CN206169815U - 一种抛光打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抛光打磨机器人，包括机械臂以及安装在该机械臂上的装配体，所述装配体上安装有中空的转轴，所述转轴上安装有可通过真空吸紧产品的吸盘。本实用新型在机械臂上合理设计装配结构，通过真空吸紧产品，将产品固定在机械臂上，进而完成打磨等动作，打磨结束后，可以快速将产品放回至生产线，有效提高生产效率。

Description

一种抛光打磨机器人

技术领域

本实用新型属于抛光打磨设备领域，特别是涉及一种抛光打磨机器人。

背景技术

手机外壳等产品通常需要进行抛光打磨，由于客户端的产品型号越来越多，客户要求的效率越来越高，设备的稳定性越来越好，设备的后续可使用价值越来越高，而现有的设备的单一性、稳定性都不能满足市场的要求，现有的打磨设备有的还需要人工上料，有的设备编程难度高，有的设备一次只能处理单个产品，生产效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种抛光打磨机器人，用于解决现有技术中打磨设备的上料效率低、稳定性差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种抛光打磨机器人，包括机械臂以及安装在该机械臂上的装配体，所述装配体上安装有中空的转轴，所述转轴上安装有可通过真空吸紧产品的吸盘。

进一步地，所述装配体包括主架、安装在主架上且可自转的蜗杆，所述主架上安装有驱动所述蜗杆自转的电机。

进一步地，所述转轴垂直于所述蜗杆，所述转轴上设有与所述蜗杆啮合的涡轮。

进一步地，所述蜗杆通过第一轴承安装在所述主架上。

进一步地，所述电机的转轴上安装有主动锥齿轮，所述蜗杆上设有与所述主动锥齿轮啮合的从动盘角齿。

进一步地，所述主架上安装有齿轮座，所述转轴通过第二轴承安装在该齿轮座上。

进一步地，所述齿轮座上安装有真空盖，所述蜗杆穿设在该真空盖上，所述真空盖上设有与所述转轴的中空部连通的气孔。

进一步地，所述主架上安装有用于与所述机械臂连接的连接座。

进一步地，所述转轴的安装盘上上安装有吸盘座，所述吸盘座的一侧设有与所述安装盘相匹配的凹槽，所述凹槽的底部开设有通孔，所述吸盘安装在所述吸盘座的另一侧，所述吸盘座上用于安装吸盘的一侧开设有用于通气的气槽，，所述气槽与转轴的中空部连通。

进一步地，还包括防护罩，所述防护罩内安装有用于打磨产品的打磨头、用于对产品喷水的喷水管、用于收集喷淋水的水槽，所述防护罩的底部安装有万向轮。

如上所述，本实用新型的一种抛光打磨机器人，具有以下有益效果：本实用新型在机械臂上合理设计装配结构，通过真空吸紧产品，将产品固定在机械臂上，进而完成打磨等动作，打磨结束后，可以快速将产品放回至生产线，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机械臂示意图。

图2为本实用新型实施例的装配体立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的装配体传动结构示意图。

图4为图3中的A部放大图。

图5为本实用新型实施例的转轴与吸盘连接结构示意图。

图6为本实用新型实施例的转轴结构示意图。

图7为本实用新型实施例的吸盘座结构示意图。

图8为本实用新型实施例的吸盘结构示意图。

图9为本实用新型实施例的装配体主视结构示意图。

图10为图9中的A-A剖视图。

图11为本实用新型实施例的打磨设备结构示意图。

零件标号说明

1—机械臂

2—装配体

21—主架

22—蜗杆

221—从动盘角齿

23—真空盖

231—气孔

24—齿轮座

25—轴封盖

26—电机

261—主动锥齿轮

27—连接座

3—转轴

31—安装盘

32—涡轮

4—吸盘座

5—吸盘

51—通孔

52—气槽

6—防护罩

7—喷水管

8—打磨头

9—水槽

10—万向轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1-图11所示，一种抛光打磨机器人，包括机械臂1以及安装在该机械臂1上的装配体2，装配体2上安装有中空的转轴3，转轴3的个数可以为一个、两个或多个，本实施例中转轴3为4个，即可一次吸附4个产品，转轴3上安装有可通过真空吸紧产品的吸盘5。机械臂1为六轴机械臂。

装配体2包括主架21、安装在主架21上且可自转的蜗杆22，主架21上安装有驱动蜗杆22自转的电机26，转轴3垂直于蜗杆22。

转轴3垂直于蜗杆22，转轴3上设有与蜗杆22啮合的涡轮32，采用蜗轮蜗杆的原理，电机26通过蜗杆22驱动转轴3转动。

蜗杆22通过第一轴承28安装在主架21上，使得蜗杆22可以自由旋转。

电机26的转轴上安装有主动锥齿轮261，蜗杆22上设有与主动锥齿轮261啮合的从动盘角齿221，电机26依次通过主动锥齿轮261、从动盘角齿221驱动蜗杆22转动。

