WO2014015645A1

WO2014015645A1 - 一种具有链条驱动的夹砖机械手的制砖机

Info

Publication number: WO2014015645A1
Application number: PCT/CN2013/000373
Authority: WO
Inventors: 王庆起
Original assignee: Wang Qingqi
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-01-30
Also published as: CN103507140A; CN103507140B

Abstract

一种具有链条驱动的夹砖机械手的制砖机，包括夹砖机械手，砖机动力系统，和砖机静压系统或砖机震动系统。夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，动力系统包括机械手电机（29），机械手油泵（30），电磁阀（28），高压油管（9）以及液压马达（11）；控制系统包括控制按钮（12）和夹力油顶（2）；夹砖系统包括相对设置的数块夹板（1）；液压马达（11）通过链条（6）带动夹砖机械手滑动运动。

Description

说明书一种具有链条驱动的夹砖机械手的制砖机

本申请要求 2012年 7月 25円申请的，申请号为 CN2012102576219, 发明名称为 "一种具有链条驱动的夹砖机械手的纯静压式制砖机"的中国发明专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及砖机设各，特别是涉及一种具有链条驱动的夹砖机械手的制砖机。

背景技术

现有技术中的砖坯多通过人工码垛，人工操作用力大小不均匀，成品破损率大，劳动强度大，效率低，且不利于机械化生产。

因而，目前各制砖企业多通过机械手来进行码垛操作，现有技术的机械手一般是由两个反向移动的夹臂及其中间吊挂的若干摩擦板组成，夹砖时两个夹臂相对向内移动，将其中的砖坯移位直至摩檫板夹紧，通过提升夹具实现码垛操作。但现有技术的机械手操控性能不好，自动化程度差，且在夹紧砖坯时受力不均匀，强度过低的砖坯则很容易损坏，无法满足生产过程中的需要。

目前用于生产建筑用砖坯的制造机械很多，如：八孔盘机械式制砖机、机械式制砖机、振动式砌块成型机、螺旋挤出式制砖机等多种制砖机械。

以上这些机械都可以用来生产建筑用砖坯，但使用起来却各有优势。八孔盘机械式制砖机是目前使用时间较长的一种机械式制砖设备。它采用机械式曲轴增压方式压制原料料腔内的原料，压制成型时间只有 1〜2秒，砖坯排气不好。压制出来的砖坯强度不高，表面粗糙，蒸养后抗折抗冻融性砖不达标、出砖方式采用人力、砖坯容易掉棱角。砖外形不好看，且每台设备每班要占 2〜3人，人力成本较高，另外这种设备只能压制标砖，生产空心砖技术不成熟、故障率高，与国内其它设备可生产空心砖及砌块节约原材料的要求有一定差距，再就是这种设备产量不高，单台一般每小时产 1200〜1800块标砖以下，但这种设备也有长处，其价格便: ή：、投资少、易损件相对便宜、维修简单。目前这种设备在小型的砖厂应用较多，在国内某些地区还有一定市场，但有逐渐减少趋势。

机械冲压式制砖机仿造机械冲床的结构，也采用机械式曲轴增压方式压制砖坯，与八孔盘机械式制砖机的不同点就是加压方式是由上往下，而八孔盘机械式是由下往上。其产量、成型周期砖坯性能与八孔盘机械式制砖机差别不大。目前这种设备应用不多。

振动式砌块成型机是这几年逐渐应用发展的一种制砖设备，可以用来生产各种砖坯，包括标砖、空心砖、砌块等。它采用原料振动成型的方式生产砖坯，所以砖坯成型的压力不高，密实度较小，难以码髙。为了码到一定高度必须要在每模出来砖坯下面垫一个托板，相应增加了投资。这种设备生产出來的砖坯一般用以自然养护，自然养护周期较长，一般都在 28天左右，而且在 1〜2天后才能形成一定的初始强度撤掉托板，所以托板用量较大，使用场地也较大。目前这种设备也多采用液压缸脱模及加料。 PLC 自动控制等先进方式，其自动化程度较高，这种设备目前最大的缺点是初坯强度不高，需要大量的托板。

