CN105725222B - 一种山楂去核方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种山楂去核方法，将初步分级的山楂送入板链输送机的倾斜输送位置上设置的喂料斗中，由链轮驱动板链输送机做间歇运行，当板链板随板链输送机运行到喂料斗出料口下方时，山楂就堆在板链板的整个表面上和板链板上均匀设置的两排定位孔中，装有山楂的板链板依次经过山楂定位装置和冲核装置进行定位和去核，最后去核后的山楂果肉落入接料槽。本发明山楂去核方法，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动上料和定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位。
Description
技术领域
本发明属于自动山楂去核技术领域，具体涉及一种山楂去核方法。
背景技术
山楂加工产品中，以山楂去核最耗费人力和时间。机械式山楂去核的一般过程是，山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
由于山楂的外形并非规则的球形、长圆形或扁圆形，在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率，使山楂去核机的推广受到限制。
目前国内主要的去核方法是机械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的简易山楂去核机；有人工放料，人工定位的半自动山楂去核机；还有人提出采用陀螺原理，即通过旋转山楂的方法达到定位的目的，正如上述山楂外形特点，同时与陀螺外形有较大差别，导致其定位效果外形差，其结构也很复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种山楂去核方法，解决了现有山楂去核方法或装置由于受山楂形状限制，人工定位较准但自动化程度低，自动定位准确性差，导致破碎率高和去核不干净的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种山楂去核方法，将初步分级的山楂送入板链输送机的倾斜输送位置上设置的喂料斗中，由链轮驱动板链输送机做间歇运行，当板链板随板链输送机运行到喂料斗出料口下方时，山楂就堆在板链板的整个表面上和板链板上均匀设置的两排定位孔中，装有山楂的板链板依次经过山楂定位装置和冲核装置进行定位和去核，最后去核后的山楂果肉落入接料槽。
本发明的特点还在于，
板链输送机包括输送机机架和安装在链轮轴上的链轮，输送机机架上固定有输送链，输送链上通过螺栓固定有多个板链板，当链轮转动时，带动输送链以及固定在输送链上的板链板移动。
定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部是带有螺旋的内孔。
山楂定位装置包括设置在板链板上方的布水器和设置在板链板下方的堵块支撑体，所述堵块支撑体内装有一个整体的橡胶堵块，堵块上设有两个堵梁，堵块支撑体下面设有出水槽，当板链板随板链输送机到达布水器下方时，堵梁正好堵住定位孔，通过布水器向定位孔中注水，当注水量到需要量后，板链板随板链输送机运行，堵梁逐步离开定位孔，定位孔中注入的水从内孔中流入到出水槽中。
布水器通过布水器固定板固定在输送机机架上，布水器上连接有进水管。
堵块支撑体和出水槽分别通过螺栓固定在输送机机架上，堵块支撑体为无盖长方体盒。
堵梁的位置与定位孔的位置相对应，出水槽沿板链输送机运行方向的长度大于堵块支撑体沿输送机运行方向的长度。
冲核装置包括设置在板链板上方的冲头机构和设置在板链板下方的接核槽，冲头机构包括分别固定在输送机机架上的框架和导套，框架上安装有主动转轴，主动转轴上设有曲柄盘，曲柄盘上铰接有连杆，连杆上铰接有移动块，移动块上设有两个导柱和多个冲头，两个导柱分别设置在移动块的两端，多个冲头均匀设置在两个导柱中间，导柱均装在导套内。
冲头由通过螺纹连接的上、下两部分组成，上部为阶梯的圆柱型结构且安装在移动块上，下部包括空心圆柱体，空心圆柱体内装有内顶块和内顶块弹簧，内顶块弹簧的一端固定在导柱上，另一端套在内顶块上；空心圆柱体外装有外压圈和外压圈弹簧，外压圈弹簧的一端固定在导柱上，另一端固定在外压圈上。
