CN204259770U - 一种大枣自动去核设备 - Google Patents

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Abstract

一种大枣自动去核设备，包括上料装置、间歇转动装置、去核装置、定心夹紧装置和支撑面板，支撑面板在去核工位对应的位置开有枣核孔，去核过程包括去核和顶核，大枣完成上料后由弹性套实现定位夹紧，进入扶正工位完成扶正后，去核盘间歇转动使大枣进入去核工位，由第一电机驱动滚珠丝杠螺母副机构带动空心插杆完成插核作业，凸轮顶杆机构带动实心顶杆完成顶核作业，枣核由支撑面板上的枣核孔落入枣核收集器，去核再次间歇转动，去核完成的大枣在下料工位由下料杆推出落入大枣收集器中完成下料，依次重复作业，完成大枣的去核加工，能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核作业，具有安全性高、生产效率高、造碎率低的特点。

Description

一种大枣自动去核设备
技术领域
本实用新型涉及农副产品机械加工技术领域，特别涉及一种大枣自动去核设备。
背景技术
大枣的深加工技术研究目前已经取得了一定的成果，但总体来说大枣的深加工设备还比较落后，传统的大枣去核方式一般是采用人工去核或半机械的形式进行去核，这样的生产方式不仅生产效率低、不安全，且大枣的造碎率高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种大枣自动去核设备，能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核作业，具有安全性高、生产效率高、造碎率低的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种大枣自动去核设备，包括上料装置、间歇转动装置、去核装置、定心夹紧装置和支撑面板20，支撑面板20在去核工位对应的位置开有枣核孔30，所述上料装置包括振动底板17，滑块38固定连接在振动底板17上，第三电机34的输出通过第四联轴器35、曲柄36、连杆37、滑块38传递至振动底板17，振动底板17与位于其两侧的振动侧面板19滑动连接，振动底板17的前端开有与去核盘21上的第二枣孔22位置对应的第一枣孔16；
所述间歇转动装置包括第二电机27，第二电机27输出通过第二联轴器28传递至拨杆29，拨杆29通过槽轮26带动主轴24间歇转动，主轴24一端连接至去核盘21，另一端通过一对第二锥齿轮25连接带动第三带轮传动23间歇运动，第三带轮传动23连接至第一带轮传动18和第二带轮传动41，第一带轮传动18和第二带轮传动41连接在轴40上，两块振动侧面板19上开有孔，轴40的两端分别通过深沟球轴承支撑在两块振动侧面板19的孔内,第一带轮传动18和第二带轮传动41上设有毛刷15；
所述去核装置包括去核盘21和第一电机1，第一电机1的输出通过第一联轴器2、一对第一锥齿轮3传递至两根相互垂直的轴上，一根轴通过凸轮4、凸轮顶杆5带动连接在顶杆连接板6上的顶杆9沿着导向柱8做往复直线运动来完成顶核作业，顶杆连接板6连接导向柱8，另一根轴通过第三联轴器33带动滚珠丝杠31运动，丝杠螺母32与插杆连接板12固定连接，插杆连接板12上连接有与导向柱8同向的扶正头13、插杆11、下料杆14；
所述定心夹紧装置包括弹性套43，弹性套43下部沿圆周开有若干个槽44，弹性套43上部外侧设有安装突台42，弹性套43放入第二枣孔22中，安装突台42与去核盘21固定连接。
所述顶杆连接板6与导向柱8之间通过直线轴承7连接。
所述振动底板17前后两端各设有一挡板39，以保证大枣从枣孔22进入枣孔16中完成上料时不会掉落在挡板39之外。
所述振动侧面板19上开有滑槽，振动底板17边沿嵌入滑槽内并可沿滑槽滑动。
所述去核盘21为圆形，分为四个工位，分别为上料、扶正、去核、下料，扶正、去核、下料工位分别对应扶正头13、插杆11、下料杆14，下料杆14长度大于扶正头13。
所述插杆连接板12上设有两个直线轴承块10，直线轴承块10与其固定连接，直线轴承块10同时连接导向柱8。
所述弹性套43的上半部分内侧为圆柱形，下半部分的内外均为圆锥体。
本实用新型的有益效果：
能够实现大枣的有序上料和高效去核，通过实验验证，该实用新型的有序上料性能≥98％，大多数情况下都能保证每次上料6个大枣，并且保证去核速度在30r/min-45r/min的范围内，其造碎率≤5％,满足去核工艺要求，能够自动完成大枣的间歇上料、定位夹紧、去核作业，具有安全性高、生产效率高、造碎率低的特点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型上料装置的俯视图。
