底座1的上端右侧与安装底座3的上端左侧之间安装有切制装置4，固定底座1的下端右侧与安装底座3的下端左侧之间安装有收集装置5。

所述的固定底座1包括固定板11、带动电机12、发动机底座13、弧形限位板14，固定板11的左侧中部安装有带动电机12，带动电机12通过发动机底座13安装在固定板11上，固定板11的右端下侧安装有弧形限位板14。

所述的夹持装置2包括转动辊21、转动电机22、外夹持机构23、内夹持机构24、锥形进给块25，带动电机12的输出轴上安装有转动辊21，转动辊21左端的内壁上安装有转动电机22，转动电机22的输出轴左端安装有外夹持机构23，转动电机22的输出轴右侧安装有锥形进给块25，外夹持机构23和锥形进给块25之间设有内夹持机构24，且内夹持机构24安装在转动电机22的输出轴上，具体工作时，通过转动电机22带动外夹持机构23和内夹持机构24对保温层管件进行同步夹持，夹持完成后，通过带动电机12带动转动辊21在弧形限位板14的限位作用下进行转动，进而带动夹持下的保温层管件进行转动。

所述的安装底座3包括安装板31、半圆形限位架32、进料槽33，安装板31左端底部安装有半圆形限位架32，安装板31中部开设有进料槽33，具体工作时，通过人工将保温层管件从进料槽33推入，经由半圆形限位架32和锥形进给块25，使保温层管件逐渐进入到夹持装置2，并由夹持装置2进行夹持。

所述的切制装置4包括气缸41、安装架42、等间距运动机构43、切制机构44，固定板11的右端上方安装有气缸41，气缸41上安装有安装架42，安装架42的上方设有等间距运动装置43，且安装架42与等间距运动装置43之间为滑动配合连接，安装架42的下端均匀安装有切制装置44，且等间距运动装置43与切制装置44为对应配合布置，具体工作时，通过气缸41带动安装架42上下运动，进而带动切制机构44上下运动至合适位置，对保温层管件进行剪切，通过人工调整等间距运动机构43的上下运动，进而控制均匀安装的切制机构44之间的间距，从而控制剪切出的保温层管件的长度。

所述的收集装置5包括收集柜51、卡位片52、海绵垫53，固定板11和安装板31之间的下方通过滑动配合的方式设有收集柜51，收集柜51的后方左右两端对称设有卡位片52，收集柜51通过卡位片52安装在固定板11和安装板31的下端开设的卡位槽中，收集柜51的内部底端安装有海绵垫53，具体工作时，保温层管件切制完成后，落入到收集柜51中，通过海绵垫53的缓冲作用对保温层管件进行保护，待收集完成后，将收集柜51取出，对保温层管件进行收集。

所述的切制机构44包括安装块441、连接杆442、减震弹簧443、切制电机444、圆形切刀445、安装杆446、压缩弹簧447、弧形压紧片448，等间距运动机构43与安装块441之间设有连接杆442和减震弹簧443，减震弹簧443内部设有连接杆442，且连接杆442通过滑动配合的方式安装在安装块441上，安装块441的左端下侧安装有切制电机444，切制电机444的输出轴上安装有圆形切刀445，安装块441的左右两端通过滑动配合的方式对称设有安装杆446，安装杆446的上端与安装块441之间安装有压缩弹簧447，安装杆446的下端设有弧形压紧片448，具体工作时，通过气缸41带动安装架42向下运动，在安装块441和连接杆442的联动作用下，带动圆形切刀445和弧形压紧片448向下运动，弧形压紧片448首先接触到保温层管件，在压缩弹簧447的弹性作用下，对将要剪切位置的左右两端进行压紧，防止剪切时出现晃动，此时安装块441继续向下运动带动圆形切刀445触碰到保温层管件，在减震弹簧443的弹性作用下，避免了圆形切刀445与保温层管件的直接接触，防止在刚接触时，由于保温层管件较硬使圆形切刀445产生了偏移，安装块441继续向下运动至合适位置时，通过切制电机444带动圆形切刀445转动，进而对保温层管件进行剪切，剪切完成后，在气缸和安装架42的联动作用下，使圆形切刀445远离保温层管件，以便进行下一次剪切。

