CN106348007B - 卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。本发明卸料装置能够实现夹取位置的精确调控及电芯的稳固夹取。

Description

卸料装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置，特别涉及一种卸料装置。
背景技术
卷绕机卷绕电芯完成后，通过卸料装置进行卸料。目前，卷绕机上的卸料装置采用的是机械手，当通过机械手卸料时，机械手夹持电芯，电芯不易夹紧；且机械手伸出的距离不能进行调控。
鉴于此，本发明亟需解决上述技术问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种方便调整夹取位置、电芯夹取平稳的卸料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卸料装置，其包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，夹取连接组件包括竖直丝杠、与竖直丝杠平行设置的导轴，沿水平方向设置且连接竖直丝杠和导轴的第一活动板、第二活动板，上接料组件和下接料组件均连接至竖直丝杠和导轴，以通过驱动竖直丝杠实现上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，夹取连接组件固定连接至滑动板，滑动板滑动设置于水平直线导轨上；水平驱动机构用于驱动滑动板沿水平直线导轨滑行。
其中，竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，第一螺母连接第一螺纹部和上接料组件，第二螺母连接第二螺纹部和下接料组件。
其中，夹取连接组件进一步包括电机和皮带，皮带连接电机输出轴和竖直丝杠，电机设置于滑动板上。
其中，夹取连接组件进一步包括竖直直线导轨和滑动设置于竖直直线导轨上的第一滑块、第二滑块，第一滑块连接至上接料组件，第二滑块连接至下接料组件。
其中，上接料组件包括上接料盖板、上压板和连接部，上接料盖板和上压板平行设置且通过连接部连接，上接料盖板连接至竖直丝杠和导轴，上压板用于与下接料组件配合以夹取电芯。
其中，上压板上开设长条通孔，上接料组件进一步包括吸盘支架和吸盘，吸盘支架设置于上压板的上方，吸盘设置于吸盘支架上且穿过长条通孔伸入上压板下方。
其中，下接料组件包括支座、平皮带和皮带驱动机构，平皮带套设于支座上，皮带驱动机构用于驱动平皮带传动；支座连接至竖直丝杠和导轴。
其中，下接料组件进一步包括安装托板，安装托板设置于平皮带内部，用于对电芯进行支撑和预压。
其中，水平直线导轨是水平丝杠，水平驱动机构是驱动电机。
其中，水平驱动机构是气缸。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明卸料装置的夹取机构通过竖直丝杠调整上接料组件和下接料组件之间的开口尺寸，以确保电芯能够被稳固夹取，进一步地，通过水平驱动机构调整夹取机构在水平方向上的位置，以实现夹取位置的精确调控。
附图说明
图1是本发明卸料装置的立体结构图；
图2是图1所示卸料装置的部分组件的立体结构图；
图3是图2所示卸料装置的部分组件的后视图；
图4是图1所示卸料装置的夹取机构的上接料组件的立体结构图；
图5是图1所示卸料装置的夹取机构的下接料组件的立体结构图。
具体实施方式
请参照图1，本发明卸料装置100包括夹取机构101、位移连接组件102和水平驱动机构103。
具体地，请一并结合图2和图3，夹取机构101包括上接料组件01、下接料组件02和连接二者的夹取连接组件03。
夹取连接组件03包括竖直丝杠30、导轴31、两活动板32、螺母33、34、电机35、皮带36、竖直直线导轨37、滑块38和39。竖直丝杠30和导轴31平行设置，两活动板32沿水平方向平行设置，一活动板32连接竖直丝杠30的顶端和导轴31的顶端，另一活动板32连接竖直丝杠30的底端和导轴31的底端。竖直丝杠30包括反向设置的第一螺纹部(未图示)和第二螺纹部(未图示)，螺母33套设于第一螺纹部上以连接第一螺纹部和上接料组件01，螺母34套设于第二螺纹部上以连接第二螺纹部和下接料组件02。皮带36连接电机35的输出轴和竖直丝杠30。
滑块38、39滑动设置于竖直直线导轨37上，滑块38连接至上接料组件01，滑块39连接至下接料组件02。
上接料组件01和下接料组件02均连接至竖直丝杠30和导轴31上，以通过驱动竖直丝杠30实现上接料组件01和下接料组件02沿竖直方向的开口尺寸调整。
请一并结合图4，上接料组件01包括上接料盖板11、上压板12、连接部13，吸盘支架14和吸盘15。上接料盖板11和上压板12平行设置且通过连接部13连接，上压板12用于与下接料组件02配合以夹取电芯。上接料盖板11设置于上压板12的上方，上接料盖板11连接至竖直丝杠30、导轴31和滑块38。具体地，上接料盖板11的两侧设置安装部(未标示)，每一安装部上设置安装通孔(未标示)，上接料盖板11的通过一侧的安装通孔嵌套至竖直丝杠30外侧的螺母33外，通过另一侧的安装通孔滑动设置于导轴31上，滑块38连接至上接料盖板11正对的螺母33的安装部外侧。上压板12上开设长条通孔120，吸盘支架14设置于上压板12的上方，吸盘15设置于吸盘支架14上且穿过长条通孔120伸入上压板12的下方。
