CN109290494B - 金属丝自动穿管打圈机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属丝自动穿管打圈机，其包括：机架，设置在机架上的：送线机构、送管机构、切管机构、切线机构、传料机构和打圈机构；送管机构，用于传输线管；切管机构，用于对送管机构传输来的线管进行切断；送线机构，用于传输线材，使线材穿入到切断后的线管中；切线机构，用于对穿入线管后的线材进行切断使之成为预定长度的导线；打圈机构，设置在切线机构之后，用于对导线的两端进行打圈；传料机构，可转动地设置在切管机构、切线机构以及打圈机构之间，用于将当前机构完成后的产品传输至下一个机构进行加工。本申请通过设置多个机构，多个机构相互配合，实现了导线的自动穿线和打圈，减少人工作业，提高了导线加工的效率。

Description

金属丝自动穿管打圈机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种金属丝自动穿管打圈机。

背景技术

现有导线在加工制作过程主要依靠人手作业，人工将线材切断后并将线材逐一穿入到线管中，然后再对穿入线管后的线材的两端进行打圈，如此作业不但效率低，而且耗费大量的劳动力，不利于生产商利益最大化，并且通过人工作业的方式对导线进行加工，导线难以实现标准化，产品质量难以保证。

发明内容

（一）发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种金属丝自动穿管打圈机，以解决现有的导线在加工过程主要依靠人工作业，加工效率低，导线质量难以保证的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种金属丝自动穿管打圈机，其包括：机架，设置在机架上的：送线机构、送管机构、切管机构、切线机构、传料机构和打圈机构；

送管机构，用于传输线管；

切管机构，设置在送管机构之后，用于对送管机构传输来的线管进行切断；

送线机构，设置在切管机构之后，用于传输线材，使线材穿入到切断后的线管中；

切线机构，设置在送线机构之后，用于对穿入线管后的线材进行切断；

打圈机构，设置在切线机构之后，用于对线材的两端进行打圈；

传料机构，可转动地设置在切管机构、切线机构以及打圈机构之间，用于将当前机构完成后作业的产品传输至下一个机构进行加工。

进一步地，还包括：调节机构，与传料机构连接，用于调节传料机构的长度，使传料机构能够传输多种长度的线材和线管。

进一步地，送管机构包括：沿机架长度方向设置的用于导向线管前进方向的第一导向管以及分别对称设置在第一导向管两侧的两第一送料轮，两第一送料轮用于夹紧并带动线管沿第一导向管设置的方向移动。

进一步地，送线机构包括：第一限位组件、第二限位组件、第二导向管以及对称设置在第二导向管两侧的两第二送料轮；

第一、第二限位组件前后设置在机架上，用于限定线材的位置，防止线材摆动上下或左右摆动；

第二导向管用于设置在第一、第二限位组件之后，用于供线材穿入并导向线材的移动方向；

两第二送料轮对称设置在两第二导向管两侧，用于夹紧线材并带动线材沿第二导向管的设置方向移动。

进一步地，切管机构包括：可上下移动的线管切刀，线管切刀向下移动可将线管切断。

进一步地，传料机构包括：两前后相对设置的两转动盘，两转动盘通过连接杆连接且受驱能实现同步转动，在两转动盘的边缘周向设置有多个分别用于固定线管两端的卡合槽，转动盘受驱转动将固定在两转动盘上的线管沿转动盘的转动方向进行传送。

进一步地，切线机构包括：可上下移动的线材切刀，线材切刀受驱向下移动可将线材切断。

进一步地，打圈机构包括：两个打圈装置，两打圈装置分别与两转动盘对应设置，每个打圈装置包括：

压线组件和转动设置在压线组件下方的弯线组件，线材突出线管部分具有靠近线管的压紧端和远离线管的自由端，压线组件用于压紧线材的压紧端，弯线组件旋转用于带动线材的自由端围绕压线组件旋转以使线材突出线管的部分弯曲成环形结构。

进一步地，压线组件包括：压紧块、与压紧块相对设置的压紧轴以及与压紧块驱动连接的压紧轴驱动装置，压紧轴驱动装置用于驱动压紧轴向靠近压紧块的方向移动，使压紧轴与压紧块相抵以压紧线材；

