CN102551176A - 一种全自动大枣自动定心去核机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动大枣自动定心去核机，包括机架和设置于机架上的冲核机构和送料机构；送料机构包括送料盘和凸轮，送料盘上均匀设置若干夹紧装置；送料盘设置于凸轮外周；夹紧装置包括若干夹块，两个螺栓穿过若干夹块，螺栓的一端螺锁有螺帽；夹块上设有若干半椭圆形缺口，相邻夹块之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔；相邻夹块之间设有套设于螺栓外周的第一弹簧；位于进料区的第一夹紧装置的若干夹块在第一弹簧的作用下处于张开状态；位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的若干夹块在凸轮的挤压下处于闭合状态。本发明去核机具有能够自动准确定心、准确冲核、造碎率低、加工效果良好的优点。

Description

一种全自动大枣自动定心去核机

【技术领域】

本发明属于农副产品加工机械领域，特别涉及一种全自动大枣自动定心去核机。

【背景技术】

大枣是养生保健的佳品，但是鲜枣不易运输和储存，每年因腐烂损失的数量高达20％-30％，因此在对大枣进行保鲜研究的同时，枣的加工尤为重要。因此需要对大枣进行深加工，在深加工中，大枣的去核是必不可少的一道工序。

目前大多数大枣加工企业采用的去核方法有手工去核、半自动去核、全自动去核等，手工去核劳动强度大、生产效率低。半自动和全自动去核机械虽然提高了生产效率，但是造碎率较大，究其原因主要是因为冲头要纵向通过大枣的轴线才能较好的将枣核冲掉，这就需要对大枣进行定心。但是目前使用的大枣去核机械虽然有的可以定心，但是定心效果不好，由此导致冲头冲偏，大枣碎裂，去核效果不佳。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术不能自动准确定心、造碎率大的缺点，提供一种能够自动准确定心、准确冲核、造碎率低、加工效果良好的全自动大枣自动定心去核机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动大枣自动定心去核机，包括机架和设置于机架上的冲核机构和送料机构；送料机构包括送料盘和凸轮，送料盘上均匀设置若干夹紧装置；送料盘设置于凸轮外周；夹紧装置包括若干夹块，两个螺栓穿过若干夹块，螺栓的一端螺锁有螺帽；夹块上设有若干半椭圆形缺口，相邻夹块之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔；相邻夹块之间设有套设于螺栓外周的第一弹簧；位于进料区的第一夹紧装置的若干夹块在第一弹簧的作用下处于张开状态；位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的若干夹块在凸轮的挤压下处于闭合状态。

本发明进一步的改进在于：位于进料区的第一夹紧装置的夹块之间的距离大于位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的夹块之间的距离。

本发明进一步的改进在于：夹块的半椭圆形缺口内设有软垫。

本发明进一步的改进在于：送料盘上均匀设置有至少三个夹紧装置，包括位于进料区的第一夹紧装置、位于冲核区的第二夹紧装置和位于下料区的第三夹紧装置。

本发明进一步的改进在于：送料盘上均匀设置有六个间隔60度排布的夹紧装置。

本发明进一步的改进在于：送料盘通过第二传动链连接电机，送料盘在电机的带动下间歇性转动。

本发明进一步的改进在于：第二传动链中，电机旋转带动第一皮带轮，并通过皮带带动第二皮带轮旋转；第二皮带轮和第一齿轮同轴固定于第一轴上，第一齿轮在第二皮带轮带动下也进行旋转，并带动第二齿轮和第三齿轮旋转，并将动力传送给第二轴，第二轴带动第一锥齿轮，并通过啮合带动第二锥齿轮和第三轴旋转，通过槽轮机构拨盘与槽轮带动送料盘间歇旋转，完成送料动作。

本发明进一步的改进在于：冲核机构包括冲头和挡块；冲头包括下板、上板、冲管、去核轴和第二弹簧；下板与冲管固连，上板与去核轴固连，去核轴外周套设有第二弹簧，第二弹簧一端抵持下板，另一端抵持上板；上板和下板的旁侧设有挡块，挡块通过两个第四轴安装于机架上，第四轴上套设有第三弹簧；挡块包括上挡块和下挡块，上挡块和下挡块均呈直角三角形，下挡块较上挡块长以更靠近冲头。

本发明进一步的改进在于：所述冲核机构通过第一传动链连接电机，冲核机构在电机的带动下周期性上下往复运动。

本发明进一步的改进在于：第一传动链中，电机旋转带动第一皮带轮，并通过皮带带动第二皮带轮旋转；第二皮带轮固定于第一轴上，通过第一轴将动力传动到正弦机构上，并通过正弦机构上的滑块带动下板上下运动，完成大枣的冲核动作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明一种全自动大枣自动定心去核机，在进料盘上间隔60度设置6个夹紧装置，该6个夹紧装置对应6个工位；进料盘通过槽轮带动进行间歇性旋转，每次转动60度，即使6个工位依次轮换；6个夹紧装置受固定在机架上的凸轮作用，在不同工位时处于不同的压紧或张开状态，以方便进料、定心、冲核；本发明全自动大枣自动定心去核机克服了现有技术不能自动准确定心、造碎率大的缺点，其能够自动准确定心、准确冲核、造碎率低、加工效果良好。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图，示出第一传动链；