请一并结合图5，下接料组件02包括支座21、平皮带22、皮带驱动机构23和安装托板24。平皮带22套设于支座21上，皮带驱动机构23用于驱动平皮带传动，支座21连接至竖直丝杠30和导轴31。具体地，支座21的两侧设置安装部(未标示)，每一安装部上设置安装通孔(未标示)，支座21通过一侧的安装通孔嵌套至竖直丝杠30外侧的螺母34外，通过另一侧的安装通孔滑动设置于导轴31外，滑块39连接至支座31正对的螺母34的安装部外侧。安装托板24设置于平皮带22内部，用于对电芯进行支撑和预压。
位移连接组件102包括滑动板04和水平直线导轨05。夹取连接组件03固定连接至滑动板04，滑动板04滑动设置于水平直线导轨05上。具体地，活动板32和电机35设置于滑动板04的一侧(正面)，而竖直直线导轨37设置于滑动板04的另一侧(背面)。
水平驱动机构103用于驱动滑动板04带动夹取机构101整体沿水平直线导轨05滑行。本实施例中，水平驱动机构103是气缸，水平直线导轨05是平滑的导轨。在其他的实施例中，为了进一步提高夹取电芯的行程精度，可以采用电机带动丝杆进行控制，即水平直线导轨05为水平丝杠，水平驱动机构为驱动电机。
本发明卸料装置100的工作原理为：当电芯卷绕完成后，电机35驱动竖直丝杠30沿第一水平旋转方向转动以带动上接料组件01和下接料组件02进行相反方向运动；当上压板12和平皮带22之间张开一定宽度时，水平驱动机构103驱动滑动板04向前移动，亦即驱动夹取机构101向前移动，夹取电芯；在夹取电芯的过程中，吸盘15对电芯施加吸附力进行固定。当电芯被稳定夹取后，水平驱动机构103驱动滑动板04退回到初始位置，电机35驱动竖直丝杠30沿与第一水平旋转方向相反的第二水平旋转方向转动以使上压板12和平皮带22夹紧电芯；在此过程中，安装托板24支撑电芯，且与上压板12一起对电芯施加压力，以实现对电芯的预压。预压完成后，电机35再次驱动竖直丝杠30沿第一水平旋转方向转动以使电芯脱离上压板12，此时，电芯放置在平皮带22上，通过皮带驱动机构23带动平皮带22传动，将电芯转移到下一工位或储存位置。
区别于现有技术，本发明卸料装置100的夹取机构101通过竖直丝杠30调整上接料组件01和下接料组件02之间的开口尺寸，以确保电芯能够被稳固夹取，进一步地，通过水平驱动机构调整夹取机构在水平方向上的位置，以实现夹取位置的精确调控。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括夹取机构、位移连接组件和水平驱动机构；
所述夹取机构包括上接料组件、下接料组件和连接二者的夹取连接组件，所述夹取连接组件包括竖直丝杠、与所述竖直丝杠平行设置的导轴、沿水平方向设置且连接所述竖直丝杠和所述导轴的第一活动板、第二活动板，所述上接料组件和所述下接料组件均连接至所述竖直丝杠和所述导轴，以通过驱动所述竖直丝杠实现所述上、下接料组件沿竖直方向的开口尺寸调整；
所述位移连接组件包括滑动板和水平直线导轨，所述夹取连接组件固定连接至所述滑动板，所述滑动板滑动设置于所述水平直线导轨上；
所述水平驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述水平直线导轨滑行；
所述下接料组件包括支座、平皮带和皮带驱动机构，所述平皮带套设于所述支座上，所述皮带驱动机构用于驱动所述平皮带传动；所述支座连接至所述竖直丝杠和所述导轴。
2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述竖直丝杠包括反向设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述夹取连接组件进一步包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母连接所述第一螺纹部和所述上接料组件，所述第二螺母连接所述第二螺纹部和所述下接料组件。
3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括电机和皮带，所述皮带连接所述电机的输出轴和竖直丝杠，所述电机设置于所述滑动板上。
4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述夹取连接组件进一步包括竖直直线导轨和滑动设置于所述竖直直线导轨上的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块连接至所述上接料组件，所述第二滑块连接至所述下接料组件。
5.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述上接料组件包括上接料盖板、上压板和连接部，所述上接料盖板和所述上压板平行设置且通过所述连接部连接，所述上接料盖板连接至所述竖直丝杠和所述导轴，所述上压板用于与所述下接料组件配合以夹取电芯。
6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述上压板上开设长条通孔，所述上接料组件进一步包括吸盘支架和吸盘，所述吸盘支架设置于所述上压板的上方，所述吸盘设置于所述吸盘支架上且穿过所述长条通孔伸入所述上压板下方。
7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述下接料组件进一步包括安装托板，所述安装托板设置于所述平皮带内部，用于对电芯进行支撑和预压。
8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述水平直线导轨是水平丝杠，所述水平驱动机构是驱动电机。
9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述水平驱动机构是气缸。
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