CN103976458B - 大枣去核定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大枣去核定位装置,包括送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构,其中曲柄群机构、齿轮啮合、曲柄和连杆的应用,克服了其它大枣定位装置中结构复杂,流程繁琐,尤其是定位不精准,传动不稳定等实际缺陷,从而降低生产成本,节约时间、能源,提高生产效率。

Description

大枣去核定位装置
技术领域
[0001] 本发明属于果品加工机械技术领域,涉及大枣的深加工,特别涉及一种大枣去核定位装置。
背景技术
[0002]目前,红枣深加工中去核定位这一重要工序在国内仍是一个尚未得到良好解决的难题,我国从20世纪80年代后期开始对果类去核定位装置进行研制开发,并陆续推出一些机具用于生产实际中。但由于存在的技术问题,红枣去核定位装置能真正在生产中应用推广的并不多。为了改善这一问题,一些厂家,企业,科研院所研究试产出一批红枣去核定位机构,但其缺陷是需手工对大枣排队、上料和去核,生产效率较低,容易将枣挤扁、压碎,且主要适用于加工半干枣,目前最先进的大枣去核机,其控制核心由P L C编程器和人机界面组成,其中大枣定位由机械手完成,该设备定位好、去核率高,但存在产品造价高、结构过于复杂。
发明内容
[0003] 本发明针对现有大枣去核定位过程中所存在的技术问题,提供一种结构简单,操作简便,并且能自动精准定位的大枣去核定位装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现:
[0005] —种大枣去核定位装置,包括送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构;送料机构包括呈竖向布置的拨料盘,其中心设有转轴,拨料盘可以沿转轴转动;拨料盘的外周沿周向均匀布有多个凹槽,相邻凹槽之间设有可自转的小毛刷,小毛刷的轴上固定有第一从动曲柄;凹槽按照总数量分为多个单元,每个单元内相邻的第一从动曲柄通过第三连杆连接,形成一个从动曲柄群;拨料盘右侧设置有料斗,左侧设置有压紧机构;料斗上方设有被驱转动的大毛刷,大毛刷通过转轴支撑于拨料盘右上方;压紧机构包括压紧槽,压紧槽靠近拨料盘一侧设有多个压紧杆,另一侧设有可自转的滚子,压紧杆安装在压紧杆轨道内,凸轮与滚子接触并推动压紧槽沿压紧槽轨道做往复直线运动,压紧槽推动压紧杆在压紧杆轨道内做往复直线运动;凸轮的轴上固定设有第二从动曲柄;传动机构包括太阳轮和多个可自转的行星轮,太阳轮固定在拨料盘轴向一侧,行星轮安装在拨料盘上,行星轮围绕太阳轮啮合转动;每个行星轮的轴上固定有第一主动曲柄,第一主动曲柄通过第一连杆连接对应的一个从动曲柄群;间歇机构包括槽轮和槽轮拨盘,槽轮固定在拨料盘转轴上,并相对太阳轮处于拨料盘的另一侧,槽轮拨盘带动槽轮作间歇运动,槽轮拨盘上固定设有第二主动曲柄,第二主动曲柄通过第二连杆连接第二从动曲柄。
[0006] 优选的,从动曲柄群的数量和行星轮数量相等,优选为5个。
[0007] 优选的,压紧机构设于拨料盘的左上半圆周平面内。
[0008] 优选的,压紧机构的压紧槽为圆弧形,在同一平面内其圆心和拨料盘圆心重合。
[0009] 优选的,压紧槽轨道和压紧杆轨道沿压紧槽的径向分布;相邻两个压紧杆轨道之间的距离与相邻凹槽之间距离相适应。
[0010] 优选的,压紧杆上设有调节弹簧,调节弹簧安装在压紧杆处于压紧杆轨道内的部分上;压紧杆靠近拨料盘一端设有压盘。
[0011] 优选的,第一主动曲柄的长度和第一从动曲柄长度相同,第一主动曲柄、第一连杆连接第一从动曲柄形成平行四边形机构。
[0012] 优选的,第二主动曲柄的长度和第二从动曲柄长度相同,第二主动曲柄、第二连杆连接第二从动曲柄形成平行四边形机构。
[0013] 优选的,间歇机构的间歇运动速度与凸轮推动压紧槽做往复直线运动的运动速度相适应。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
[0015] 本发明通过送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构相结合的方式,使整个装置结构简单,操作方便。通过间歇机构的槽轮拨盘转动带动槽轮,槽轮带动拨料盘实现了大枣的自动上料,槽轮拨盘同时带动凸轮,凸轮推动压紧槽压紧大枣。从而实现了大枣的上料、定位,压紧的自动化过程。间歇机构使送料机构得到间歇停顿来进行大枣夹紧。进一步,压紧杆上设有调节弹簧,方便大枣压紧后压紧机构的回弹,实现了设备的连续生产。进而本发明实现大枣的精准、有效的定位,从而降低生产成本,节约时间、能源,提高生产效率。