螺旋挤出式制砖机主要以黏土或煤矸石等塑性指数较髙的原料制砖的机械，其生产的砖坯主要以烧结成型。这种设备的缺点很明显，首先其能耗特别高，以节能型 50机为例，其挤出压力 2MPA时，装机功率就达到 150KW左右，其挤出压力为 4MPA时、装机功率更高达 250KW以上。非节能型的装机功率更高；其次是这种设备成型原料的使用范围有一定的限制，它必须是有一定粘性的原料。

由以上分析可以看出，目前建筑行业缺少一种性价比高、产量大砖坯初强度卨、自动化程度高的新型制砖设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述技术问题 ffii提供一种自动化程度高的夹砖机械手以及制砖设备。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

一种具有链条驱动的夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，所述夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，所述动力系统包括机械手电机、机械手油泵、电磁阀、高压油管以及液压马达；所述控制系统包括控制按钮和夹力油顶；所述夹砖系统包括相对设置的数块夹板，与夹力油顶相连的夹力支臂，夹力支臂与穿过夹板的夹力导向柱相连；所述液压马达通过链条带动夹砖机械手滑动运动。

进一歩地，所述机械手安装支架包括滑动轨道和滑动支架，所述链条通过齿轮安装在滑动轨道上，所述机械手滑动安装在滑动支架上，所述滑动支架可在滑动轨道上左右滑动，所述液压马达通过链条传动滑动支架并带动机械手滑动运动。

进一歩地，所述滑动支架还包括导向杆，所述夹砖系统还包括能够在导向杆上滑动的导向套；所述控制系统还包括升降油顶，所述升降油顶控制机械手在所述导向杆上滑动；所述夹板内侧设置有夹力弹垫。

一种纯静压式制砖机，所述制砖机包括砖机动力系统和砖机静压系统以及前述的具有链条驱动的夹砖机械手，所述砖机动力系统包括砖机电机、砖机油泵以及油管；所述砖机静压系统包括机架、多功能液压平台架、模具压制顶、模具、操作手柄、换向阀、送模器、脱模器以及设置在模具压制顶上部的料斗；所述砖机电机带动砖机油泵运转，砖机油泵通过油管与换向阀连接，换向阀通过油管支配模具压制顶、送模器和脱模器进行工作。

进一步地，所述机械手安装支架上设有控制机械手行程的左、右行程开关以及上、下行程开关。

进一步地，所述多功能液压平台架，包括龙门支架、操作平台以及模具安装装置；所述龙门支架包括龙门支架站腿，固定在龙门支架顶部的承压上墩子面板，固定在承压上墩子面板上部的滑动轨道安装部，以承接具有链条驱动的夹砖机械手的滑动轨道，还包括固定在承压上墩子面板下部的油顶固定平板，液压油顶通过油顶固定平板平行的固定在承压上墩子面板上，油顶固定平板通过油顶固定架固定在龙门支架站腿上；所述操作平台上设有手柄操作孔，在操作平台中间设有模具安装装置，其中模具安装装置包括模具轨道、轨道拉钩、模具承 ffi板、模具承压装置和模具承压板固定三角架；其中模具轨道是模具运行的轨道，一共有前、中、后三段组成；在操作平台上还固定设置有轨道拉钩，模具轨道烊接在轨道拉钩上；所述模具承压装置与模具轨道的中段连接；所述模具承压板设覽在操作平台上，其底部设有模具承压板固定三角架，用于固定模具承压板；所述操作平台的下部还设有底部固定三角架，所述操作平台通过固定三角架牢固的固定在龙门支架站腿的下部，在操作平台下部还设有脱模器支架和槽型接灰斗。

一种震动成型制砖机，所述震动成型制砖机包括砖机动力系统和砖机震动系统以及前述的具有链条驱动的夹砖机械手；所述砖机动力系统包括电控柜、电机油泵组、各个控制液压油管、各个控制液压油顶、下承压震动制品成型移动平台、模具压头、模具模套组成；所述砖机震动系统包括料斗、送料器、送料器手臂、送料器支架、拨料器、拨料液压马达、底部震动电机、震动箱以及震动器。

