CN111700282B

CN111700282B - 一种红枣自动去核装置及方法

Info

Publication number: CN111700282B
Application number: CN202010691932.0A
Authority: CN
Inventors: 肖能齐; 李昌明; 蒋胜凤
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2040-07-17
Also published as: CN111700282A

Abstract

一种红枣自动去核装置，包括排枣机构、去核机构以及推送机构，所述的选筛机输出端位于传送带输入端上方，传送带输出端位于排枣机构一端上方；排枣机构一侧设有去核机构，另一侧设有推送机构；排枣机构包括带有多个条形槽的板件，条形槽两端设有第一通孔，板件下方设有第二推缸，第二推缸的推杆上设有第二升降板，第二升降板的顶面设有隔片，隔片在条形槽内形成多个隔间；去核机构包括台面，台面中部设有去核腔，去核腔顶面与底面上设有去核孔，台面上方设有顶板，顶板底面设有第一推缸，第一推缸上设有第一升降板，第一升降板底面上设有去核杆。本发明采用上述结构，能够达到自动化的红枣去核目的，实现高效高质的红枣去核作业过程。

Description

一种红枣自动去核装置及方法

技术领域

本发明涉及红枣加工领域，具体的是一种红枣自动去核装置及方法。

背景技术

红枣营养丰富,除了直接食用,还可以加工为枣汁、枣泥、枣罐头、枣片、枣干等各种食品。枣果实中,枣核是没办法利用的,因此在枣的深加工过程中,首先就是去掉枣核。

红枣去核是红枣精深加工生产中的一个关键环节。最普通的去枣核方法法是使用一个穿刺针,从枣的某一端插进去,将枣核推出去。这种方法有效,但是效率较低。

目前,在企业应用的红枣去核设备中,一般是结构非常简单的手持红枣去核器：作业时一手持红枣,另一手持杠杆式上下运动的去核管去核；该去核器虽然设备投资小,但工作效率低,尤其是劳动安全性差,持枣的手特别易于受伤。因此急需采用自动化方法来去核，从而减少企业用工成本和提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种红枣自动去核装置及方法，能够达到自动化的红枣去核目的，实现高效高质的红枣去核作业过程。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种红枣自动去核装置，包括选筛机、传送带，还包括排枣机构、去核机构以及推送机构，所述的选筛机输出端位于传送带输入端上方，传送带输出端位于排枣机构一端上方；

所述的排枣机构一侧设有去核机构，另一侧设有推送机构；

所述的排枣机构包括带有多个条形槽的板件，板件通过角钢支撑，条形槽两端设有延伸至板件两侧侧壁上的第一通孔，板件下方设有第二推缸，第二推缸的推杆朝上且推杆上设有第二升降板，第二升降板的顶面设有多组隔片，在条形槽内设有多组与隔片相对应的第二通孔，隔片穿过第二通孔延伸至条形槽内并在条形槽内形成多个隔间；

所述的去核机构包括台面，台面中部设有去核腔，去核腔顶面与底面上设有去核孔，去核孔与条形槽内所形成的隔间相匹配，台面上方设有顶板，顶板底面设有第一推缸，第一推缸的推杆朝下且推杆上设有第一升降板，第一升降板底面上设有多个与去核孔一一对应设置在同一竖直位置上的去核杆。

优选的方案中，所述的选筛机顶面设有筛孔，选筛机底部设有振动电机。

优选的方案中，所述的推送机构包括台面，台面上设有两个电机，两个电机的电机轴平行且电机轴与丝杆轴连接，两根丝杆穿过同一个顶杆座的两端且均与顶杆座之间螺纹连接，顶杆座朝向排枣机构的一面上设有多根与多个条形槽一一对应并位于同一竖直面上的顶杆。

优选的方案中，所述的去核机构在远离排枣机构的一面上设有倾斜的下料溜槽，下料溜槽采用截面为矩形的筒状结构，下料溜槽较高一端对齐去核机构同一侧壁上的多个第一通孔设置。

