CN101411348A - 一种全自动肉泥加工机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于全自动肉泥加工机的控制装置，该全自动肉泥加工机包括支架、设置在支架上的容器、设置在支架上的电动装置、与电动装置相连接的动力传导装置、与动力传导装置相连接的捶打装置和设置在容器下方以及动力传导装置上的控制装置，该控制装置能自动控制电动装置的启动。当电动装置转动时，捶打驱动装置带动击锤拉高，前轴旋转，带动搅拌杆驱动装置将搅拌杆降下，从而使搅拌臂伸入容器内部至接近容器底部的位置；同时电动装置通过底盘驱动装置带动容器围绕其自身的轴线旋转，使得搅拌臂相对于容器的轴线转动，从而将食品原料特别是肉料复位到容器的底部中心。这种肉泥加工机完全模拟手工捶打和搅拌均匀等动作，实现肉丸加工前期的机械化和自动化。

Description

一种全自动肉泥加工机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种全自动加工肉泥的肉泥加工机，尤其是涉及该全自动肉泥加工机的控制装置。

背景技术

闻名海内外的潮州手捶肉丸是潮州很受欢迎的民间小食，以风味独特浓郁、口感鲜香脆嫩有弹性、含脂低、久煮不浑而风靡潮汕地区。手捶肉丸种类很多，如猪肉丸、猪肚丸、鱼丸、墨斗丸、虾丸等，但最受欢迎的还是非牛肉丸莫属。

潮州手捶肉丸之所以闻名，是由于潮粤地区气候湿润，土地肥沃，所以产出的肉质得天独厚。如潮州牛肉丸一般选用山区优质壮牛，取当天活宰的牛腿肉，切小块，用双铁棒反复大力捶打，打至牛肉变成肉浆，调味后手工挤制成丸。潮州牛肉丸的口感筋道，极富弹性，经煮不烂。装碗后汤里再调入蒜头膀和芹菜粒，味道十分鲜美；蘸上潮汕沙茶酱，牛肉丸的口感和美味都淋漓尽致地发挥出来了。

随着人们生活水平的提高，做肉丸的选材也更加广泛，从猪肚、到东星斑、龙虾等，无论是普通的食材还是高档的食材，经过师傅的一双巧手都能做成爽口弹牙的丸子。

传统的手捶肉丸是经严格的选料、配料，精细复杂的工序手工打制而成，加工工艺费时费力，且生产量小，无法满足市场的需要。除此以外，传统手捶肉丸的生产需要繁重的体力劳动，是由人双手持铁棒(每根重约1.5公斤)将新鲜精肉用力连续均匀捶打约2小时而成，这种手工加工肉泥的方法可使肉泥搅拌均匀、乳化发酵充分并保持肉类原有品质及风味。但这样不仅要求的劳动强度大，且生产率低、生产成本增加，并且由于是手工作业，易对肉泥造成污染，卫生条件差，不符合国家相关食品卫生标准的要求，给食品的安全带来隐患。

针对上述问题，市场上出现了一些类型的肉泥加工机，大陆的肉泥加工机以“搅打机”为主，台湾省有“擂溃机”或“捶打机”，但其加工程序复杂，自动化程度低、功能单一，并且均存在搅拌不均、乳化发酵不足等问题，制作出来的肉泥的品质和风味，与手工捶打制得的肉泥相比差距甚大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于全自动肉泥加工机的控制装置。通过使用该控制装置，这种自动化程度高的集捶击与搅拌功能于一体的全自动肉泥能够完全模拟手工捶打和搅拌均匀等动作，实现肉丸加工前期的机械化和自动化。

本发明的控制装置用于一种全自动肉泥加工机的控制装置，该全自动肉泥加工机包括支架、设置在所述支架上的容器、设置在所述支架上的电动装置、与所述电动装置相连接的动力传导装置、与所述动力传导装置相连接的捶打装置、能自动控制所述电动装置的启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置设置在所述容器下方以及所述动力传导装置上。

