CN104509574B - 肉糜加工机 - Google Patents

Abstract

本发明肉糜加工机，涉及食材加工设备，它的底座上设置砧板和捶打机构；捶打机构的机架上部设摆轴枢接槌棒组件，机架的中部设抛线凸轮轴枢接抛线凸轮；槌棒组件包含捣槌棒和木槌头，捣槌棒下部设摆轴孔与该摆轴连接、并设伸向抛线凸轮的顶推脚，捣槌棒上部固定安装面向砧板的木槌头；抛线凸轮周边有向外隆起的顶推弧、头顶部和让位凹槽；抛线凸轮旋转时，其顶推弧与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头向上抬起；其头顶部与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头抬到最高点；其让位凹槽与捣槌棒的顶推脚相对的时段，捣槌棒上的木槌头向下摆动、捶打砧板上的肉糜的原料，它可替代人工捶打进行肉糜加工。

Description

肉糜加工机

技术领域

本发明涉及一种食材加工设备，特别是涉及一种肉食原料加工设备。

背景技术

肉糜是我国民众制作丸子、肉脯等食品的基本食材。它不同于通过绞或切制成的肉末，肉末中肉的纤维被切得很短，制成的丸子易碎而没有嚼劲；但是肉糜是将瘦猪肉、瘦牛肉、瘦羊肉、鱼肉中的任一种切成小块后，放在砧板上用木制棒槌反复捶打制成的；肉糜中保留了小肉块原有肉纤维的长度，制成的丸子不易碎而有嚼劲。传统的肉糜加工作业是体力活，必须是非常有经验专业人员在一个用作砧板的大木桩上进行操作，耗时，耗体力。通常，两斤肉块用木制棒槌不间断地捶打两个多小时才能完成，而且肉糜的质量受外部温度影响大。肉糜在捶打过程中自身会发热，若不加控制就会失去食材特有的鲜味。因而捶打过程中操作者需要不断地添加碎冰块，与肉糜的原料一起捶打。另外在肉糜加工过程的不同时段(时间节点)，肉糜原料所应受到的捶打力度大、小是不同的，例如在最初的阶段，捶打力度应相对小一些；而中间阶段捶打力度应加大；加工的后期，随着肉糜的糜熟度增加，捶打力度可以减小一些。这样加工出来的肉糜口感最佳。不同食材纤维粗细不同，肉糜加工的不同时间节点随着糜熟度的变化对捶打力度的要求也不同，很难把控；特别是儿童、老人要求肉糜的糜熟度高于一般的人群，捶打力度的变化更趋复杂；故一个专业人员一般只能加工一种食材的肉糜。

发明内容

本发明旨在提供一种可由机械替代人工捶打的肉糜加工机。

本发明的技术方案是：肉糜加工机，底座上设置砧板和捶打机构；捶打机构的机架上部设摆轴，该摆轴枢接槌棒组件，该机架的中部设抛线凸轮轴，该抛线凸轮轴枢接抛线凸轮；该槌棒组件包含捣槌棒和木槌头，捣槌棒的下部设与该摆轴连接的摆轴孔和伸向该抛线凸轮的顶推脚，捣槌棒的上部固定安装木槌头，该木槌头伸向砧板；抛线凸轮周边有向外隆起的顶推弧、头顶部和让位凹槽；抛线凸轮旋转时，其顶推弧与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头向上抬起；抛线凸轮旋转时，其头顶部与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头抬到最高点；抛线凸轮旋转时，其让位凹槽与捣槌棒的顶推脚相对的时段，捣槌棒上的木槌头向下摆动、捶打砧板上的肉糜的原料。

抛线凸轮不断地旋转，捣槌棒上的木槌头就间歇地抬起和落下，不断地捶打砧板上的肉糜的原料。期间，操作者需要配合捶打作业的进行，不断拨动肉糜的原料，使肉糜的原料得到均匀的捶打。操作者可以在肉糜的原料被捶打成肉糜的过程中适时地投放冰块，以控制原料的温度，保证肉糜的鲜味。

在优选的实施结构中：所述的槌棒组件的捣槌棒上部设卡接条，该卡接条的下表面开有小头在上的梯形燕尾槽；该捣槌棒的卡接条下面设阶梯圆孔；所述木槌头上表面对应该卡接条设梯形燕尾，且该梯形燕尾插接在该卡接条的梯形燕尾槽中；一个弹簧安放在该捣槌棒的阶梯圆孔的大端中；一个阶梯圆柱形的顶销插在该捣槌棒的阶梯圆孔中，且该顶销的小端穿过该弹簧和该阶梯圆孔并与一个球头相连接；该弹簧将顶销压向该木槌头的下端面，使该木槌头固定在该卡接条上。

这种结构，一方面使木槌头能够可更换地固定在捣槌棒的卡接条上，便于日后的维修；另一方面通过弹簧向向顶销施加压力，使其顶紧木槌头，可避免木槌头因长时间捶打作业而松动，始终保持木槌头与卡接条的一体性，进而保持捶打作业的一致性。

在优选的实施结构中：所述的底座上设有盛装冰块的冰桶，并在冰桶上端开口处安装所述的砧板；该砧板用花岗岩制成，并在其下表面安装导温片；该导温片用金属块制成，并在其下表面开有众多相互平行的深槽。

采用这种由花岗岩制成的砧板与导温片结合，并配备盛装冰块的冰桶的降温结构控制砧板上肉糜原料的温度，是因为它的造价远低于半导体制冷器等电制冷装置的造价；另外，在使用本肉糜加工机的菜市场，普遍有冰块供应，冰块容易得到而且价格很低，符合人们的生活习惯。

在优选的实施结构中：所述的底座与所述的砧板之间设有可以使所述砧板相对所述底座转动或往复平移的砧板运动机构。

利用砧板运动机构配合捶打作业的进行，不断改变砧板上肉糜原料与捣槌棒上的木槌头的相对位置关系，使肉糜的原料得到均匀的捶打。可以减少操作者对肉糜捶打过程的干预，可以减少操作者的劳动，还可以保证加工质量的一致性。

