CN208663791U - 一种用于机器人的移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的移动底盘，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座底部的四角均固定连接有弹簧，所述弹簧远离底座的一端固定连接有底板，所述底板的表面开设有轮槽，所述底座底部的四角且位于弹簧的内腔均设置有连接杆，所述连接杆的底端贯穿底板并延伸至底板的底部，所述连接杆的底端活动连接有轴承。本实用新型使机器人可以安装在移动底盘的上方，通过各个零件的配合使用，使各种机器人通过配合底盘都有移动功能，能够适应各种需要移动功能的工作，解决了生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失的问题。

Description

一种用于机器人的移动底盘

技术领域

本实用新型涉及机械移动技术领域，具体为一种用于机器人的移动底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，因为机器人的配件繁多，不便移动，因为很多工作不适合不会移动的机器人去完成，这就给人类的生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的移动底盘，具备各种机器人通过配合底盘都有了移动功能，能够适应各种需要移动功能工作的优点，解决了很多工作不适合不会移动的机器人去完成，这就给人类的生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的移动底盘，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座底部的四角均固定连接有弹簧，所述弹簧远离底座的一端固定连接有底板，所述底板的表面开设有轮槽，所述底座底部的四角且位于弹簧的内腔均设置有连接杆，所述连接杆的底端贯穿底板并延伸至底板的底部，所述连接杆的底端活动连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有轮座，所述轮座的内腔通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮的底部延伸至轮座的外部，所述底板底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有摩擦垫，所述底板的后侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有电机，所述电机转轴的右端固定连接有涡轮，所述涡轮的底部啮合有涡杆，所述涡杆的一端与壳体的内壁活动连接，所述涡杆的另一端固定连接有转杆，所述转杆远离涡杆的一端贯穿至轮槽的内腔并与轮槽的内壁活动连接，所述转杆位于轮槽内腔的一端套设有大滚轮。

优选的，所述大滚轮的顶部延伸至底板的顶部，所述大滚轮的底部延伸至底板的底部。

优选的，所述机器人本体的两侧均设置有固定块，所述固定块的底部与底座固定连接。

优选的，所述壳体的表面设置有散热孔，所述散热孔的数量不少于六个。

优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机器人本体、底座、弹簧、底板、连接杆、轴承、轮座、滑轮、电动伸缩杆、摩擦垫、壳体、电机、涡轮、涡杆、转杆和大滚轮的配合使用，使机器人可以安装在移动底盘的上方，通过各个零件的配合使用，使各种机器人通过配合底盘都有了移动功能，能够适应各种需要移动功能的工作，解决了生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失的问题。

2、本实用新型通过固定块的设置，使机器人本体在移动过程中更加稳定，通过轮槽的设置，使大滚轮在移动过程中不会受到多余的阻力，通过弹簧的设置，使底盘整体具有了减震功能，通过散热孔的设置，使电机在运转过程中不会因为过热而产生损坏，通过把手的设置，使机器人本体在固定安装时更加便于控制底盘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底板和大滚轮的俯视结构图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大结构图。