进一歩地，所述各个控制液压油管包括拨料液压马达液压油管、下承压震动制品成型移动平台运动控制油管、转向控制液压油管、模具压头液压油管、模具模套液压油管以及送料器控制油管；所述各个控制液压油顶包括转向控制液压油顶、料斗门开关液压油顶、送料器运动控制油顶、料斗门控制液压油顶、下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶、模具压头升降油顶以及模具模套升降油顶。

本发明的通过链条驱动的机械手，通过液压马达带动链条带动机械手在滑动轨道内运动，使得机械手的运动成为了有轨运动，大大提高了机械手的工作精度。此外，机械手的运动更易于得到控制。

本发明的这一套机械手与静压式制砖机配套使用，将出现在同歩脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上；这一套机械手与震动成型制砖机相配套使用，将下承压震动制品成型移动平台上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上；整套运送动作与主机配合由主控箱控制，能够自动完成，从而大大提高了制砖机的自动化。附图说明

图 1是本发明的带有链条驱动的夹砖机械手的制砖机的第一实施例的结构示意图。

图 2是第一实施例的夹砖机械手动力系统的示意图。

图 3是图 1中的夹砖机械手的侧视图。

图 4是图 1中的多功能液压平台架的后视图。

图 5是本发明的带有链条驱动的夹砖机械手的制砖机（链条驱动的夹砖机械手未示出）的第二实施例的结构示意图。

图 1-5中各部件名称如下：

1、夹板， 2、夹力油顶， 3、导向杆， 4、机架， 5、齿轮， 6、链条， 7、滑动支架， 8、升降油顶， 9、高压油管， 10、滑动轨道， 1 1、液压马达， 12、控制按钮， 13、换向阀， 14、操作手柄， 15、油管， 16、模具压制顶， 17、模具， 18、送模器， 19、脱模器， 20、码垛平台， 21、导向套， 22、夹力导向柱， 23、夹力支臂， 24、夹力弹垫， 25、夹板固定螺母， 26、移动滑轮， 27、开关按钮， 28、电磁阀， 29、机械手电机， 30、机械手油泵， 31、左行程开关， 32、右行程幵关， 33、下行程开关， 34、上行程开关， 35、电控箱， 36、料斗， 37、砖机电机， 38、砖机油泵， 39、多功能液压平台架， 40、滑动轨道安装部， 41、龙门支架站腿， 42、承压上墩子面板， 43、油顶固定平板， 44、顶部固定三角架， 45、油顶固定架， 46、模具承压装置， 47、操作平台， 48、底部固定三角架， 49、脱模器支架， 50、模具轨道， 51、轨道拉钩， 52、模具承压板固定三角架， 53、模具承压板， 54、手柄操作孔， 55、接灰斗， 101、电磁阀， 102、电机油泵组， 103、油箱， 104、导向柱， 105、电控柜， 106、震动器， 107、导向柱座， 108、模具压头， 109、模具模套， 1 10、下承压震动制品成型移动平台， 111、震动箱， 112、底板震动电机， 113、送料器， 1 14、送料器支架， 115、拨料器， 1 16、拨料器液压马达， 117、导向轮， 118、驱动轮， 1 19、驱动装置， 120、转向控制液压油顶， 121、料斗门开关液压油顶， 122、料斗， 123、送料器手臂， 124、料斗固定架， 125、送料器运动控制油顶， 126、油管固定架， 127、拨料液压马达液压油管， 128、料斗门控制液压油顶， 129、下承压震动制品成型移动平台运动控制油管， 130、下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶， 131、转向控制液压油管， 132、模具压头升降油顶， 133、模具模套升降油顶， 134、模具压头液压油管， 135、模具模套液压油管， 136、送料器控制油管， 137、下震电线， 138、上震电线具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