图2是本发明的结构示意图，示出第二传动链；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的立体示意图；

图5为本发明的仰视图，示出槽轮机构拨盘与槽轮；

图6为夹紧装置的结构示意图，其处于张开状态；

图7为沿图6中A-A线的剖视图；

图8为夹紧装置的结构示意图，其处于闭合状态；

图9为沿图8中B-B线的剖视图；

图10至图13为冲核机构冲核的四个工作过程图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明进行详细描述：

请参阅图1至图13所示，本发明一种全自动大枣自动定心去核机包括机架、冲核机构、送料机构、带动冲核机构做上下运动的第一传动链和带动送料机构间歇旋转送料的第二传动链。

请参阅图1所示，第一传动链中，电机1旋转带动皮带轮2，并通过皮带3带动皮带轮4旋转；皮带轮4固定于第一轴5上，通过第一轴5将动力传动到正弦机构6上，并通过正弦机构6上的滑块7带动下板8以及与其相连的冲头9上下运动，完成大枣的冲核动作。

请参阅图2所示，第二传动链中，电机1旋转带动皮带轮2，并通过皮带3带动皮带轮4旋转；皮带轮4和齿轮15同轴固定于第一轴5上，齿轮15在皮带轮4带动下也进行旋转，并带动齿轮16和齿轮17旋转，并将动力传送给第二轴18，第二轴18带动锥齿轮19，并通过啮合带动锥齿轮21和第三轴20旋转，通过槽轮机构拨盘22与槽轮23带动送料盘14间歇旋转，完成送料动作。

请参阅图3至图10所示，送料盘14设置于支撑板24上，送料盘14上均匀设置有6个工位，每个工位上均设有一个夹紧装置，毛刷左边的工位6为进料区，工位2为加紧区，工位3为冲核区，工位4为下料区。凸轮25固定在机架上，在凸轮25的作用下，在工位1、4、5、6位置，夹紧装置的夹块26为张开状态，在工位2、3位置，夹紧装置的夹块26闭合状态。大枣倒入工位6处，由于夹块26张开，夹块26之间的孔较大，所以大枣容易进入孔内；在工位2、3处，由于是冲核工位，夹块26闭合以将大枣夹紧进行冲核。请参阅图4所示，下板8呈V型，一半设置于冲核区上部，一半设置于下料区上部；下板8位于下料区上部的部分上设有多个推杆81，当冲核区经过冲核后的夹紧装置旋转至下料区时，下板8下压，带动推杆81将大枣从夹紧装置中推出；下板8下压一次，同时完成冲核区的冲核和下料区的下料。

本发明优选的实施例中，夹紧装置包括四个夹块26，其包括两个外夹块和两个内夹块，两个内夹块设置于两个外夹块之间，两个螺栓27穿过四个夹块26并通过螺帽螺锁；外夹块一侧设有若干半椭圆形缺口，内夹块两侧均设有若干半椭圆形缺口，相邻夹块之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔；相邻夹块之间设有套设于螺栓27外周的弹簧28。夹紧装置的一端固定在送料盘上，另一端呈悬臂状，可以被凸轮进行压缩。在工位6时，由于弹簧28的作用，将夹块26分开，孔变大，控制孔的直径，使大枣纵向进入孔内，由于处于张开状态，所以孔直径大于大枣最大直径，因此大枣虽然进入孔内，但是会产生倾斜，如图6、7所示。在工位3时，由于凸轮25的作用，夹块26被凸轮25压缩闭合，将进入孔内的大枣夹紧，使大枣竖立，如图8、9所示。孔的内壁设有软垫29，不但可以保护大枣不会受损，而且即使大枣直径稍微大于孔径，由于弹性作用也不会使大枣造碎。此时大枣的正上方正好是冲头9的位置，这样的话就可以使大枣自动准确定心。软垫29另外一个作用是：冲枣核时，部分大枣枣核不一定正好是竖直的，可能会倾斜，软垫29由于有弹性，所以就有一个自动调整作用，在冲头的冲力下，大枣可以倾斜，自动微调。由于不是刚性夹紧，所以会减小冲核时的造碎率。

