CN201785046U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料堆垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机，包括有机架、码垛夹、平移行走装置、升降装置、系统控制单元，平移行走装置与机架连接，升降装置与码垛夹连接，平移行走装置和升降装置均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接。本实用新型通过计层装置和接近开关相结合的方式，有效地控制了码垛过程和保护了砖坯，所以本实用新型具有定位精度高、可靠性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料堆垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。
背景技术
提高劳动生产率，降低劳动成本是企业扩大利润的主要途径，现在，越来越多的自动化设备代替了人工作业。
码垛机作为物料码垛系统中不可缺少的一部分，如何减少其在码垛过程中对成品的不必要破坏以及实现码垛过程的有效控制是决定码垛机质量好坏的重要依据。例如授权公告号为“CN201317594Y”，名称为“一种新型码垛机”的中国实用新型专利，该实用新型包括码垛机脚架、平移行走轨道、升降架及夹持砖坯的夹头副，所述的升降架的底部连接夹头副，升降架两侧设有小车架行走轮，该行走轮通过平移行走轨道安装于码垛机脚架上，所述的两个小车架行走轮之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体上；在工作过程中，通过小车架主动行走轮轴来保证升降架平移距离的一致性，再通过升降架齿轮同步轴来确定升降台上下移动的过程中夹头副的位置，进而确定堆垛时升降台的具体位置，工作一段时间后，由于齿轮轴的磨损会造成定位的不准确，同时整个系统结构也比较复杂，所以该实用新型存在定位精度不高，可靠性较差的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种定位精度高，可靠性好的码垛机。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种码垛机，包括有机架、码垛夹、平移行走装置以及升降装置，还包括有系统控制单元，平移行走装置与机架连接，升降装置与码垛夹连接，平移行走装置和升降装置均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接。
其中，所述计层装置包括有计层块和可随升降装置上下移动的计数开关，计层块设有连续排列的定位点，计数开关与定位点配合。
其中，所述平移行走装置包括有固定于所述机架的平行设置的水平轨道，以及与水平轨道对应设置的行走轮，行走轮与电机传动连接。
其中，所述升降装置包括有控制升降的升降液压缸和升降拉杆，升降液压缸与升降拉杆连接。
其中，所述系统控制单元包括有用于控制系统动作的可编程控制器，以及用于显示系统状态的显示屏，可编程控制器与显示屏信号传输连接。
其中，所述码垛夹与所述升降装置之间设有夹砖缓冲机构，夹砖缓冲机构分别与升降装置和码垛夹触接。
其中，所述码垛夹设有可松开与夹紧的收缩夹紧机构，码垛夹的夹持端设有耐磨材料制成的胶垫。
本实用新型的有益效果为：本实用新型包括有机架、码垛夹、平移行走装置以及升降装置，还包括有系统控制单元，平移行走装置与机架连接，升降装置与码垛夹连接，平移行走装置和升降装置均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接；工作前，调节计层装置以确定码垛层数，并通过与计层装置连接的系统控制单元来控制码垛过程，当码垛层数达到预先设定的层数时，码垛过程结束；同时，通过接近开关监测码垛夹下移距离，当码垛夹与垛层接近并达到预先设定距离值时，码垛夹停止下移并松开卡爪，这样就避免了码垛夹触碰垛层而压坏砖坯；本实用新型通过独立设置的计层装置和接近开关相结合的方式，有效地控制了码垛过程和保护了砖坯，所以本实用新型具有定位精度高、可靠性好的优点。
附图说明
下面利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的松开状态示意图。
图2为本实用新型的夹持状态示意图。
图3为图2的A位置的局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说面。
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种码垛机包括有机架1、码垛夹2、平移行走装置3以及升降装置4，还包括有系统控制单元，平移行走装置3与机架1连接，升降装置4与码垛夹2连接，平移行走装置3和升降装置4均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接；工作前，调节计层装置以确定码垛层数，并通过与计层装置连接的系统控制单元来控制码垛过程，当码垛层数达到预先设定的层数时，码垛过程结束；同时，通过接近开关监测码垛夹2下移距离，当码垛夹2与垛层接近并达到预先设定距离值时，码垛夹2停止下移并松开卡爪，这样就避免了码垛夹2触碰垛层而压坏砖坯；本实用新型通过独立设置的计层装置和接近开关相结合的方式，有效地控制了码垛过程和保护了砖坯，所以本实用新型具有定位精度高、可靠性好的优点；同时，码垛夹2可以根据码垛不同的物料（例如地面砖和墙砖）情况随时更换，这样进一步增强了本实用新型的适用性。