实施例一

首先介绍本发明的第一实施例，即制砖机为纯静压式制砖机，参照图 1-3, 纯静压式制砖机主要包括砖机动力系统、砖机静压系统、夹砖机械手。

砖机动力系统包括砖机电机 37、砖机油泵 38以及油管 15和液压油顶。

静压砖机系统包括机架 4、多功能液压平台架 39，模具压制顶 16、模具 17、操作手柄 14、换 | 阀 13、送模器 18、脱模器 19以及设置在模具压制顶上部的料斗 36。

夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，动力系统包括机械手电机 29、机械手油泵 30、电磁阀 28、高压油管 9以及液压马达 11 ; 控制系统包括控制按钮 12和夹力油顶 2; 夹砖系统包括相对设置的数块夹板 1，图中为 3块，与夹力油顶 2相连的夹力支臂 23，夹力支臂 23与穿过夹板 1的夹力导向柱 22相连：液)⁷ 马达 1 1通过链条 6带动夹砖机械手滑动运动。

机械手安装支架包括滑动轨道 10和滑动支架 7，链条 6通过齿轮 5安装在滑动轨道 10 上，机械手滑动安装在滑动支架 7上，滑动支架 7可在滑动轨道 10上左右滑动，液压马达 11通过链条 6传动滑动支架 7并带动机械手滑动运动。其中滑动轨道 10安装在制砖机的多功能液压平台架 39的顶部的滑动轨道安装部 40。

滑动支架 7还包括导向杆 3，夹砖系统还包括能够在导向杆 3上滑动的导向套 21。

控制系统还包括升降油顶 8, 升降油顶 8控制机械手在导向杆 3上滑动。

夹板 1内侧设置有夹力弹垫 24。

控制系统还包括控制机械手行程的左行程开关 31、右行程开关 32、下行程开关 33和上行程开关 34。齿轮 5设置在滑动轨道 10上，液压马达 11驱动链条 6通过齿轮 5循环转动，并带动滑动支架 7在滑动轨道 10上左右滑动。

图 4是图 1中的多功能液压平台架的后视图。该多功能液压平台架 39主要包括龙门支架、操作平台 47、模具承压板以及模具安装装置。

龙门支架，包括龙门支架站腿 41 , 固定在龙门支架顶部的承压上墩子面板 42，其通过顶部固定三角架 44牢固的与龙门支架站腿连接在一起，承压上墩子面板 42的作用为液压油顶的承压立式板；机架包括固定在承压上墩子面板 42上部的滑动轨道安装部 40，以承接具有链条驱动的夹砖机械手的滑动轨道 10。

龙门支架还包括固定在承压上墩子面板 42下部的油顶固定平板 43，液压油顶通过油顶固定平板 43平行的固定在承压上墩子面板 42上，油顶固定平板 43通过油顶固定架固定在龙门支架站腿 41上。

操作平台 47是工人工作时的工作台面，其操作平台 47上设有手柄操作孔 54，在手柄操作孔上安装有操作手柄 14。在操作平台 47的中间设有模具安装装置，其中模具安装装置包括模具轨道 50、轨道拉钩 51、模具承压板 53、模具承压装置 46和模具承压板固定三角架 52。其中模具轨道 50是模具运行的轨道，一共有前、中、后三段组成；在操作平台上还固定设置有轨道拉钩 51，模具轨道 50焊接在轨道拉钩 51上。模具承压装置 46与模具轨道 50的中段连接，对模具以及模具轨道 50具有压力缓冲并起到保护的作用。模具承压板 53设置在操作平台上，起到承压模具的作用，其底部设有模具承压板固定三角架 52，用于固定模具承压板。

在操作平台 47的下部设有底部固定三角架 48，操作平台 47通过固定三角架 48牢固的固定在龙门支架站腿 41的下部，此外在操作平台下部还设有脱模器支架 49和槽型接灰斗 55。