图中：1机器人本体、2底座、3弹簧、4底板、5连接杆、6轴承、7轮座、8滑轮、9电动伸缩杆、10摩擦垫、11壳体、12电机、13涡轮、14涡杆、15转杆、16大滚轮、17固定块、18散热孔、19把手、20轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于机器人的移动底盘，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均设置有固定块17，固定块17的底部与底座2固定连接，通过固定块17的设置，使机器人本体1在移动过程中更加稳定，机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2顶部的一侧固定连接有把手19，把手19的表面设置有防滑纹，通过把手19的设置，使机器人本体1在固定安装时更加便于控制底盘，底座2底部的四角均固定连接有弹簧3，通过弹簧3的设置，使底盘整体具有了减震功能，弹簧3远离底座2的一端固定连接有底板4，底板4的表面开设有轮槽20，通过轮槽20的设置，使大滚轮16在移动过程中不会受到多余的阻力，底座2底部的四角且位于弹簧3的内腔均设置有连接杆5，连接杆5的底端贯穿底板4并延伸至底板4的底部，连接杆5的底端活动连接有轴承6，轴承6的底部固定连接有轮座7，轮座7的内腔通过转轴活动连接有滑轮8，滑轮8的底部延伸至轮座7的外部，底板4底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底端固定连接有摩擦垫10，底板4的后侧固定连接有壳体11，壳体11的表面设置有散热孔18，散热孔18的数量不少于六个，通过散热孔18的设置，使电机12在运转过程中不会因为过热而产生损坏，壳体11内腔的左侧固定连接有电机12，电机12转轴的右端固定连接有涡轮13，涡轮13的底部啮合有涡杆14，涡杆14的一端与壳体11的内壁活动连接，涡杆14的另一端固定连接有转杆15，转杆15远离涡杆14的一端贯穿至轮槽20的内腔并与轮槽20的内壁活动连接，转杆15位于轮槽20内腔的一端套设有大滚轮16，大滚轮16的顶部延伸至底板4的顶部，大滚轮16的底部延伸至底板4的底部，通过机器人本体1、底座2、弹簧3、底板4、连接杆5、轴承6、轮座7、滑轮8、电动伸缩杆9、摩擦垫10、壳体11、电机12、涡轮13、涡杆14、转杆15和大滚轮16的配合使用，使机器人可以安装在移动底盘的上方，通过各个零件的配合使用，使各种机器人通过配合底盘都有了移动功能，能够适应各种需要移动功能的工作，解决了生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失的问题。

使用时，将机器人本体1放置在底盘的顶部，通过电机12转轴的转动带动涡轮13的转动，通过涡轮13的转动带动啮合在底部的涡杆14运转，通过涡杆14的转动带动固定在其一端的转杆15转动，通过转杆15的转动带动设置在其表面的大滚轮16的转动，通过弹簧3和连接杆5，使滑轮8在大滚轮16运转中发挥出减震作用。

综上所述：该用于机器人的移动底盘，通过机器人本体1、底座2、弹簧3、底板4、连接杆5、轴承6、轮座7、滑轮8、电动伸缩杆9、摩擦垫10、壳体11、电机12、涡轮13、涡杆14、转杆15和大滚轮16的配合使用，解决了很多工作不适合不会移动的机器人去完成，这就给人类的生产工作带来了不便，降低了工作效率，无法按时完成任务，延误了工期，给人们造成了损失的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机器人的移动底盘，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）底部的四角均固定连接有弹簧（3），所述弹簧（3）远离底座（2）的一端固定连接有底板（4），所述底板（4）的表面开设有轮槽（20），所述底座（2）底部的四角且位于弹簧（3）的内腔均设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的底端贯穿底板（4）并延伸至底板（4）的底部，所述连接杆（5）的底端活动连接有轴承（6），所述轴承（6）的底部固定连接有轮座（7），所述轮座（7）的内腔通过转轴活动连接有滑轮（8），所述滑轮（8）的底部延伸至轮座（7）的外部，所述底板（4）底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的底端固定连接有摩擦垫（10），所述底板（4）的后侧固定连接有壳体（11），所述壳体（11）内腔的左侧固定连接有电机（12），所述电机（12）转轴的右端固定连接有涡轮（13），所述涡轮（13）的底部啮合有涡杆（14），所述涡杆（14）的一端与壳体（11）的内壁活动连接，所述涡杆（14）的另一端固定连接有转杆（15），所述转杆（15）远离涡杆（14）的一端贯穿至轮槽（20）的内腔并与轮槽（20）的内壁活动连接，所述转杆（15）位于轮槽（20）内腔的一端套设有大滚轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于：所述大滚轮（16）的顶部延伸至底板（4）的顶部，所述大滚轮（16）的底部延伸至底板（4）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均设置有固定块（17），所述固定块（17）的底部与底座（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于：所述壳体（11）的表面设置有散热孔（18），所述散热孔（18）的数量不少于六个。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于：所述底座（2）顶部的一侧固定连接有把手（19），所述把手（19）的表面设置有防滑纹。