CN208322947U - 吸尘自取式玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸尘自取式玻璃磨边装置，通过其方向调节电机、主动齿轮、从动齿轮、转动臂以及包含固定外盘、吸取安装盘、吸取盘、位置调节气缸的上固定吸盘实现对打磨过程中玻璃的拾取和放回操作，有效提高了生产效率，降低了生产成本。通过打磨头、吸尘风机、除尘过滤袋等有效实现了对玻璃打磨过程中粉尘的吸取，有效改善了作业人员的工作环境，保证了作业人员的身体健康。同时，通过调节支架、调节手柄、调节丝杠、螺套、蜗杆、打磨电机，以及下支撑盘、驱动电机、驱动齿轮，使得本实用有效实现了对圆形玻璃板和多边形玻璃板的打磨。本实用新型实现了多功能，降低了玻璃打磨过程中的扬陈，保证了作业人员的身体健康。

Description

吸尘自取式玻璃磨边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产制造技术领域，特别涉及吸尘自取式玻璃磨边装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，根据玻璃的用途和种类不同，需要对玻璃进行磨角，以避免尖锐放电，以及在使用过程中，对人体造成割伤。现有的玻璃磨边设备包括吸盘式玻璃磨边设备、压盘式玻璃磨边设备。但是，现有玻璃磨边设备由于设计结构存在缺陷，存在粉尘大、工作环境污染大、以及功能单一等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多动能、有效降低粉尘、减小工作环境污染的吸尘自取式玻璃磨边装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

吸尘自取式玻璃磨边装置，包括工作台、下支撑盘、驱动电机、驱动齿轮、上固定吸盘、支撑臂、转动臂、方向调节电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承盖、旋转气缸、固定气缸、调节支架、调节手柄、调节丝杠、螺套、蜗杆、打磨电机、涡轮、打磨头、吸尘风机、除尘过滤袋；

所述支撑臂与工作台连接，所述方向调节电机与支撑臂连接，所述转动臂通过轴承与支撑臂连接，所述主动齿轮与方向调节电机的输出轴连接，所述从动齿轮与转动臂连接，所述轴承盖与支撑臂固定连接、所述轴承盖通过轴承与从动齿轮连接；

所述旋转气缸与转动臂固定连接，所述旋转气缸活塞杆与固定气缸连接；所述上固定吸盘通过转动副与固定气缸活塞杆连接；所述下支撑盘通过轴承与工作台连接，所述驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述下支撑盘底部设置传动齿与驱动齿轮啮合连接；

所述调节丝杠通过轴承与工作台连接，所述调节支架底部设置螺纹孔与调节丝杠配合连接，所述调节支架通过导向轮与工作台上的导向槽配合连接，所述调节手柄与调节丝杠外侧端连接；所述调节支架上设置导向槽，所述蜗杆的两端分别通过轴承与调节支架连接，所述螺套与蜗杆配合连接，所述螺套在蜗杆的驱动下沿调节支架上的导向槽移动；所述打磨电机输出轴与涡轮连接，所述涡轮与蜗杆外啮合连接；

所述打磨头与螺套连接，所述打磨头中心设置排尘通道，所述打磨头的打磨面上设置通孔与排尘通道连通，所述吸尘风机通过管路与排尘通道连通，所述吸尘风机的排气口与除尘过滤袋连接。

优选地，所述上固定吸盘包括固定外盘、吸取安装盘、吸取盘、位置调节气缸；

所述位置调节气缸与固定外盘固定连接，所述位置调节气缸活塞杆与吸取安装盘连接，所述吸取安装盘在位置调节气缸的作用下将沿固定外盘底部内腔纵向往复运动；所述吸取盘与吸取安装盘固定连接。