优选的方案中，所述的选筛机顶面为倾斜面，由选筛机远离传送带的一面向传送带方向倾斜向下。

优选的方案中，所述的排枣机构上也设有振动电机。

一种红枣自动去核装置的去核方法，包括以下步骤：

1）将待去核红枣输送至选筛机上，并启动振动电机，对红枣中夹杂的碎渣杂质进行筛除；

2）红枣在振动过程中逐渐向传送带移动，掉落至传送带上后经传送带输送至排枣机构上；

3）启动排枣机构上的振动电机，落在排枣机构上的红枣逐个落入条形槽内的隔片所形成的的多个隔间内，多余红枣由排枣机构远离传送带的一面输出并收集；

4）第二推缸动作，使第二升降板带动隔片下移，直至隔片完全离开条形槽位置；

5）电机启动，带动丝杆转动，并使顶杆由第一通孔进入条形槽中，推动红枣至去核机构的去核腔中；

6）第一推缸启动，使去核杆下移并对准去核孔，对去核腔中的红枣进行去核动作，去除的枣核由去核腔底部的去核孔落至去核机构下方；

7）完成去核动作之后，第一推缸复位；

8）再次启动电机，使顶杆继续移动至将去核后的红枣推入下料溜槽中；

9）电机反转复位，第二推缸带动隔片再次回到条形槽内。

本发明所提供的一种红枣自动去核装置及方法，通过采用上述结构,具有以下有益效果：

（1）实现了红枣去核作业过程的自动化，使红枣去核作业更加智能化；

（2）单次去核量更高，相较于人工采用手持工具的方式来说，本方案的去核方式能够大大减少去核工作量，并提升去核效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的排枣机构结构示意图。

图3为本发明的推送机构结构示意图。

图4为本发明的去核机构台面剖面结构示意图。

图5为本发明的排枣机构剖面结构示意图。

图中：选筛机1，筛孔2，振动电机3，传送带4，排枣机构5，条形槽6，隔片7，第一通孔8，去核机构9，顶板901，台面902，第一推缸10，第一升降板11，去核杆12，去核孔13，顶杆14，顶杆座15，丝杆16，电机17，推送机构18，第二推缸19，第二升降板191，第二通孔20，下料溜槽21，去核腔22。

具体实施方式

实施例1：

如图1-5中，一种红枣自动去核装置，包括选筛机1、传送带4，其特征在于：还包括排枣机构5、去核机构9以及推送机构18，所述的选筛机1输出端位于传送带4输入端上方，传送带4输出端位于排枣机构5一端上方；

所述的排枣机构5一侧设有去核机构9，另一侧设有推送机构18；

所述的排枣机构5包括带有多个条形槽6的板件，板件通过角钢支撑，条形槽6两端设有延伸至板件两侧侧壁上的第一通孔8，板件下方设有第二推缸19，第二推缸19的推杆朝上且推杆上设有第二升降板191，第二升降板191的顶面设有多组隔片7，在条形槽6内设有多组与隔片7相对应的第二通孔20，隔片7穿过第二通孔20延伸至条形槽6内并在条形槽6内形成多个隔间；

所述的去核机构9包括台面902，台面902中部设有去核腔22，去核腔22顶面与底面上设有去核孔13，去核孔13与条形槽6内所形成的隔间相匹配，台面902上方设有顶板901，顶板901底面设有第一推缸10，第一推缸10的推杆朝下且推杆上设有第一升降板11，第一升降板11底面上设有多个与去核孔13一一对应设置在同一竖直位置上的去核杆12。

优选的方案中，所述的选筛机1顶面设有筛孔2，选筛机1底部设有振动电机3。

优选的方案中，所述的推送机构18包括台面，台面上设有两个电机17，两个电机17的电机轴平行且电机轴与丝杆16轴连接，两根丝杆16穿过同一个顶杆座15的两端且均与顶杆座15之间螺纹连接，顶杆座15朝向排枣机构5的一面上设有多根与多个条形槽6一一对应并位于同一竖直面上的顶杆14。

优选的方案中，所述的去核机构9在远离排枣机构5的一面上设有倾斜的下料溜槽21，下料溜槽21采用截面为矩形的筒状结构，下料溜槽21较高一端对齐去核机构9同一侧壁上的多个第一通孔8设置。