在一种优选的实施方式中，是使砧板相对底座间歇地转动：所述砧板运动机构包含安装在所述底座上的砧板运动电机、齿轮组、带有摆针的摆针盘和砧板运动轴，以及安装在该砧板运动轴上的摆针齿轮；所述砧板固定在该摆针齿轮上方；该砧板运动电机通过该齿轮组驱动该摆针盘转动；该摆针盘每转动一周，其摆针推动该摆针齿轮与该砧板运动轴带着所述的砧板做相应的间歇转动。

这种实施方式，砧板运动机构的结构简单，操作和控制也相对简单。

进而：所述的砧板运动机构还包含上支架、下支架、摆针组轴、顶推弹簧和摆针组调速杆；所述齿轮组有主动齿轮和从动齿轮；所述摆针盘有小摆针盘和大摆针盘，其中小摆针盘带有小摆针，大摆针盘带有大摆针；上支架与下支架相对地固定在所述底座上；该主动齿轮安装在砧板运动电机轴上，该摆针组轴可上下滑动地穿设在该上支架和该下支架之间，该摆针组轴的上部套装该顶推弹簧，然后依次向下固定安装该从动齿轮、该小摆针盘和该大摆针盘，该小摆针盘上的小摆针向下伸出，该大摆针盘上的大摆针向上伸出；该摆针组调速杆的支撑轴可转动地安装在所述底座上，该摆针组调速杆前端的支撑凸点顶在该大摆针盘的下表面上；顶推弹簧使摆针组轴带着从动齿轮、小摆针盘和大摆针盘处在低位，小摆针与摆针齿轮上的齿啮合。砧板运动电机上的主动齿轮带着从动齿轮使小摆针盘每转动一圈，小摆针推着摆针齿轮转过一个齿的位置；当摆针组调速杆的后端被向下压，摆针组调速杆前端的支撑凸点推着大摆针盘与摆针组轴带着从动齿轮和小摆针盘向上升，达到高位，顶推弹簧被压缩，小摆针盘上的小摆针与摆针齿轮脱离啮合关系，大摆针盘上的大摆针与摆针齿轮上的齿啮合，砧板运动电机上的主动齿轮带着从动齿轮使大摆针盘每转动一圈，大摆针推着摆针齿轮转过两个齿的位置。

这种砧板运动机构，可以通过砧板运动电机连续转动，使摆针齿轮带着砧板间歇地低速转动，以适应肉糜的原料在捶打后期精细捶打加工的需要；或者使摆针齿轮带着砧板间歇地相对高速的转动，以适应肉糜的原料在捶打前期快速粗略捶打加工的需要。更好地满足肉糜加工过程中不同阶段的捶打。

在另一种优选的实施方式中，是使砧板相对底座往复平移：所述的砧板运动机构包含安装在所述底座上的砧板运动电机、齿轮组、带有摆针的摆针盘和导轨，以及可滑动地安装在该导轨上的托板，该托板面向该摆针盘的一侧安装摆针齿条；所述砧板固定在该托板上方；该砧板运动电机通过该齿轮组驱动该摆针盘转动；该摆针盘每转动一周，其摆针推动该摆针齿条与该托板带着所述的砧板做相应的间歇移动。

这种实施方式，与手工捶打肉糜时的操作更接近，更符合人们的习惯。

进而：所述的砧板运动机构还包含支架、摆针组轴、顶推弹簧和摆针组调速杆；所述齿轮组有主动齿轮和从动齿轮；所述摆针盘有小摆针盘和大摆针盘，其中小摆针盘带有向下伸出的小摆针，大摆针盘带有向上伸出的大摆针；该支架固定在所述底座上；该支架的顶部是上平板，所述砧板运动电机安装在上平板上方，其转轴穿过上平板向下延伸并固定安装该主动齿轮；该摆针组轴可上下滑动地穿设在该支架的上平板与所述底座之间，该摆针组轴的上部可上下滑动地套装从动齿轮和顶推弹簧，该摆针组轴中部和下部分别固定安装该小摆针盘和该大摆针盘；该摆针组调速杆从该支架后方倾斜地插入该支架下面，该摆针组调速杆的支撑轴可转动地安装在所述底座上，摆针组调速杆的前端设支撑凸点，该支撑凸点顶在该大摆针盘的下表面上；当摆针组调速杆的后端不被向下压，该顶推弹簧使该摆针组轴带着该小摆针盘和该大摆针盘处在低位，该小摆针与所述摆针齿条上的齿啮合，所述砧板运动电机上的该主动齿轮带着该从动齿轮使该小摆针盘每转动一圈，该小摆针推着所述摆针齿条移动一个齿的位置；当该摆针组调速杆的后端被向下压，该摆针组调速杆前端的支撑凸点推着该大摆针盘与该摆针组轴带着该小摆针盘向上升，达到高位，该顶推弹簧被压缩，而该从动齿轮受该支架上平板的阻挡沿该摆针组轴向下滑动仍然保持与该主动齿轮啮合关系，该小摆针盘上的小摆针与所述摆针齿条脱离啮合关系，该大摆针盘上的大摆针与所述摆针齿条上的齿啮合，所述砧板运动电机上的该主动齿轮带着该从动齿轮使该大摆针盘每转动一圈，该大摆针推着所述摆针齿条移动两个齿的位置。

这种砧板运动机构，可以通过砧板运动电机连续转动，使摆针齿条带着托板和砧板间歇地低速移动，以适应肉糜的原料在捶打后期精细捶打加工的需要；或者使摆针齿条带着托板和砧板间歇地相对高速的转动，以适应肉糜的原料在捶打前期快速粗略捶打加工的需要。更好地满足肉糜加工过程中不同阶段的捶打。