下面结合附图，详细介绍本发明的第一实施例的纯静压式制砖机的整个工作过程如下：首先启动开关按钮 27，打开砖机电机 37的讣关，带动砖机油泵 38开始运转，砖机油泵 38通过油管与换向阔 13连接，通过操作手柄 14进行操作，于此同时打开料斗 36，把坯料放进模具 17，操纵换向阀 13，经过油管，进入送模器 18，把模具 17送入压制位置，操纵换向阀 13，将液压油通过油管 15输送给设置在模具压制顶 16上部的液压油顶，控制模具压制顶 16进行压制操作，然后开始静压，压制完成后操纵换向阀 13，经过连接送模器油管，进入送模器；把模具 17移动到脱模位置，操纵换向阀 13，经过连接脱模器的油管，进入脱模器 19 进行脱模。此时完成了整个制砖的过程。

与此同时，参照图 1的方向，机械手初始位置在脱模器的右侧，通过启动开关按钮 27启动机械手电机 29，带动机械手油泵 30开始运转，点击控制按钮 12通过电控箱 35，控制电磁阀 28，通过高压油管 9进入液压马达 11，液压马达 11通过链条 6传动滑动支架 7并带动机械手 30动作，开始向左方运转，通过左行程开关 31控制定位到脱模器的上方；然后，点击控制按钮 12通过电控箱 35控制电磁阀 28通过高压油管 9传到升降油顶 8，控制机械手下降至脱模器 19的上方，由下行程开关 33定位，同时点击控制按钮 12通过电控箱 35控制电磁阀 28通过高压油管 9传到夹力油顶 2进行夹砖操作。夹砖后，点击控制按钮 12通过电控箱 35, 控制电磁阀 28通过髙压油管 9进入升降油顶 8，机械于 - 30开始向上滑动，由上行程开关 34进行定位，紧接着点击按钮 12通过电控箱 35，控制电磁换向阀 28，通过高压油管 9进入液压马达 11，液压马达 11通过链条 6传动滑动支架 7并带动机械手 30动作，机械手 30 幵始向右方运转，通过右行程幵关 32控制定位到码垛平台 20的上方。最后，点击控制按钮 12通过电控箱 35, 控制电磁阀 28通过高压油管 9进入升降油顶 8开始下降至码垛平台 20，由下行程开关 33进行定位；点击按钮 12通过电控箱 35控制电磁阀 28，液压油经过高压油管 9进入夹力油顶 2，进行放砖操作。至此，一个完整的夹转放砖的工艺流程完成。

实施例二

接下来参照附图 5，说明本发明的第二实施例。与第一实施例不同的仅仅在于，砖机采用了震动成型制砖机，其同样采用了带有链条驱动的夹砖机械手，其中夹砖机械手的滑动轨道 10安装在震动成型制砖机的液压平台架的顶部的滑动轨道安装部（图中未示，可在液压平台架顶部向左侧方向延伸而成，具体的操作方向根据安装位置而定）。因此，在第二实施例中，仅仅介绍震动成型制砖机的制砖的过程。

本发明的震动成型制砖机主要包括砖机动力系统、砖机震动系统以及夹砖机械手。其中夹砖机械手的结构和使用方式与第一实施例完全相同。

砖机动力系统包括电控柜 105、电机油泵组 102、各个控制液压油管、各个控制液压油顶、下承压震动制品成型移动平台 110、模具压头 108、模具模套 109组成：砖机震动系统包括料斗 122、送料器 113、送料器手臂 123、送料器支架 114、拨料器 1 15、拨料液压马达 116、底部震动电机 112、震动箱 111 以及震动器 106组成；此外，还包括移动系统，其主要由驱动装置 1 19，驱动轮 1 18以及转向轮 117组成。

各个控制液压油管包括拨料液压马达液压油管 127、下承压震动制品成型移动平台运动控制油管 129、转向控制液压油管 131、模具压头液压油管 134、模具模套液压油管 135以及送料器控制油管 136; 各个控制液压油顶包括转向控制液压油顶 120、料斗门幵关液压油顶 121、送料器运动控制油顶 125、料斗门控制液压油顶 128、下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶 130、模具压头升降油顶 132以及模具模套升降油顶 133。

