CN107969467B - 一种用于加工合川肉片的脱模设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工领域，具体公开了一种用于加工合川肉片的脱模设备，包括机架，所述机架上设有夹持机构、冲压机构和执行机构，执行机构包括安装座，机架上设有安装座驱动机构，安装座上转动连接有左转轴和右转轴，左转轴上固定连接有左摆杆，右转轴上固定连接有右摆杆，左摆杆和右摆杆的自由端均固定连接有弧形的脱模针，且左摆杆和右摆杆的摆动中心分别与脱模针的弧心重合，安装座上方设有与安装座固定连接的摆动座，摆动座上滑动连接有间隔设置的左齿条和右齿条，摆动座上设有摆动驱动机构，相邻左齿条和右齿条之间啮合有齿轮。采用本发明能提高合川肉片加工时的脱模效率。

Description

一种用于加工合川肉片的脱模设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种用于加工合川肉片的脱模设备。

背景技术

合川肉片口味独特，酥脆可口，既保持了肉类的营养价值，又因口味独特受到人们的喜爱，是一种具有丰富营养价值的休闲食品。合川肉片的加工方法通常如下：先将鲜猪肉清洗并绞成肉末，加入调料混合均匀，将混合搅拌后的原料放入不锈钢模具中，再放入蒸柜中蒸熟成型，切片油炸得到成品。

在经蒸熟后，需要将蒸熟后的肉糕从模具中脱模，再进行切片。现有的脱模工序都是通过人手完成的。但是由于手动操作，必须等模具下降到人可接受的温度范围才能执行，造成脱模效率低；而且，由于人手操作，难免会碰触到食物，影响食物的卫生安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于加工合川肉片的脱模设备,其可替代人工脱模，能提高脱模效率，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于加工合川肉片的脱模设备，包括机架，所述机架上设有夹持机构、冲压机构和执行机构，所述执行机构包括能在机架上竖直自由滑动的安装座，所述机架上设有用于驱动安装座竖直运动的安装座驱动机构，所述安装座上转动连接有若干个转轴，若干个转轴沿模具长度方向分布，所述转轴包括间隔设置的左转轴和右转轴，所述左转轴上固定连接有左摆杆，所述右转轴上固定连接有右摆杆，左摆杆和右摆杆的自由端均固定连接有脱模针，所述脱模针呈弧形，且左摆杆和右摆杆的摆动中心分别与脱模针的弧心重合，所述安装座上方设有摆动座，所述摆动座与安装座固定连接，摆动座上滑动连接有若干个齿条，若干个齿条沿模具长度方向分布，所述齿条包括间隔设置的左齿条和右齿条，且左齿条开设有供左摆杆通过的通孔，右齿条也开设有供右摆杆通过的通孔，摆动座上设有用于驱动右齿条水平运动的摆动驱动机构，相邻左齿条和右齿条之间啮合有齿轮；所述冲压机构位于执行机构上方，冲压机构包括设置在机架上的杠杆，杠杆一端固定有竖直的压杆，杠杆另一端与安装座之间连有连杆。

本方案的工作原理在于：

夹持机构用于夹持模具，使模具处于倒置状态，便于使模具内的肉糕脱出，冲压机构用于对模具产生向下的冲击力，使模具内的肉糕与模具内壁产生松动，执行机构用于向下拉动肉糕，使肉糕逐渐向下运动，最终脱离模具。

执行机构中，安装座驱动机构用于驱动安装座竖直运动，安装座上的转轴作为左摆杆和右摆杆的安装部件，当左摆杆和右摆杆摆动时，脱模针扎进肉糕中，脱模针向下运动，脱模针勾住肉糕，肉糕也随之一起向下运动一定距离，达到脱模的效果。左摆杆和右摆杆的摆动中心重合分别与脱模针的弧心重合，是为了使脱模针在扎进和退出肉糕时，运动轨迹始终保持为一个圆弧，不会使肉糕内部产生破坏。左摆杆和右摆杆的摆动是通过各个左齿条和右齿条运动来实现的，摆动驱动机构用于驱动右齿条水平运动，由于右摆杆的摆动中心不动，右齿条水平运动时便使右摆杆转动一个角度，相邻左齿条和右齿条之间设置的齿轮是为了使相邻左齿条和右齿条运动方向正好相反，相邻的左摆杆和右摆杆摆动方向也正好相反，从而使左摆杆和右摆杆从肉糕相对的两侧扎进肉糕中，使肉糕在水平方向上受力平衡，肉糕更容易脱出模具。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、通过冲压机构和脱模针配合进行脱模，可代替人工脱模，提高了脱模效率，减少人工成本，同时还可避免人为操作而带来的食物污染的问题，有利于提高食物安全性；