请参阅图10至图13所示，下板8在正弦机构6的带动下，上下往复运动，并带动整个去核机构运动。冲核的主要动作分为以下两步，一、冲核机构向下运动，冲头9的冲管91进入大枣内，将枣核冲进管子内。二、冲头9的去核轴92在冲管91内部运动，主要作用是将进入冲管91的枣核冲出。本发明的去核机构的工作过程分为以下四步。

工作过程一：如图10所示，下板8与冲管91固连，上板32与去核轴92固连，去核轴92外周套设有弹簧31，弹簧31一端抵持下板8，另一端抵持上板32；冲头9的右侧设有挡块30，挡块30通过两个轴33安装于机架上，轴33上套设有弹簧；挡块30包括上挡块301和下挡块302，上挡块301和下挡块302均呈直角三角形，下挡块302较上挡块301长以更靠近冲头9。下板8在正弦机构6的带动下带动冲管91向下运动，上板32被挡块30的上挡块301挡住，不能向下运动，将弹簧31拉开，此时冲管91冲入大枣。

工作过程二：如图11所示，下板8向下运动时，下板8的侧沿抵持于下挡块302的斜面上，同时将挡块30向右推动；当将挡块6向右推动到一定位置时，上板32不被上挡块301所阻挡，上板32带动去核轴92在弹簧31的作用下向下运动，将冲管91内部的枣核冲出。

工作过程三：如图12所示，下板8向上运动，上板32在弹簧31的作用下，向上运动，将挡块30向右推动。

工作过程四：如图13所示，当挡块30推动到一定位置以后，上板32回到原来位置，挡块30也回到原来位置，准备下次冲核。

Claims (10)

1.一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，包括机架和设置于机架上的冲核机构和送料机构；

送料机构包括送料盘(14)和凸轮(25)，送料盘(14)上均匀设置若干夹紧装置；送料盘(14)设置于凸轮(25)外周；夹紧装置包括若干夹块(26)，两个螺栓(27)穿过若干夹块(26)，螺栓(27)的一端螺锁有螺帽；夹块(26)上设有若干半椭圆形缺口，相邻夹块(26)之间的半椭圆形缺口配合起来形成一个椭圆形的孔；相邻夹块(26)之间设有套设于螺栓(27)外周的第一弹簧(28)；

位于进料区的第一夹紧装置的若干夹块(26)在第一弹簧(28)的作用下处于张开状态；位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的若干夹块(26)在凸轮(25)的挤压下处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，位于进料区的第一夹紧装置的夹块(26)之间的距离大于位于冲核机构正下方的冲核区的第二夹紧装置的夹块(26)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，夹块(26)的半椭圆形缺口内设有软垫(29)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，送料盘(14)上均匀设置有至少三个夹紧装置，包括位于进料区的第一夹紧装置、位于冲核区的第二夹紧装置和位于下料区的第三夹紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，送料盘(14)上均匀设置有六个间隔60度排布的夹紧装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，送料盘(14)通过第二传动链连接电机(1)，送料盘(14)在电机(1)的带动下间歇性转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，第二传动链中，电机(1)旋转带动第一皮带轮(2)，并通过皮带(3)带动第二皮带轮(4)旋转；第二皮带轮(4)和第一齿轮(15)同轴固定于第一轴(5)上，第一齿轮(15)在第二皮带轮(4)带动下也进行旋转，并带动第二齿轮(16)和第三齿轮(17)旋转，并将动力传送给第二轴(18)，第二轴(18)带动第一锥齿轮(19)，并通过啮合带动第二锥齿轮(21)和第三轴(20)旋转，通过槽轮机构拨盘(22)与槽轮(23)带动送料盘(14)间歇旋转，完成送料动作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，冲核机构包括冲头(9)和挡块(30)；冲头(9)包括下板(8)、上板(32)、冲管(91)、去核轴(92)和第二弹簧(31)；下板(8)与冲管(91)固连，上板(32)与去核轴(92)固连，去核轴(92)外周套设有第二弹簧(31)，第二弹簧(31)一端抵持下板(8)，另一端抵持上板(32)；上板(32)和下板(8)的旁侧设有挡块(30)，挡块(30)通过两个第三轴(33)安装于机架上，第三轴(33)上套设有第三弹簧；挡块(30)包括上挡块(301)和下挡块(302)，上挡块(301)和下挡块(302)均呈直角三角形，下挡块(302)较上挡块(301)长以更靠近冲头(9)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，所述冲核机构通过第一传动链连接电机(1)，冲核机构在电机(1)的带动下周期性上下往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动大枣自动定心去核机，其特征在于，第一传动链中，电机(1)旋转带动第一皮带轮(2)，并通过皮带(3)带动第二皮带轮(4)旋转；第二皮带轮(4)固定于第一轴(5)上，通过第一轴(5)将动力传动到正弦机构(6)上，并通过正弦机构(6)上的滑块(7)带动下板(8)上下运动，完成大枣的冲核动作。

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