CN218308036U - 一种夹管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹管机构，包括第一夹管组件、第二夹管组件、第一执行部件与第二执行部件，第一执行部件与第二执行部件均通过固定横座固定，第一夹管组件与第二夹管组件相对设置在固定横座上，第一执行部件驱动第一夹管组件进行夹管或松管，第二执行部件驱动第二夹管组件进行夹管或松管且第二执行部件能驱动第二夹管组件沿着固定横座运动以靠近或远离第一夹管组件，本夹管机构能夹紧多个管，同时也能使试管间距可调节，在竖直方向设置伸缩弹簧，避免试管盖的旋盖动作与竖直方向动作的不一致，且采用先套盖，后拧紧盖的拧盖方案，避免在对准多个盖时位置偏差所引起的拧盖失败，从而提高拧紧盖的成功率。

Description

一种夹管机构

技术领域

本实用新型涉及自动化液体工作站应用的夹管机构技术领域，具体涉及一种夹管机构。

背景技术

在病毒、细菌等致病微生物诊断的前处理操作中，需要将采样试管中的样本部分取出，剩余样本继续留样，为此有专门的分杯系统进行自动化的旋盖、分液、关盖操作。在自动化分杯系统中，为提高效率，需要采用多管同时操作，而旋盖头间距通常远大于针对标准孔板分液的移液枪的间距，需要有衔接不同间距的夹管机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹管机构，以解决现有技术中存在旋盖头间距与多个移液枪间距不同的衔接技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种夹管机构，包括第一夹管组件、第二夹管组件、第一执行部件与第二执行部件，所述第一执行部件与第二执行部件均通过固定横座固定，所述第一夹管组件与第二夹管组件相对设置在固定横座上，所述第一执行部件驱动第一夹管组件进行夹管或松管，所述第二执行部件驱动第二夹管组件进行夹管或松管且第二执行部件能驱动第二夹管组件沿着固定横座运动以靠近或远离所述第一夹管组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定横座包括左右两个半框形固定板与横向支撑座，所述横向支撑座连接两个半框形固定板之间，所述第一执行部件安装固定在两个半框形固定板的下平台上，所述第二执行部件安装固定在两个半框形固定板的上平台上，且第一执行部件位于第二执行部件的中间位置处，所述第一执行部件与第二执行部件分别驱动第一夹管组件与第二夹管组沿着所述横向支撑座运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹管组件、第二夹管组件均包括主夹座与副夹座，所述主夹座与副夹座分别滑动连接在所述横向支撑座的两侧，所述主夹座与副夹座相互靠近的一侧均沿着自身高度的方向上设置有半圆形螺纹槽，所述主夹座与副夹座靠近夹持时形成一个圆形的槽口以供试管放置，所述试管远离所述第一夹管组件或第二夹管组件的一端均螺接有管盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向支撑座沿自身长度方向上的两侧壁上均设置有导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块均分别与所述第一夹管组件和第二夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座相连接，在所述第一执行部件或第二执行部件驱动下滑块沿着所述导轨运动以驱动所述主夹座与所述副夹座沿着所述横向支撑座往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一执行部件包括第一正反转电机、转动座与第一同步带，两个所述半框形固定板的下平台上均转动连接有转动座，两个所述转动座之间绕接有第一同步带，其中一个转动座伸出半框形固定板的下平台的一端与第一正反转电机的动力输出端通过转轴连接，位于所述转动座两侧的第一同步带上均啮合连接有第一移动块，两个所述第一移动块分别与第一夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座的底部相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二执行部件包括第二正反转电机与第三正反转电机，位于所述横向支撑座两侧的两个所述半框形固定板的上平台上均转动连接有传动座，两对所述传动座上均啮合连接有第二同步带，两个所述第二同步带贴近第二夹管组件的一侧均啮合连接有第二移动块，且两个所述第二移动块分别与第二夹管组件中的所述主夹座与所述副夹座的侧壁相连接。

所述横向支撑座远离所述第一夹管组件与第二夹管组件的一端连接有导向板，位于横向支撑座与第二执行部件之间的横向支撑座下方设置有L形限位座，所述导向板滑动连接于L形限位座上，所述L形限位座的横端表面设置有导向柱，所述L形限位座与导向板之间连接有套设在导向柱上的伸缩弹簧，在伸缩弹簧的弹性形变作用下以驱动试管上升或下降。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