2、将脱模针设置成弧形，脱模针扎进肉糕内部后，脱模针向下运动时，能勾住肉糕一起向下运动，使肉糕更容易脱出模具，而且脱模针在扎进和退出肉糕时，脱模针的运动轨迹始终保持为一个圆弧，不会使肉糕内部产生破坏，脱模针更容易将肉糕拉动；

3、脱模针在扎进和退出肉糕时，摆动座始终保持不动，脱模针不会使肉糕内部产生破坏；

4、脱模针在向下拉动肉糕时，会在肉糕内产生切割，为后续肉糕切片带来便利；

5、脱模针是分次对肉糕进行拉动，提高了肉糕脱出的成功率。

进一步，压杆数目为三个，三个压杆沿模具宽度方向均匀分布。三个压杆能对模具击打得更加均匀，避免一个压杆向下运动对模具进行击打时，造成模具内的肉糕只从模具一边脱出，另一边被卡在模具内，造成脱模效果不理想。

进一步，机架上还设有固定板，固定板开有供摆杆通过的条形缝。摆杆在摆动时能始终在缝中摆动，避免了摆杆发生偏移，脱模针运动不在一个平面上，对肉糕内部产生破坏，而且肉糕完全脱出模具后还可以掉落在固定板上。

进一步，摆杆横截面为矩形。通过条形缝和摆杆的形面配合避免了摆杆产生转动，进而保证了脱模针运动轨迹始终在一个平面上。

进一步，机架上还固设有肉渣回收箱，肉渣回收箱位于安装座下方。脱模针在扎进肉糕后拉动肉糕向下运动时，可能勾下部分肉渣，肉渣向下掉落进肉渣回收箱中，可以进行后续利用，还保证了整个工作环境的整洁。

进一步，摆动驱动机构包括一个液压缸，若干个左齿条分别与液压缸的输出杆固定连接。液压缸输出杆伸出或缩短时，能带动若干个左齿条一起运动。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中安装座的俯视图；

图3为图1中摆动座的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、夹持件2、模具3、安装座4、右转轴41、左转轴42、右摆杆51、左摆杆52、脱模针53、摆动座6、右齿条61、左齿条62、通孔63、齿轮64、连接架65、液压缸7、固定板8、气缸9、连杆10、杠杆11、压杆12。

实施例一

如图1所示，本实施例的用于加工合川肉片的脱模设备，包括机架1，机架1上设有夹持机构、冲压机构和执行机构。

夹持机构包括用于夹持模具3的夹持件2，夹持件2采用夹爪式。

执行机构包括安装座4，安装座4能在机架1上竖直自由滑动，机架1上安装有一个气缸9用于驱动安装座4竖直运动，安装座4上焊接有一根心轴，心轴沿模具3长度方向延伸，心轴上转动连接有三个右转轴41和四个左转轴42，如图2所示，左转轴42和右转轴41的数量还可以根据模具3长度来确定，左转轴42和右转轴41沿心轴的轴向间隔设置，左转轴42上焊接有一根左摆杆52，右转轴41上焊接有一根右摆杆51，左摆杆52和右摆杆51的横截面均为矩形，摆杆的摆动平面与心轴的轴线垂直，左摆杆52和右摆杆51的自由端均焊接有一根脱模针53，脱模针53呈弧形，脱模针53、左摆杆52和右摆杆51处于同一平面上，且左摆杆52和右摆杆51的摆动中心分别与脱模针53的弧心重合。安装座4上方设有一个摆动座6，摆动座6与安装座4焊接在一起，摆动座6结构如图3所示，摆动座6上安装有三个右齿条61和四个左齿条62，左齿条62和右齿条61沿模具3长度方向间隔设置，左齿条62和右齿条61均能在摆动座6上做水平自由滑动，且左齿条62和右齿条61上均开设有矩形通孔63，相邻左齿条62和右齿条61之间通过一个齿轮64啮合，摆动座6上固定安装有一个液压缸7，液压缸7的输出杆左端焊接有一个连接架65，右齿条61的右端分别焊接在连接架65上。

