CN201911268U - 一种新型红枣去核机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型红枣去核机器，整机由电动机驱动，动力经变速箱后传递至凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴带动主动链轮做间歇转动；在链条上安装有U型凹槽块，利用U型凹槽块实现红枣的上料、排队功能。同时凸轮分割器的输入轴上安装有压枣凸轮和冲核凸轮，在链轮的停歇期间二者相互配合分别驱动压枣装置和冲核装置以实现压枣、冲核、退核、卸料的功能。整机各个部件相互配合，能够协调运转，以同时对六个红枣去核为一个循环周期。本实用新型解决了现有红枣去核机上料效率低、对大小不同的红枣适应性差的不足之处，并且结构简单，运行平稳。
Description
技术领域
本发明属于干果加工机械技术领域，涉及一种红枣去核装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对红枣的食用要求也不断提高，这就促进红枣深加工技术的深入发展。红枣去核则是红枣深加工前的基本环节。目前的红枣去核仍主要依靠人工。人工去核受季节、工人熟练程度等多种因素的影响，去核效率低、易伤手而且卫生状况差。
在国内已经出现了一些红枣去核机器，但大多数存在不足之处，诸如：适应性差；即不能对直径不同的红枣进行去核，需人工预先根据大小分拣后再去核；定位不准确；去核时机器不能根据红枣大小自动对准枣核，导致去核不彻底，致使枣核残留在枣肉内，食用时容易咯牙甚至扎伤口腔；再者加工外观差；即被加工的红枣往往被压扁或者压烂，影响成品率。这些缺陷使得机器去核的红枣反而达不到手工去核的质量和效果。实际中往往是厂家购买机器后不久，由于机器的诸多问题就被迫退回人工去核的生产方法。
目前国内出现了一些红枣去核机，但其都不同程度地存在上述缺陷。国内的发明专利(专利号：200610107231.8申请日期2006.09.29，公开号：CN1935042A)公开的红枣去核机采用水平转位上料，容易将枣压烂或者将枣挤偏，容易使枣核残留，其主要适用于加工半干枣。国内专利(专利号：ZL200710017990X，申请日期：2007.06.05)则对于上述存在的问题进行了较好地解决，但该机器结构复杂、噪声大、可靠性较低且造价高。现有的红枣去核机不能满足国内红枣深加工行业快速发展的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型红枣去核机，以解决现有红枣去核机适应能力低、去核不彻底以及结构复杂、可靠性低等不足之处。
本发明所采用技术方案的主要特点是：由电动机驱动变速器，动力分别传递至分度凸轮、压枣凸轮和冲核凸轮。分度凸轮的输出轴上安装有主动链轮。主动链轮带动链条作间歇运动。利用链传动装置实现红枣的上料和排队。同时压枣装置和冲枣装置相互协调工作实现压枣、去核、退核及卸料功能。
所述的上料、排队装置为：凸轮分割器(12)的1#输出轴(13)驱动主动链轮(16)， 主动链轮(16)通过链条(15)带动从动链轮(24)和(34)。整个链条装置在主动链轮(16)的驱动下作间歇转动。链条上安装有分离的U型凹槽块(57)。每个链节的外链板侧面上安装有托板(59)，U型凹槽块(57)与托板(59)之间固定连接，各个链节上的U型凹槽块相互独立，可以随链条一起运动。在本发明的一个实施例中，所述托板(59)与U型凹槽块(57)用螺栓连接。