一、本夹管机构能夹紧多个管，同时也能使试管间距可调节。

二、在竖直方向设置弹簧，避免试管盖的旋盖动作与竖直方向动作的不一致。

三、采用先套盖，后拧紧盖的拧盖方案，避免在对准多个盖时位置偏差所引起的拧盖失败，从而提高拧紧盖的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构主视图；

图2为本实用新型提供的第一夹管组件与第一执行部件之间的连接结构主视图；

图3为本实用新型提供的第二夹管组件与第二执行部件之间的连接结构的俯视图；

图中的标号分别表示如下：

1、第二夹管组件；2、第一夹管组件；201、主夹座；202、副夹座；3、第一执行部件；301、第一正反转电机；302、转动座；303、第一同步带；304、第一移动块；4、第二执行部件；401、第二正反转电机；402、第三正反转电机；403、传动座；404、第二同步带；405、第二移动块；5、管盖；6、试管； 7、导向板；8、半框形固定板；9、横向支撑座；10、导向柱；11、L形限位座；12、伸缩弹簧；13、导轨；14、滑块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种夹管机构，包括第一夹管组件2、第二夹管组件1、第一执行部件3与第二执行部件4，第一执行部件3与第二执行部件4均通过固定横座固定，第一夹管组件2与第二夹管组件1相对设置在固定横座上，第一执行部件3驱动第一夹管组件2进行夹管或松管，第二执行部件4驱动第二夹管组件 1进行夹管或松管且第二执行部件4能驱动第二夹管组件1沿着固定横座运动以靠近或远离第一夹管组件2。

具体地，如图1与图2所示，固定横座包括左右两个半框形固定板8与横向支撑座9，横向支撑座9连接两个半框形固定板8之间，第一执行部件3安装固定在两个半框形固定板8的下平台上，第二执行部件4安装固定在两个半框形固定板8的上平台上，且第一执行部件3位于第二执行部件4的中间位置处，第一执行部件3与第二执行部件4分别驱动第一夹管组件2与第二夹管组1沿着横向支撑座9运动。

利用固定横座将第一执行部件3与第二执行部件4安装固定，两个半框形固定板8的结构将第一执行部件3与第二执行部件4分列在两个半框形固定板8 的上下平台上，这样能够减少第一执行部件3与第二执行部件4之间工作时的干扰，从而便于第一执行部件3与第二执行部件4实现两种不同的功能，进而达到调节第一夹管组件2与第二夹管组件1之间间距的效果。

由于第一夹管组件2与第二夹管组件1具有夹持与松开试管的效果，因此提供一种第一夹管组件2与第二夹管组件1结构的实施例。

具体地，如图2所示，第一夹管组件2、第二夹管组件1均包括主夹座201 与副夹座202，主夹座201与副夹座202分别滑动连接在横向支撑座9的两侧，主夹座201与副夹座202相互靠近的一侧均沿着自身高度的方向上设置有半圆形螺纹槽，主夹座201与副夹座202靠近夹持时形成一个圆形的槽口以供试管5 放置，试管6远离第一夹管组件2或第二夹管组件1的一端均螺接有管盖5。

由于第一夹管组件2、第二夹管组件1均由两个独立的组件组成，主夹座 201与副夹座均能够在横向支撑座9上滑动，当主夹座201与副夹座同向滑动时，第一夹管组件2、第二夹管组件1均呈夹持状态，反之主夹座201与副夹座反向滑动时，第一夹管组件2、第二夹管组件1均呈松开状态。

其中夹着管盖5的夹管旋盖头先在旋转中下降使管盖套住试管管体，然后再旋紧试管，避免在对准多个盖时位置偏差所引起的拧盖失败，针对无力矩模式的旋盖电机，直接通过固定位置来旋紧试管，会有旋盖未拧紧的风险，可以在旋盖头旋紧试管后，再完全旋开并重新旋紧，来提高旋紧盖的可靠。

为了保证主夹座201与副夹座202能够沿着横向支撑座9运动，保证主夹座 201与副夹座202呈直线运动以对试管进行夹持或松开。

具体地，如图1与图2所示，横向支撑座9沿自身长度方向上的两侧壁上均设置有导轨13，两个导轨13上均滑动连接有滑块14，两个滑块14均分别与第一夹管组件2和第二夹管组件1中的主夹座201与副夹座202相连接，在第一执行部件3或第二执行部件4驱动下滑块14沿着导轨运动以驱动主夹座201与副夹座202沿着横向支撑座9往复运动。