在优选的实施结构中：所述槌棒组件上捣槌棒的摆轴孔与木槌头之间设有S形的连接部；所述的捶打机构上设有捶打力度调整组件，该捶打力度调整组件有扳力调整电机、扳力齿轮、扳力扇形齿轮和扳力弹簧；其中，该扳力调整电机安装在所述捶打机构的机架上并位于所述摆轴与所述抛线凸轮轴之间的位置；该扳力调整电机的主轴上安装该扳力齿轮；该扳力扇形齿轮安装在所述摆轴上并与该扳力齿轮相啮合；该扳力弹簧套装在所述摆轴上，该扳力弹簧的短端头固定在所述摆轴上，该扳力弹簧的长端头卡接在所述槌棒组件上捣槌棒连接部的后侧；转动该扳力调整电机的主轴，该扳力齿轮推动该扳力扇形齿轮使所述摆轴相对所述机架转动，该扳力弹簧张开的角度也随之改变，从而使该扳力弹簧施加在所述捣槌棒上的扳力增大或减小，当所述捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时捶打力度也会相应地增大或减小。

利用捶打力度调整组件调整捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时捶打力度，不仅解决了不同食材纤维粗细不同对捶打力度的要求和肉糜的糜熟度对捶打的不同时间节点捶打力度的要求也不同，很难把控的问题；使普通操作者也可以很好地处理不同食材肉糜的捶打。而且为下一步采用计算机实现自动化控制提供了基础条件。

在优选的实施结构中：所述槌棒组件上捣槌棒的摆轴孔与木槌头之间设有S形的连接部；所述的捶打机构上设有捶打深度调整组件，该捶打深度调整组件有凸轮轴、深度调整电机、驱动齿轮、限位扇形齿轮和限位凸轮；其中，该凸轮轴穿设在所述机架的上部并位于所述摆轴的前方，该深度调整电机安装在所述机架前面并位于所述摆轴与所述抛线凸轮轴之间的位置；该深度调整电机的主轴上安装该驱动齿轮；该限位扇形齿轮安装在该凸轮轴上并与该驱动齿轮相啮合；该限位凸轮夹置于所述槌棒组件的捣槌棒的连接部与顶推脚之间并固定在所述摆轴上；该深度调整电机的主轴带动该驱动齿轮，使该限位扇形齿轮偏转，就可以使该限位凸轮改变方位角，从而在所述捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时，该捣槌棒的连接部最终与该限位凸轮周边相应的部位接触，该捣槌棒木槌头的捶打深度受对应该限位凸轮方位角的影响也会相应地增大或减小。

利用捶打深度调整组件调整捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时，捣槌棒木槌头的捶打深度，不仅解决了不同人群对肉糜的糜熟度要求不同，很难把控的问题；使普通操作者也可以很好地处理不同肉糜糜熟度的捶打。而且为下一步采用计算机实现自动化控制提供了基础条件。

本发明肉糜加工机是一种能快速完成多种食材肉糜加工的设备，在采用三槌连续捶打的结构后，半小时就可将两斤肉块加工成肉糜，加工速度的提高非常明显。配置外壳和隔离罩，进行全封闭的捶打加工，食材在加工过程中保持低恒温(零上十度左右)，肉糜的口味会非常鲜美。它不仅可以减轻生产者的劳动强度和对劳动技巧的依赖，还可以满足了人们对现代食品营养，卫生，放心，口感和个性的需求。特别是对儿童，老人等对咀嚼有要求的人群，普通操作者也能满足他们对肉糜糜熟度的需求。

附图说明

图1为本发明肉糜加工机的一个简化实施例的结构示意图。

图2为本发明肉糜加工机一个优选实施例的立体结构示意图。

图3为图2实施例另一侧面的侧面结构示意图。

图4为图2实施例中导温片的侧面结构示意图。

图5为图2实施例中槌棒组件的展开结构示意图。

图6为图2实施例中槌棒组件装配后的剖面结构示意图。

图7为图2实施例中抛线凸轮的侧面结构示意图。

图8为图2实施例中捶打机构的立体结构示意图。

图9为图2实施例中捶打力度调整组件与捶打机构连接关系的立体结构示意图。

图10为图2实施例中捶打深度调整组件与捶打机构连接关系的立体结构示意图。

图11为图2实施例中砧板运动机构在低速运动状态的结构示意图。

图12为图2实施例的砧板运动机构中支架的立体结构示意图。

图13为图2实施例中砧板运动机构在高速运动状态的结构示意图。

图14为本发明肉糜加工机又一个优选实施例的立体结构示意图。

图15为图14实施例另一侧面的立体结构示意图。

图16为图14实施例中砧板运动机构的立体结构示意图。

图17为图14实施例中砧板运动机构在低速运动状态的结构示意图。

图18为图14实施例中砧板运动机构在高速运动状态的结构示意图。

图19为图14实施例配装了外壳和隔离罩后的侧面结构示意图。

图20为图14实施例配装了外壳和隔离罩后前面的结构示意图。

具体实施方式

一、实施例一

本发明肉糜加工机的一个简化实施例的结构，如图1所示，底座10上设置砧板20、冰桶30和捶打机构50。

冰桶30安装底座10上的前侧，并在冰桶30上端开口处安装砧板20。砧板20用花岗岩制成，并在其下表面安装导温片201。导温片201用金属块制成，并在其下表面开有众多相互平行的深槽，以增加吸收冷气的表面积。冰桶30内部设置保温层301，并在保温层301的内部空间内盛装冰块309。

捶打机构50安装底座10上的后侧。捶打机构50的机架501上部设摆轴5012，摆轴5012枢接槌棒组件502。机架501的中部设抛线凸轮轴5013，抛线凸轮轴5013枢接抛线凸轮503。

槌棒组件502有捣槌棒5021和木槌头5022两个主要部分。捣槌棒5021的下部设摆轴孔50212和顶推脚50213。捣槌棒5021通过摆轴孔50212与摆轴5012连接。顶推脚50213的延伸方向大致与捣槌棒5021上部的延伸方向垂直，顶推脚50213伸向抛线凸轮503。捣槌棒5021的上部固定安装木槌头5022，木槌头5022面向砧板20。

抛线凸轮503的一端设轴孔5033，并通过该轴孔5033与抛线凸轮轴5013固定连接。抛线凸轮503周边有向外隆起的顶推弧50311、头顶部50312和让位凹槽50313。其中，头顶部50312位于与轴孔5033相对的另一端。