优选的方案中，所述的选筛机1顶面为倾斜面，由选筛机1远离传送带4的一面向传送带4方向倾斜向下。

优选的方案中，所述的排枣机构5上也设有振动电机。

实施例2：

在实施例1的基础上，红枣自动去核装置采用以下方法进行去核作业：

1）将待去核红枣输送至选筛机1上，并启动振动电机3，对红枣中夹杂的碎渣杂质进行筛除；

2）红枣在振动过程中逐渐向传送带4移动，掉落至传送带4上后经传送带4输送至排枣机构5上；

3）启动排枣机构5上的振动电机，落在排枣机构5上的红枣逐个落入条形槽6内的隔片7所形成的的多个隔间内，多余红枣由排枣机构5远离传送带4的一面输出并收集；

4）第二推缸19动作，使第二升降板191带动隔片7下移，直至隔片7完全离开条形槽6位置；

5）电机17启动，带动丝杆16转动，并使顶杆14由第一通孔8进入条形槽6中，推动红枣至去核机构9的去核腔22中；

6）第一推缸10启动，使去核杆12下移并对准去核孔13，对去核腔22中的红枣进行去核动作，去除的枣核由去核腔22底部的去核孔13落至去核机构9下方；

7）完成去核动作之后，第一推缸10复位；

8）再次启动电机17，使顶杆14继续移动至将去核后的红枣推入下料溜槽21中；

9）电机17反转复位，第二推缸19带动隔片7再次回到条形槽6内。

采用上述结构以及方法，解决了现有技术中，红枣去核效率低，去核质量差的问题，有效提升了红枣去核作业的效率并降低了工作人员的劳动强度，为企业生产提供了有利条件。

Claims

1.一种红枣自动去核装置，包括选筛机（1）、传送带（4），其特征在于：还包括排枣机构（5）、去核机构（9）以及推送机构（18），所述的选筛机（1）输出端位于传送带（4）输入端上方，传送带（4）输出端位于排枣机构（5）一端上方；

所述的排枣机构（5）一侧设有去核机构（9），另一侧设有推送机构（18）；

所述的排枣机构（5）包括带有多个条形槽（6）的板件，板件通过角钢支撑，条形槽（6）两端设有延伸至板件两侧侧壁上的第一通孔（8），板件下方设有第二推缸（19），第二推缸（19）的推杆朝上且推杆上设有第二升降板（191），第二升降板（191）的顶面设有多组隔片（7），在条形槽（6）内设有多组与隔片（7）相对应的第二通孔（20），隔片（7）穿过第二通孔（20）延伸至条形槽（6）内并在条形槽（6）内形成多个隔间；

所述的去核机构（9）包括台面（902），台面（902）中部设有去核腔（22），去核腔（22）顶面与底面上设有去核孔（13），去核孔（13）与条形槽（6）内所形成的隔间相匹配，台面（902）上方设有顶板（901），顶板（901）底面设有第一推缸（10），第一推缸（10）的推杆朝下且推杆上设有第一升降板（11），第一升降板（11）底面上设有多个与去核孔（13）一一对应设置在同一竖直位置上的去核杆（12）；

所述的推送机构（18）包括台面，台面上设有两个电机（17），两个电机（17）的电机轴平行且电机轴与丝杆（16）轴连接，两根丝杆（16）穿过同一个顶杆座（15）的两端且均与顶杆座（15）之间螺纹连接，顶杆座（15）朝向排枣机构（5）的一面上设有多根与多个条形槽（6）一一对应并位于同一竖直面上的顶杆（14）；

所述的去核机构（9）在远离排枣机构（5）的一面上设有倾斜的下料溜槽（21），下料溜槽（21）采用截面为矩形的筒状结构，下料溜槽（21）较高一端对齐去核机构（9）同一侧壁上的多个第一通孔（8）设置。

2.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置，其特征在于：所述的选筛机（1）顶面设有筛孔（2），选筛机（1）底部设有振动电机（3）。

3.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置，其特征在于：所述的选筛机（1）顶面为倾斜面，由选筛机（1）远离传送带（4）的一面向传送带（4）方向倾斜向下。

4.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置，其特征在于：所述的排枣机构（5）上也设有振动电机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种红枣自动去核装置的去核方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将待去核红枣输送至选筛机（1）上，并启动振动电机（3），对红枣中夹杂的碎渣杂质进行筛除；

2）红枣在振动过程中逐渐向传送带（4）移动，掉落至传送带（4）上后经传送带（4）输送至排枣机构（5）上；

3）启动排枣机构（5）上的振动电机，落在排枣机构（5）上的红枣逐个落入条形槽（6）内的隔片（7）所形成的多个隔间内，多余红枣由排枣机构（5）远离传送带（4）的一面输出并收集；

4）第二推缸（19）动作，使第二升降板（191）带动隔片（7）下移，直至隔片（7）完全离开条形槽（6）位置；

5）电机（17）启动，带动丝杆（16）转动，并使顶杆（14）由第一通孔（8）进入条形槽（6）中，推动红枣至去核机构（9）的去核腔（22）中；

6）第一推缸（10）启动，使去核杆（12）下移并对准去核孔（13），对去核腔（22）中的红枣进行去核动作，去除的枣核由去核腔（22）底部的去核孔（13）落至去核机构（9）下方；

7）完成去核动作之后，第一推缸（10）复位；

8）再次启动电机（17），使顶杆（14）继续移动至将去核后的红枣推入下料溜槽（21）中；

9）电机（17）反转复位，第二推缸（19）带动隔片（7）再次回到条形槽（6）内。