作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括压力传感器、单片机和位置传感器，所述压力传感器和单片机设置在所述支架上，所述位置传感器与所述所述动力传导装置相连接。

作为本发明的进一步改进，所述动力传导装置包括相互连接的驱动所述捶打装置垂直运动的捶打驱动装置、驱动所述底盘旋转运动的底盘驱动装置以及驱动所述搅拌杆垂直往复运动的搅拌杆驱动装置，其中，所述捶打驱动装置和底盘驱动装置通过一连杆相互连接，所述捶打驱动装置和所述搅拌杆驱动装置通过安装在所述支架上的前轴相互连接，所述位置传感器与所述捶打驱动装置相连接。

作为本发明的进一步改进，所述支架上安装有通过所述连杆与所述电动装置连接的后轴，所述后轴具有前工位和后工位，所述位置传感器靠近所述前工位设置。

作为本发明的进一步改进，所述压力传感器与所述单片机电连接，所述单片机与所述电动装置电连接，所述位置传感器与所述电动装置电连接。

作为本发明的进一步改进，所述位置传感器可以是光电式传感器。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是应用本发明的控制装置的全自动肉泥加工机的主视图。

图2是应用本发明的控制装置的全自动肉泥加工机的俯视图。

图3是应用本发明的控制装置的全自动肉泥加工机的立体图。

图4是应用本发明的控制装置的全自动肉泥加工机的立体图，其中不包含所述支架，并且所述后轴位于后工位。

图5是应用本发明的控制装置的全自动肉泥加工机的自动控制程序流程框图。

具体实施方式

如附图所示，本发明提供了一种用于加工肉泥的肉泥加工机。由图1、图2可知，该肉泥加工机包括支架1、设置在支架1上的电动装置20、与电动装置20相连接的动力传导装置、与所述动力传导装置相连接的捶打装置12(由附图3示出)，所述肉泥加工机还包括设置在支架底座2上的底盘3、位于底盘3上的容器17、安装在支架1上部位置的搅拌杆10以及控制电动装置20工作的自动化控制装置。

支架1由支架底座2、安装在支架底座2两侧的至少两对相对设置的立柱4、分别垂直安装在每侧立柱上的横梁5、连接横梁5的前横梁支架6和后横梁支架7以及由支架底座2垂直向上延伸的电动装置支架21构成，其中，前横梁支架5之间设置有一前轴8，后横梁支架7之间设置有一后轴9。电动装置20安置在电动装置支架21上。

所述自动化控制装置包括设置在底盘3上、容器17下方的压力传感器18、设置在支架底座2上的单片机19以及设置在后轴9的前工位13附近的位置传感器15。其中，压力传感器18与单片机19电连接，单片机19与电动装置20电连接，位置传感器15与电动装置20电连接。位置传感器15可以是光电式传感器

所述动力传导装置包括驱动所述捶打装置垂直运动的捶打驱动装置22、驱动所述底盘旋转运动的底盘驱动装置23以及驱动所述搅拌杆垂直往复运动的搅拌杆驱动装置24。

如图4所示，底盘驱动装置23包括连杆29、传送带25、皮带轮26、连接轴33和齿轮27、28，其中，传送带25环绕在连杆29下端和皮带轮26上，皮带轮26和齿轮27分别套装在连接轴33的两端，齿轮27与齿轮28啮合，齿轮28与底盘3啮合。

搅拌杆驱动装置24包括前轴8，尤其是前轴8上的连接装置32。所述连接装置可以是螺纹装置，以便与搅拌杆10上的螺纹装置相配合。

底盘3为圆形，其轴线与位于底盘3上的容器17同轴。

按照本发明的一种优选实施方式，容器17的内壁沿容器17的轴线的纵剖面形状为上宽下窄的形状。例如，容器17可以整体呈倒梯形台状，在中心设置一圆台状孔。

搅拌杆10与容器17的轴线方向平行，搅拌臂11有上、下两个工位，当搅拌臂11处于上工位时，搅拌臂11的下端靠近容器17的顶端；当搅拌臂11处于下工位时，搅拌臂11的下端能够伸入容器17内部，并靠近容器17的底部。

