CN110026857B

CN110026857B - 一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置

Info

Publication number: CN110026857B
Application number: CN201910204568.8A
Authority: CN
Inventors: 王新峰
Original assignee: Jishou University
Current assignee: Jishou University
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2039-03-18
Also published as: CN110026857A

Abstract

一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，包括底座，底座上部固定安装机架，机架上安装多自由度的机械臂，机械臂的下端固定安装横板，横板的底部靠近两端处对称固定安装侧板，侧板侧面靠近下端均开设第一通孔，两个第一通孔内穿过同一根主轴，主轴与第一通孔均通过轴承活动连接。本发明结构简单，抛光砂布可以通过双出轴电机的正反转来调整形态，可以更好的与键盘壳上的表面贴合，提高打磨抛光的效率，在控制器控制下的机械臂的配合工作下可以自动的将键盘壳表面的不同位置进行自动打磨抛光，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置

技术领域

本发明属于计算机硬件生产技术领域，具体地说是一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置。

背景技术

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。起初这类键盘多用于品牌机，如HP、联想等品牌机都率先采用了这类键盘，受到广泛的好评，并曾一度被视为品牌机的特色。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。

目前，机械键盘的键盘壳一般为金属键盘壳，在对键盘壳进行喷漆之前需要对键盘壳进行打磨，使键盘壳的外表光滑防止漆掉落，目前，一般是采用人工拿着砂纸对键盘壳进行打磨，如此费时费力，打磨效率低下，从而会降低键盘的生产效率。

键盘壳的不同位置具有外凸面与内凹面，目前也有一些机械打磨设备，但是这些打磨设备自动化较低，难以根据实际工作情况改变抛光砂布的形态，难以使砂布与键盘壳的不同表面更好的贴合，打磨效率低下。

发明内容

本发明提供一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，包括底座，底座上部固定安装机架，机架上安装多自由度的机械臂，机械臂的下端固定安装横板，横板的底部靠近两端处对称固定安装侧板，侧板侧面靠近下端均开设第一通孔，两个第一通孔内穿过同一根主轴，主轴与第一通孔均通过轴承活动连接，主轴中间固定套装辊，辊的两端均固定套装环形板，两个环形板侧面均开设数个均匀分布的第二通孔，两个环形板上同轴的两个第二通孔为一组，每组第二通孔内均穿过副轴，副轴中间位置均通过轴承套装套管，套管与辊侧部均通过支杆固定连接，第一通孔的内端处均固定安装环齿轮，环齿轮与第一通孔同轴设置，副轴的两端均固定安装齿轮，齿轮与对应的环齿轮啮合配合，副轴位于第二通孔内的位置均固定套装螺旋叶片，安装在同一根副轴上的两组螺旋片旋向相反，两个环形板的外圈通过环形的弹性气囊固定连接，环形气囊的外圈固定套设抛光砂布，抛光砂布具有弹性形变能力，横板上部固定安装横向的双出轴电机，双出轴电机的输出轴两端均固定安装主动链轮，主轴的两端均固定安装从动链轮，主动链轮与位于同侧的从动链轮之间通过传动链连接，双出轴电机与机械臂均通过控制器进行控制。

如上所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，所述的机械臂上部设有滑轨，滑轨为横向且固定安装在机架上，机械臂的上端与滑轨之间通过自带动力的滑块连接，滑块与控制器相连。

如上所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，所述的底座上部固定安装竖杆，竖杆上端固定安装横向的固定板，固定板上部安装数个均匀分布的吸盘。

如上所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，所述的竖杆为电动伸缩杆，竖杆与控制器相连。

如上所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，所述的底座上部设有罩体，固定板位于罩体内，罩体侧面开设出气孔，出气孔的外端固定安装风机，风机的出气口固定连接排气管的一端。