空心圆柱体的前端部内、外均设有锥面，内顶块前端和外压圈内壁也均为与空心圆柱体前端的锥面相配合的锥形结构。
本发明的有益效果是，本发明山楂去核方法，采用板链式输送机输送，并在每个板链板上均匀设置有两排定位孔，在倾斜输送位置采用喂料斗喂料，以实现板链板上每个定位孔中只能有一个山楂；在山楂定位区域，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动上料和定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位；进入冲核工位去核，冲头冲核时，冲头内孔中设置的内顶块首先在弹簧力的作用下压紧山楂顶部中心的凹陷，实现山楂的固定，然后冲核。
附图说明
图1是本发明山楂去核方法所用系统的整体结构示意图；
图2是本发明山楂去核方法所用系统中冲头机构的结构示意图；
图3是本发明山楂去核方法所用系统中移动块、冲头、导柱的组合结构图；
图4是本发明山楂去核方法所用系统中冲头的结构示意图。
图中，1.板链输送机，2.链轮，3.接料槽，4.接核槽，5.板链板，6.冲头，7.出水槽，8.山楂，9.堵块支撑体，10.堵块，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.喂料斗，15.外压圈弹簧，16.内顶块弹簧，17.内顶块，18.外压圈，19.曲柄盘，20.连杆，21.移动块，22.导套，23.固定转轴，24.输送机机架，25.进水管，26.布水器固定板，27.输送链，28.链轮轴，29.框架，30.导柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种山楂去核系统，如图1所示，包括板链输送机1，沿着板链输送机1运行方向上依次设有喂料斗14、山楂定位装置、冲核装置和接料槽3。
板链输送机1包括输送机机架24和安装在链轮轴28上的链轮2，输送机机架24上固定有输送链27，输送链27上通过螺栓固定有多个板链板5，当链轮2转动时，带动输送链27以及固定在输送链27上的板链板5移动。
每个板链板5上均匀设有两排定位孔11，定位孔11的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔11下部是带有螺旋的内孔。当定位孔11中的注入水通过定位孔11下部内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，注入水排出后，定位孔中山楂方位完全一致，实现了山楂自动上料和定位。
喂料斗14设置在板链输送机1进料的位置，在喂料斗14的位置板链输送机1倾斜向上输送，同时还有喂料斗14壁面的阻挡，在板链板5向上运行时，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落到下一个板链板5上的定位孔11中以及板链板5表面上，实现每个定位孔11中装入一个山楂。
山楂定位装置包括设置在板链板5上方的布水器12和设置在板链板5下方的堵块支撑体9，堵块支撑体9上安装有一个整体的橡胶堵块10，堵块10上设有两个堵梁，堵梁的位置与定位孔的位置相对应，堵块支撑体9下面设有出水槽7，出水槽7沿板链输送机1运行方向的长度大于堵块支撑体9沿板链输送机1运行方向的长度。堵块支撑体9为无盖长方体盒，当板链板5随板链输送机1到达布水器12下方时，堵梁正好堵住定位孔11，通过布水器12向定位孔11中注水，当注水量到需要量后，板链板5随板链输送机1运行，堵梁逐步离开定位孔11，定位孔11中注入的水从内孔中流入到出水槽7中。
布水器12通过布水器固定板26固定在输送机机架24上，布水器12上连接有进水管25。
堵块支撑体9和出水槽7分别通过螺栓固定在输送机机架24上。
