CN107853365A - 一种肉类锤揉加工装置控制系统 - Google Patents

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蒋宇
王小清
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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C9/00—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham
    • A22C9/007—Apparatus for tenderising meat, e.g. ham by beating

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Abstract

本发明提供了一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；动作控制连至动作光耦输入端，动作光耦输出端两路分别连接左动作电机驱动、右动作电机驱动；通信控制连接无线模块；本发明通过伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制等模块的设置，能有效解决肉类锤揉加工装置的控制问题，提供锤揉的方式代替传统滚揉操作的控制操作，便于生产线一体自动化。

Description

一种肉类锤揉加工装置控制系统
技术领域
本发明涉及一种肉类锤揉加工装置控制系统。
背景技术
现有技术中对于肉类生产加工过程中的揉的操作，一般都是采用独立的真空滚揉机，但采用真空滚揉机不便于生产线一体自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉类锤揉加工装置控制系统，该肉类锤揉加工装置控制系统通过伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制等模块的设置，能有效解决肉类锤揉加工装置的控制问题，提供锤揉的方式代替传统滚揉操作的控制操作，便于生产线一体自动化。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控；中控分别连接有伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制，伸缩控制分别连接伸缩电机驱动、伸缩量检测；平移控制连至平移光耦输入端，平移光耦输出端两路连接两个动力轮驱动；调距控制分别连接调距电机驱动、调距量检测；动作控制连至动作光耦输入端，动作光耦输出端两路分别连接左动作电机驱动、右动作电机驱动；通信控制连接无线模块；
所述中控通过通信控制从无线模块接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制发送操作指令；
所述伸缩控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测的反馈信号对伸缩电机驱动进行控制；
所述调距控制根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测的反馈信号对调距电机驱动进行控制；
所述平移控制根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦发送控制信号；
所述动作控制根据接收到的操作指令，实时通过动作光耦发送控制信号。
所述平移控制发送控制信号以PWM方式发送。
所述动作控制发送控制信号以PWM方式发送。
所述伸缩电机驱动为步进电机驱动电路。
所述调距电机驱动为直流电机驱动电路。
所述通信控制还连接有人机界面，并通过人机界面提供人机交互。
所述伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制均为八位单片机。
所述通信控制为32位ARM系统。
所述中控为16位单片机。
本发明的有益效果在于：通过伸缩控制、平移控制、调距控制、动作控制等模块的设置，能有效解决肉类锤揉加工装置的控制问题，提供锤揉的方式代替传统滚揉操作的控制操作，便于生产线一体自动化。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图；
图3是图2略去平移壳体后的结构示意图；
图4是图2的后视图；
图5是图4略去输送带的仰视图。
图中：101-中控，102-伸缩控制，201-伸缩电机驱动，202-伸缩量检测，103-平移控制，113-平移光耦，301-动力轮驱动，104-调距控制，401-调距电机驱动，402-调距量检测，105-动作控制，115-动作光耦，501-左动作电机驱动，502-右动作电机驱动，106-通信控制，601-无线模块，602-人机界面，11-输送带，12-锤头，13-弯管，14-动固定板，15-静固定板，16-管固定板，21-伸缩杆，22-动作电机，23-主动齿，24-从动齿，25-转盘，26-连杆，27-套链，31-导轨，32-平移壳体，33-动力轮，34-稳定轮，35-伸缩主动齿，36-伸缩从动齿，37-伸缩电机。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控101；中控101分别连接有伸缩控制102、平移控制103、调距控制104、动作控制105，伸缩控制102分别连接伸缩电机驱动201、伸缩量检测202；平移控制103连至平移光耦113输入端，平移光耦113输出端两路连接两个动力轮驱动301；调距控制104分别连接调距电机驱动401、调距量检测402；动作控制105连至动作光耦115输入端，动作光耦115输出端两路分别连接左动作电机驱动501、右动作电机驱动502；通信控制106连接无线模块601；
所述中控101通过通信控制106从无线模块601接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制102、平移控制103、调距控制104、动作控制105发送操作指令；
所述伸缩控制102根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测202的反馈信号对伸缩电机驱动201进行控制；
所述调距控制104根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测402的反馈信号对调距电机驱动401进行控制；
所述平移控制103根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦113发送控制信号；
所述动作控制105根据接收到的操作指令，实时通过动作光耦115发送控制信号。
所述平移控制103发送控制信号以PWM方式发送。
所述动作控制105发送控制信号以PWM方式发送。
所述伸缩电机驱动201为步进电机驱动电路。
所述调距电机驱动401为直流电机驱动电路。
所述通信控制106还连接有人机界面602，并通过人机界面602提供人机交互。
所述伸缩控制102、平移控制103、调距控制104、动作控制105均为八位单片机。
所述通信控制106为32位ARM系统。
所述中控101为16位单片机。
本发明主要应用于如图2至图5所示的肉类锤揉加工装置，该肉类锤揉加工装置包括输送带11；输送带11上方水平固定有导轨31，导轨31上有平移机构，平移机构中有垂直穿过的伸缩杆21，伸缩杆21下端固定在静固定板15上，静固定板15下方固定有可相对于静固定板15往复平移的动固定板14，动固定板14侧下方固定有弯管13，弯管13上半段为弯曲段、下半段为倾斜向内的直段，弯管13中有套链27穿过，套链27下端固定有锤头12，套链27上端由固定在动固定板14上的动作电机22带动伸缩移动。动作电机22水平固定在动固定板14上，动作电机22输出轴上套有主动齿23，主动齿23啮合传动从动齿24，从动齿24中轴穿过动固定板14带动动固定板14底部水平设置的转盘25转动，有连杆26一端套在转盘25上、另一端套在套链27端部。套链27分上下两段，上半段为软体，下半段为硬杆体。平移机构包括动力轮33、稳定轮34、伸缩主动齿35、伸缩电机37，动力轮33和稳定轮34沿导轨31前后安装，动力轮33和稳定轮34之间设有伸缩主动齿35，伸缩主动齿35由伸缩电机37带动，伸缩杆21上段有齿结构啮合于伸缩主动齿35。伸缩杆21位两条平行并列设置。在动力轮33和稳定轮34之间还有伸缩从动齿36啮合于伸缩主动齿35，伸缩主动齿35和伸缩从动齿36分别啮合传动一条伸缩杆21。动固定板14侧下方还固定有管固定板16，弯管13固定在管固定板16上。弯管13下半段倾斜角度为30～60°。