图3为本实用新型定心夹紧装置结构示意图。
图4为振动底板17和振动侧面板19通过滑槽连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见附图1、图2，一种大枣自动去核设备，包括上料装置、间歇转动装置、去核装置、定心夹紧装置和支撑面板20，支撑面板20在去核工位对应的位置开有直径为8mm的枣核孔30，所述上料装置包括振动底板17，滑块38固定连接在振动底板17上，第三电机34的输出通过第四联轴器35、曲柄36、连杆37、滑块38传递至振动底板17，带动振动底板17实现行程为20mm的往复运动，振动底板17与位于其两侧的振动侧面板19滑动连接，振动底板17的前端开有与去核盘21上的第二枣孔22位置对应的第一枣孔16；
所述间歇转动装置包括第二电机27，第二电机27输出通过第二联轴器28传递至拨杆29，拨杆29通过槽轮26带动主轴24间歇转动，主轴24一端连接至去核盘21，带动其间歇转动，另一端通过一对第二锥齿轮25连接带动第三带轮传动23间歇运动，从而实现间歇上料，第三带轮传动23连接至第一带轮传动18和第二带轮传动41，第一带轮传动18和第二带轮传动41连接在轴40上，两块振动侧面板19上开有孔，轴40的两端分别通过深沟球轴承支撑在两块振动侧面板19的孔内,第一带轮传动18和第二带轮传动41上设有毛刷15，从而带动毛刷15间歇运动；
所述去核装置包括去核盘21和第一电机1，第一电机1的输出通过第一联轴器2、一对第一锥齿轮3传递至两根相互垂直的轴上，一根轴通过凸轮4、凸轮顶杆5带动连接在顶杆连接板6上的顶杆9沿着导向柱8做往复直线运动来完成顶核作业，顶杆连接板6连接导向柱8，另一根轴通过第三联轴器33带动滚珠丝杠31运动，丝杠螺母32与插杆连接板12之间用螺钉固定连接，插杆连接板12上连接有与导向柱8同向的扶正头13、插杆11、下料杆14；
参见图3，所述定心夹紧装置包括弹性套43，弹性套43下部沿圆周开有若干个槽44，弹性套43上部外侧设有安装突台42，弹性套43放入第二枣孔22中，安装突台42与去核盘21固定连接。所述去核盘21上的第二枣孔22的直径为45mm，安装凸台42的外径为52mm。所述弹性套43的上半部分内侧为圆柱形，下半部分的内外均为圆锥体。其圆柱部分的直径为35mm,下半部分椎体处的最小直径为20mm。此装置由弹性材料制作而成，有很好的弹性，所以大枣在被扶正和推出的过程中不会被擦伤，其圆柱部分的直径为35mm,下半部分椎体处的最小直径为20mm，此结构可以保证最大枣能落入定心夹紧装置且最小枣落入后不会掉出。
所述顶杆连接板6与导向柱8之间通过直线轴承7连接。
所述振动底板17前后两端各设有一挡板39，以保证大枣从枣孔22进入枣孔16中完成上料时不会掉落在挡板39之外。
所述去核盘21为圆形，分为四个工位，分别为上料、扶正、去核、下料，下料，扶正、去核、下料工位分别对应扶正头13、插杆11、下料杆14，下料杆14长度大于扶正头13。
所述插杆连接板12上设有两个直线轴承块10，直线轴承块10通过螺钉与其固定连接，直线轴承块10同时连接导向柱8。
参见图4，所述振动侧面板19上开有滑槽，振动底板17边沿嵌入滑槽内并可沿滑槽滑动。
本实用新型的工作原理是：
将大枣倒入两个毛刷15之间时，毛刷15的间歇运动将大枣带入振动底板17的前端，在振动底板17做往复运动的过程中，大枣从第二枣孔22掉入第一枣孔16中完成上料。
本实用新型的去核过程采用的是叼核的原理，包括去核和顶核两个过程，第一电机1为步进电机，其正转时插杆连接板12向下运动，连接在插杆连接板12上的扶正头13、插杆11、下料杆14都向下运动，此时插杆11运行到大枣的最低端，完成大枣的扶正、插核、下料，凸轮顶杆机构带动顶杆9由安全位置运行到大枣的上表面，第一电机1反转时插杆连接板12向上运动，连接在插杆连接板12上的扶正头13、插杆11、下料杆14都向上抬起，凸轮顶杆机构带动顶杆9先下行55mm(以大枣的最大长度计算)完成顶核作业再回程至安全位置。大枣完成上料后由弹性套43实现定位夹紧，去核盘21间歇转动，完成定位夹紧的大枣进入扶正工位由扶正头13进行扶正，并且将大枣下压，保证大枣完全进入弹性套，同时去核盘21的上料工位进行下一轮的上料，去核盘21再次间歇转动，完成扶正的大枣进入去核工位，滚珠丝杠螺母副机构带动空心插杆11完成插核作业，凸轮顶杆机构带动实心顶杆8完成顶核作业，枣核由支撑面板20上的枣核孔30落入枣核收集器，去核盘21再次间歇转动，去核完成的大枣在下料工位由下料杆14推出落入大枣收集器中完成下料，依次重复作业，完成大枣的去核加工。