冲核装置包括设置在板链板5上方的冲头机构和设置在板链板5下方的接核槽4，如图2所示，冲头机构包括分别固定在输送机机架24上的框架29和导套22，框架29上安装有主动转轴23，主动转轴23上设有曲柄盘19，曲柄盘19上铰接有连杆20，连杆20上铰接有移动块21，如图3所示，移动块21上设有两个导柱30和多个冲头6，两个导柱30分别设置在移动块21的两端，多个冲头6均匀设置在两个导柱30中间，导柱30均装在导套22内。运动时，绕主动转轴23转动的曲柄盘19带动铰接在其上的连杆20摆动，移动块21与连杆20铰接，移动块21上安装有导柱30，导套22固定在输送机机架24上，当连杆20摆动时，带动移动块21，移动块21再带动导柱在导套22内垂直上下往复移动。
如图4所示，冲头6由通过螺纹连接的上、下两部分组成，上部为阶梯的圆柱型结构且安装在移动块21上，下部包括空心圆柱体，所述空心圆柱体内装有内顶块17和内顶块弹簧16，内顶块弹簧16的一端固定在导柱30上，另一端套在内顶块17上；空心圆柱体外装有外压圈18和外压圈弹簧15，外压圈弹簧15的一端固定在导柱上，另一端固定在外压圈18上。
空心圆柱体的前端部内、外均设有锥面，内顶块17前端和外压圈18内壁也均为与空心圆柱体前端的锥面相配合的锥形结构。当冲头6不工作时，内顶块17在内顶块弹簧16的作用下，压紧在空心圆柱体前端内侧的锥面上；外压圈18在外压圈弹簧15的作用下，压紧在空心圆柱体前端部外侧的锥面上。
冲头6冲核的过程是，冲头6下移，首先是内顶块17接触到山楂，并在内顶块弹簧16弹簧力的作用下，内顶块17逐步压紧山楂顶部中心的凹陷部位，随着冲头6继续向下移动，由于内顶块弹簧16和外压圈弹簧15的弹性刚度系数较小，内顶块17再不随冲头6向下移动；在冲头6继续向下移动过程中，当外压圈18接触并压紧山楂后，外压圈18也不再随冲头向下移动；
当冲头6冲下山楂核并向上移动时，内顶块17在内顶块弹簧16弹簧力的作用下把从山楂上冲下来的核从冲头6的空心中顶出，落入接核槽4中；外压圈18在外压圈弹簧15弹簧力的作用下把冲出核后套在冲头6上的山楂肉顶下落在板链板5上的定位孔中，随板链板5移动，当移动到接料槽3位置时，由重力落入接料槽3中；即在冲核过程实现了山楂的固定、冲核以及果肉与核的分离。
山楂去核时，将初步分级的山楂果送入在板链输送机1的倾斜输送位置上设置的喂料斗14中，由链轮2驱动板链输送机1做间歇运行，当板链板5随板链式输送机1运行到喂料斗14出料口下方时，山楂就堆在了板链板5的整个表面上和定位孔11中，由于该位置是倾斜向上输送，还有喂料斗14壁面的阻挡，随着运行，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落在下一个板链板5表面上及定位孔11中，实现从喂料区域进入下一区域的板链板5，每个定位孔11中装入一个山楂；
山楂定位区域是水平输送，当已经装好山楂的板链板5输送到山楂定位区域，堵块10从下面堵住板链板5上定位孔11底部，此时通过布水器12从上面给定位孔11中注水，当水注入到设定量后停止注水，由于山楂8密度小于水，山楂8浮于水中，由于山楂8外形结构的特点，各个定位孔中的山楂8浮起后果柄方位全部一致向下；
由于堵块10位置固定，板链板5随板链式输送机1的前行，当堵块10脱离定位孔11的位置时，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由于定位孔11下部是带有螺旋的内孔，当定位孔11中的水通过定位孔下部螺旋内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水后，山楂方位不变，实现了定位孔中的山楂8方位完全一致；
板链板5进入冲核工位去核，冲核时，冲头6内孔中设置的内顶块17首先在内顶块弹簧16作用下压紧山楂8顶部中心的凹陷，实现山楂的固定，然后冲核，冲核后冲头6上移，冲出的核在内顶块弹簧16作用下通过内顶块17顶出冲头6内孔进入接核槽4中，山楂8的果肉在外压圈弹簧15作用下通过外压圈18在冲头6上卸下进入定位孔；
最后随着板链板5运行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
整个工作循环，由PLC13控制。
本发明整个工作过程实现操作自动化，从而提高了生产效率。
