CN209063535U - 一种全自动吸塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动吸塑机机械手，包括立柱，所述立柱的底部固定设有安装座，且所述立柱的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有第二凹槽，且所述第一凹槽的内部还设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与第一凹槽的内部上下两端转动连接，且所述丝杆的上端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有第一滑动块，所述第一滑动块与丝杆螺纹连接，所述第二凹槽的内部设有第二滑动块，所述第一滑动块的一侧与第二滑动块固定连接，且所述第一滑动块的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿出第一凹槽固定连接有板块，本实用新型可快速精准的完成对物品的吸附工作，便于机械手的安装拆卸工作。

Description

一种全自动吸塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及吸塑机技术领域，具体为一种全自动吸塑机机械手。

背景技术

吸塑机(又叫热塑成型机)是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，在全自动吸塑机工作过程中需要用到机械手。

目前，全自动吸塑机机械手，不能快速精准的完成对物品的吸附工作，不便于机械手的安装拆卸工作，为此，我们提出了一种全自动吸塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动吸塑机机械手，可快速精准的完成对物品的吸附工作，便于机械手的安装拆卸工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动吸塑机机械手，包括立柱，所述立柱的底部固定设有安装座，且所述立柱的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部开设有第二凹槽，且所述第一凹槽的内部还设有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与第一凹槽的内部上下两端转动连接，且所述丝杆的上端固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有第一滑动块，所述第一滑动块与丝杆螺纹连接，所述第二凹槽的内部设有第二滑动块，所述第一滑动块的一侧与第二滑动块固定连接，且所述第一滑动块的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿出第一凹槽固定连接有板块，所述板块的下表面安装有真空吸盘，所述真空吸盘上连通有第一管道，所述第一管道的另一端连通有第二管道，所述第二管道的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座上设有螺栓，所述螺栓设置有四组，且四组所述螺栓分别位于安装座的四角，所述立柱上与第一凹槽相邻的一侧安装有底板，所述底板的上表面安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴的一端贯穿立柱的一侧位于第一凹槽的内部，且所述转轴位于第一凹槽内部的一端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部开口处设有挡板，且所述第三凹槽的内部还安装有伺服电缸，所述伺服电缸内的丝杠与第二支杆的一端固定连接，所述第二支杆位于第三凹槽内部的一端两侧均设有凸台。

优选的，所述凸台的数量与挡板的数量一致，且所述凸台位于挡板的内侧。

优选的，所述底板的下表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与立柱固定连接。

优选的，所述第二凹槽的内部上下两端均固定设有限位块，所述第二滑动块位于两组所述限位块之间。

优选的，所述第二支杆的位于第三凹槽外侧的一端固定套接有橡胶垫片，所述橡胶垫片的直径大于第一支杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过吸塑机上的控制器控制电机工作可带动锥形齿轮转动，锥形齿轮转动会带动从动齿轮转动，从动齿轮转动会带动丝杆转动，丝杆转动会带动第一滑动块移动，第一滑动块移动会带动伸缩杆移动，伸缩杆移动会带动板块上安装的真空吸盘移动，进而可将真空吸盘移动至需要吸附的物品处，控制器会控制真空泵工作，进而实现对物品的吸附功能，可快速精准的完成对物品的吸附工作；

2、通过安装座上设有的螺栓，便于机械手的安装拆卸工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左侧部分结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型的第二凹槽结构示意图。

图中：1立柱、2安装座、3第一凹槽、4第二凹槽、5丝杆、6从动齿轮、7第一滑动块、8伸缩杆、801第一支杆、802第二支杆、803第三凹槽、804挡板、805伺服电缸、806丝杠、807凸台、9板块、10真空吸盘、11第一管道、12第二管道、13螺栓、14底板、15电机、16转轴、17锥形齿轮、18橡胶垫片、19连接杆、20限位块、21第二滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动吸塑机机械手，包括立柱1，所述立柱1的底部固定设有安装座2，且所述立柱1的一侧开设有第一凹槽3，所述第一凹槽3的内部开设有第二凹槽4，且所述第一凹槽3的内部还设有丝杆5，所述丝杆5的两端均通过轴承与第一凹槽3的内部上下两端转动连接，且所述丝杆5的上端固定套接有从动齿轮6，所述从动齿轮6的下方设有第一滑动块7，所述第一滑动块7与丝杆5螺纹连接，所述第二凹槽4的内部设有第二滑动块21，所述第一滑动块7的一侧与第二滑动块21固定连接，且所述第一滑动块7的另一侧固定连接有伸缩杆8，此伸缩杆8通过吸塑机上的控制器控制，外部供电；所述伸缩杆8的一端贯穿出第一凹槽3固定连接有板块9，所述板块9的下表面安装有真空吸盘10，所述真空吸盘10上连通有第一管道11，所述第一管道11的另一端连通有第二管道12，所述第二管道12的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座2上设有螺栓13，所述螺栓13设置有四组，且四组所述螺栓13分别位于安装座2的四角，通过安装座2上设有的螺栓13，便于机械手的安装拆卸工作；所述立柱1上与第一凹槽3相邻的一侧安装有底板14，所述底板14的上表面安装有电机15，此电机15也通过吸塑机上的控制器控制，外部供电；所述电机15的输出轴通过联轴器连接有转轴16，所述转轴16的一端贯穿立柱1的一侧位于第一凹槽3的内部，且所述转轴16位于第一凹槽3内部的一端固定连接有锥形齿轮17，所述锥形齿轮17与从动齿轮6啮合，通过吸塑机上的控制器控制电机15工作可带动锥形齿轮17转动，锥形齿轮17转动会带动从动齿轮6转动，从动齿轮6转动会带动丝杆5转动，丝杆5转动会带动第一滑动块7移动，第一滑动块7移动会带动伸缩杆8移动，伸缩杆8移动会带动板块9上安装的真空吸盘10移动，进而可将真空吸盘10移动至需要吸附的物品处，控制器会控制真空泵工作，进而实现对物品的吸附功能，可快速精准的完成对物品的吸附工作。