本发明的优点是：本发明使用时，双出轴电机通过主动链轮、从动链轮、传动链的配合带动主轴转动，主轴带动辊与两个环形板同时转动，多根副轴随辊转动，在齿轮与环形齿的啮合配合下副轴开始自传，此时副轴自传的同时绕主轴公转，双出轴电机正转时，副轴通过对应的螺旋叶片将外界的空气从对应的第二通孔吸入环形气囊与辊之前的环形腔体内，环形腔体内的气压升高，此时环形气囊向外膨胀，此时抛光砂布随之形变，抛光砂布随主轴转动，此时抛光砂布外侧面为外凸面，外凸面可以更好的与键盘壳上的凹面贴合，可以通过外凸的抛光砂布对键盘壳上的凹面进行打磨抛光；当需要对键盘上凸面进行打磨抛光时，双出轴电机反转，副轴反转，螺旋叶片随之反转，环形腔体内的空气被吸出，在气压差的作用下环形气囊向内被压缩，此时抛光砂布随之形变，抛光砂布外侧面为内凹面，内凹面可以更好的与键盘壳上的凸面贴合，可以通过内凹的抛光砂布对键盘壳上外凸的部分进行打磨抛光，本发明结构简单，抛光砂布可以通过双出轴电机的正反转来调整形态，可以更好的与键盘壳上的表面贴合，提高打磨抛光的效率，在控制器控制下的机械臂的配合工作下可以自动的将键盘壳表面的不同位置进行自动打磨抛光，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，本发明中的抛光砂布可以选择授权公告号CN 202964430 U公开的三维弹性抛光砂布作为制作原料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图2的Ⅱ部的局部放大图；图4是本发明的第一使用状态图；图5是本发明的第二使用状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，如图所示，包括底座1，底座1上部固定安装机架2，机架2上安装多自由度的机械臂3，机械臂3的下端固定安装横板4，横板4的底部靠近两端处对称固定安装侧板5，侧板5侧面靠近下端均开设第一通孔6，两个第一通孔6内穿过同一根主轴7，主轴7与第一通孔6均通过轴承活动连接，主轴7中间固定套装辊8，辊8的两端均固定套装环形板9，两个环形板9侧面均开设数个均匀分布的第二通孔10，两个环形板9上同轴的两个第二通孔10为一组，每组第二通孔10内均穿过副轴11，副轴11中间位置均通过轴承套装套管12，套管12与辊8侧部均通过支杆固定连接，第一通孔6的内端处均固定安装环齿轮14，环齿轮14与第一通孔6同轴设置，副轴11的两端均固定安装齿轮15，齿轮15与对应的环齿轮14啮合配合，副轴位于第二通孔10内的位置均固定套装螺旋叶片16，安装在同一根副轴11上的两组螺旋片16旋向相反，两个环形板9的外圈通过环形的弹性气囊17固定连接，环形气囊17的外圈固定套设抛光砂布18，抛光砂布18具有弹性形变能力，此为现有技术，此处不再赘述，横板4上部固定安装横向的双出轴电机19，双出轴电机19的输出轴两端均固定安装主动链轮20，主轴7的两端均固定安装从动链轮21，主动链轮20与位于同侧的从动链轮21之间通过传动链22连接，双出轴电机19与机械臂3均通过控制器，控制器为现有成熟技术，此处不再赘述且没有图示进行控制。本发明使用时，双出轴电机19通过主动链轮20、从动链轮21、传动链22的配合带动主轴7转动，主轴7带动辊8与两个环形板9同时转动，多根副轴11随辊8转动，在齿轮15与环形齿14的啮合配合下副轴11开始自传，此时副轴11自传的同时绕主轴公转，双出轴电机19正转时，副轴11通过对应的螺旋叶片16将外界的空气从对应的第二通孔10吸入环形气囊17与辊8之前的环形腔体内，环形腔体内的气压升高，此时环形气囊17向外膨胀（如图4所示），此时抛光砂布18随之形变，抛光砂布18随主轴转动，此时抛光砂布18外侧面为外凸面，外凸面可以更好的与键盘壳上的凹面贴合，可以通过外凸的抛光砂布18对键盘壳上的凹面进行打磨抛光；当需要对键盘上凸面进行打磨抛光时，双出轴电机19反转，副轴11反转，螺旋叶片16随之反转，环形腔体内的空气被吸出，在气压差的作用下环形气囊17向内被压缩（如图5所示），此时抛光砂布18随之形变，抛光砂布18外侧面为内凹面，内凹面可以更好的与键盘壳上的凸面贴合，可以通过内凹的抛光砂布18对键盘壳上外凸的部分进行打磨抛光，本发明结构简单，抛光砂布可以通过双出轴电机19的正反转来调整形态，可以更好的与键盘壳上的表面贴合，提高打磨抛光的效率，在控制器控制下的机械臂的配合工作下可以自动的将键盘壳表面的不同位置进行自动打磨抛光，极大的降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，本发明中的抛光砂布18可以选择授权公告号CN 202964430 U公开的三维弹性抛光砂布作为制作原料。