优选地，所述方向调节电机、打磨电机、驱动电机均为伺服电机。

优选地，所述打磨头的打磨面为两个半圆柱面相切连接，在沿半圆柱面的径向设置通孔与打磨头的排尘通道连通。

采用上述技术方案，由于使用了工作台、下支撑盘、驱动电机、驱动齿轮、上固定吸盘、支撑臂、转动臂、方向调节电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承盖、旋转气缸、固定气缸、调节支架、调节手柄、调节丝杠、螺套、蜗杆、打磨电机、涡轮、打磨头、吸尘风机、除尘过滤袋等技术特征。使得本实用新型在具体使用过程中，当进行打磨时，只要驱动吸尘风机就可以将粉尘从打磨头、连接管路、吸尘风机吸附并通过除尘过滤袋进行收集，有效降低生产现场的粉尘，提高作业环境质量，保证工作人员身体健康。同时，本实用新型可实现对圆形玻璃板，多边形玻璃板的打磨处理。在具体使用过程中，本实用新型还可以通过方向调节电机、主动齿轮、从动齿轮驱动转动臂转动，再通过上固定吸盘吸取需要进行打磨的玻璃板，放置到下支撑盘上并进行固定打磨。同时，还可将已经完成打磨后的玻璃板从下支撑盘吸取，在通过方向调节电机反向运动，带动转动臂反向运动将玻璃板放置到运输设备上。本实用新型结构设计合理，功能多样，有效降低了粉尘，保证了作业人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型主视局部剖视示意图；

图2为图1的Ⅰ局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1和附图2所示，吸尘自取式玻璃磨边装置，包括工作台1、下支撑盘2、驱动电机3、驱动齿轮4、上固定吸盘5、支撑臂6、转动臂7、方向调节电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、轴承盖11、旋转气缸12、固定气缸13、调节支架14、调节手柄15、调节丝杠16、螺套17、蜗杆18、打磨电机19、涡轮(图中未示出)、打磨头21、吸尘风机22、除尘过滤袋23。将支撑臂6与工作台1连接，将方向调节电机8与支撑臂6连接，将转动臂7通过轴承与支撑臂6连接，将主动齿轮9与方向调节电机8的输出轴连接，将从动齿轮10与转动臂7连接，将轴承盖11与支撑臂6固定连接、且将轴承盖11通过轴承与从动齿轮10连接。

将旋转气缸12与转动臂7固定连接，将旋转气缸12活塞杆与固定气缸13连接；将上固定吸盘5通过转动副与固定气缸13活塞杆连接；将下支撑盘2通过轴承与工作台1连接，将驱动电机3输出轴与驱动齿轮4连接，在下支撑盘2底部设置传动齿与驱动齿轮4啮合连接。

将调节丝杠16通过轴承与工作台1连接，在调节支架14底部设置螺纹孔与调节丝杠16配合连接，调节支架14通过导向轮(图中未示出)与工作台1上的导向槽(图中未示出)配合连接，将调节手柄15与调节丝杠16外侧端连接；在调节支架14上设置导向槽(图中未示出)，并将蜗杆18的两端分别通过轴承与调节支架14连接，将螺套17与蜗杆18配合连接，螺套17在蜗杆18的驱动下沿调节支架14上的导向槽移动；将打磨电机19输出轴与涡轮连接，并将涡轮与蜗杆18外啮合连接。将打磨头21与螺套17连接，在打磨头21中心设置排尘通道24，在打磨头21的打磨面上设置通孔25与排尘通道24连通，将吸尘风机22通过管路与排尘通道24连通，并将吸尘风机22的排气口与除尘过滤袋23连接。

为了更方便对玻璃板吸取和固定操作，具体实施中上固定吸盘5包括固定外盘26、吸取安装盘27、吸取盘28、位置调节气缸29。将位置调节气缸29与固定外盘26固定连接，并将位置调节气缸29活塞杆与吸取安装盘27连接，吸取安装盘27在位置调节气缸29的作用下将沿固定外盘26底部内腔纵向往复运动；并将吸取盘28与吸取安装盘27固定连接。

为了降低生产成本和提高控制精度，具体实施中方向调节电机8、打磨电机19、驱动电机3均为伺服电机。打磨头21的打磨面为两个半圆柱面相切连接，在沿半圆柱面的径向设置通孔与打磨头的排尘通道连通。使得打磨面形成“V”形结构，以满足不同厚度玻璃的打磨需要。

上述技术方案，当需要进行玻璃板打磨时，方向调节电机8启动，驱动主动齿轮9啮合从动齿轮10转动，从动齿轮10带动转动臂7进行转动，带动上固定吸盘5向外转动。当把上固定吸盘5放置在需要拾取的玻璃板上方时。固定气缸13伸出带动上固定吸盘5整体向下运动。位置调节气缸29的活塞杆向下运动，将吸取安装盘27向下推使吸取盘28伸出固定外盘26的下表面，通过吸取盘28将玻璃吸附。通过固定气缸13活塞杆向上运动，再控制方向调节电机8向相反的方向转动，将玻璃板运输到下支撑盘2的正上方。通过固定气缸13向下运动带动固定吸盘5整体向下运动，将玻璃板放置下支撑盘2上。同时，通过位置调节气缸29的活塞杆向上运动，将吸取安装盘27向上带动，使吸取盘28完成缩放在固定外盘26的腔体内，再通过固定气缸13的活塞杆向下运动将玻璃板固定在下支撑盘2上。