所述的压枣装置由凸轮分割器的2#输出轴(11)驱动压枣凸轮(38)连续转动，压枣凸轮(38)通过压枣滚子(37)推动压枣摆杆(45)摆动。在本发明的一个实施里中，压枣摆杆(45)与压枣连杆(1)的一端铰接，压枣连杆(1)的另一端与压枣摇臂(2)铰接，同时在压枣摇臂(2)还连接有压枣弹簧(3)，其和压枣连杆(1)反向安装，作用力相反，并且压枣摇臂(2)在压枣弹簧(3)的和压枣连杆(1)相对的一侧与机架铰接。上料时，压枣凸轮(38)推动压枣滚子(37)向上摆动，经压枣连杆(1)拉动压枣摇臂(2)使压枣端头(17)抬起，压枣弹簧(3)被进一步拉伸。上料结束后，压枣弹簧拉(3)动压枣摇臂使压枣端头(17)下压将红枣压紧。
在本发明的一个实施例中，从动连架杆(43)与1#转轴(8)之间用平键连接，1#转轴(8)与冲核摇杆(48)之间用平键连接，冲核摇杆(48)与冲核连杆(50)铰接，冲核连杆(50)与1#连接块(36)铰接，并且1#连接块(36)与滑动杆(7)固定连接。
在本发明的一个实施例中，所述红枣去核机进一步包括主动打平摇杆(46)、打平连杆(47)和立枣打平滑杆(32)，其中1#转轴(8)与主动打平摇杆(46)固定连接，主动打平摇杆(46)与打平连杆(47)连接，打平连杆(47)通过2#连接块(44)与立枣打平滑杆(32)连接，立枣打平滑杆(32)上安装有立枣打平头(31)，用于将直立、斜立或者堆放在一起的红枣打平或者打落回料斗(33)内。
在本发明的一个实施例中，所述红枣去核机进一步包括：调整螺钉(9a)，压枣摇臂(2)通过该调整螺钉(9a)推动冲核摇臂(4)向下摆动；滚轮(9b)，其用于减小调整螺钉(9a)与冲核摇臂(4)之间滑动时产生的磨损；以及限位螺钉(5)，其用于防止冲核摇臂(4)抬起过高。
在本发明的一个实施例中，调整螺钉(9a)到压枣摇臂(2)回转中心的距离为压枣端头(17)至压枣摇臂(2)回转中心长度的1/4，而调整螺钉(9a)与冲核摇臂(4)的接触点为冲核摇臂(4)的中心。冲核摇臂(4)一端与机架铰接，另一端为对正孔。限位螺钉(5)控制冲核摇臂抬起的幅度。
所述的冲核装置由凸轮分割器(12)的2#输出轴(11)驱动冲核凸轮(39)连续转动，冲核凸轮(39)通过冲核滚子(40)推动冲核摆杆(41)，冲核摆杆(41)通过连杆(42)连接从动连架杆(43)，从动连架杆(43)驱动1#转轴(8)转动，1#转轴(8)带动冲核摇杆(48)，经冲核连杆(50)推动滑动杆(7)在冲核摇臂(4)的左右支架(6)和(10)内往复移动，滑动杆(7)前端固定安装有冲头座(19)，冲头座(19)上安装有冲核刀管(14)。冲核刀管(14)向前进行冲核，向后则进行退核。
所述的退核装置由固定在冲核摇臂(4)左右支架(6)和(10)上的顶杆(51)实现。顶杆(51)为空心，其外径与冲核刀管(14)的内径相当，顶杆(51)套装在冲核刀管(14)内。当冲核刀管(14)退回时，顶杆(51)将枣核从冲核刀管内顶出。在顶杆(51)的一端开有滴水孔，另一端通过水管(52)与水箱(53)连接。
所述的立枣打平装置由1#转轴(8)驱动主动打平摇杆(46)，经打平连杆(47)推动立枣打平滑杆(32)往复移动，立枣打平滑杆(32)上安装有立枣打平头(31)。
所述的倒打装置由与2#转轴(25)固连的主动倒打摇杆(30)通过T型连杆(29)和从动倒打摇杆(27)驱动倒打压板(23)。倒打压板(23)能绕2#转轴(25)转动并推动倒打杆(21)跟随冲核刀管(14)移动，将枣核顶出。当冲核刀管(14)退回40mm后，在复位弹簧(20)的作用下，倒打杆(21)推动倒打压板(23)绕2#绕轴(25)转动，倒打杆(21)快速退回。