所述的外夹持机构23包括伸缩杆231、半圆形限位板232、弧形板233、推进块234、推进弹簧235，转动辊21内壁的上下两端对称安装有伸缩杆231，伸缩杆231顶出端安装有半圆形限位板232，转动电机22的输出轴上安装有弧形板233，弧形板233沿逆时针方向的末端以滑动配合的方式设有推进块234，推进块234通过推进弹簧235安装在弧形板233的内壁上，具体工作时，将保温层管件通过锥形进给块25缓缓放入半圆形限位板232的内壁上，带动弧形板233和半圆形限位板232的初始位置为未接触状态，通过转动电机22带动弧形板233进行逆时针转动，使得弧形板上的半球型凸起逐渐挤压半圆形限位板232向内运动，逐渐对保温层管件进行夹持，同时拉伸伸缩杆231，在推进块234和推进弹簧235逐渐触碰到半圆形限位板232后，半圆形限位板232的位置逐步固定，使半圆形限位板232对保温层管件的外夹持状态进行固定。

所述的内夹持机构24包括三角卡盘241、卡齿242、卡位弹簧243、夹持片244，转动电机22的输出轴上安装有三角卡盘241，三角卡盘241上通过滑动配合的方式均匀分布有卡齿242，卡齿242上安装有卡位弹簧243，卡位弹簧243上安装有夹持片244，具体工作时，通过转动电机22带动三角卡盘241进行转动，使卡齿242逐渐向外运动，带动夹持片244向外运动逐渐对保温层管件的内壁进行进行内夹持，在卡位弹簧243的作用下，避免了夹持片244直接与保温层管件进行接触，使保温层管件内壁产生挤压形变。

所述的等间距运动机构43包括限位滑动架431、推进架432、梯形推进块433、切制滑块434、拉伸弹簧435，固定板11和安装板31的上端之间安装有限位滑动架431，限位滑动架431的上端通过滑动配合的方式设有推进架432，推进架432的下端均匀安装有梯形推进块433，梯形推进块433的下端均匀设有切制滑块434，且切制滑块434通过滑动配合的方式安装在安装架42上，切制滑块434的左右两端之间通过拉伸弹簧435连接，切制滑块434的下端安装有切制机构44，具体工作时，通过人工调整推进架432上下移动，带动梯形推进块433上下运动，从而挤压切制滑块434，使切制滑块434在安装架42上左右滑动，在拉伸弹簧435的弹性作用下，使得每个切制机构44的间距都均匀控制在一定范围内，对所要剪切保温层管件长度进行统一调整。

所述的弧形板233上沿逆时针方向均匀设有半径逐渐增大的半球型凸起。

所述的弧形压紧片448和夹持片244为橡胶材质。

S1：通过人工将待处理的保温层管件穿过进料槽33和半圆形限位架32，放置于转动辊21内部；

S2: 通过转动电机22带动外夹持机构23和内夹持机构24对保温层管件进行同步夹持，夹持完成后通过带动电机12带动转动辊21转动，在外夹持机构23和内夹持机构24的联动作用下带动保温层管件进行转动；

S3: 通过人工调整等间距运动机构43的运动，进而统一控制切制机构44的间距；

S4: 通过气缸41控制切制机构44上下运动对保温层管件进行剪切。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，包括固定底座（1）、夹持装置（2）、安装底座（3）、切制装置（4）、收集装置（5），其特征在于：所述的固定底座（1）的右端设有夹持装置（2），固定底座（1）的上端右侧与安装底座（3）的上端左侧之间安装有切制装置（4），固定底座（1）的下端右侧与安装底座（3）的下端左侧之间安装有收集装置（5）；其中：

所述的固定底座（1）包括固定板（11）、带动电机（12）、发动机底座（13）、弧形限位板（14），固定板（11）的左侧中部安装有带动电机（12），带动电机（12）通过发动机底座（13）安装在固定板（11）上，固定板（11）的右端下侧安装有弧形限位板（14）；

