CN205780121U - 一种自动上胶粘连装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上胶粘连装置，包括顶盒、工件A传送台、上胶台和工件B传送台，所述顶盒内安装有伸缩机，伸缩机的伸缩轴与压板固定连接，压板的下方安装有活动板，活动板内安装有驱动电机，活动板与压板通过驱动电机的转轴活动连接，活动板的两端均设有机械手；所述工件A传送台上安装有传送带，传送带上设有工件A。本自动上胶粘连装置，以机械自动方式，胶料均匀分布在工件表面，当两个工件粘连后，避免出现凹凸不平的现象，机械自动方式，能够快速的上胶，将两个工件粘合，达到快速生产，提高生产效率，降低工时的功效。

Description

一种自动上胶粘连装置

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体为一种自动上胶粘连装置。

背景技术

在工厂的生产作业当中，经常需要对两个工件进行粘连，粘连的方式一般为人工方式作业，工作人员对两个工件中的一个工件的表面上胶，再将两个工件压合。人工方式作业上胶难免分布不够均匀，胶料无法均匀分布在工件表面，当两个工件粘连后，会出现凹凸不平的现象，此为一重大瑕疵，人工作业耗时较长，特别在需大量作业的情况下，效率很低，对于厂家来说，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上胶粘连装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上胶粘连装置，包括顶盒、工件A传送台、上胶台和工件B传送台，所述顶盒内安装有伸缩机，伸缩机的伸缩轴与压板固定连接，压板的下方安装有活动板，活动板内安装有驱动电机，活动板与压板通过驱动电机的转轴活动连接，活动板的两端均设有机械手；所述工件A传送台上安装有传送带，传送带上设有工件A；所述上胶台上安装有柜门，柜门上安装有把手，上胶台上设有胶槽，胶槽内设有胶水，胶槽底部设有加热装置；所述工件B传送台上安装有传送带，传送带上设有工件B。

优选的，所述驱动电机的转轴上安装有齿轮，压板内与齿轮对应的位置设有齿条，齿轮与齿条相互咬合。

优选的，所述机械手包括横板和夹板，横板与夹板通过伺服电机的转轴铰接，伺服电机与横板固定连接，伺服电机的转轴与夹板固定连接。

优选的，所述上胶台内设有胶罐、气泵和控制盒，气泵的输入端与胶罐通过管道连接，气泵的输出端与胶槽通过管道连接，胶槽内设有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本自动上胶粘连装置，以机械自动方式，胶料均匀分布在工件表面，当两个工件粘连后，避免出现凹凸不平的现象，机械自动方式，能够快速的上胶，将两个工件粘合，达到快速生产，提高生产效率，降低工时的功效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1顶盒；11伸缩机；12压板；13活动板；14机械手；2工件A传送台；21工件A；3上胶台；31柜门；32胶槽；33加热装置；4工件B传送台；41工件B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上胶粘连装置，包括顶盒1、工件A传送台2、上胶台3和工件B传送台4，顶盒1内安装有伸缩机11，伸缩机11的伸缩轴与压板12固定连接，通过伸缩机11的伸缩运动，能够使压板12上下移动，压板12的下方安装有活动板13，活动板13内安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有齿轮，压板12内与齿轮对应的位置设有齿条，齿轮与齿条相互咬合,驱动电机的转动能够带动活动板13在压板12上左右移动，活动板13与压板12通过驱动电机的转轴活动连接，活动板13的两端均设有机械手14，机械手14包括横板和夹板，横板与夹板通过伺服电机的转轴铰接，伺服电机与横板固定连接，伺服电机的转轴与夹板固定连接，伺服电机的转动能够带动夹板在横板上摆动，实现工件的夹取与放置；工件A传送台2上安装有传送带，传送带上设有工件A21；上胶台3上安装有柜门31，当胶罐内胶水不足时，打开柜门31对胶罐进行添胶，柜门31上安装有把手，上胶台3上设有胶槽32，胶槽32内设有胶水，胶槽32底部设有加热装置33，加热装置33能够对胶槽32的胶水进行保温，防止胶水在胶槽32内凝固而失效，上胶台3内设有胶罐、气泵和控制盒，气泵的输入端与胶罐通过管道连接，气泵的输出端与胶槽32通过管道连接，胶槽32内设有传感器，当传感器感应到胶槽32内胶水不足时，气泵开始工作，将胶罐内的胶水抽送到胶槽32内；工件B传送台4上安装有传送带，传送带上设有工件B41。

工作原理：本装置工作时，第一步：驱动电机正转，活动板13左移至极限位置停止，伸缩机11的伸缩轴伸长，活动板13下移，活动板13左端的机械手14下移至工件A21位置，其上伺服电机正转，夹取工件A21，同时，活动板13右端的机械手14下移至上胶台3上的工件A21位置，其上伺服电机正转，夹取上胶后的工件A21；第二步：伸缩机11的伸缩轴收缩，活动板13上移，驱动电机反转，活动板13右移至极限位置停止，伸缩机11的伸缩轴伸长，活动板13下移，活动板13左端的机械手14下移至上胶台3位置，其上伺服电机反转，将工件A21轻轻放置在胶槽32内，同时活动板13右端的机械手14下移至工件B位置，对上胶后的工件A与工件B进行充分压合，然后其上伺服电机反转放开上胶后的工件A，伸缩机11的伸缩轴收缩，驱动电机正转，重复第一步。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动上胶粘连装置，包括顶盒（1）、工件A传送台（2）、上胶台（3）和工件B传送台（4），其特征在于：所述顶盒（1）内安装有伸缩机（11），伸缩机（11）的伸缩轴与压板（12）固定连接，压板（12）的下方安装有活动板（13），活动板（13）内安装有驱动电机，活动板（13）与压板（12）通过驱动电机的转轴活动连接，活动板（13）的两端均设有机械手（14）；所述工件A传送台（2）上安装有传送带，传送带上设有工件A（21）；所述上胶台（3）上安装有柜门（31），柜门（31）上安装有把手，上胶台（3）上设有胶槽（32），胶槽（32）内设有胶水，胶槽（32）底部设有加热装置（33）；所述工件B传送台（4）上安装有传送带，传送带上设有工件B（41）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上胶粘连装置，其特征在于：所述驱动电机的转轴上安装有齿轮，压板（12）内与齿轮对应的位置设有齿条，齿轮与齿条相互咬合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上胶粘连装置，其特征在于：所述机械手（14）包括横板和夹板，横板与夹板通过伺服电机的转轴铰接，伺服电机与横板固定连接，伺服电机的转轴与夹板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上胶粘连装置，其特征在于：所述上胶台（3）内设有胶罐、气泵和控制盒，气泵的输入端与胶罐通过管道连接，气泵的输出端与胶槽（32）通过管道连接，胶槽（32）内设有传感器。