CN104938593B - 摔肉机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摔肉机器人，是用于进行肉类摔打的机械设备，其特征在于：包括至少一对能够进行对向往复运动的握肉机构，所述握肉机构通过传动设备带动运动。可以通过自动化控制进行肉类摔打，对人工进行释放。

Description

摔肉机器人

技术领域

本发明属于中厨房用机械设备，具体及一种摔肉机器人。

背景技术

摔打肉块法，和一般的刀切法以及绞肉机绞肉法相比，具有其独特的地方，就是经过摔打的肉，保持了肉纤维的联结性，使得肉更润滑、更韧倒，更有嚼劲，因此，中国的很多菜式，依然使用这个做法，如猪肉丸子，鱼肉扣等。猪肉丸子就是把上好的肉切成块，再通过手打数遍，直至肉烂而又不失弹性；鱼扣是新菜式，将剔除鱼骨头的新鲜鱼肉，通过厨师摔打几十分钟，达到鱼肉散开而有弹性的情况，才容易做成鱼扣形状，等等，类似需要把肉通过摔打之后才做菜的有很多，试过摔肉的人都知道，摔打肉团的过程，实在是一件耗时耗力的事情，一个简单的摔打动作，重复无数遍，直至达到效果，手累不说还需要耗很多时间。虽然是辛苦，为了达到菜谱原有的效果，厨师们再辛苦，也坚持下来。而一般老百姓家庭，对于摔肉这种费时费力的过程，一般情况下是敬而远之的。看到这样一个简单的重复动作，需要人这么辛苦的去做，摔肉机器人的想法油然而生。让机器人去做这样一件事，不是可以大大降低厨师做这道菜的劳动量吗，此发明正是发明人也经历了摔肉的辛苦之后想到的。现有的设备，无非是碎肉机，把肉放进去，一下把它绞个稀巴烂，肉的弹性顿时全无。目前，还没有摔肉的机器。希望此发明，让其能走进酒店厨房，减轻厨师的劳动量，也能走进千家万户的厨房，让老百姓能容易的品尝到手打肉的润滑和韧道。

为此，通过检索厨房用机械设备，我们检索到相关专利如下：

1.肉排鎚打松软之加工机械，申请号：TW083217711，申请日：1994.12.06，公开了一种用于肉排鎚打松软之加工机械，尤指一种专用于牛、猪肉排鎚打松软之加工机械，其不但可减省食品调理之人力，更可利用气压缸的上、下作动冲程而使肉品表面鎚打均匀，倍增肉品的咀嚼口感，亦可利用气压缸的上、下冲程之设定，而达到肉品加工速度的快慢调整；本创作另一特点，在其加工机台系采行可调式设计，亦即台面的高低可依使用者之操作习惯，作台面的上、下调动，利用此活动式台面与气压缸上、下冲程的设定，确可达肉品厚度与松软均一的绝佳口感。本创作不但可取代手工鎚打的诸多缺点，亦可快速加工真正符合〝快餐〞之需求。

2.一种打肉机之改良构造，申请号：103201994，申请日：2014.01.29，其公开一种打肉机之改良构造，其包含一本体、一驱动装置、一合击装置、一调整装置及一升降装置所构成，本创作特征在于利用驱动装置里所设置的曲轴及曲柄结构，因曲柄以偏心方式设置于曲轴上，令曲柄产生上下连续之作动，进而带动与曲柄连结的合击装置产生上下合击之运作，以达到将各种肉类进行自动敲击之动作，使肉类组织得以散开，用以方便对肉类进行腌渍提味之目的外，该调整装置及升降装置可调整合击装置之合击距离，令使用者可随时依照肉类的份量或大小做冲程距离的调整，以达可完全将所放置之肉类组织进行敲击散化者。

上述设备对肉类处理的提出了一定的参考，但是并未提供摔肉制肉的问题。

发明内容

本发明针对现有的绞肉机中存在的绞肉情况不良的缺陷，提供一种摔肉机器人解决问题

本发明是这样实现的：一种摔肉机器人，是用于进行肉类摔打的机械设备，包括至少一对能够进行对向往复运动的握肉机构，所述握肉机构通过传动设备带动运动。

本发明的构思是：通过设置一对能够进行往复运动的握肉机构，使得肉在两个机构间来回运动，不停的摔打，实现肉类的快速自动摔打，最终使得肉类肉质韧性好，粘性高。

本发明中，作为进一步的方案，所述握肉机构包括机械形的手勺，手勺与手柄连接；传动设备包括传送带和纵向杆，纵向杆顶部的传动轴通过传送带带动转动；手柄与传动轴连接。作为具体方案，握肉机构中采用手勺机构，这样可以方便对肉类进行握紧和甩出。