下面对照附图 5，进一步详细说明本发明的震动成型制砖机的制砖的工作过程。

按下电控柜 105的油泵幵按钮，控制电机油泵组 102的油泵幵启，向下扳动电控柜 105 的送垫板旋钮，油泵中的液压油进入下承压震动制品成型移动平台运动控制油管 129，并通过控制下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶 130把下承压震动制品成型移动平台 110 送到指定位置。

向下扳动电控柜 105的模套旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入模具模套液压油管 135，控制模具模套升降油顶 133, 把模具模套 109送到下承压震动制品成型移动平台 110上。

向下扳动电控柜 105的送料旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入送料器控制油管 136，控制送料器运动控制油顶 125，并带动送料器手臂 123，将送料器 113送到料斗 122的底部。

向下扳动电控柜 105的料斗门旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入料斗门控制液压油管 128，控制料斗门油顶 121，打开料斗门把料放入送料器 113内。当送料器 113 中的料放满后，再次按下电控柜 105的料斗门旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入料斗门控制液压油管 128，控制料斗门油顶 121，关闭料斗门。

向下扳动电控柜 105的送料旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入送料器控制油管 136，控制送料器运动控制油顶 125，并带动送料器手臂 123，将送料器 113送到模具模套 109上。

按下电控柜 105的下震按钮，控制底部震动电机 1 12启动，并以此控制震动箱 1 1 1震动。向下扳动电控柜 105的拨料旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入拨料液压马达液压油管 127，控制拨料液压马达 116，并控制拨料器 115进行拨料。拨料 3- 4秒之后按下电控柜 105的震动停按钮，关闭底部震动电机 112，控制震动箱 111停止震动。按下电控柜的拨料停按钮控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入拨料液压马达液压油管 127，控制拨料液压马达 1 16，并控制拨料器 1 15停止拨料。

向下扳动电控柜 105的压头旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入模具压头液压油管 134，控制模具压头升降油顶 132，并以此控制模具压头 108压制到位。同时，按下电控柜 105的上震按钮启动震动器 106，并以此控制模具压头 108震动。于此同时按下电控柜 105的下震按钮启动底部震动电机 1 12，控制震动箱 11 1震动。经过 3-4秒后按下电控柜 105的震动停按钮，关闭震动器 106和底部震动电机 1 12，控制模具压头 108和震动箱 111停止震动。

向上扳动电控柜 105的送垫板旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入下承压震动制品成型移动平台运动控制油管 129，控制下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶 130把下承压震动制品成型移动平台 1 10退到指定位置。

同时向下扳动电控柜 105的模套和压头旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油同时进入模具压头液压油管 134和模具模套液压油管 135，同时控制模具压头 108和模具模套 109向下运动直到模具模套 109的下面与地面相接触。

向上扳动电控柜 105模套旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油进入模具模套液压油管 135控制模具模套升降油顶 133上升到位。同时向上扳动电控柜 105的压头和模套旋钮，控制电机油泵组 102的油泵中的液压油同时进入模具压头液压油管 134和模具模套液压油管 135，同时控制模具压头 108和模具模套 109向上移动到位。至此，震动成型制砖机的制砖过程完成。而按下扳动电控柜 105的行走旋钮，控制驱动装置 119，控制驱动轮 118前进 3秒后自动停止，还可以控制转向轮 117进行转动，能够控制砖机的移动。本发明的通过链条驱动的机械手，通过液压马达带动链条带动机械手在滑动轨道内运动，使得机械手的运动成为了有轨运动，大大提高了机械手的工作精度。此外，机械手的运动更易于得到控制。

本发明的这一套机械手与静压制砖机配套使用，将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上；这一套机械手与震动成型制砖机相配套使用，将下承压震动制品成型移动平台上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上；整套运送动作与主机配合由主控箱控制，能够自动完成，从而大大提高了制砖机的自动化。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims

权利要求书

1.一种具有链条驱动的夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，所述夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，所述动力系统包括机械手电机、机械手油泵、电磁阀、高压油管以及液压马达；所述控制系统包括控制按钮和夹力油顶；所述夹砖系统包括相对设置的数块夹板，与夹力油顶相连的夹力支臂，夹力支臂与穿过夹板的夹力导向柱相连；其特征在于，所述液压马达通过链条带动夹砖机械手滑动运动。