因此，在本发明的一个实施例中，所述红枣去核机进一步包括：主动传动摇杆(49)，其与1#转轴(8)之间用平键连接，用于经中间连杆(35)驱动从动传动摇杆(26)；2#转轴(25)，其与从动传动摇杆(26)用平键连接；主动倒打摇杆(30)，其与2#转轴(25)固连，用于通过T型连杆(29)和从动倒打摇杆(27)驱动倒打压板(23)绕2#转轴(25)转动，所述倒打压板(23)用于推动倒打杆(21)跟随冲核刀管(14)移动，将枣核反向顶出；以及复位弹簧(20)，其用于当冲核刀管回撤40mm后使倒打杆(21)推动倒打压板(23)绕2#转轴(25)反向转动，从而使倒打杆(21)快速退回。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的上料、排队装置示意图；
图3是本发明的冲核、倒打装置结构示意图；
图4是本发明的U形凹槽块结构示意图；
图1～4中，主要零部件的名称为：1.压枣连杆，2.压枣摇臂，3.压枣弹簧，4.冲核摇臂，5.限位螺钉，6.左支架，7.滑动杆，8.1#转轴，9a.调整螺钉，9b.滚轮，10.右支架，11.2#输出轴，12.凸轮分割器，13.1#输出轴，14.冲核刀管，15.链条，16.主动链轮，17.压枣端头，18.挡板，19.冲头座，20.复位弹簧，21.倒打杆，22.倒打螺母，23.倒打压板，24.1#从动链轮，25.2#转轴，26.从动传动摇杆，27.从动倒打摇杆，28.置位弹簧，29.T型连杆，30.主动倒打摇杆，31.立枣打平头，32.立枣打平滑杆，33.料斗，34.2#从动链轮，35.中间连杆，36.1#连接块，37.压枣滚子，38.压枣凸轮，39.冲核凸轮，40.冲核滚子，41.冲核摆杆，42.连杆，43.从动连架杆，44.2#连接块，45.压枣摆杆，46.主动打平摇杆，47.打平连杆，48.冲核摇杆，49.主动传动摇杆，50.冲核连杆，51.顶杆，52.水管，53.水箱，54.调整螺母，55.放松弹簧，56.导柱，57.U型凹槽块，58.螺栓，59.托板，60.链条滚子61.垫板，62.张紧轮
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的说明。
如图1所示，动力由变速箱输出，经V带传递至凸轮分割器(12)。凸轮分割器(12)有两个输出轴，1#输出轴(13)上安装的主动链轮(16)通过运输链(15)带动1#从动链轮(24)和2#从动链轮(34)作间歇转动。2#输出轴(11)与输入轴转速相同。在2#输出轴(11)上安装有压枣凸轮(38)和冲核凸轮(39)。两个凸轮分别驱动压枣装置和冲核装置，两者协调工作。
如图2、4所示主动链轮(16)与1#从动链轮(24)和2#从动链轮(34)在平面内安装，其中主动链轮(16)与1#从动链轮(24)之间的链条保持水平。1#从动链轮(24)与2#从动链轮(34)之间的链条则与水平面保持35度～40度的角度。链条每个链节外链板的外侧对称装有托板(59)，托板(59)上固定安装有U型凹槽块(57)，二者用螺栓连接。在主动链轮(16)与1#从动链轮(24)之间链条的上方安装有6个压枣端头(17)，用来压紧红枣。为了防止压枣端头(17)压下时链条(15)下沉过多，链条下方设置有张紧轮(62)。此外在主动链轮(16)与1#从动链轮(24)之间链条的正下方安装有垫板(61)。压枣端头(17)没有压下时，在张紧力的作用下水平链条(15)与垫板(61)间保持2～3mm的间隙，以防止链条与垫板之间磨损。