弯线组件包括固定座以及设置在固定座上的：

转动齿轮，转动齿轮上端面的边缘处设置有一旋转杆；

齿条，与转动齿轮相互啮合，齿条受驱前后移动带动转动齿轮转动进而使旋转杆旋转以带动线材的自由端向靠近压紧端方向旋转以将线材突出于线管的部分进行弯曲打圈；

固定座驱动装置组件，与固定座驱动连接，用于带动固定座上下和前后移动以使旋转轴到达压紧轴下方。

进一步地，调节机构包括：滑动架，滑动设置在机架上，其中一个转动盘可转动的设置在滑动架上，滑动架上穿设有多条螺杆，滑动架与多条螺杆螺纹配合，当螺杆受驱转动，螺杆带动滑动架的长度方向前后移动，以使该转动盘远离或靠近另一转动盘，从而调节两转动盘之间的距离。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：金属丝自动穿管打圈机通过设置送管机构、切管机构、送线机构、切线机构、传料机构、打圈机构，金属丝自动穿管打圈机自动将线管和线材裁剪成预定长度后将线材穿入线管中并对线材的两端进行打圈，整个过程无需人工操作，可大量降低劳动成本，提高了导线的加工效率，并且可实现导线的标准化，保证导线的质量，进一步地，金属丝自动穿管打圈机还设置有调节结构，调节结构可调节传料机构的长度，使传料机构适用于传输多种长度的线管和线材。

附图说明

图1是本发明的金属丝自动穿管打圈机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明的金属丝自动穿管打圈机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明的金属丝自动穿管打圈机的第三视角的结构示意图；

图4是本发明的金属丝自动穿管打圈机的传料机构的结构示意图；

图5是本发明的打圈机构第一视角的结构示意图；

图6是本发明的打圈机构第二视角的结构示意图；

附图标记：

1：送管机构；101：第一送料轮；102：第一导向管；2：切管机构；3：传料机构；301：转动盘；302：卡合槽；4：送线机构；401：第二送料轮；402：第二导向管；5：切线机构；6：打圈机构；7：固定架；8：滑动架；9：同步带；10：导料件；11：断料检测装置；12：主动轴；13：压紧轴；14：压紧块；15：固定座；16：齿条；17：旋转轴；18：第一限位轮；19：第二限位轮；20:螺杆；21：机架。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-图6，本发明提供的一种金属丝自动穿管打圈机，其包括：

送线机构4、送管机构1、切管机构2、切线机构5、传料机构3和打圈机构6；

送管机构1，用于传输线管；

切管机构2，设置在送管机构1之后，用于对送管机构1传输来的线管进行切断；

送线机构4，设置在切管机构2之后，用于传输线材，使线材穿入到切断后的线管中；

切线机构5，设置在送线机构4之后，用于对穿入线管后的线材进行切断；

打圈机构6，设置在切线机构5之后，用于对线材的两端进行打圈；

传料机构3，可转动地设置在切管机构2、切线机构5以及打圈机构6之间，用于将当前机构加工完成后的产品传输至下一个机构进行加工。

金属丝自动穿管打圈机的各机构都通过人机操作装置控制，各机构间相互配合，实现了导线的自动穿线和打圈过程，整个过程无需人工操作，不仅降低了劳动成本，而且提高了导线加工的效率。

请参阅图1-图3，送管机构1包括：沿机架21长度方向设置的用于导向线管前进方向的第一导向管102以及分别对称设置在第一导向管102两侧的两第一送料轮101，第一导向管102中间开设有一开口，两第一送料轮101分别设置在第一导向管102的开口位置两侧，两第一送料轮101用于夹紧线管并在电机的带动下带动线管沿第一导向管102的设置方向移动。

请参阅图1-图3，送线机构4包括：第一限位组件、第二限位组件、第二导向管402以及对称设置在第二导向管402两侧的两第二送料轮401；

具体的，第一限位组件包括左右且前后间隔设置的多个第一限位轮18，第二限位组件包括上下且前后间隔设置的多个第二限位轮，线材从多个第一限位轮18和第二限位轮之间穿过，第一限位组件可防止线材左右晃动，第二限位组件可防止线材上下晃动。