其中第一执行部件3中的电机通过同步带传动，驱动第一夹管组件2运动正反转执行夹管、松管操作，且第一执行部件3中的同步带可以用正反旋丝杠替代实现传动，为此提供一种同步带传动的第一执行部件的实施例。

具体地，如图1与图2所示，第一执行部件3包括第一正反转电机301、转动座302与第一同步带303，两个半框形固定板8的下平台上均转动连接有转动座302，两个转动座302之间绕接有第一同步带303，其中一个转动座302伸出半框形固定板8的下平台的一端与第一正反转电机301的动力输出端通过转轴连接，位于转动座302两侧的第一同步带303上均啮合连接有第一移动块304，两个第一移动块304分别与第一夹管组件2中的主夹座201与副夹座202的底部相连接。

第一正反转电机301驱动转动座302运动，转动的转动座302带动第一同步带303移动，由于第一同步带303与第一移动块304啮合连接，因此第一移动块 304与第一同步带303运动方向相同，当第一正反转电机301正转时，位于同一条第一同步带303上的两个第一移动块304相对运动，此时位于第一同步带303 两侧的第一移动块304分别带动主夹座201与副夹座202相互靠近，此时完成夹管操作，当第一正反转电机301反转时，位于第一同步带303两侧的第一移动块304分别带动主夹座201与副夹座202相互远离，此时完成松管操作。

其中第二执行部件4中的电机通过同步带传动，电机同向旋转执行松管与松管操作，异向旋转执行平移试管的操作。且也可以用1个电机通过同步带或正反旋丝杠实现夹管、松管，另1个电机驱动平移操作，为此提供一种同步带传动的第二执行部件的实施例。

具体地，如图1与图3所示，第二执行部件4包括第二正反转电机401与第三正反转电机402，位于横向支撑座9两侧的两个半框形固定板8的上平台上均转动连接有传动座403，两对传动座403上均啮合连接有第二同步带404，两个第二同步带404贴近第二夹管组件1的一侧均啮合连接有第二移动块405，且两个第二移动块405分别与第二夹管组件1中的主夹座201与副夹座202的侧壁相连接。

第二正反转电机401与第三正反转电机402均同向顺时针转动时，第二正反转电机401与第三正反转电机402分别驱动两对传动座403转动以带动两个第二同步带404同时运动，由于此时贴近横向支撑座9一侧的两个第二同步带 404的运动方向相反，两个第二移动块405分别带动主夹座201与副夹座202远离，实现试管6的松开，当第二正反转电机401与第三正反转电机402均同向逆时针转动时，两个第二移动块405分别带动主夹座201与副夹座202相互靠近，实现试管的夹持，当第二正反转电机401与第三正反转电机402均异向转动时，此时贴近横向支撑座9一侧的两个第二同步带404的运动方向相同，因此，啮合在两个第二同步带上的第二移动块405的移动方向也相同，第二移动块405 分别带动主夹座201与副夹座202靠近后并一同朝着同一方向运动，实现试管6 的平移，从而调节第一夹管组件2与第二夹管组件1之间的间距。

为了避免试管盖的旋盖动作与竖直方向动作的不一致，减少系统的故障，因此，提供一种供横向支撑座上下移动的实施例。

具体地，如图1所示，横向支撑座9远离第一夹管组件2与第二夹管组件1 的一端连接有导向板7，位于横向支撑座9与第二执行部件4之间的横向支撑座 9下方设置有L形限位座11，导向板7滑动连接于L形限位座11上，L形限位座11 的横端表面设置有导向柱10，L形限位座11与导向板7之间连接有套设在导向柱10上的伸缩弹簧12，在伸缩弹簧12的弹性形变作用下以驱动试管6上升或下降。

当旋开盖时，试管6在试管螺纹的作用下压缩伸缩弹簧12，整个横向支撑座9自动下行，当旋紧盖时，试管盖不动、试管受伸缩弹簧12的弹力自动上行，避免试管盖的旋盖动作与竖直方向动作的不一致，减少系统的故障。