当需要对多边形玻璃进行打磨时，通过转动调节手柄15带动调节丝杆16转动，带动调节支架14移动，并将调节支架14的位置调节好。在通过调节手柄15调节好打磨头21与多边形玻璃之间的间隙，在启动打磨电机19运动，通过打磨电机19带动涡轮转动，涡轮啮合驱动蜗杆18转动带动螺套17和打磨头21往复运动实现对多边形玻璃的边的打磨。在完成一个边的打磨后，通过启动驱动电机3带动驱动齿轮4转动，在通过驱动齿轮4啮合下支撑盘2转动进行位置的调节，使得多边形玻璃板的边与打磨头21的打磨面平行，在进行打磨。上述调节过程也可以通过旋转气缸12与上固定吸盘5结合实现玻璃板打磨边的调整。

当需要对圆形玻璃进行打磨时，通过转动调节手柄15带动调节丝杆16转动，带动调节支架14移动，并将调节支架14的位置调节好。调整好的打磨头21的打磨面与圆形玻璃板的位置，启动驱动电机3带动驱动齿轮4转动，在通过驱动齿轮4啮合下支撑盘2转动实现多圆形玻璃板的打磨。

本实用新型不仅可实现对圆形玻璃进行打磨，还可以实现对多边形玻璃打磨，且打磨过程中能有效减小粉尘的排放，有效改善了作业环境，保证作业人员身体健康。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.吸尘自取式玻璃磨边装置，其特征在于，包括工作台、下支撑盘、驱动电机、驱动齿轮、上固定吸盘、支撑臂、转动臂、方向调节电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承盖、旋转气缸、固定气缸、调节支架、调节手柄、调节丝杠、螺套、蜗杆、打磨电机、涡轮、打磨头、吸尘风机、除尘过滤袋；

所述支撑臂与工作台连接，所述方向调节电机与支撑臂连接，所述转动臂通过轴承与支撑臂连接，所述主动齿轮与方向调节电机的输出轴连接，所述从动齿轮与转动臂连接，所述轴承盖与支撑臂固定连接、所述轴承盖通过轴承与从动齿轮连接；

所述旋转气缸与转动臂固定连接，所述旋转气缸活塞杆与固定气缸连接；所述上固定吸盘通过转动副与固定气缸活塞杆连接；所述下支撑盘通过轴承与工作台连接，所述驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述下支撑盘底部设置传动齿与驱动齿轮啮合连接；

所述调节丝杠通过轴承与工作台连接，所述调节支架底部设置螺纹孔与调节丝杠配合连接，所述调节支架通过导向轮与工作台上的导向槽配合连接，所述调节手柄与调节丝杠外侧端连接；所述调节支架上设置导向槽，所述蜗杆的两端分别通过轴承与调节支架连接，所述螺套与蜗杆配合连接，所述螺套在蜗杆的驱动下沿调节支架上的导向槽移动；所述打磨电机输出轴与涡轮连接，所述涡轮与蜗杆外啮合连接；

所述打磨头与螺套连接，所述打磨头中心设置排尘通道，所述打磨头的打磨面上设置通孔与排尘通道连通，所述吸尘风机通过管路与排尘通道连通，所述吸尘风机的排气口与除尘过滤袋连接。

2.根据权利要求1所述的吸尘自取式玻璃磨边装置，其特征在于，所述上固定吸盘包括固定外盘、吸取安装盘、吸取盘、位置调节气缸；

所述位置调节气缸与固定外盘固定连接，所述位置调节气缸活塞杆与吸取安装盘连接，所述吸取安装盘在位置调节气缸的作用下将沿固定外盘底部内腔纵向往复运动；所述吸取盘与吸取安装盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的吸尘自取式玻璃磨边装置，其特征在于，所述方向调节电机、打磨电机、驱动电机均为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的吸尘自取式玻璃磨边装置，其特征在于，所述打磨头的打磨面为两个半圆柱面相切连接，在沿半圆柱面的径向设置通孔与打磨头的排尘通道连通。