第二导向管402设置在第一限位组件、第二限位组件之后，用于供线材穿入并导向线材的移动方向，第二导向管402之间也开设有一开口；

两第二送料轮401对称设置在第二导向管402开口的两侧，用于夹紧线材并在电机的带动下带动线材沿第二导向管402的设置方向移动。

请参阅图1-图3，切管机构2包括：线管切刀，线管切刀设置在送管机构1和传料机构3之间，当线管传输到传料机构3后，线管切刀在气缸的带动下向下移动将线管切断。

请参阅图1-图4，传料机构3包括：两前后相对设置的两转动盘301，两转动盘301通过主动轴12和多条连接杆连接，两转动盘301能实现同步转动，主动轴12与其中一转动盘301连接，该转动盘301通过多条连接杆带动另外一转动盘301转动，在两转动盘301的边缘周向均匀设置有分别用于固定线管两端的多个卡合槽302，两转动盘301在主动轴12的带动下同步转动，将固定在两转动盘301上的线管沿转动盘301的转动方向送至穿线机构进行穿线以及将完成穿线的线材传输至打圈机构6对线材的两端进行打圈。

优选的，在两转动盘301的上方设置有导料件10，导料件10由两块对称设置的导料板组成，两导料板之间形成一导料通道，当两转动盘301的卡合槽302转动到导料件10的下方，线管从第一导向管102中输出进入到两导料板中并通过导料通道输送至卡合槽302中。导料件10可增加线管传输的精确性。

请参阅图1-图3,切管机构2包括：可上下移动的线材切刀，设置在送线机构4和传料机构3之间，线材切刀在气缸的带动下向下移动将穿入线管的线材进行切断。

请参阅图1-图3,打圈机构6包括：两个打圈装置，两打圈装置分别设置在两转动盘301的外侧，当两转动盘301将穿入线管后的线材传输至打圈机构6时，两个打圈装置同时作业分别对线材的两端进行打圈；

每个打圈装置包括：

压线组件和转动设置在压线组件下方的弯线组件，线材突出线管部分可具体分为压紧端和自由端，压紧端为靠近线管的一端，自由端为远离线管的一端，压线组件用于压紧线材的压紧端，弯线组件旋转用于带动线材的自由端围绕压线组件旋转带动线材的自由端向靠近线材的压紧端方向转动以使线材突出线管的部分弯曲成环形结构。

具体的，请参阅图5和图6，压线组件包括：压紧块14、与压紧块14相对设置的压紧轴13以及与驱动压紧轴13向压紧块14方向移动的压紧轴13驱动装置，当压紧轴13驱动装置用于驱动压紧轴13向靠近压紧块14的方向移动时，压紧轴13可与压紧块14相抵以压紧线材；

弯线组件包括固定座15以及设置在固定座15上的：

转动齿轮，转动齿轮上端面的边缘处设置有一旋转杆；

齿条16，与转动齿轮相互啮合并且与气缸连接，齿条16受驱在气缸的带动下前后移动带动转动齿轮转动进而使旋转杆旋转，旋转杆旋转可带动线材的自由端向压紧端方向旋转以将线材突出于线管的部分进行弯曲打圈；

固定座15驱动装置组件，包括两个气缸，分别与固定座15驱动连接，用于带动固定座15上下和前后移动以使旋转轴17到达压紧轴13下方。

打圈机构6的具体作业过程为：转动盘301带动线材传输至固定座15上并位于压紧块14和压紧轴13之间，固定座15、压紧轴13同时受驱相对移动以压紧线材的压紧端，压紧后，齿条16在气缸的驱动下向前移动，带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动旋转轴17和线材的自由端围绕压紧轴13转动最终实现对线材的两端进行打圈。

为提高金属丝自动穿管打圈机的通用性，本申请还设置有调节机构，调节机构与传料机构3连接，用于调节传料机构3的长度，使传料机构3能够传输多种长度的线材和线管，提高了设备的通用性。

请参阅图1-图3，调节机构包括：滑动架8和多条螺杆20，机架21的两端对称设置有两固定架7，滑动架8设置在两固定架7之间，其中一个转动盘301可转动地设置在滑动架8上，多条螺杆20分别穿过两固定架7和滑动架8，滑动架8上通过轴承设置有多个套筒，套筒与螺杆20螺纹配合，在其中一固定架7上设置有电机，当电机通过同步带9带动多条螺杆20转动使，套筒与螺杆20螺纹配合在螺杆20上前后移动进而调节了两转动盘301之间的距离。请参阅图1-图3，与设置在滑动架8上的转动盘301对应的打圈装置也滑动设置在螺杆20上，多条螺杆20之间通过同步带9实现了同步转动。

进一步地本申请还设置有两断料检测装置11，分别设置在第一导向管102和第二导向管402一端，每个断料检测装置11包括一与外部控制装置电连接的接近开关以及设置在接近开关弹片上的转动轮，转动轮放置在线材或线管上方并与线材或线管接触转动，当线材或线管断料时，转动轮在自身重力作用下带动弹片向下移动以启动接触开关，控制装置控制金属丝自动穿管打圈机停止运转。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的：送线机构、送管机构、切管机构、切线机构、传料机构和打圈机构；