如图2所示，整个链条在主动链轮(16)的驱动下顺时针方向转动，落在U型凹槽上(57)的红枣被向上输送。若有红枣单个直立或者斜立、或者两个并排直立或者堆放在一起，由立枣打平头(31)将其打平或者打落回料斗(33)内，以从新进行排队。主动打平摇杆(46) 与1#转轴(8)之间用平键连接，主动打平摇杆(46)与立枣打平滑杆(32)铰接。立枣打平滑杆(32)前端固定安装有立枣打平头(31)。立枣打平滑杆(32)往复移动实现打平功能。平躺入U型凹槽内的红枣被输送至水平位置，从而实现了红枣的排队、上料功能。
当如图1、3所示，凸轮分割器(12)的2#输出轴(11)上安装有压枣凸轮(38)，压枣凸轮(38)连续转动，经压枣滚子(37)推动压枣摆杆(45)，压枣摆杆(45)通过压枣连杆(1)驱动压枣摇臂(2)。压枣摇臂(2)在一定位置与机架铰接，其同时还与压枣弹簧(3)连接，压枣弹簧(3)作用力与压枣连杆(1)相反。上料时，压枣凸轮(38)驱动压枣摆杆(45)右端上摆，压枣连杆(1)向下拉动压枣摇臂(2)，使压枣端头(17)抬起，压枣弹簧(3)进一步被拉伸。主动链轮(16)驱动链条使链条向前移动6个链节距。上料后，在压枣弹簧(3)的拉动下，压枣摇臂(2)沿顺时针方向转动，压枣端头(17)下压，将链条上U型凹槽(57)内的红枣压紧。同时，经压枣连杆(1)驱动压枣摆杆(45)沿顺时针方向转动。压枣弹簧(3)在给定伸长条件下使红枣承受的压紧力为常数，压紧力适宜，避免红枣被压扁或者压烂。
如图1、3所示，凸轮分割器(12)的2#输出轴(11)上安装有冲核凸轮(39)，其为沟槽凸轮，冲核凸轮(39)通过冲核滚子(40)推动冲核摆杆(41)，冲核摆杆(41)又通过连杆(42)拉动从动连架杆(43)。从动连架杆(43)与1#转轴(8)之间用平键连接。1#转轴(8)带动冲核摇杆(48)，冲核摇杆(48)与冲核连杆(50)铰接。1#连接块(36)与冲核连杆(50)铰接，1#连接块(36)与滑动杆(7)固定连接。滑动杆(7)可以在冲枣摇臂(4)上的左右支架(6)和(10)之间往复移动。在滑动杆(7)的右端固连有冲头座(19)，冲头座(19)上固定安装有冲核刀管(14)。冲核刀管(14)和滑动杆(7)一起往复直线运动以实现冲核、退核功能。冲核刀管(14)向右运动时，将枣核与枣肉分离，反向退出后将枣核从红枣内带出。在冲核刀管(14)退回时，顶杆(51)将冲核刀管(14)内的枣核顶出。顶杆(51)固定在左右支架(6)和(10)上，顶杆(51)为空心管，其左端连接水管(52)，通过水管(52)连接水箱(53)。水从顶杆(51)端部的漏水孔流出冲洗冲核刀管(14)，防止枣核粘附。
如图3所示，在压枣摇臂(2)上装有调整螺钉(9a)，其距压枣摇臂(2)回转中心的距离为压枣端头(17)至压枣摇臂(2)回转中心长度的四分之一。当压枣摇臂(2)下压时，通过调整螺钉(9a)推动冲核摇臂(4)向下摆动。调整螺钉(9a)与冲核摇臂(4)接触点为冲核摇臂(4)杆长的中心。这样冲枣摇臂(4)右端下移的垂直距离为压枣端头(17)下移垂直距离的二分之一。这样对于不同大小的红枣，可以使冲核刀管(14)都能对准红枣的枣核中心，保证了去核的准确性。在调整螺钉(9a)的下端装有滚轮(9b)，其作用是减小调整 螺钉(9a)与冲核摇臂(4)之间滑动时产生的磨损。
