CN106805256A - 全自动山楂去核机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动山楂去核机，定位，去核，排核以及下料等过程的全自动山楂去核机。该装置主要包括自动喂料机构、间歇机构、输送机构、中心定位扶正机构和去核机构，山楂的去核作业是通过具有间歇运动的传动机构和往复直线运动的去核机构异步交错进行的，该装置具有加工效率高、山楂果肉浪费率低、方便卫生、结构简单、体积小、能适应不同尺寸的山楂等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够取出山楂内核的装置，尤其涉及一种全自动山楂去核机。
背景技术
目前，公知的山楂的去核方式主要有两种，手工去核和脚踏式去核两种人工去核方式。首先需要人工把山楂放在固定位置上，再利用刀具对放好的山楂进行去核操作。
但是这种人工加料的山楂去核方法，工人劳动强度大，效率低下，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求；另外这种做法精度低，且受人操作的影响很大，如果山楂在人工定位时候没有摆放正确，容易造成山楂的挤压和腐烂,使得农户损失大,尤其正值山楂收获季节的时候，劳动力缺失，会造成山楂果肉的浪费。
发明内容
为了克服现有的山楂去核器的效率低下和果肉浪费率高的问题，本发明提供一种全自动山楂去核机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
该全自动山楂去核装置包括动力源电动机，间歇传动机构，自动定位机构以及冲核机构，其特征在于：电动机带动两个部件的运动,一是将链轮的旋转运动转变为去核机构的上下往复直线运动,完成对山楂的去核作业。二是利用链轮带动间歇机构的运动,间歇机构再带动输送机构的链轮转动,从而实现去核机构的上下往复直线运动与输送机构的间歇送料的配合,即去核和输送动作异步交错进行。输送机构的链轮被间歇机构带动的同时,山楂经过漏斗掉入U型槽块中,再经过旋转的中心定位扶正机构的作用实现中心定位和扶正,最后通过间歇机构的带动到达去核刀具的下方。从而实现山楂的自动喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步骤,完成作业。
间歇传动机构包括主动拨盘，圆销，从动槽轮，其特征在于：从动槽轮有四个槽口，当主动拨盘上圆销划入槽口带动从动槽轮运动，画出从动槽轮停止，实现间歇运动。
定位机构包括U型块，旋转弧形槽块弹簧，导向筒，弹簧固定片，动力连接件，其特征在于：山楂进入U型块，由于重力作用会滚动到倒角圆处，实现中心定位，旋转弧形槽块的运动带动山楂转动，实现山楂的扶正和二次定位。
冲核机构包括去核刀具，滑杆，直线滑块，连杆，连轴，主动链轮，电动机，机架，山楂挡板，其特征在于：电动机带动链轮转动，链轮通过连杆和转动副和滑动副的作用实现冲核机构的往复运动。
本发明的有益效果是，该装置不仅能够完成山楂的自动上料，自动定位，去核以及下料等操作，大幅度提升加工效率，而且有效降低了果肉的浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体加工示意图。
图2是间歇控制机构。
图3是自动定位机构。
图4是冲核机构。
图1中1.机架 ，2.主动拨盘，3.从动槽轮 ，4.中心定位机构，5.U型块，6.漏斗 ，7.直线滑动轴承 ，8.去核机构，9.电动机。
图2中1.圆销 ，2.主动拨盘，3.机架，4.从动槽轮。
图3中1.U型块，2.山楂，3.中心定位圆，4.掉核孔，5.工作孔，6.旋转弧形槽块，7.弹簧，8.导向筒，9.弹簧固定片，10.动力连接件。
图4中1.去核刀具，2.滑杆，3.直线滑块，4.连杆，5.连轴，6.主动链轮，7.电动机，8.机架，9.山楂挡板。
具体实施方式
在图1中，包括动力源电动机，传动装置主动拨盘、从动槽轮组成的间歇控制机构，自动定位机构以及冲核机构。电动机（9）带动两个部件的运动,一是将链轮的旋转运动转变为去核机构（8）的上下往复直线运动,完成对山楂的去核作业。二是利用链轮带动主动拨盘（2）和从动槽轮（3）组成的间歇机构的运动,间歇机构再带动输送机构的链轮转动,从而实现去核机构的上下往复直线运动与输送机构的间歇送料的配合,即去核和输送动作异步交错进行。输送机构的链轮被间歇机构带动的同时,山楂经过漏斗（6）掉入U型（5）块中,再经过旋转的中心定位（4）扶正机构的作用实现中心定位和扶正,最后通过间歇机构的带动到达去核刀具的下方。从而实现山楂的自动喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步骤,完成作业。
在图2所示实施例中，圆销（1）与主动拨盘（2）相对机架（3）做同步运动，从动槽轮（4）不动，当到达一定角度，圆销（1）进入从动槽轮（4），带动其一起运动，一定角度后圆销（1）脱离从动槽轮（4），从动槽轮（4）停止转动，如此往复，实现传送带的间歇运动。
在图3所示实施例中，当山楂（2）掉入U型槽块（1）的时候,山楂（2）因为自身的重力作用和类圆的外形的影响会滚动到U型槽块（1）中间的倒角圆处,从而固定在中心定位圆（3）处，动力连接件（10）带动弹簧（7）上的旋转弧形槽块（6）转动，实现对山楂（2）的扶正操作。
在图3所示实例中，电动机（7）固定在机架（8）上,启动的时候带动主动链轮（6）的转动。连杆（4）通过固定在链轮上的连轴（5）的作用下随着链轮的转动做摆动。滑杆（2）一端靠螺栓连接着连杆（4）,并通过直线滑块（3）,直线滑（3）块固定在机架上,所以滑杆（2）在连杆（4）的牵引和直线滑块（3）的导向作用下做直线往复运动。去核刀具（1）固定在滑杆（3）下面,且刀具的中心和滑杆（3）的中心是在一条竖直线上,随着滑杆（3）做往复的直线运动,从而实现去核的动作。这套方案的基本工作原理实际就是一个对心曲柄直线滑杆机构。
Claims (3)
1.一种全自动山楂去核机，包括切除山楂核的刀具，其特征是：有间歇运动的传送机构和自动定位和扶正机构。
2.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征是：实现传动带的间歇运动，固定在机架上的同步运动的主动拨盘和圆销，其中圆销通过与从动槽轮上的槽口间歇接触，带动从动槽轮做间歇运动，进而实现传动带的间歇运动。
3.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征是：实现山楂的定位和扶正，当山楂掉入U型块的时候,山楂因为自身的重力作用和类圆的外形的影响会滚动到U型块中的倒角圆处,从而固定在中心位置；扶正机构,主要是对山楂进行扶正和辅助二次中心定位,扶正机构是一个高速旋转的机构,通过高速的运动带动山楂的转动,从而实现把没有摆正位置的山楂进行扶正。
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2015
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170609 |