附图说明
[0016] 图1为大枣去核定位装置的主视图;
[0017] 图2为大枣去核定位装置的主视图A-A处的放大图;
[0018] 图3为大枣去核定位装置的后视图;
[0019] 图4为大枣去核定位装置的俯视图;
[0020] 其中,1、凸轮;2、滚子;3、压紧槽;4、压紧杆;5、调节弹簧;6、大枣;7、凹槽;8、拨料盘;9、太阳轮;10、小毛刷;11、行星轮;12、第三连杆;13、第一从动曲柄;14、第一主动曲柄;15、第一连杆;16、料斗;17、大毛刷;18、槽轮;19、槽轮拨盘;20、第二主动曲柄;21、压盘;22、第二连杆;23、第二从动曲柄;24、压紧槽轨道;25、压紧杆轨道。
具体实施方式
[0021] 下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
[0022]图1至图4为本发明提供一种大枣去核定位装置,包括送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构。送料机构包括呈竖向布置的拨料盘8,其中心设有转轴,拨料盘8可以沿转轴转动;所述的拨料盘8的外周沿周向均匀布有多个凹槽7。相邻凹槽7之间设有可自转的小毛刷10,小毛刷10的轴上固定有第一从动曲柄13 ;凹槽7按照总数量分为5个单元,每个单元内相邻的第一从动曲柄13通过第三连杆12连接,形成一个从动曲柄群;拨料盘8右侧设置有料斗16,左侧设置有压紧机构;料斗16上方设有被驱转动的大毛刷17,大毛刷17通过转轴支撑于拨料盘8右上方。压紧机构包括压紧槽3,压紧机构设于拨料盘8的左上半圆周平面内,压紧机构的压紧槽3为圆弧形,在同一平面内其圆心和拨料盘8圆心重合,压紧槽3靠近拨料盘8 一侧设有多个压紧杆4,另一侧设有可自转的滚子2,压紧杆4安装在压紧杆轨道25内,压紧杆4上设有调节弹簧5,调节弹簧5安装在压紧杆4处于压紧杆轨道25内的部分上;压紧杆4靠近拨料盘8 一端设有压盘21。凸轮I与滚子2接触并推动压紧槽3沿压紧槽轨道24做往复直线运动,压紧槽3推动压紧杆4在压紧杆轨道25内做往复直线运动;凸轮I的轴上固定设有第二从动曲柄23 ;压紧槽轨道24和压紧杆轨道25沿压紧槽3的径向分布;相邻两个压紧杆轨道25之间的距离与相邻凹槽7之间距离相适应,保证每个压紧杆正好压紧一颗大枣。传动机构包括太阳轮9和多个可自转的行星轮11,行星轮11根据装置尺寸及其平稳性设立5组,太阳轮9固定在拨料盘8轴向一侧,行星轮11安装在拨料盘8上,行星轮11围绕太阳轮9啮合转动;每个行星轮11的轴上固定有第一主动曲柄14,第一从动曲柄13的长度和第一主动曲柄14长度相同,第一主动曲柄14、第一连杆15连接第一从动曲柄13形成平行四边形机构,保证行星轮11、小毛刷10和拨料盘8的运动方向和速度一致。第一主动曲柄14通过第一连杆15连接对应的一个从动曲柄群。间歇机构包括槽轮18和槽轮拨盘19,槽轮18固定在拨料盘8转轴上,并相对太阳轮9处于拨料盘8的另一侧,槽轮拨盘19带动槽轮18作间歇运动,间歇运动速度与凸轮I推动压紧槽3做往复直线运动的运动速度相适应,这样当凸轮I的远休止点与滚子2接触时,拨料盘8在槽轮机构带动下刚处于间歇,此时恰好实现压紧机构压紧大枣这一功能。槽轮拨盘19上固定设有第二主动曲柄20,第二主动曲柄20的长度和第二从动曲柄23长度相同,第二主动曲柄20通过第二连杆22连接第二从动曲柄23形成平行四边形机构,保证槽轮拨盘19和凸轮I的运动方向和速度一致。
[0023] 本发明装置工作原理为:
[0024] 机器开始工作,槽轮拨盘最先转动,一方面槽轮拨盘转动带动槽轮作间歇运动,同时和槽轮同轴固定的拨料盘也做间歇运动。随着拨料盘的转动,料斗里的大枣进入拨料盘凹槽里面,一起随着拨料盘的转动进而实现上料。上料过程中,大枣驱动大毛刷自转,大毛刷将多余的大枣刷入料斗中,保证一个凹槽里一颗大枣。上料过程中,和拨料盘同轴固定的太阳轮也开始转动,同时带动围绕太阳轮的行星轮,进而行星轮上固定的第一主动轴牵动第一连杆,第一连杆牵动第一从动轮,运动过程中构成简单的平行四边形机构保持其运动特性一致,使已经在凹槽中大枣在凹槽中动起来,不断的调整大枣位置。当拨料盘停歇时小毛刷也不再动了,避免损坏大枣。进而实现每颗大枣的定位精度。