如图3所示，当冲核刀管(14)向右移动到最左端时，冲核刀管(14)与挡板(18)不接触，二者之间保持2～3mm的间隙，挡板(18)固定在机架上。当冲核刀管(14)反向退回时，倒打杆(21)在倒打压板(23)的驱动下跟随冲核刀管(14)一起向右移动，将枣核顶入冲核刀管(14)内。当冲核刀管(14)退回40mm时，倒打杆(21)在复位弹簧(20)的作用下快速退回。主动传动摇杆(49)与1#转轴(8)之间用平键连接，经中间连杆(35)驱动从动传动摇杆(26)。从动传动摇杆(26)与2#转轴(25)也用平键连接。主动传动摇杆(49)、从动传动摇杆(26)和中间连杆(35)构成平行四边形机构，故2#转轴(25)与1#转轴8的角速度相等。2#转轴(25)与主动倒打摇杆(30)之间用平键连接，而与倒打压板(23)之间可以相对转动。主动倒打摇杆(30)与从动传动摇杆(26)之间有一定的夹角。主动倒打摇杆(30)、T型连杆(29)、从动倒打摇杆(27)与倒打压板(23)组成一个双摇杆机构。T型连杆(29)上连接有置位弹簧(28)。当主动倒打摇杆(30)沿顺时针方向转动时，带动T型连杆(29)向下运动，在置位弹簧(28)的拉动下，T型连杆(29)转动到与从动倒打摇杆(27)共线的位置。当2#转轴(25)沿顺时针方向转动时，由于转动副之间摩擦力的作用，T型连杆(29)和从动倒打摇杆(27)成为“一体”，共同驱动倒打压板(23)绕2#转轴(25)转动。倒打压板(23)推动倒打杆(21)跟随冲核刀管(14)向右运动将枣核顶入冲核刀管(14)内。倒打杆(21)上安装有复位弹簧(20)，将枣核顶出时，倒打时复位弹簧(20)被压缩，复位弹簧(20)产生阻力作用在倒打压板(23)上。随着复位弹簧(20)被压缩，阻力逐渐增大。当阻力增大到一定值时，复位弹簧(20)驱动倒打压板(23)绕2#转轴(25)转动，使得T型连杆(29)和从动倒打摇杆(27)相对转动。此时倒打杆(21)则快速退回，完成倒打功能。倒打螺母(22)可以调整倒打杆(21)移动的距离和位置。
在实际实施时，按照以上方案，并采取如下主要数据：
U型凹槽块直径22mm～24mm，深度为16mm～20mm，长度为40mm，采用无毒塑料制作，总块数为110～120个。
凸轮分割器的输入轴与2#输出轴同轴，输入轴转6圈，1#输出轴转1圈；
冲核刀管采用直径为φ8mm的不锈钢管制成；
冲核刀管单向总的行程为110mm。
主动链轮和1#从动链轮沿水平方向的距离为8～10个链节距。
立枣打平头的底面与链条上U型凹槽的最高面平行安装，保持间距6～10mm，长度为6～ 8个U型凹槽块的长度。
Claims (8)
1.一种红枣去核机，包括：
料斗(33)；
变速箱，其用于驱动凸轮分割器(12)，该凸轮分割器具有1#输出轴(13)；
主动链轮(16)，其安装在1#输出轴(13)上，用于通过链条(15)带动1#从动链轮(24)和2#从动链轮(34)间歇转动，
特征在于，所述凸轮分割器还具有2#输出轴(11)，所述链条每个链节外链板的外侧对称装有托板(59)，托板上固定安装有U型凹槽块(57)，并且该红枣去核机还包括：
压枣凸轮(38)，其安装在2#输出轴(11)上，用于依次通过压枣滚子(37)、压枣摆杆(45)和压枣连杆(1)驱动压枣摇臂(2)；
压枣端头(17)，其安装在压枣摇臂(2)上，用于压紧红枣；
冲核凸轮(39)，其安装在2#输出轴(11)上，用于依次通过冲核滚子(40)、冲核摆杆(41)、连杆(42)、从动连架杆(43)、1#转轴(8)、冲核摇杆(48)、冲核连杆(50)和1#连接块(36)驱动滑动杆(7)在冲核摇臂(4)的左右支架(6)和(10)之间往复移动；
冲核刀管(14)，其固定安装在与滑动杆(7)右端固连的冲头座(19)上，用于与滑动杆(7)一起往复直线运动以实现冲核、退核功能，以及
顶杆(51)，其套装在冲核刀管(14)内且固定在冲核摇臂(4)的左右支架(6)和(10)上，用于当冲核刀管(14)退回时将枣核从冲核刀管(14)内顶出。
2.如权利要求1所述的红枣去核机，其中托板(59)与U型凹槽块(57)用螺栓连接。