所述的夹持装置（2）包括转动辊（21）、转动电机（22）、外夹持机构（23）、内夹持机构（24）、锥形进给块（25），带动电机（12）的输出轴上安装有转动辊（21），转动辊（21）左端的内壁上安装有转动电机（22），转动电机（22）的输出轴左端安装有外夹持机构（23），转动电机（22）的输出轴右侧安装有锥形进给块（25），外夹持机构（23）和锥形进给块（25）之间设有内夹持机构（24），且内夹持机构（24）安装在转动电机（22）的输出轴上；

所述的安装底座（3）包括安装板（31）、半圆形限位架（32）、进料槽（33），安装板（31）左端底部安装有半圆形限位架（32），安装板（31）中部开设有进料槽（33）；

所述的切制装置（4）包括气缸（41）、安装架（42）、等间距运动机构（43）、切制机构（44），固定板（11）的右端上方安装有气缸（41），气缸（41）上安装有安装架（42），安装架（42）的上方设有等间距运动机构（43），且安装架（42）与等间距运动机构（43）之间为滑动配合连接，安装架（42）的下端均匀安装有切制机构（44），且等间距运动机构（43）与切制机构（44）为对应配合布置；

所述的收集装置（5）包括收集柜（51）、卡位片（52）、海绵垫（53），固定板（11）和安装板（31）之间的下方设有收集柜（51），收集柜（51）的后方左右两端对称设有卡位片（52），收集柜（51）的内部安装有海绵垫（53）；

所述的切制机构（44）包括安装块（441）、连接杆（442）、减震弹簧（443）、切制电机（444）、圆形切刀（445）、安装杆（446）、压缩弹簧（447）、弧形压紧片（448），等间距运动机构（43）与安装块（441）之间设有连接杆（442）和减震弹簧（443），减震弹簧（443）内部设有连接杆（442），且连接杆（442）通过滑动配合的方式安装在安装块（441）上，安装块（441）的左端下侧安装有切制电机（444），切制电机（444）的输出轴上安装有圆形切刀（445），安装块（441）的左右两端通过滑动配合的方式对称设有安装杆（446），安装杆（446）的上端与安装块（441）之间安装有压缩弹簧（447），安装杆（446）的下端设有弧形压紧片（448）；

所述的外夹持机构（23）包括伸缩杆（231）、半圆形限位板（232）、弧形板（233）、推进块（234）、推进弹簧（235），转动辊（21）内壁的上下两端对称安装有伸缩杆（231），伸缩杆（231）顶出端安装有半圆形限位板（232），转动电机（22）的输出轴上安装有弧形板（233），弧形板（233）沿逆时针方向的末端以滑动配合的方式设有推进块（234），推进块（234）通过推进弹簧（235）安装在弧形板（233）的内壁上；

所述的内夹持机构（24）包括三角卡盘（241）、卡齿（242）、卡位弹簧（243）、夹持片（244），转动电机（22）的输出轴上安装有三角卡盘（241），三角卡盘（241）上通过滑动配合的方式均匀分布有卡齿（242），卡齿（242）上安装有卡位弹簧（243），卡位弹簧（243）上安装有夹持片（244）。

2.根据权利要求1所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，其特征在于：所述的等间距运动机构（43）包括限位滑动架（431）、推进架（432）、梯形推进块（433）、切制滑块（434）、拉伸弹簧（435），固定板（11）和安装板（31）的上端之间安装有限位滑动架（431），限位滑动架（431）的上端通过滑动配合的方式设有推进架（432），推进架（432）的下端均匀安装有梯形推进块（433），梯形推进块（433）的下端均匀设有切制滑块（434），且切制滑块（434）通过滑动配合的方式安装在安装架（42）上，切制滑块（434）的左右两端之间通过拉伸弹簧（435）连接，切制滑块（434）的下端安装有切制机构（44）。

3.根据权利要求1所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，其特征在于：所述的弧形板上沿逆时针方向均匀设有凸起逐渐增大的半球型凸起。

4.根据权利要求1所述的一种硬质聚氨酯管件保温层制作加工系统，其特征在于：所述的弧形压紧片（448）和夹持片（244）为橡胶材质。