[0025]另一方面槽轮拨盘转动带动固定在其上的第二主动曲柄,连动第二连杆,进而驱动第二从动曲柄,构成平行四边形机构使凸轮转动,从而推动滚子和压紧槽沿压紧槽轨道做往复直线运动,压紧杆沿压紧杆轨道做往复直线运动。当凸轮的远休止点与滚子接触时,拨料盘在槽轮机构带动下刚处于间歇,此时恰好实现压紧机构压紧大枣这一功能,此时便可以进行冲核,待冲核流程完毕后凸轮继续转动。在调节弹簧的作用下压紧槽又退回到原来位置,不妨碍大转盘转动的位置,从而进行下一次循环。
[0026] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种大枣去核定位装置,包括送料机构、压紧机构、传动机构和间歇机构;其特征在于:所述的送料机构包括呈竖向布置的拨料盘(8),其中心设有转轴;所述的拨料盘(8)的外周沿周向均匀布有多个凹槽(7),相邻凹槽(7)之间设有能够自转的小毛刷(10),小毛刷(10)的轴上固定有第一从动曲柄(13);凹槽(7)按照总数量分为多个单元,每个单元内相邻的第一从动曲柄(13)通过第三连杆(12)连接,形成一个从动曲柄群;拨料盘(8)右侧设置有料斗(16),左侧设置有压紧机构;料斗(16)上方设有被驱转动的大毛刷(17),大毛刷(17)通过转轴支撑于拨料盘(8)右上方;所述的压紧机构包括压紧槽(3),压紧槽(3)靠近拨料盘(8) —侧设有多个压紧杆(4),另一侧设有可自转的滚子(2),压紧杆(4)安装在压紧杆轨道(25)内,凸轮(I)与滚子(2)接触并推动压紧槽(3)沿压紧槽轨道(24)做往复直线运动,压紧槽(3)推动压紧杆(4)在压紧杆轨道(25)内做往复直线运动;凸轮⑴的轴上固定设有第二从动曲柄(23); 所述的传动机构包括太阳轮(9)和多个可自转的行星轮(11),太阳轮(9)固定在拨料盘⑶轴向一侧,行星轮(11)安装在拨料盘⑶上,行星轮(11)围绕太阳轮(9)啮合转动;每个行星轮(11)的轴上固定有第一主动曲柄(14),第一主动曲柄(14)通过第一连杆(15)连接对应的一个从动曲柄群; 所述的间歇机构包括槽轮(18)和槽轮拨盘(19),槽轮(18)固定在拨料盘⑶转轴上,并相对太阳轮(9)处于拨料盘⑶的另一侧,槽轮拨盘(19)带动槽轮(18)作间歇运动,槽轮拨盘(19)上固定设有第二主动曲柄(20),第二主动曲柄(20)通过第二连杆(22)连接第二从动曲柄(23)。
2.根据权利要求1所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述从动曲柄群的数量和行星轮(11)数量相等,为5个。
3.根据权利要求1所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述的压紧机构设于拨料盘(8)的左上半圆周平面内。
4.根据权利要求3所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述的压紧机构的压紧槽(3)为圆弧形,在同一平面内其圆心和拨料盘(8)圆心重合。
5.根据权利要求4所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述压紧槽轨道(24)和压紧杆轨道(25)沿压紧槽(3)的径向分布;相邻两个压紧杆轨道(25)之间的距离与相邻凹槽(7)之间距离相适应。
6.根据权利要求4所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述压紧杆(4)上设有调节弹簧(5),调节弹簧(5)安装在压紧杆(4)处于压紧杆轨道(25)内的部分上;压紧杆(4)靠近拨料盘(8) —端设有压盘(21)。
7.根据权利要求1所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述的第一从动曲柄(13)的长度和第一主动曲柄(14)长度相同,第一主动曲柄(14)、第一连杆(15)连接第一从动曲柄(13)形成平行四边形机构。
8.根据权利要求1所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述的第二主动曲柄(20)的长度和第二从动曲柄(23)长度相同,第二主动曲柄(20)、第二连杆(22)连接第二从动曲柄(23)形成平行四边形机构。
9.根据权利要求1所述的大枣去核定位装置,其特征在于:所述的间歇机构的间歇运动速度与凸轮(I)推动压紧槽(3)做往复直线运动的运动速度相适应。
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