CN209063542U - 一种方便吸塑机取件的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便吸塑机取件的机械手装置，包括立柱和支撑臂，所述立柱的内部的容纳腔内设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴上开设有第一螺纹孔，所述支撑臂上开设有第二螺纹孔，所述支撑臂内部的容纳腔内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有滑块，所述支撑臂的底部开设有滑道，所述滑块的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板通过第二固定螺栓连接有吸盘。本实用新型通过第一电动推杆带动滑块在支撑臂的滑道内来回运动，增加了吸盘可吸附的范围，方便对吸塑机进行取件。

Description

一种方便吸塑机取件的机械手装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种方便吸塑机取件的机械手装置。

背景技术

吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。

目前，一般使用机械手对在吸塑机中完成后的成型材料进行取件，而现有的机械手还存在一些问题：1、机械手的支撑臂不能旋转，造成取件不方便的现象；2、机械手的吸盘不能滑动，造成取件的范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便吸塑机取件的机械手装置，针对上述中存在的问题，通过第一转轴带动支撑臂旋转，并利用第一电动推杆带动滑块在支撑臂的滑道内来回运动，使吸盘可以移动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便吸塑机取件的机械手装置，包括立柱和支撑臂，所述立柱的内部的容纳腔内设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴，所述第一转轴上开设有第一螺纹孔，所述支撑臂上开设有第二螺纹孔，所述第一转轴通过第一螺纹孔、第二螺纹孔和第一固定螺栓与支撑臂固定连接，所述支撑臂内部的容纳腔内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有滑块，所述支撑臂的底部开设有滑道，所述滑块的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板通过第二固定螺栓连接有吸盘。

优选的，所述支撑臂的滑道内通过第二转轴转动连接有滑轮，所述滑块的上半部穿过滑道置于滑轮的上方。

优选的，所述立柱与支撑臂之间位于立柱的顶端外表面上设置有滚珠。

优选的，所述立柱的外表面上固定连接有轴承，所述轴承的外圈固定连接有支杆，所述支杆的另一端安装在支撑臂的底部。

优选的，所述支撑臂的一端设置为圆筒状，且中心开设有通孔。

优选的，所述立柱上设置有与第一电动推杆、第二电动推杆和正反转电机电性连接的开关组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第二电动推杆，利用第二电动推杆推动吸盘，使吸盘可以上下移动，并通过正反转电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动支撑臂转动，实现支撑臂的旋转，方便对吸塑机中完成的材料进行取件。

2、本实用新型通过第一电动推杆带动滑块在支撑臂的滑道内来回运动，使滑块带动第二电动推杆移动，从而使吸盘移动，有效的增加了吸盘可吸附的范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A-A处剖面图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型的支撑臂俯视图。

图中：1立柱、2支撑臂、3正反转电机、4第一转轴、5第一螺纹孔、6第一固定螺栓、7第一电动推杆、8滑块、9滑道、10第二电动推杆、11固定板、12吸盘、13第二转轴、14滑轮、15滚珠、16轴承、17支杆、18通孔、19开关组、20第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便吸塑机取件的机械手装置，包括立柱1和支撑臂2，所述立柱1的内部的容纳腔内设置有正反转电机3，所述正反转电机3的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴4，所述第一转轴4上开设有第一螺纹孔5，所述支撑臂2上开设有第二螺纹孔，所述第一转轴4通过第一螺纹孔5、第二螺纹孔和第一固定螺栓6与支撑臂2固定连接，所述支撑臂2内部的容纳腔内设置有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7的输出端固定连接有滑块8，所述支撑臂2的底部开设有滑道9，所述滑块8的底部固定连接有第二电动推杆10，所述第二电动推杆10的输出端固定连接有固定板11，所述固定板11通过第二固定螺栓20连接有吸盘12。

进一步的，所述支撑臂2的滑道9内通过第二转轴13转动连接有滑轮14，所述滑块8的上半部穿过滑道9置于滑轮14的上方，滑轮14能够减小滑块8与滑道9之间的摩擦力，同时减小噪音。

进一步的，所述立柱1与支撑臂2之间位于立柱1的顶端外表面上设置有滚珠15，滚珠15能够减小支撑臂2与立柱1之间的摩擦力，同时减小噪音。

进一步的，所述立柱1的外表面上固定连接有轴承16，所述轴承16的外圈固定连接有支杆17，所述支杆17的另一端安装在支撑臂2的底部，轴承16能够方便支杆17转动，支杆17能够对支撑臂2起到支撑作用。

进一步的，所述支撑臂2的一端设置为圆筒状，且中心开设有通孔18，圆筒状和通孔18能够方便支撑臂2与第一转轴4套接。

进一步的，所述立柱1上设置有与第一电动推杆7、第二电动推杆10和正反转电机3电性连接的开关组19，开关组19用于控制第一电动推杆7、第二电动推杆10和正反转电机3的开启和关闭。

结构原理：通过设置第二电动推杆，利用第二电动推杆推动吸盘，使吸盘可以上下移动，并通过设置正反转电机3，使正反转电机3带动第一转轴4转动，第一转轴4再带动支撑臂2转动，实现支撑臂2的旋转方便对吸塑机中完成的材料进行取件，同时通过在支撑臂2内开设滑道9，使第一电动推杆7带动滑块8在支撑臂2的滑道9内来回运动，使滑块8带动第二电动推杆10移动，从而使吸盘12移动，有效的增加了吸盘12可吸附的范围，使取件更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便吸塑机取件的机械手装置，包括立柱(1)和支撑臂(2)，其特征在于：所述立柱(1)的内部的容纳腔内设置有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的输出轴通过联轴器转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)上开设有第一螺纹孔(5)，所述支撑臂(2)上开设有第二螺纹孔，所述第一转轴(4)通过第一螺纹孔(5)、第二螺纹孔和第一固定螺栓(6)与支撑臂(2)固定连接，所述支撑臂(2)内部的容纳腔内设置有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端固定连接有滑块(8)，所述支撑臂(2)的底部开设有滑道(9)，所述滑块(8)的底部固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)通过第二固定螺栓(20)连接有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置，其特征在于：所述支撑臂(2)的滑道(9)内通过第二转轴(13)转动连接有滑轮(14)，所述滑块(8)的上半部穿过滑道(9)置于滑轮(14)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置，其特征在于：所述立柱(1)与支撑臂(2)之间位于立柱(1)的顶端外表面上设置有滚珠(15)。

4.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置，其特征在于：所述立柱(1)的外表面上固定连接有轴承(16)，所述轴承(16)的外圈固定连接有支杆(17)，所述支杆(17)的另一端安装在支撑臂(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置，其特征在于：所述支撑臂(2)的一端设置为圆筒状，且中心开设有通孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种方便吸塑机取件的机械手装置，其特征在于：所述立柱(1)上设置有与第一电动推杆(7)、第二电动推杆(10)和正反转电机(3)电性连接的开关组(19)。