本发明中，作为优选方案，所述还包括底盘，所述底盘上设有传动控制模块，其可控制传动设备使得握肉机构进行对向往复运动。传动控制模块的作用是，使得摔肉过程完全自动化。

本发明中，作为进一步的方案，所述手勺包括前端的弧面和尾端的直板形，所述前端的弧面弧度为60-70度。采用这个角度的的手勺，可以最大程度的对肉类进行接触并且容易使得2个机构之间进行肉类相互摔打。

本发明中，作为进一步的方案，所述底盘上还设有计数器，所述计数器与传动控制模块连接。计数器的作用是，计算摔肉的次数，从而使得摔肉的时机容易得到把握。

本发明中，作为另一种的方案，所述握肉机构可以换成抓肉机构，抓肉机构可实现弧形运动，其通过传动设备带动运动。通过抓肉机构，并使得抓肉机构可以对肉进行抓取—摔打—再抓取—摔打的过程。

本发明中，作为进一步的方案，机械手在进行弧形运动时，当机械手处于最高点时处于抓取状态，当机械手位于弧形运动半程时，机械手处于张开状态，当机械手处于最底部的时候，机械手再闭合再进行抓取。。

本发明的有突出的实质性特点和显著进步是：

1.可以改变现有的手动或者简单设备进行肉类摔打的情况。

2.可以通过自动化控制进行肉类摔打，对人工进行释放。

3.具有定时器，可以随时监控摔肉的过程。

附图说明

图1是本发明中实施例1整体结构示意图；

图2是本发明中实施例2整体结构示意图；

图中零部件名称及序号：

手勺1、传送链2、传动轴3、传动控制模块4、计数器5、底盘6、加固杆7；

机械手8、转动轴9，

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1所示,为本发明实施例1结构示意图，该摔肉机器人，包括一对能够进行对向往复运动的握肉机构，握肉机构在本实施例中为手勺1，手勺1包括前端的弧面和尾端的直板形，手勺1通过手柄与传动轴3连接，传动轴3安装在纵向杆中，传动轴3通过传送链2带动其转动，手勺1背部还设有加固杆7，加固杆7也与传动轴3连接，传动轴3转动过程中，会带动手勺1进行圆弧运动。在纵向杆底部设有传动控制模块4，传动控制模块4与动力源连接，这样可以控制传动轴3的正向或者反向转动。本实施例中，未知名动力源，动力源可以采用现有技术的电机实现。纵向杆安装在底盘6下部位置，底盘6上还设有计数器5，计数器5可以通过传动控制模块4的运行计算摔肉的次数。操作时，将肉放到其中一个手勺1中，随后启动动力源，传动轴3在动力源和传动控制模块4的控制下进行有规律的正向和反向转动，带动手勺1进行圆弧运动，使得肉可以在2个手勺之间进行互摔，从而实现摔肉的效果。

本实施例中，2个手勺1的摔肉距离，可以通过有限次的实验得出，本实施例中就不再进行详细的描述，另外，传动控制模块4的控制也可以采用现有技术实现。

实施例2:

如图2所示，实施例2中将手勺1换成了机械手8，其通过传动轴3带动机械手8做弧线运动，机械手8在进行弧形运动时，当机械手8处于最高点时处于抓取状态，当机械手位于弧形运动半程时，机械手8处于张开状态，当机械手8处于最底部的时候，机械手8再闭合再进行抓取肉类，操作时，只需将肉放在底盘6即可，随后机械手8可以进行往复的抓取摔肉动作，其往复工作原理如同实施例1中传动控制模块4的控制方式，在此不再进行详细描述。而机械手8通过转动轴9实现开合，机械手8开合也属于机械领域的技术，本是实施例只是进行运用。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种摔肉机器人，是用于进行肉类摔打的机械设备，其特征在于：包括至少一对能够进行对向往复运动的握肉机构，所述握肉机构通过传动设备带动运动，所述握肉机构包括机械形的手勺，手勺与手柄连接；传动设备包括传送带和纵向杆，纵向杆顶部的传动轴通过传送带带动转动；手柄与传动轴连接，还包括底盘，所述底盘上设有传动控制模块，其可控制传动设备使得握肉机构进行对向往复运动，

所述手柄背部还设有用于支撑的加固杆，加固杆与传动轴连接；

所述底盘上还设有计数器，所述计数器与传动控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的摔肉机器人，其特征在于：所述手勺包括前端的弧面和尾端的直板形，所述前端的弧面弧度为60-70度。

3.根据权利要求1所述的摔肉机器人，其特征在于：所述握肉机构可以换成抓肉机构，抓肉机构可实现弧形运动，其通过传动设备带动运动。

4.根据权利要求3所述的摔肉机器人，其特征在于：所述抓肉机构是机械手，机械手在进行弧形运动时，当机械手处于最高点时处于抓取状态，当机械手位于弧形运动半程时，机械手处于张开状态，当机械手处于最底部的时候，机械手再闭合再进行抓取。