搅拌杆10的下端安装有至少一个搅拌臂11，该搅拌臂11的外轮廓形状与容器17的内壁形状相应。

捶打驱动装置22包括前轴8、后轴9、连杆29和扣链31。后轴9有前后两个工位13、14。当后轴位于后工位14时，其通过连杆29与电动装置20噬合。当电动装置20启动时，电动装置20上的传动轴30将动力传递给连杆29，连杆29通过其顶端与后轴9接合而带动后轴9转动。扣链31的一端卷绕在后轴9上，另一端卷绕在前轴8上面，并与击锤12相连。后轴9转动时，通过扣链31将击锤12拉高，并带动前轴8旋转，前轴8则通过连接装置32使搅拌杆10下降，从而使得搅拌臂11伸入容器17内部至接近容器17底部的位置。同时，电动装置20通过底盘驱动装置23带动底盘3旋转。

底盘3的旋转带动容器17围绕其自身的轴线旋转，使得搅拌臂11相对于容器17的轴线转动，从而将食品原料特别是肉料复位到容器17的底部中心。

在击锤12被拉高到预定位置后，击锤凭借其自身重力通过拉动扣链31使后轴9脱离后工位14而被拉到前工位13，并触动靠近前工位13的位置传感器15。电动装置20在位置传感器的电信号的控制下停止旋转，击锤12带动扣链自由下落，捶击容器17内的原料。容器底盘3上安装有压力传感器18，可以检测原料质量和击锤的冲击曲线。这些信息通过单片机19处理后，可以判断原料的乳化发酵程度，并依据处理结果控制电动装置的启动，从而实现肉泥加工的全自动控制。具体的操作流程可以是：在所述单片机19上设定一个预定值和特征值，当从压力传感器18接收到的压力值和预定值的差值ΔP不等于特征值时，单片机19发出正常指令，电动装置20正常工作；当从压力传感器18接收到的压力值和预定值的差值ΔP等于特征值时，单片机19发出报警指令，同时切断电动装置20的电源，使其自动停机。其程序流程框图如图5所示。

尽管已经如上所述地描述了本发明的具体实施例，但是本发明并非限制于此。可以理解的是，本领域的技术人员可以在不脱离如后附权利要求书请求保护的本发明的精神和范围的前提下对本发明进行其他的改进和变化。

Claims (6)

1.一种全自动肉泥加工机的控制装置，该全自动肉泥加工机包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的容器(17)、设置在所述支架(1)上的电动装置(20)、与所述电动装置(20)相连接的动力传导装置、与所述动力传导装置相连接的捶打装置(12)、能自动控制所述电动装置(20)的启动的控制装置，其特征在于，所述控制装置设置在所述容器(17)下方以及所述动力传导装置上。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括压力传感器(18)、单片机(19)和位置传感器(15)，所述压力传感器(18)和单片机(19)设置在所述支架(1)上，所述位置传感器(15)与所述所述动力传导装置相连接。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述动力传导装置包括相互连接的驱动所述捶打装置(12)垂直运动的捶打驱动装置(22)、驱动所述底盘(3)旋转运动的底盘驱动装置(23)以及驱动所述搅拌杆(10)垂直往复运动的搅拌杆驱动装置(24)，其中，所述捶打驱动装置(22)和底盘驱动装置(23)通过一连杆(29)相互连接，所述捶打驱动装置(22)和所述搅拌杆驱动装置(24)通过安装在所述支架(1)上的前轴(8)相互连接，所述位置传感器(15)与所述捶打驱动装置(22)相连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有通过所述连杆(29)与所述电动装置(20)连接的后轴(9)，所述后轴(9)具有前工位(13)和后工位(14)，所述位置传感器(15)靠近所述前工位(13)设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述压力传感器(18)与所述单片机(19)电连接，所述单片机(19)与所述电动装置(20)电连接，所述位置传感器(15)与所述电动装置(20)电连接。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述位置传感器(15)可以是光电式传感器。

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