2.根据权利要求 1所述的具有链条驱动的夹砖机械手，其特征在亍，所述机械手安装支架包括滑动轨道和滑动支架，所述链条通过齿轮安装在滑动轨道上，所述机械手滑动安装在滑动支架上，所述滑动支架可在滑动轨道上左右滑动，所述液压马达通过链条传动滑动支架并带动机械手滑动运动。

3.根据权利要求 2所述的具有链条驱动的夹砖机械手，其特征在于，所述滑动支架还包括导向杆，所述夹砖系统还包括能够在导向杆上滑动的导向套；所述控制系统还包括升降油顶，所述升降油顶控制机械手在所述导向杆上滑动：所述夹板内侧设置有夹力弹垫。

4.一种纯静压式制砖机，其特征在于，所述制砖机包括砖机动力系统和砖机静压系统以及具有权利要求 1-3任一项所述的具有链条驱动的夹砖机械手，所述砖机动力系统包括砖机电机、砖机油泵以及油管；所述砖机静压系统包括机架、多功能液压平台架、模具压制顶、模具、操作手柄、换向阀、送模器、脱模器以及设置在模具压制顶上部的料斗；所述砖机电机带动砖机油泵运转，砖机油泵通过油管与换向阔连接，换向阀通过油管支配模具压制顶、送模器和脱模器进行工作。

5.根据权利要求 4所述的纯静压式制砖机，其特征在于，所述机械手安装支架上设有控制机械手行程的左、右行程开关以及上、下行程开关。

6.根据权利要求 4所述的纯静压式制砖机，其特征在于，所述多功能液压平台架，包括龙门支架、操作平台以及模具安装装置；所述龙门支架包括龙门支架站腿，固定在龙门支架顶部的承压上墩子面板，固定在承压上墩子面板上部的滑动轨道安装部，以承接具有链条驱动的夹砖机械手的滑动轨道，还包括固定在承压上墩子面板下部的油顶固定平板，液压油顶通过油顶固定平板平行的固定在承压上墩子面板上，油顶固定平板通过油顶固定架固定在龙门支架站腿上；所述操作平台上设有手柄操作孔，在操作平台中间设有模具安装装置，其中模具安装装置包括模具轨道、轨道拉钩、模具承压板、模具承压装置和模具承压板固定三角架；其中模具轨道是模具运行的轨道，一共有前、中、后三段组成；在操作平台上还固定设置有轨道拉钩，模具轨道焊接在轨道拉钩上；所述模具承压装置与模具轨道的中段连接；所述模具承压板设置在操作平台上，其底部设有模具承压板固定三角架，用于固定模具承压板; 所述操作平台的下部还设有底部固定三角架，所述操作平台通过固定三角架牢固的固定在龙门支架站腿的下部，在操作平台下部还设有脱模器支架和槽型接灰斗。

7. 一种震动成型制砖机，其特征在于，所述震动成型制砖机包括砖机动力系统和砖机震动系统以及包括权利要求 1-3任一项所述的具有链条驱动的夹砖机械手；所述砖机动力系统包括电控柜、电机油泵组、各个控制液压油管、各个控制液压油顶、下承压震动制品成型移动平台、模具压头、模具模套组成；所述砖机震动系统包括料斗、送料器、送料器手臂、送料器支架、拨料器、拨料液压马达、底部震动电机、震动箱以及震动器。

8.根据权利要求 7所述的震动成型制砖机，其特征在于，所述各个控制液压油管包括拨料液压马达液压油管、下承压震动制品成型移动平台运动控制油管、转向控制液压油管、模具压头液压油管、模具模套液压油管以及送料器控制油管；所述各个控制液压油顶包括转向控制液压油顶、料斗门开关液压油顶、送料器运动控制油顶、料斗门控制液压油顶、下承压震动制品成型移动平台运动控制油顶、模具压头升降油顶以及模具模套升降油顶。