工作原理：夹管机构与工作站的夹管旋盖头、和移液枪配合使用，夹管旋盖头夹取样本试管6并置于第一夹管组件2与第二夹管组件1之间，第一夹管组件2与第二夹管组件1夹持试管管体，夹管旋盖头夹持试管管盖旋转以打开管盖；第二执行部件4自动调整多个采样试管间距，以适应多移液枪的间距；移液枪由样本试管中取样并分液；第二执行部件4再将试管间距调整以适应夹管旋盖头间距；夹着试管盖的夹管旋盖头先在旋转中下降使管盖套住试管管体，然后再旋紧试管，避免在对准多个盖时位置偏差所引起的拧盖失败。针对无力矩模式的旋盖电机，直接通过固定位置来旋紧试管，会有旋盖未拧紧的风险，可以在旋盖头旋紧试管后，再完全旋开并重新旋紧，来提高旋紧盖的可靠性，在取样完成后，分别通过第一执行组件与第二执行组件驱动第一夹管组件2与第一夹管组件2运动，从而使第一夹管组件2与第一夹管组件2松开试管。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹管机构，其特征在于：包括第一夹管组件(2)、第二夹管组件(1)、第一执行部件(3)与第二执行部件(4)，所述第一执行部件(3)与第二执行部件(4)均通过固定横座固定，所述第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)相对设置在固定横座上，所述第一执行部件(3)驱动第一夹管组件(2)进行夹管或松管，所述第二执行部件(4)驱动第二夹管组件(1)进行夹管或松管且第二执行部件(4)能驱动第二夹管组件(1)沿着固定横座运动以靠近或远离所述第一夹管组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种夹管机构，其特征在于：所述固定横座包括左右两个半框形固定板(8)与横向支撑座(9)，所述横向支撑座(9)连接两个半框形固定板(8)之间，所述第一执行部件(3)安装固定在两个半框形固定板(8)的下平台上，所述第二执行部件(4)安装固定在两个半框形固定板(8)的上平台上，且第一执行部件(3)位于第二执行部件(4)的中间位置处，所述第一执行部件(3)与第二执行部件(4)分别驱动第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)沿着所述横向支撑座(9)运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第一夹管组件(2)、第二夹管组件(1)均包括主夹座(201)与副夹座(202)，所述主夹座(201)与副夹座(202)分别滑动连接在所述横向支撑座(9)的两侧，所述主夹座(201)与副夹座(202)相互靠近的一侧均沿着自身高度的方向上设置有半圆形螺纹槽()，所述主夹座(201)与副夹座(202)靠近夹持时形成一个圆形的槽口以供试管(6)放置，所述试管(6)远离所述第一夹管组件(2)或第二夹管组件(1)的一端均螺接有管盖(5)。

4.根据权利要求3所述的一种夹管机构，其特征在于：所述横向支撑座(9)沿自身长度方向上的两侧壁上均设置有导轨(13)，两个所述导轨(13)上均滑动连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)均分别与所述第一夹管组件(2)和第二夹管组件(1)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)相连接，在所述第一执行部件(3)或第二执行部件(4)驱动下滑块(14)沿着所述导轨(13)运动以驱动所述主夹座(201)与所述副夹座(202)沿着所述横向支撑座(9)往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第一执行部件(3)包括第一正反转电机(301)、转动座(302)与第一同步带(303)，两个所述半框形固定板(8)的下平台上均转动连接有转动座(302)，两个所述转动座(302)之间绕接有第一同步带(303)，其中一个转动座(302)伸出半框形固定板(8)的下平台的一端与第一正反转电机(301)的动力输出端通过转轴连接，位于所述转动座(302)两侧的第一同步带(303)上均啮合连接有第一移动块(304)，两个所述第一移动块(304)分别与第一夹管组件(2)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)的底部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种夹管机构，其特征在于：所述第二执行部件(4)包括第二正反转电机(401)与第三正反转电机(402)，位于所述横向支撑座(9)两侧的两个所述半框形固定板(8)的上平台上均转动连接有传动座(403)，两对所述传动座(403)上均啮合连接有第二同步带(404)，两个所述第二同步带(404)贴近第二夹管组件(1)的一侧均啮合连接有第二移动块(405)，且两个所述第二移动块(405)分别与第二夹管组件(1)中的所述主夹座(201)与所述副夹座(202)的侧壁相连接。

7.根据权利要求2所述的一种夹管机构，其特征在于：所述横向支撑座(9)远离所述第一夹管组件(2)与第二夹管组件(1)的一端连接有导向板(7)，位于横向支撑座(9)与第二执行部件(4)之间的横向支撑座(9)下方设置有L形限位座(11)，所述导向板(7)滑动连接于L形限位座(11)上，所述L形限位座(11)的横端表面设置有导向柱(10)，所述L形限位座(11)与导向板(7)之间连接有套设在导向柱(10)上的伸缩弹簧(12)，在伸缩弹簧(12)的弹性形变作用下以驱动试管(6)上升或下降。

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