作为优选的实施方式，所述计层装置包括有计层块5和可随升降装置4上下移动的计数开关6，计层块5设有连续排列的定位点51，计数开关6与定位点51配合；计数开关6可以相对计层块5上下移动，计层块5依照需码垛的地面砖单层厚度设置定位点51之间的间隔距离，码垛层数与计数开关6移动距离对应。当确定码垛层数时，只需将计数开关6移动至与所需码垛层数对应的定位点51即可。所以，采用计层块5与计数开关6配合的方式来确定码垛层数，方便快捷，并且定位精度高。
作为优选的实施方式，所述平移行走装置3包括有固定于所述机架1的平行设置的水平轨道31，以及与水平轨道31对应设置的行走轮32，行走轮32与电机传动连接；本实用新型在实现水平移动时采用行走轮32沿着水平轨道31滚动，行走轮32由齿轮或者皮带等传动机构带动，同时，电机可以由系统控制单元控制，通过控制电机的转动与停止，进而实现行走轮32的定位。进一步的，所述升降装置4包括有控制升降的升降液压缸和升降拉杆41，升降液压缸与升降拉杆41连接；本实用新型通过独立的液压系统来实现提起或放下码垛夹2，升降液压缸的换向运动控制升降拉杆41的上升与下降；同时，采用液压的控制方式，一方面能够在码垛过程中满足大功率作业的需要，另一方面可以达到对不同垛层精确定位的要求。
作为优选的实施方式，所述系统控制单元包括有用于控制系统动作的可编程控制器，以及用于显示系统状态的显示屏，可编程控制器与显示屏信号传输连接；可编程控制器（PLC）具有高可靠性和简化系统配置的优点，使用PLC来控制码垛机动作，可以有效地保证不同垛层码垛夹2定位的准确性，而且准确控制电机转停来实现码垛机水平点位；显示屏是作为码垛机与操作人员实现人机交互的主要装置，通过显示屏可以实现操作人员方便快捷地了解码垛机的工作状态。
作为优选的实施方式，所述码垛夹2与所述升降装置4之间设有夹砖缓冲机构7，夹砖缓冲机构7分别与升降装置4和码垛夹2触接；当使用本实用新型所述的码垛机进行墙砖码垛时，由于墙砖表面并不是像地面砖那样平整，所以单独使用接近开关定位码垛夹2与垛层之间的距离是不准确的，在码垛夹2与升降装置4之间设置夹砖缓冲机构7，可以起到缓冲作用，避免由于墙砖表面的不平整而造成码垛夹2与垛层发生碰撞，保护码垛夹2与相关系统。
作为优选的实施方式，所述码垛夹2设有可松开与夹紧的收缩夹紧机构，码垛夹2的夹持端设有耐磨材料制成的胶垫21；在使用本实用新型的码垛机码垛地面砖时，通过设置一层由耐磨材料制成的胶垫21，可以避免码垛夹2与地面砖之间刚性接触，而且可以避免划伤或者因夹持力过大而夹破地面砖。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种码垛机，包括有机架（1）、码垛夹（2）、平移行走装置（3）以及升降装置（4），还包括有系统控制单元，平移行走装置（3）与机架（1）连接，升降装置（4）与码垛夹（2）连接，平移行走装置（3）和升降装置（4）均与系统控制单元电连接，其特征在于：进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述计层装置包括有计层块（5）和可随升降装置（4）上下移动的计数开关（6），计层块（5）设有连续排列的定位点（51），计数开关（6）与定位点（51）配合。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述平移行走装置（3）包括有固定于所述机架（1）的平行设置的水平轨道（31），以及与水平轨道（31）对应设置的行走轮（32），行走轮（32）与电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降装置（4）包括有控制升降的升降液压缸和升降拉杆（41），升降液压缸与升降拉杆（41）连接。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述系统控制单元包括有用于控制系统动作的可编程控制器，以及用于显示系统状态的显示屏，可编程控制器与显示屏信号传输连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹（2）与所述升降装置（4）之间设有夹砖缓冲机构（7），夹砖缓冲机构（7）分别与升降装置（4）和码垛夹（2）触接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹（2）设有可松开与夹紧的收缩夹紧机构，码垛夹（2）的夹持端设有耐磨材料制成的胶垫（21）。
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2010
- 2010-08-11 CN CN2010202885717U patent/CN201785046U/zh not_active Expired - Lifetime
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