进一步的，所述伸缩杆8包括第一支杆801和第二支杆802，所述第一支杆801的一端开设有第三凹槽803，所述第三凹槽803的内部开口处设有挡板804，且所述第三凹槽803的内部还安装有伺服电缸805，所述伺服电缸805内的丝杠806与第二支杆802的一端固定连接，所述第二支杆802位于第三凹槽803内部的一端两侧均设有凸台807，通过伺服电缸805内的丝杠806与第二支杆802的一端固定连接，可实现伸缩杆8的伸缩功能。

进一步的，所述凸台807的数量与挡板804的数量一致，且所述凸台807位于挡板804的内侧，通过凸台807位于挡板804的内侧，可有效地避免了会出现第二支杆802会完全脱离第三凹槽803内部的情况。

进一步的，所述底板14的下表面一侧固定连接有连接杆19，所述连接杆19的另一端与立柱1固定连接，通过底板14的下表面一侧固定连接有连接杆19，所述连接杆19的另一端与立柱1固定连接，可更好的对电机15起到支撑的作用。

进一步的，所述第二凹槽4的内部上下两端均固定设有限位块20，所述第二滑动块21位于两组所述限位块20之间，通过第二滑动块21位于两组所述限位块20之间，可有效地避免了会出现第二滑动块21脱离第二凹槽4内部的情况，进而可对第一滑动块7起到限位的目的。

进一步的，所述第二支杆802的位于第三凹槽803外侧的一端固定套接有橡胶垫片18，所述橡胶垫片18的直径大于第一支杆801的直径，通过第二支杆802的位于第三凹槽803外侧的一端固定套接有橡胶垫片18，当第二支杆802快速的回缩至第三凹槽803内部时，可起到缓冲的作用。

工作原理：本全自动吸塑机机械手，通过吸塑机上的控制器控制电机15工作可带动锥形齿轮17转动，锥形齿轮17转动会带动从动齿轮6转动，从动齿轮6转动会带动丝杆5转动，丝杆5转动会带动第一滑动块7移动，第一滑动块7移动会带动伸缩杆8移动，伸缩杆8移动会带动板块9上安装的真空吸盘10移动，进而可将真空吸盘10移动至需要吸附的物品处，控制器会控制真空泵工作，进而实现对物品的吸附功能，通过安装座2上设有的螺栓13，便于本机械手的安装拆卸工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动吸塑机机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定设有安装座(2)，且所述立柱(1)的一侧开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部开设有第二凹槽(4)，且所述第一凹槽(3)的内部还设有丝杆(5)，所述丝杆(5)的两端均通过轴承与第一凹槽(3)的内部上下两端转动连接，且所述丝杆(5)的上端固定套接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的下方设有第一滑动块(7)，所述第一滑动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述第二凹槽(4)的内部设有第二滑动块(21)，所述第一滑动块(7)的一侧与第二滑动块(21)固定连接，且所述第一滑动块(7)的另一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端贯穿出第一凹槽(3)固定连接有板块(9)，所述板块(9)的下表面安装有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)上连通有第一管道(11)，所述第一管道(11)的另一端连通有第二管道(12)，所述第二管道(12)的另一端与吸塑机上的真空泵连通，所述安装座(2)上设有螺栓(13)，所述螺栓(13)设置有四组，且四组所述螺栓(13)分别位于安装座(2)的四角，所述立柱(1)上与第一凹槽(3)相邻的一侧安装有底板(14)，所述底板(14)的上表面安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转轴(16)，所述转轴(16)的一端贯穿立柱(1)的一侧位于第一凹槽(3)的内部，且所述转轴(16)位于第一凹槽(3)内部的一端固定连接有锥形齿轮(17)，所述锥形齿轮(17)与从动齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括第一支杆(801)和第二支杆(802)，所述第一支杆(801)的一端开设有第三凹槽(803)，所述第三凹槽(803)的内部开口处设有挡板(804)，且所述第三凹槽(803)的内部还安装有伺服电缸(805)，所述伺服电缸(805)内的丝杠(806)与第二支杆(802)的一端固定连接，所述第二支杆(802)位于第三凹槽(803)内部的一端两侧均设有凸台(807)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述凸台(807)的数量与挡板(804)的数量一致，且所述凸台(807)位于挡板(804)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述底板(14)的下表面一侧固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端与立柱(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述第二凹槽(4)的内部上下两端均固定设有限位块(20)，所述第二滑动块(21)位于两组所述限位块(20)之间。

6.根据权利要求2所述的一种全自动吸塑机机械手，其特征在于：所述第二支杆(802)的位于第三凹槽(803)外侧的一端固定套接有橡胶垫片(18)，所述橡胶垫片(18)的直径大于第一支杆(801)的直径。