Claims (9)

1.一种肉类锤揉加工装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：中控(101)分别连接有伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、动作控制(105)，伸缩控制(102)分别连接伸缩电机驱动(201)、伸缩量检测(202)；平移控制(103)连至平移光耦(113)输入端，平移光耦(113)输出端两路连接两个动力轮驱动(301)；调距控制(104)分别连接调距电机驱动(401)、调距量检测(402)；动作控制(105)连至动作光耦(115)输入端，动作光耦(115)输出端两路分别连接左动作电机驱动(501)、右动作电机驱动(502)；通信控制(106)连接无线模块(601)；
所述中控(101)通过通信控制(106)从无线模块(601)接收外部请求，并根据外部请求向伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、动作控制(105)发送操作指令；
所述伸缩控制(102)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于伸缩量检测(202)的反馈信号对伸缩电机驱动(201)进行控制；
所述调距控制(104)根据接收到的操作指令，以PID的方式基于调距量检测(402)的反馈信号对调距电机驱动(401)进行控制；
所述平移控制(103)根据接收到的操作指令，实时通过平移光耦(113)发送控制信号；
所述动作控制(105)根据接收到的操作指令，实时通过动作光耦(115)发送控制信号。
2.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述平移控制(103)发送控制信号以PWM方式发送。
3.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述动作控制(105)发送控制信号以PWM方式发送。
4.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述伸缩电机驱动(201)为步进电机驱动电路。
5.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述调距电机驱动(401)为直流电机驱动电路。
6.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(106)还连接有人机界面(602)，并通过人机界面(602)提供人机交互。
7.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述伸缩控制(102)、平移控制(103)、调距控制(104)、动作控制(105)均为八位单片机。
8.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(106)为32位ARM系统。
9.如权利要求1所述的肉类锤揉加工装置控制系统，其特征在于：所述中控(101)为16位单片机。
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