Claims (7)

1.一种大枣自动去核设备，包括上料装置、间歇转动装置、去核装置、定心夹紧装置和支撑面板(20)，其特征在于，支撑面板(20)在去核工位对应的位置开有枣核孔(30)，所述上料装置包括振动底板(17)，滑块(38)固定连接在振动底板(17)上，第三电机(34)的输出通过第四联轴器(35)、曲柄(36)、连杆(37)、滑块(38)传递至振动底板(17)，振动底板(17)与位于其两侧的振动侧面板(19)滑动连接，振动底板(17)的前端开有与去核盘(21)上的第二枣孔(22)位置对应的第一枣孔(16)；
所述间歇转动装置包括第二电机(27)，第二电机(27)输出通过第二联轴器(28)传递至拨杆(29)，拨杆(29)通过槽轮(26)带动主轴(24)间歇转动，主轴(24)一端连接至去核盘(21)，另一端通过一对第二锥齿轮(25)连接带动第三带轮传动(23)间歇运动，第三带轮传动(23)连接至第一带轮传动(18)和第二带轮传动(41)，第一带轮传动(18)和第二带轮传动(41)连接在轴(40)上，两块振动侧面板(19)上开有孔，轴(40)的两端分别通过深沟球轴承支撑在两块振动侧面板(19)的孔内,第一带轮传动(18)和第二带轮传动(41)上设有毛刷(15)；
所述去核装置包括去核盘(21)和第一电机(1)，第一电机(1)的输出通过第一联轴器(2)、一对第一锥齿轮(3)传递至两根相互垂直的轴上，一根轴通过凸轮(4)、凸轮顶杆(5)带动连接在顶杆连接板(6)上的顶杆(9)沿着导向柱(8)做往复直线运动来完成顶核作业，顶杆连接板(6)连接导向柱(8)，另一根轴通过第三联轴器(33)带动滚珠丝杠(31)运动，丝杠螺母(32)与插杆连接板(12)固定连接，插杆连接板(12)上连接有与导向柱(8)同向的扶正头(13)、插杆(11)、下料杆(14)；
所述定心夹紧装置包括弹性套(43)，弹性套(43)下部沿圆周开有若干个槽(44)，弹性套(43)上部外侧设有安装突台(42)，弹性套(43)放入第二枣孔(22)中，安装突台(42)与去核盘(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述顶杆连接板(6)与导向柱(8)之间通过直线轴承(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述振动底板(17)前后两端各设有一挡板(39)，以保证大枣从枣孔(22)进入枣孔(16)中完成上料时不会掉落在挡板(39)之外。
4.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述振动侧面板(19)上开有滑槽，振动底板(17)边沿嵌入滑槽内并可沿滑槽滑动。
5.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述去核盘(21)为圆形，分为四个工位，分别为上料、扶正、去核、下料，扶正、去核、下料工位分别对应扶正头(13)、插杆(11)、下料杆(14)，下料杆(14)长度大于扶正头(13)。
6.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述插杆连接板(12)上设有两个直线轴承块(10)，直线轴承块(10)与其固定连接，直线轴承块(10)同时连接导向柱(8)。
7.根据权利要求1所述的一种大枣自动去核设备，其特征在于，所述弹性套(43)的上半部分内侧为圆柱形，下半部分的内外均为圆锥体。
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