工作时，用电动机或脚踏链轮机构(例如脚踏车上使用的链轮机构)使抛线凸轮轴5013带动抛线凸轮503按照图1中箭头所示方向旋转；在抛线凸轮503的顶推弧50311与捣槌棒5021的顶推脚50213接触的时段，捣槌棒5021上的木槌头5022向上抬起；在抛线凸轮503的头顶部50312与捣槌棒5021的顶推脚50213接触的时段，捣槌棒5021上的木槌头5022抬到最高点；在抛线凸轮503的让位凹槽50313与捣槌棒5021的顶推脚50213相对的时段，捣槌棒5021上的木槌头5022自由地向下摆动、捶打砧板20上的肉糜的原料。抛线凸轮503不断地旋转，捣槌棒5021上的木槌头5022就间歇地抬起和落下，不断地捶打砧板20上的肉糜的原料。

在肉糜的原料被捶打成肉糜的过程中，操作者需要配合捶打作业的进行间歇地拨动砧板20上的肉糜原料，不断改变砧板20上肉糜原料与捣槌棒5021上木槌头5022的相对位置关系，使肉糜的原料得到均匀的捶打。与此同时，导温片201一方面接收冰桶30内冰块309的冷气，另一方面通过砧板20吸收肉糜原料的热量，使自身的温度保持动态的平衡，从而使肉糜原料的温度也动态地保持在低于环境温度的平衡状态，有效地保证肉糜的鲜味。

二、实施例二

本发明肉糜加工机的一个优选实施例的结构，如图2和图3所示，底座1上设置砧板2、冰桶3、砧板运动机构4和捶打机构5。其中，捶打机构5上设有捶打力度调整组件6和捶打深度调整组件7。

砧板运动机构4安装底座1上的前侧，其作用是使砧板2相对底座1转动。砧板运动机构4上安装圆柱形的冰桶3，并在冰桶3上端开口处安装圆盘形的砧板2。砧板2用花岗岩制成，并在其下表面安装圆盘形的导温片21。导温片21用金属块制成，其上表面211为平面，可与砧板2的下表面形成良好的导热接触。导温片21下表面开有众多相互平行的深槽212，以形成众多的翼片213，增加导温片21吸收冷气的表面积，参见图4。冰桶3内部设置保温层，并在保温层的内部空间内盛装冰块。

捶打机构5由机架51、三组槌棒组件52、三个抛线凸轮53、主电机54、主传动齿轮组55组成。捶打机构5安装底座1上的后侧。捶打机构5的机架51上部设摆轴512，摆轴512枢接三组槌棒组件52。机架51的中部设抛线凸轮轴513，抛线凸轮轴513枢接三个抛线凸轮53。主电机54安装在机架51前方，主电机54的主电机轴541通过主传动齿轮组55驱动抛线凸轮轴513。捶打力度调整组件6针对三组槌棒组件52围绕机架51上摆轴512设置，捶打深度调整组件7针对三组槌棒组件52设置在机架51上摆轴512的前方。

参看图5和图6：槌棒组件52由捣槌棒521、木槌头522、顶销523、弹簧524和球头525组成。捣槌棒521的中部是“S”形的连接部5210，上部是平直的卡接条5211，下部设摆轴孔5212和顶推脚5213。顶推脚5213的延伸方向大致与捣槌棒521上部卡接条5211的延伸方向垂直。卡接条5211的下表面开有小头在上的梯形燕尾槽52111；捣槌棒521的连接部5210上端，与卡接条5211衔接处设阶梯圆孔52112。木槌头522上表面对应该卡接条5211的梯形燕尾槽52111设相应的梯形燕尾5222，且该梯形燕尾5222向上插接在卡接条5211的梯形燕尾槽52111中。弹簧524安放在捣槌棒521连接部5210的阶梯圆孔52112的大端中；阶梯圆柱形的顶销523插在捣槌棒521连接部5210的阶梯圆孔52112中，且该顶销523的小端穿过弹簧524和阶梯圆孔52112并与球头525相连接。弹簧524的一端顶住阶梯圆孔52112大、小端的交界面，另一端顶住顶销523大、小端的交界面，将顶销523压向木槌头522的下端面，使木槌头522可更换地固定在卡接条5211上。

抛线凸轮53的主体是呈板状的抛线凸轮体531，抛线凸轮体531的一端设带有键槽532的轴孔533，轴孔533贯穿抛线凸轮体531。抛线凸轮体531周边有抛物线形向外隆起的顶推弧5311、圆弧形的头顶部5312和抛物线形内凹的让位凹槽5313。其中，头顶部5312位于抛线凸轮体5311上与轴孔533相对的另一端。

捶打机构5的具体结构由图8示出。机架51由四个等间隔设置的立柱511-1、511-2、511-3、511-4构成。三组槌棒组件52-1、52-2、52-3和三个抛线凸轮53-1、53-2、53-3分别按顺序间隔地设置在四个立柱511-1、511-2、511-3、511-4中两个对应的立柱之间。每个槌棒组件52上捣槌棒521的顶推脚5213分别伸向对应的抛线凸轮53。三个捣槌棒521-1、521-1、521-3上的木槌头522-1.522-2、522-3分别面向砧板2。

机架51四个立柱511-1、511-2、511-3、511-4上部的后侧分别设摆轴孔，共同承接摆轴512，摆轴512枢接三组槌棒组件52-1、52-2、52-3上的捣槌棒521-1、521-2、521-3。每个捣槌棒521通过自身的摆轴孔5212与摆轴512连接。机架51四个立柱511-1、511-2、511-3、511-4的中部分别设轴孔，共同承接抛线凸轮轴513，抛线凸轮轴513枢接三个按照120度夹角均分的抛线凸轮53-1、53-2、53-3。每个抛线凸轮53通过自身的轴孔533及键槽532中的键子与抛线凸轮轴513固定连接。主电机54的主电机轴541上安装主传动齿轮组55中的第一传动齿轮551，这是一个小齿轮；主传动齿轮组55中的第二传动齿轮553和第三传动齿轮553是同轴固定在一起的，它们可转动地安装在最左侧立柱511-1下部前面的传动齿轮轴554上，第二传动齿轮552为齿数较多的大齿轮，与第一齿轮啮合；第三传动齿轮553为齿数较少的小齿轮，与安装在抛线凸轮轴513左端的第四传动齿轮555啮合。第四传动齿轮555是齿数较多的大齿轮。所以，工作时主传动齿轮组55对主电机54减速，驱动抛线凸轮轴513带着三个抛线凸轮53-1、53-2、53-3做逆时针转动。