所述送管机构，用于传输线管；

所述切管机构，设置在所述送管机构之后，用于对所述送管机构传输来的所述线管进行切断；

所述送线机构，设置在所述切管机构之后，用于传输线材，使线材穿入到切断后的所述线管中；

所述切线机构，设置在所述送线机构之后，用于对穿入所述线管后的所述线材进行切断；

所述打圈机构，设置在所述切线机构之后，用于对所述线材的两端进行打圈；

所述传料机构，可转动地设置在所述切管机构、所述切线机构以及所述打圈机构之间，用于将当前机构完成后作业的产品传输至下一个机构进行加工；

打圈机构包括：两个打圈装置，两所述打圈装置分别与两所述转动盘对应设置，每个所述打圈装置包括：

压线组件和转动设置在所述压线组件下方的弯线组件，所述线材突出所述线管部分具有靠近所述线管的压紧端和远离所述线管的自由端，所述压线组件用于压紧所述线材的压紧端，所述弯线组件旋转用于带动所述线材的自由端围绕所述压线组件旋转以使所述线材突出所述线管的部分弯曲成环形结构；

所述压线组件包括：压紧块、与所述压紧块相对设置的压紧轴以及与所述压紧块驱动连接的压紧轴驱动装置，所述压紧轴驱动装置用于驱动所述压紧轴向靠近所述压紧块的方向移动，使所述压紧轴与所述压紧块相抵以压紧所述线材；

所述弯线组件包括固定座以及设置在所述固定座上的：

转动齿轮，所述转动齿轮上端面的边缘处设置有一旋转杆；

齿条，与所述转动齿轮相互啮合，所述齿条受驱前后移动带动所述转动齿轮转动进而使所述旋转杆旋转以带动所述线材的自由端向靠近所述压紧端方向旋转以将所述线材突出于所述线管的部分进行弯曲打圈；

固定座驱动装置组件，与所述固定座驱动连接，用于带动所述固定座上下和前后移动以使所述旋转轴到达所述压紧轴下方。

2.根据权利要求1所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，还包括：调节机构，与所述传料机构连接，用于调节所述传料机构的长度，使所述传料机构能够传输多种长度的线材和线管。

3.根据权利要求2所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述送管机构包括：沿所述机架长度方向设置的用于导向所述线管前进方向的第一导向管以及分别对称设置在所述第一导向管两侧的两第一送料轮，两所述第一送料轮用于夹紧并带动所述线管沿所述第一导向管设置的方向移动。

4.根据权利要求3所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述送线机构包括：第一限位组件、第二限位组件、第二导向管以及对称设置在所述第二导向管两侧的两第二送料轮；

所述第一、第二限位组件前后设置在所述机架上，用于限定所述线材的位置，防止所述线材摆动上下或左右摆动；

所述第二导向管用于设置在所述第一、第二限位组件之后，用于供所述线材穿入并导向所述线材的移动方向；

两所述第二送料轮对称设置在两所述第二导向管两侧，用于夹紧所述线材并带动所述线材沿所述第二导向管的设置方向移动。

5.根据权利要求4所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述切管机构包括：可上下移动的线管切刀，所述线管切刀向下移动将所述线管切断。

6.根据权利要求5所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述传料机构包括：两前后相对设置的两转动盘，两所述转动盘通过连接杆连接且受驱能实现同步转动，在两所述转动盘的边缘周向设置有多个分别用于固定所述线管两端的卡合槽，所述转动盘受驱转动将固定在两所述转动盘上的所述线管沿所述转动盘的转动方向进行传送。

7.根据权利要求1所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述切线机构包括：可上下移动的线材切刀，所述线材切刀受驱向下移动将所述线材切断。

8.根据权利要求6所述的金属丝自动穿管打圈机，其特征在于，所述调节机构包括：滑动架，滑动设置在所述机架上，其中一个所述转动盘可转动的设置在所述滑动架上，所述滑动架上穿设有多条螺杆，所述滑动架与多条所述螺杆螺纹配合，当所述螺杆受驱转动，所述螺杆带动所述滑动架的长度方向前后移动，以使该转动盘远离或靠近另一所述转动盘，从而调节两所述转动盘之间的距离。