具体而言，如图所示，本实施例所述的机械臂3上部设有滑轨23，滑轨23为横向且固定安装在机架2上，机械臂3的上端与滑轨23之间通过自带动力的滑块24连接，滑块24与控制器相连。滑块24在控制器的控制下可以沿滑轨23移动，从而带动机械臂移动，可以提高机械臂活动的范围，从而可以提高本发明打磨范围。

具体的，如图所示，本实施例所述的底座1上部固定安装竖杆25，竖杆25上端固定安装横向的固定板26，固定板26上部安装数个均匀分布的吸盘32。数个吸盘26可以将键盘壳27进行吸附固定，将键盘壳27摆放到指定的位置并通过吸盘32固定后，配合机械臂可以自动完成抛光打磨工作。

进一步的，如图所示，本实施例所述的竖杆25为电动伸缩杆，竖杆25与控制器相连。通过竖杆25的伸缩可以调整键盘壳27的高度，配合机械臂可以对键盘壳表面更多的位置进行抛光打磨。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底座1上部设有罩体28，固定板26位于罩体28内，罩体28侧面开设出气孔29，出气孔29的外端固定安装风机30，风机30的出气口固定连接排气管31的一端。通过该设计，打磨过程中产生的碎屑会在风机30的工作下及时抽出并通过排气管31排出，可以提高工作环境空气的清洁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部固定安装机架（2），机架（2）上安装多自由度的机械臂（3），机械臂（3）的下端固定安装横板（4），横板（4）的底部靠近两端处对称固定安装侧板（5），侧板（5）侧面靠近下端均开设第一通孔（6），两个第一通孔（6）内穿过同一根主轴（7），主轴（7）与第一通孔（6）均通过轴承活动连接，主轴（7）中间固定套装辊（8），辊（8）的两端均固定套装环形板（9），两个环形板（9）侧面均开设数个均匀分布的第二通孔（10），两个环形板（9）上同轴的两个第二通孔（10）为一组，每组第二通孔（10）内均穿过副轴（11），副轴（11）中间位置均通过轴承套装套管（12），套管（12）与辊（8）侧部均通过支杆固定连接，第一通孔（6）的内端处均固定安装环齿轮（14），环齿轮（14）与第一通孔（6）同轴设置，副轴（11）的两端均固定安装齿轮（15），齿轮（15）与对应的环齿轮（14）啮合配合，副轴位于第二通孔（10）内的位置均固定套装螺旋叶片（16），安装在同一根副轴（11）上的两组螺旋片（16）旋向相反，两个环形板（9）的外圈通过环形的弹性气囊（17）固定连接，环形气囊（17）的外圈固定套设抛光砂布（18），抛光砂布（18）具有弹性形变能力，横板（4）上部固定安装横向的双出轴电机（19），双出轴电机（19）的输出轴两端均固定安装主动链轮（20），主轴（7）的两端均固定安装从动链轮（21），主动链轮（20）与位于同侧的从动链轮（21）之间通过传动链（22）连接，双出轴电机（19）与机械臂（3）均通过控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，其特征在于：所述的机械臂（3）上部设有滑轨（23），滑轨（23）为横向且固定安装在机架（2）上，机械臂（3）的上端与滑轨（23）之间通过自带动力的滑块（24）连接，滑块（24）与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，其特征在于：所述的底座（1）上部固定安装竖杆（25），竖杆（25）上端固定安装横向的固定板（26），固定板（26）上部安装数个均匀分布的吸盘（32）。

4.根据权利要求3所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，其特征在于：所述的竖杆（25）为电动伸缩杆，竖杆（25）与控制器相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于计算机键盘金属键盘壳的多角度打磨装置，其特征在于：所述的底座（1）上部设有罩体（28），固定板（26）位于罩体（28）内，罩体（28）侧面开设出气孔（29），出气孔（29）的外端固定安装风机（30），风机（30）的出气口固定连接排气管（31）的一端。