工作时，在任何一个抛线凸轮53的顶推弧5311与对应捣槌棒521的顶推脚5213接触的时段，该捣槌棒521上的木槌头522向上抬起；在该抛线凸轮53的头顶部5312与该捣槌棒521的顶推脚5213接触的时段，该捣槌棒521上的木槌头522抬到最高点；在该抛线凸轮53的让位凹槽5313与该捣槌棒521的顶推脚5213相对的时段，该捣槌棒521上的木槌头522自由地向下摆动、捶打砧板2上的肉糜的原料。三个抛线凸轮53-1、53-2、53-3不断地旋转，捣槌棒521-1、521-2、521-3上的木槌头522就分别间歇地抬起和落下，不断地交替捶打砧板2上的肉糜的原料。

请参看图9，捶打力度调整组件6由扳力调整电机61、扳力齿轮62、扳力扇形齿轮63和三组扳力弹簧64组成。其中，扳力调整电机61安装在最左侧立柱511-1后面并位于摆轴512与抛线凸轮轴513之间的位置。扳力调整电机61的主轴上安装齿数很少的扳力齿轮62。扳力扇形齿轮63安装在摆轴512的最左侧并与扳力齿轮62相啮合。三组扳力弹簧64各有两个相对设置并套装在摆轴512上的扭簧。第一组扳力弹簧64-1的两个扭簧的短端头被分别卡接固定在摆轴512上位于同一直线的对应固定孔中；这两个扭簧向外伸出的长端头分别卡接在最左侧槌棒组件52-1上捣槌棒521-1连接部的后侧。第二组扳力弹簧64-2的两个扭簧的短端头被分别卡接固定在摆轴512上位于同一直线的对应固定孔中，这两个扭簧向外伸出的长端头分别卡接在中间槌棒组件52-2上捣槌棒521-2连接部的后侧。第三组扳力弹簧64-3的两个扭簧的短端头被分别卡接固定在摆轴512上位于同一直线的对应固定孔中，这两个扭簧向外伸出的长端头分别卡接在最右侧槌棒组件52-3上捣槌棒521-3连接部的后侧。

转动扳力调整电机61的主轴，扳力齿轮62推动扳力扇形齿轮63使摆轴512相对机架51转动，从而使三组扳力弹簧64分别施加在对应捣槌棒521上的扳力(又称扭力)增大或减小，当每一捣槌棒521上的木槌头522从最高位置向下摆动时捶打力度也会相应地增大或减小。

请参看图10，捶打深度调整组件7由凸轮轴70、深度调整电机71、驱动齿轮72、限位扇形齿轮73和三个限位凸轮74-1、74-2、74-3组成。其中，凸轮轴70穿设在机架51四个立柱511-1、511-2、511-3、511-4的上部并位于摆轴512的前方，深度调整电机71安装在最右侧立柱511-4前面并位于摆轴512与抛线凸轮轴513之间的位置。深度调整电机71的主轴上安装齿数很少的驱动齿轮72。限位扇形齿轮73安装在凸轮轴70的最右侧并与驱动齿轮72相啮合。三个限位凸轮74-1、74-2、74-3分别夹置于相应槌棒组件52的捣槌棒521的连接部5210与顶推脚5213之间并固定在摆轴512上。

深度调整电机71的主轴带动驱动齿轮72，使限位扇形齿轮73偏转，就可以使三个限位凸轮74-1、74-2、74-3的最向外凸起的头顶部改变方位角，从而在对应捣槌棒521上的木槌头522从最高位置向下摆动时，该捣槌棒521的连接部5210最终与对应限位凸轮74周边相应的部位接触，该捣槌棒521木槌头522的捶打深度受对应对应限位凸轮74方位角的影响也会相应地增大或减小。

参看图11和图12，砧板运动机构4由上支架40、下支架41、砧板运动电机42、主动齿轮422、摆针组轴43、顶推弹簧431、从动齿轮432、小摆针盘433、小摆针434、大摆针盘435、大摆针436、砧板运动轴44、摆针齿轮45、摆针组调速杆47组成。

上支架40的顶部矩形的上平板401的左前角为冰桶2开出上让位缺口402，上平板401上靠近上让位缺口402设上轴承孔403，在上平板401的右前角设置向下延伸的第一上支脚404，在上平板401的左后角和右后角分别设向下延伸的第二上支脚405、第三上支脚406，第二上支脚405与第三上支脚406之间空缺的区域是上让位区407。

下支架41的底部矩形的下平板411的左前角为冰桶2开出下让位缺口412，下平板411上靠近下让位缺口412设下轴承孔413。在下平板411的右前角设置向上延伸的第一下支脚414，在下平板411的左后角和右后角分别设向上延伸的第二下支脚415、第三下支脚416，第二下支脚415与第三下支脚416之间空缺的区域是下让位区417。下平板411的中央开出下窗口418。

砧板运动电机42，上支架40的三个上支脚404、405、406，以及下支架41的三个下支脚414、415、416分别固定在底座1上，砧板运动电机轴421向下伸出并安装主动齿轮422。摆针组轴43可上下滑动地穿设在上支架40上平板401的上轴承孔403和下支架411下平板411的下轴承孔413中，在上支架40的上平板401与下支架41的下平板411之间，摆针组轴43的上部套装顶推弹簧431，然后摆针组轴43上依次向下固定安装从动齿轮432、小摆针盘433和大摆针盘435，小摆针盘433上设有向下伸出的小摆针434，大摆针盘435上设有向上伸出的大摆针436。