冲压机构位于模具3上方，冲压机构包括设置在机架1上的杠杆11，杠杆11左端固定有竖直的压杆12，杠杆11右端与安装座4之间通过连杆10相连。

在安装座4下方设置有一个肉渣回收箱，用于回收掉落的肉渣，以便于后续利用，也保证了工作环境的整洁。

本实施例的用于加工合川肉片的脱模设备，具体工作过程如下：

将待脱模的模具3固定在夹持件2上，模具3开口朝下，模具3内的肉糕在自身重力作用下脱出一部分，开启液压缸7开关，液压缸7输出杆伸长，带动右齿条61向左运动，右齿条61带动齿轮64逆时针转动，齿轮64转动带动左齿条62向右运动，右齿条61向左运动时，带动右摆杆51做逆时针摆动，左齿条62向右运动时，带动左摆杆52向做顺时针摆动，由于脱出的部分肉糕位于左摆杆52和右摆杆51上的脱模针53之间，左摆杆52和右摆杆51上的脱模针53转动时扎进肉糕中，此时开启气缸9开关，气缸9输出杆缩短，带动安装座4向下运动，脱模针53随之向下运动，向下拉动肉糕，肉糕继续从模具3中脱出一部分，液压缸7输出杆再缩短，带动右齿条61向右运动，左齿条62向左运动，右摆杆51顺时针摆动退出肉糕，左摆杆52逆时针摆动脱出肉糕，气缸9输出杆再伸长，安装座4向上运动复位，带动杠杆11右端上升、左端下降，杠杆11左端的压杆12向下运动，对模具3上端面进行敲打，使模具3内的肉糕继续向下脱出一部分，再开启液压缸7，重复上述步骤，直至肉糕完全脱出模具3。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例压杆12数量为三个，三个压杆12沿模具3宽度方向均匀分布，采用三个压杆12对模具3进行冲压，模具3上端面受到的冲击力更加均匀，避免了模具3内的肉糕只从模具3一边脱出的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有夹持机构、冲压机构和执行机构，所述执行机构包括能在机架上竖直自由滑动的安装座，所述机架上设有用于驱动安装座竖直运动的安装座驱动机构，所述安装座上转动连接有若干个转轴，若干个转轴沿模具长度方向分布，所述转轴包括间隔设置的左转轴和右转轴，所述左转轴上固定连接有左摆杆，所述右转轴上固定连接有右摆杆，左摆杆和右摆杆的自由端均固定连接有脱模针，所述脱模针呈弧形，且左摆杆和右摆杆的摆动中心分别与脱模针的弧心重合，所述安装座上方设有摆动座，所述摆动座与安装座固定连接，摆动座上滑动连接有若干个齿条，若干个齿条沿模具长度方向分布，所述齿条包括间隔设置的左齿条和右齿条，且左齿条开设有供左摆杆通过的通孔，右齿条也开设有供右摆杆通过的通孔，摆动座上设有用于驱动右齿条水平运动的摆动驱动机构，相邻左齿条和右齿条之间啮合有齿轮；所述冲压机构位于执行机构上方，冲压机构包括设置在机架上的杠杆，杠杆一端固定有竖直的压杆，杠杆另一端与安装座之间连有连杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：所述压杆数目为三个，三个压杆沿模具宽度方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：所述机架上还设有固定板，固定板开有供摆杆通过的条形缝。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：所述摆杆横截面为矩形。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：所述机架上还固设有肉渣回收箱，肉渣回收箱位于安装座下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工合川肉片的脱模设备，其特征在于：所述摆动驱动机构包括一个液压缸，若干个左齿条分别与液压缸的输出杆固定连接。