3.如权利要求1所述的红枣去核机，其中压枣摆杆(45)与压枣连杆(1)的一端铰接，压枣连杆(1)的另一端与压枣摇臂(2)铰接，压枣摇臂(2)还连接有压枣弹簧(3)，该压枣弹簧(3)和压枣连杆(1)反向安装，并且压枣摇臂(2)在压枣弹簧(3)的和压枣连杆(1)相对的一侧与机架铰接。
4.如权利要求1所述的红枣去核机，其中从动连架杆(43)与1#转轴(8)之间用平键连接，1#转轴(8)与冲核摇杆(48)之间用平键连接，冲核摇杆(48)与冲核连杆(50)铰接，冲核连杆(50)与1#连接块(36)铰接，并且1#连接块(36)与滑动杆(7)固定连接。
5.如权利要求4所述的红枣去核机，进一步包括主动打平摇杆(46)、打平连杆(47)和立枣打平滑杆(32)，其中1#转轴(8)与主动打平摇杆(46)固定连接，主动打平摇杆(46)与打平连杆(47)连接，打平连杆(47)通过2#连接块(44)与立枣打平滑杆(32)连接，立枣打平滑杆(32)上安装有立枣打平头(31)，用于将直立、斜立或者堆放在一起的红枣打 平或者打落回料斗(33)内。
6.如权利要求1所述的红枣去核机，进一步包括：调整螺钉(9a)，压枣摇臂(2)通过该调整螺钉(9a)推动冲核摇臂(4)向下摆动；滚轮(9b)，其用于减小调整螺钉(9a)与冲核摇臂(4)之间滑动时产生的磨损；以及限位螺钉(5)，其用于防止冲核摇臂(4)抬起过高。
7.如权利要求6所述的红枣去核机，其中调整螺钉(9a)到压枣摇臂(2)回转中心的距离为压枣端头(17)至回转中心距离的1/4，而调整螺钉(9a)与冲核摇臂(4)的接触点为冲核摇臂(4)的中心。
8.如权利要求1所述的红枣去核机，进一步包括：主动传动摇杆(49)，其与1#转轴(8)之间用平键连接，用于经中间连杆(35)驱动从动传动摇杆(26)；2#转轴(25)，其与从动传动摇杆(26)用平键连接；主动倒打摇杆(30)，其与2#转轴(25)固连，用于通过T型连杆(29)和从动倒打摇杆(27)驱动倒打压板(23)绕2#转轴(25)转动，所述倒打压板(23)用于推动倒打杆(21)跟随冲核刀管(14)移动，将枣核反向顶出；以及复位弹簧(20)，其用于当冲核刀管回撤40mm后使倒打杆(21)推动倒打压板(23)绕2#转轴(25)反向转动，从而使倒打杆(21)快速退回。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102793254A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-28 | 新疆大学 | 一种辣椒定向去核机 |
| CN106858631A (zh) * | 2017-02-19 | 2017-06-20 | 周佰利 | 一种智能干枣去核机器人 |
| CN109129026A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 深圳格瑞克机械有限公司 | 笔杆自动切削机 |
| CN111387516A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-10 | 廖耀中 | 一种莲子去芯用加工台 |
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2009
- 2009-10-15 CN CN2009200350419U patent/CN201911268U/zh not_active Expired - Lifetime
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