砧板运动轴44可转动地安装在底座1上，并固定在摆针齿轮45下表面的中央。摆针齿轮45上表面上固定安装冰桶2。摆针组调速杆47从上支架40的上让位区407倾斜地插入上让位区407与下支架41之间的空间中，摆针组调速杆47的支撑轴471可转动地安装在底座1上，摆针组调速杆47的前端设支撑凸点472，摆针组调速杆47的前端穿过下支架41下平板411上的下窗口418向斜下方伸出，其支撑凸点472顶在大摆针盘435的下表面上。

当摆针组调速杆47的后端不被向下压，顶推弹簧431使摆针组轴43带着从动齿轮432、小摆针盘433和大摆针盘435处在图11所示的低位，小摆针434与摆针齿轮45上的齿啮合。大摆针盘435上的大摆针436不与摆针齿轮45上的齿啮合。砧板运动电机42上的主动齿轮422带着从动齿轮432使小摆针盘433每转动一圈，小摆针434推着摆针齿轮45转过一个齿的位置。砧板运动电机42连续转动，使摆针齿轮45带着冰桶3和砧板2低速转动，以适应肉糜的原料在捶打后期精细捶打加工的需要。

当摆针组调速杆47的后端被向下压，摆针组调速杆47前端的支撑凸点472推着大摆针盘435与摆针组轴43带着从动齿轮432和小摆针盘433向上升，达到图13所示的高位。顶推弹簧431被压缩，并隐藏在从动齿轮432上部的内凹槽中。小摆针盘433上的小摆针434与摆针齿轮45脱离啮合关系，大摆针盘435上的大摆针436与摆针齿轮45上的齿啮合。砧板运动电机42上的主动齿轮422带着从动齿轮432使大摆针盘435每转动一圈，大摆针436推着摆针齿轮45转过两个齿的位置。砧板运动电机42连续转动，使摆针齿轮45带着冰桶3和砧板2相对高速的转动，以适应肉糜的原料在捶打前期快速粗略捶打加工的需要。

总之，在肉糜的原料被捶打成肉糜的过程中，砧板运动机构4使冰桶3上的砧板2相对底座1转动。配合捶打作业的进行，不断改变砧板2上肉糜原料与捣槌棒521上的木槌头522的相对位置关系，使肉糜的原料得到均匀的捶打。与此同时，砧板2下面的导温片21一方面接收冰桶3内冰块的冷气，另一方面通过砧板2吸收肉糜原料的热量，使自身的温度保持动态的平衡，从而使肉糜原料的温度也动态地保持在低于环境温度的平衡状态，有效地保证肉糜的鲜味。

三、实施例三

本发明肉糜加工机的又一个优选实施例，是前一实施例的一种变形。它的结构，如图14和图15所示，底座1上设置砧板2’、冰桶3’、砧板运动机构4’和捶打机构5。其中，底座1和捶打机构5的结构与前一实施例所述的底座1和捶打机构5相同；捶打机构5上的捶打力度调整组件6和捶打深度调整组件7也与前一实施例所述的捶打力度调整组件6和捶打深度调整组件7相同。

砧板运动机构4’安装底座1上的前侧，其作用是使砧板2’相对底座1平行摆动。砧板运动机构4’上安装矩形的冰桶3’，并在冰桶3’上端开口处安装矩形的砧板2’。砧板2’用花岗岩制成，并在其下表面安装矩形的导温片。该导温片用金属块制成，其上表面为平面，可与砧板2’的下表面形成良好的导热接触。该导温片下表面开有众多相互平行的深槽，以形成众多的翼片，增加该导温片的表面积。冰桶3’内部设置保温层，并在保温层的内部空间内盛装冰块。

捶打机构5由机架51、三组槌棒组件52、三个抛线凸轮53、主电机54、主传动齿轮组55组成。捶打机构5安装底座1上的后侧。捶打力度调整组件6由扳力调整电机、扳力齿轮、扳力扇形齿轮和三组扳力弹簧组成。捶打深度调整组件7由凸轮轴、深度调整电机、驱动齿轮、限位扇形齿轮和三个限位凸轮组成。捶打机构5、捶打力度调整组件6和捶打深度调整组件7的具体结构关系和工作情况在前一实施例的说明中已作了详细的描述，这里就不再赘述。

参看图16、图7和图18，砧板运动机构4’有支架40’、砧板运动电机42’、主动齿轮422’、摆针组轴43’、顶推弹簧431’、从动齿轮432’、小摆针盘433’、小摆针434’、大摆针盘435’、大摆针436’、导轨44’、托板48’、摆针齿条45’、摆针组调速杆47’等组成部分。

支架40’呈门字形，它的顶部是矩形的上平板401’，上平板401’的四角各设一个向下伸出的支脚。支架40’的四个支脚分别固定在底座1上。砧板运动电机42’安装在上平板401’上方，其转轴穿过上平板401’向下延伸并固定安装主动齿轮422’。摆针组轴43’可上下滑动地穿设在支架40’的上平板401’的上轴承孔和底座1上对应的下轴承孔中。在支架40’的上平板401’与底座1之间，摆针组轴43’的上部可上下滑动地套装从动齿轮432’和顶推弹簧431’，摆针组轴43’与从动齿轮432’之间设有花键，使两者可以相对滑动并共同转动。摆针组轴43’中部和下部分别固定安装小摆针盘433’和大摆针盘435’，小摆针盘433’上设有向下伸出的小摆针434’，大摆针盘435’上设有向上伸出的大摆针436’。

两根导轨44’一前一后间隔地安装在底座1上，托板48’可滑动地安装在导轨44’上。托板48’后部面向支架40’的一侧安装摆针齿条45’；冰桶3’固定在托板48’上方。摆针组调速杆47’从支架40’后方倾斜地插入支架40’下面，摆针组调速杆47’的支撑轴471’可转动地安装在底座1上，摆针组调速杆47’的前端设支撑凸点472’，摆针组调速杆47’的前端穿过底座1上的开口向斜下方伸出，其支撑凸点472’顶在大摆针盘435’的下表面上。