主架21上安装有齿轮座24，转轴3通过第二轴承29安装在该齿轮座24上，使得转轴3可以在齿轮座24上自由旋转。

齿轮座24上安装有真空盖23，蜗杆22穿设在该真空盖23上，真空盖23上设有与转轴3的中空部连通的气孔231，气孔231连通至真空设备，形成封闭的气路，该气路连通至吸盘5，使得吸盘5可以顺利吸紧或释放产品。齿轮座24的下部安装有轴封盖25，真空盖23、齿轮座24、轴封盖25将齿轮围合，使得齿轮收到良好保护，使其正常运转。

主架21上安装有用于与机械臂1连接的连接座27，机械臂1上设有连接轴，连接轴上具有圆盘，连接座27上开设有与该圆盘相匹配的凹槽，使得圆盘与凹槽可以紧密配合，通过螺栓等零件即可快速锁紧。

转轴3的安装盘31上上安装有吸盘座4，吸盘座4的一侧设有与安装盘31相匹配的凹槽41，凹槽41的底部开设有通孔，吸盘5安装在吸盘座4的另一侧，吸盘座4上用于安装吸盘5的一侧开设有用于通气的气槽52，气槽52与转轴3的中空部连通，具体地，吸盘5上设有与吸盘座4的通孔连通的通孔51，使得气槽52与转轴3的中空部连通，形成封闭的气路，真空设备通过封闭的气路将产品吸紧在吸盘5上。

本实用新型还包括防护罩6，防护罩6内安装有用于打磨产品的打磨头8、用于对产品喷水的喷水管7、用于收集喷淋水的水槽9，水槽9的水通过水泵回流至喷水管7，实现水的循环利用，防护罩6的底部安装有万向轮10，使得防护罩6可以自用移动，便于转移。机械臂1从输送线吸取产品后，将产品悬空于防护罩6中，打磨头8、喷水管7配合，对产品进行打磨，打磨结束后，机械臂1将产品放回输送线，重新吸取新的产品进行打磨。

综上所述，本实用新型采用蜗轮蜗杆原理，使得机械臂上一次可吸紧多个产品进行打磨处理，实现对产品的快速取放，吸取产品后不易掉落，高度自动化，有效提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种抛光打磨机器人，其特征在于，包括机械臂(1)以及安装在该机械臂(1)上的装配体(2)，所述装配体(2)上安装有中空的转轴(3)，所述转轴(3)上安装有可通过真空吸紧产品的吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述装配体(2)包括主架(21)、安装在主架(21)上且可自转的蜗杆(22)，所述主架(21)上安装有驱动所述蜗杆(22)自转的电机(26)。

3.根据权利要求2所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述转轴(3)垂直于所述蜗杆(22)，所述转轴(3)上设有与所述蜗杆(22)啮合的涡轮(32)。

4.根据权利要求2所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述蜗杆(22)通过第一轴承(28)安装在所述主架(21)上。

5.根据权利要求2所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述电机(26)的转轴上安装有主动锥齿轮(261)，所述蜗杆(22)上设有与所述主动锥齿轮(261)啮合的从动盘角齿(221)。

6.根据权利要求2所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述主架(21)上安装有齿轮座(24)，所述转轴(3)通过第二轴承(29)安装在该齿轮座(24)上。

7.根据权利要求6所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述齿轮座(24)上安装有真空盖(23)，所述蜗杆(22)穿设在该真空盖(23)上，所述真空盖(23)上设有与所述转轴(3)的中空部连通的气孔(231)。

8.根据权利要求2所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述主架(21)上安装有用于与所述机械臂(1)连接的连接座(27)。

9.根据权利要求1所述的抛光打磨机器人，其特征在于：所述转轴(3)的安装盘(31)上上安装有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)的一侧设有与所述安装盘(31)相匹配的凹槽(41)，所述凹槽(41)的底部开设有通孔，所述吸盘(5)安装在所述吸盘座(4)的另一侧，所述吸盘座(4)上用于安装吸盘(5)的一侧开设有用于通气的气槽(52)，所述气槽(52)与转轴(3)的中空部连通。

10.根据权利要求1所述的抛光打磨机器人，其特征在于：还包括防护罩(6)，所述防护罩(6)内安装有用于打磨产品的打磨头(8)、用于对产品喷水的喷水管(7)、用于收集喷淋水的水槽(9)，所述防护罩(6)的底部安装有万向轮(10)。