由于定位孔的上部形状是与山楂8圆弧外形相似的弧形形状，且由下往上孔径逐渐变大，故同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂8定位。
本发明方法简单，装置结构紧凑。
Claims (9)
1.一种山楂去核方法，其特征在于，将初步分级的山楂送入板链输送机(1)的倾斜输送位置上设置的喂料斗(14)中，由链轮(2)驱动板链输送机(1)做间歇运行，当板链板(5)随板链输送机(1)运行到喂料斗(14)出料口下方时，山楂就堆在板链板(5)的整个表面上和板链板(5)上均匀设置的两排定位孔(11)中，装有山楂的板链板(5)依次经过山楂定位装置和冲核装置进行定位和去核，最后去核后的山楂果肉落入接料槽(3)；
所述山楂定位装置包括设置在板链板(5)上方的布水器(12)和设置在板链板(5)下方的堵块支撑体(9)，所述堵块支撑体(9)内装有一个整体的橡胶堵块(10)，所述堵块(10)上设有两个堵梁，所述堵块支撑体(9)下面设有出水槽(7)，当板链板(5)随板链输送机(1)到达布水器(12)下方时，堵梁正好堵住定位孔(11)，通过布水器(12)向定位孔(11)中注水，当注水量到需要量后，板链板(5)随板链输送机(1)运行，堵梁逐步离开定位孔(11)，定位孔(11)中注入的水从内孔中流入到出水槽(7)中。
2.根据权利要求1所述的山楂去核方法，其特征在于，所述板链输送机(1)包括输送机机架(24)和安装在链轮轴(28)上的链轮(2)，所述输送机机架(24)上固定有输送链(27)，所述输送链(27)上通过螺栓固定有多个板链板(5)，当链轮(2)转动时，带动输送链(27)以及固定在输送链(27)上的板链板(5)移动。
3.根据权利要求1所述的山楂去核方法，其特征在于，所述定位孔(11)的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔(11)下部是带有螺旋的内孔。
4.根据权利要求1所述的山楂去核方法，其特征在于，所述布水器(12)通过布水器固定板(26)固定在输送机机架(24)上，所述布水器(12)上连接有进水管(25)。
5.根据权利要求4所述的山楂去核方法，其特征在于，所述堵块支撑体(9)和出水槽(7)分别通过螺栓固定在输送机机架(24)上，所述堵块支撑体(9)为无盖长方体盒。
6.根据权利要求1所述的山楂去核方法，其特征在于，所述堵梁的位置与定位孔(11)的位置相对应，所述出水槽(7)沿板链输送机(1)运行方向的长度大于堵块支撑体(9)沿板链输送机(1)运行方向的长度。
7.根据权利要求1所述的山楂去核方法，其特征在于，所述冲核装置包括设置在板链板(5)上方的冲头机构和设置在板链板(5)下方的接核槽(4)，所述冲头机构包括分别固定在输送机机架(24)上的框架(29)和导套(22)，所述框架(29)上安装有主动转轴(23)，所述主动转轴(23)上设有曲柄盘(19)，所述曲柄盘(19)上铰接有连杆(20)，所述连杆(20)上铰接有移动块(21)，所述移动块(21)上设有两个导柱(30)和多个冲头(6)，两个导柱(30)分别设置在移动块(21)的两端，多个冲头(6)均匀设置在两个导柱(30)中间，所述导柱(30)均装在导套(22)内。
8.根据权利要求7所述的山楂去核方法，其特征在于，所述冲头(6)由通过螺纹连接的上、下两部分组成，上部为阶梯的圆柱型结构且安装在移动块(21)上，下部包括空心圆柱体，所述空心圆柱体内装有内顶块(17)和内顶块弹簧(16)，所述内顶块弹簧(16)的一端固定在导柱上，另一端套在内顶块(17)上；所述空心圆柱体外装有外压圈(18)和外压圈弹簧(15)，所述外压圈弹簧(15)的一端固定在导柱上，另一端固定在外压圈(18)上。
9.根据权利要求8所述的山楂去核方法，其特征在于，所述空心圆柱体的前端部内、外均设有锥面，所述内顶块(17)前端和外压圈(18)内壁也均为与空心圆柱体前端的锥面相配合的锥形结构。
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2016
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