当摆针组调速杆47’的后端不被向下压，顶推弹簧431’使摆针组轴43’带着小摆针盘433’和大摆针盘435’处在图17所示的低位，小摆针434’与摆针齿条45’上的齿啮合。大摆针盘435’上的大摆针436’不与摆针齿条45’上的齿啮合。砧板运动电机42’上的主动齿轮422’带着从动齿轮432’使小摆针盘433’每转动一圈，小摆针434’推着摆针齿条45’移动一个齿的位置，从而托板48’带着冰桶3’和砧板2’做相应的间歇移动。砧板运动电机42’连续转动，使摆针齿条45’带着冰桶3’和砧板2’间歇地低速向一个方向移动；而后砧板运动电机42’连续反向转动，使摆针齿条45’带着冰桶3’和砧板2’间歇地低速向相反方向移动，以适应肉糜的原料在捶打后期精细捶打加工的需要。

当摆针组调速杆47’的后端被向下压，摆针组调速杆47’前端的支撑凸点472’推着大摆针盘435’与摆针组轴43’带着小摆针盘433’向上升，达到图18所示的高位。顶推弹簧431’被压缩，而从动齿轮432’受支架40’上平板401’的阻挡沿摆针组轴43’向下滑动仍然保持与主动齿轮422’啮合关系。小摆针盘433’上的小摆针434’与摆针齿条45’脱离啮合关系，大摆针盘435’上的大摆针436’与摆针齿条45’上的齿啮合。砧板运动电机42’上的主动齿轮422’带着从动齿轮432’使大摆针盘435’每转动一圈，大摆针436’推着摆针齿条45’移动两个齿的位置，托板48’带着冰桶3’和砧板2’做相应的间歇移动。砧板运动电机42’向一个方向连续转动，使摆针齿条45’带着冰桶3’和砧板2’间歇地相对高速的移动；砧板运动电机42’连续向相反方向转动，使摆针齿条45’带着冰桶3’和砧板2’间歇地以相对高速向相反方向移动；以适应肉糜的原料在捶打前期快速粗略捶打加工的需要。

总之，在肉糜的原料被捶打成肉糜的过程中，砧板运动机构4’使冰桶3’上的砧板2’相对底座1往复平移。配合捶打作业的进行，不断改变砧板2’上肉糜原料与三个捣槌棒上的木槌头的相对位置关系，使肉糜的原料得到均匀的捶打。与此同时，砧板2’下面的导温片一方面接收冰桶3’内冰块的冷气，另一方面通过砧板2’吸收肉糜原料的热量，使自身的温度保持动态的平衡，从而使肉糜原料的温度也动态地保持在低于环境温度的平衡状态，有效地保证肉糜的鲜味。

为了在肉糜加工的过程中保持卫生和隔离外界温度对加工过程的不良影响，本实施例在底座1上配装了外壳8和隔离罩9，用外壳8围住冰桶3’、砧板运动机构4’、捶打机构5的机架51及其关联的部分、捶打力度调整组件6和捶打深度调整组件7，用可掀开的隔离罩9遮盖砧板2’及捶打机构5三组槌棒组件52三个捣槌棒上的木槌头。请参看图19和图20。当然，对于前一实施例也可以在底座1上配装这样的外壳8和隔离罩9。

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims (10)

1.肉糜加工机，其特征在于：底座上设置砧板和捶打机构；捶打机构的机架上部设摆轴，该摆轴枢接槌棒组件，该机架的中部设抛线凸轮轴，该抛线凸轮轴枢接抛线凸轮，该槌棒组件包含捣槌棒和木槌头，捣槌棒的下部设与该摆轴连接的摆轴孔和伸向该抛线凸轮的顶推脚，捣槌棒的上部固定安装木槌头，该木槌头面向砧板；抛线凸轮周边有向外隆起的顶推弧、头顶部和让位凹槽；抛线凸轮旋转时，其顶推弧与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头向上抬起；抛线凸轮旋转时，其头顶部与捣槌棒的顶推脚接触的时段，捣槌棒上的木槌头抬到最高点；抛线凸轮旋转时，其让位凹槽与捣槌棒的顶推脚相对的时段，捣槌棒上的木槌头向下摆动、捶打砧板上的肉糜的原料。

2.根据权利要求1所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的槌棒组件的捣槌棒上部设卡接条，该卡接条的下表面开有小头在上的梯形燕尾槽；该捣槌棒的卡接条下面设阶梯圆孔；所述木槌头上表面对应该卡接条设梯形燕尾，且该梯形燕尾插接在该卡接条的梯形燕尾槽中；一个弹簧安放在该捣槌棒的阶梯圆孔的大端中；一个阶梯圆柱形的顶销插在该捣槌棒的阶梯圆孔中，且该顶销的小端穿过该弹簧和该阶梯圆孔并与一个球头相连接；该弹簧将顶销压向该木槌头的下端面，使该木槌头固定在该卡接条上。

3.根据权利要求1或2所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的底座上设有盛装冰块的冰桶，并在冰桶上端开口处安装所述的砧板；该砧板用花岗岩制成，并在其下表面安装导温片；该导温片用金属块制成，并在其下表面开有众多相互平行的深槽。

4.根据权利要求1或2所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的底座与所述的砧板之间设有可以使所述砧板相对所述底座转动或往复平移的砧板运动机构。

5.根据权利要求4所述的肉糜加工机，其特征在于：所述砧板运动机构包含安装在所述底座上的砧板运动电机、齿轮组、带有摆针的摆针盘和砧板运动轴，以及安装在该砧板运动轴上的摆针齿轮；所述砧板固定在该摆针齿轮上方；该砧板运动电机通过该齿轮组驱动该摆针盘转动；该摆针盘每转动一周，其摆针推动该摆针齿轮与该砧板运动轴带着所述的砧板做相应的间歇转动。

6.根据权利要求5所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的砧板运动机构还包含上支架、下支架、摆针组轴、顶推弹簧和摆针组调速杆；所述齿轮组有主动齿轮和从动齿轮；所述摆针盘有小摆针盘和大摆针盘，其中小摆针盘带有小摆针，大摆针盘带有大摆针；上支架与下支架相对地固定在所述底座上；该主动齿轮安装在砧板运动电机轴上，该摆针组轴可上下滑动地穿设在该上支架和该下支架之间，该摆针组轴的上部套装该顶推弹簧，然后依次向下固定安装该从动齿轮、该小摆针盘和该大摆针盘，该小摆针盘上的小摆针向下伸出，该大摆针盘上的大摆针向上伸出；该摆针组调速杆的支撑轴可转动地安装在所述底座上，该摆针组调速杆前端的支撑凸点顶在该大摆针盘的下表面上；顶推弹簧使摆针组轴带着从动齿轮、小摆针盘和大摆针盘处在低位，小摆针与摆针齿轮上的齿啮合；砧板运动电机上的主动齿轮带着从动齿轮使小摆针盘每转动一圈，小摆针推着摆针齿轮转过一个齿的位置；当摆针组调速杆的后端被向下压，摆针组调速杆前端的支撑凸点推着大摆针盘与摆针组轴带着从动齿轮和小摆针盘向上升，达到高位，顶推弹簧被压缩，小摆针盘上的小摆针与摆针齿轮脱离啮合关系，大摆针盘上的大摆针与摆针齿轮上的齿啮合，砧板运动电机上的主动齿轮带着从动齿轮使大摆针盘每转动一圈，大摆针推着摆针齿轮转过两个齿的位置。

7.根据权利要求4所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的砧板运动机构包含安装在所述底座上的砧板运动电机、齿轮组、带有摆针的摆针盘和导轨，以及可滑动地安装在该导轨上的托板，该托板面向该摆针盘的一侧安装摆针齿条；所述砧板固定在该托板上方；该砧板运动电机通过该齿轮组驱动该摆针盘转动；该摆针盘每转动一周，其摆针推动该摆针齿条与该托板带着所述的砧板做相应的间歇移动。

8.根据权利要求7所述的肉糜加工机，其特征在于：所述的砧板运动机构还包含支架、摆针组轴、顶推弹簧和摆针组调速杆；所述齿轮组有主动齿轮和从动齿轮；所述摆针盘有小摆针盘和大摆针盘，其中小摆针盘带有向下伸出的小摆针，大摆针盘带有向上伸出的大摆针；该支架固定在所述底座上；该支架的顶部是上平板，所述砧板运动电机安装在上平板上方，其转轴穿过上平板向下延伸并固定安装该主动齿轮；该摆针组轴可上下滑动地穿设在该支架的上平板与所述底座之间，该摆针组轴的上部可上下滑动地套装从动齿轮和顶推弹簧，该摆针组轴中部和下部分别固定安装该小摆针盘和该大摆针盘；该摆针组调速杆从该支架后方倾斜地插入该支架下面，该摆针组调速杆的支撑轴可转动地安装在所述底座上，摆针组调速杆的前端设支撑凸点，该支撑凸点顶在该大摆针盘的下表面上；当摆针组调速杆的后端不被向下压，该顶推弹簧使该摆针组轴带着该小摆针盘和该大摆针盘处在低位，该小摆针与所述摆针齿条上的齿啮合，所述砧板运动电机上的该主动齿轮带着该从动齿轮使该小摆针盘每转动一圈，该小摆针推着所述摆针齿条移动一个齿的位置；当该摆针组调速杆的后端被向下压，该摆针组调速杆前端的支撑凸点推着该大摆针盘与该摆针组轴带着该小摆针盘向上升，达到高位，该顶推弹簧被压缩，而该从动齿轮受该支架上平板的阻挡沿该摆针组轴向下滑动仍然保持与该主动齿轮啮合关系，该小摆针盘上的小摆针与所述摆针齿条脱离啮合关系，该大摆针盘上的大摆针与所述摆针齿条上的齿啮合，所述砧板运动电机上的该主动齿轮带着该从动齿轮使该大摆针盘每转动一圈，该大摆针推着所述摆针齿条移动两个齿的位置。

9.根据权利要求1或2所述的肉糜加工机，其特征在于：所述槌棒组件上捣槌棒的摆轴孔与木槌头之间设有S形的连接部；所述的捶打机构上设有捶打力度调整组件，该捶打力度调整组件有扳力调整电机、扳力齿轮、扳力扇形齿轮和扳力弹簧；其中，该扳力调整电机安装在所述捶打机构的机架上并位于所述摆轴与所述抛线凸轮轴之间的位置；该扳力调整电机的主轴上安装该扳力齿轮；该扳力扇形齿轮安装在所述摆轴上并与该扳力齿轮相啮合；该扳力弹簧套装在所述摆轴上，该扳力弹簧的短端头固定在所述摆轴上，该扳力弹簧的长端头卡接在所述槌棒组件上捣槌棒连接部的后侧；转动该扳力调整电机的主轴，该扳力齿轮推动该扳力扇形齿轮使所述摆轴相对所述机架转动，该扳力弹簧张开的角度也随之改变，从而使该扳力弹簧施加在所述捣槌棒上的扳力增大或减小，当所述捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时捶打力度也会相应地增大或减小。

10.根据权利要求1或2所述的肉糜加工机，其特征在于：所述槌棒组件上捣槌棒的摆轴孔与木槌头之间设有S形的连接部；所述的捶打机构上设有捶打深度调整组件，该捶打深度调整组件有凸轮轴、深度调整电机、驱动齿轮、限位扇形齿轮和限位凸轮；其中，该凸轮轴穿设在所述机架的上部并位于所述摆轴的前方，该深度调整电机安装在所述机架前面并位于所述摆轴与所述抛线凸轮轴之间的位置；该深度调整电机的主轴上安装该驱动齿轮；该限位扇形齿轮安装在该凸轮轴上并与该驱动齿轮相啮合；该限位凸轮夹置于所述槌棒组件的捣槌棒的连接部与顶推脚之间并固定在所述摆轴上；该深度调整电机的主轴带动该驱动齿轮，使该限位扇形齿轮偏转，就可以使该限位凸轮改变方位角，从而在所述捣槌棒上的木槌头从最高位置向下摆动时，该捣槌棒的连接部最终与该限位凸轮周边相应的部位接触，该捣槌棒木槌头的捶打深度受对应该限位凸轮方位角的影响也会相应地增大或减小。