CN209822787U - 电池软包整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池软包整形装置，包括水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，储料架均匀分布在机座上，水平调节组件安装于机座的侧部，水平调节组件的输出端与储料架连接；竖直调节组件位于机座的底部，竖直调节组件的输出端与储料架连接；运动组件位于竖直调节组件的下部并与机座连接，运动组件驱动机座做直线运动。通过设置相互协作的水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，实现不同规格的电池软包整形操作，相较于传统的人工整形，极大的提高了电池软包的整形效率，满足批量化生产的工艺要求。

Description

电池软包整形装置

技术领域

本实用新型涉及电池化成工艺生产技术领域，具体为电池软包整形装置。

背景技术

在电池软包化成工艺生产过程中，需要对电池软包进行整形，从而保障电池软包在化成工艺生产过程中可以顺畅的在各个工位之间实现自动化输送，保障各工位对物料的加工精度。因此对软包电池进行整形操作是保障自动化生产的重要过程。传统的通过人工进行电池软包整形的方式，效率低，成本高，不能满足批量化生产的要求，因此需要一种新型结构的电池软包整形实现方法和装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电池软包整形方法及装置，从而替换传统人工进行电池软包整形效率低，成本高，不能满足批量化生产的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的技术方案是：电池软包整形方法，主要包括如下步骤，将位于出料座内的电池软包推送至储料座的侧部；将电池软包的底座调整至设定高度；将电池软包夹紧，使得电池软包整齐的排列在所述储料座内。

本实用新型还提供了可用于实施上述电池软包整形方法的电池软包整形装置，包括水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，所述储料架均匀分布在所述机座上，所述水平调节组件安装于所述机座的侧部，所述水平调节组件的输出端与所述储料架连接，所述竖直调节组件位于所述机座的底部，所述竖直调节组件的输出端与所述储料架连接；所述运动组件位于所述竖直调节组件的下部并与所述机座连接，所述运动组件驱动所述机座做直线运动。

作为上述方案的改进，所述水平调节组件包括X方向调节机构和Y方向调节机构，所述X方向调节机构与所述Y方向调节机构相互独立。

作为上述方案的改进，所述X方向调节结构、所述Y方向调节机构呈对称结构设置在所述基座的两侧。

作为上述方案的进一步改进，所述X方向调节机构包括X方向连接板、X方向动力件、X方向导轨，以及X方向滑块；所述X方向连接板的一侧与所述储料架连接，所述X方向连接板的另一侧与所述X方向滑块紧固连接；所述X方向动力件与所述X方向滑块紧固连接，所述X方向动力件与所述机座紧固连接；所述X方向滑块与所述X方向导轨适配，所述X方向导轨与所述机座紧固连接。

作为上述方案的改进，所述储料架包括限位板、限位条，以及限位柱，所述限位柱与所述限位条连接，所述限位条与所述限位板连接，所述限位板与所述Y方向调节机构紧固连接。

作为上述方案的进一步改进，所述Y方向调节机构包括Y方向连接板、Y方向动力件、Y方向导轨，以及Y方向滑块；所述Y方向连接板位于所述限位板与所述限位条之间远离所述限位条的端部的位置；所述Y方向动力件与所述Y方向滑块连接，所述Y方向滑块与所述Y方向导轨适配，所述Y方向导轨的一侧与所述基座连接；所述Y方向滑块还与所述Y方向连接板紧固连接。

作为上述方案的改进，所述竖直调节组件包括调节部件，所述调节部件的一端与所述机座连接，所述调节部件的另一端与所述Y方向调节机构卡接或螺接。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直调节组件还包括竖直电机、竖直丝杆滑块，所述调节部件的一端与所述竖直丝杆滑块连接，所述竖直丝杆滑块与所述Y方向调节机构紧固连接。

作为上述方案的改进，所述运动组件包括运动导轨和直线模组，所述运动导轨设于所述基座的底部，所述直线模组位于所述运动导轨之间并与所述机座传动连接。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置相互协作的水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，实现不同规格的电池软包整形操作，相较于传统的人工整形，极大的提高了电池软包的整形效率，满足批量化生产的工艺要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为电池软包整形装置一种实施方式的示意图；

图2为图1中A处的局部视图；

图3为电池软包整形装置第二种实施方式的示意图；

图4为图3中B处的局部视图；

图5为电池软包整形装置的仰视图；

图6为电池软包整形装置C处的放大图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

电池软包整形成型方法，通过人工操作或设备将位于储料座内的电池软包推送至储料座的侧部，使得电池软包的极耳均向外设置，防止在电池软包抓取过程中对电池软包上的极耳造成损伤；之后通过顶升装置将电池软包的底部调整至设定高度；最后通过与电池软包适配的夹块将电池软包夹紧，防止电池软包在储料座内晃动，进而保障电池软包在储料座内保持一致性，便于电池软包的快速批量抓取操作。

图1为电池软包整形装置一种实施方式的示意图，图2为图1中A处的局部视图，参考图1和图2，电池软包整形装置包括水平调节组件100、竖直调节组件200、运动组件300、储料架400，以及机座500，储料架400均匀分布在机座500上，水平调节组件100安装于所述机座500的侧部，水平调节组件100的输出端110与储料架400连接；竖直调节组件200位于机座500的底部，竖直调节组件200的输出端210与储料架400连接；运动组件300位于竖直调节组件200的下部并与机座500连接，运动组件300驱动机座500做直线运动。

水平调节组件100包括X方向调节机构120和Y方向调节机构130，X方向调节机构120与Y方向调节机构130相互独立。X方向调节机构120包括X方向连接板121、X方向动力件122(如图1中所示)、X方向导轨123、X方向滑块124,X方向连接板121整体呈长条状，在X方向连接板121的一侧与储料架400连接，X方向连接板121的另一侧与X方向滑块124连接；X方向动力件122的固定端与机座500紧固连接，X方向动力件122的活动端与X方向滑块124连接，驱动X方向滑块124在X方向导轨123的长度方向运动；X方向导轨123与机座500通过螺丝紧固连接。

储料架400包括限位板410、限位条420，以及限位柱430，限位板410整体呈板状，在限位板410上设有多个安装位411用于安装限位柱430；限位条420整体呈长条状，在限位条420的两端设有均匀分布的安装位421，安装位421用于穿过限位柱430并限制限位柱430的运动范围。限位柱430为柱状结构，限位柱430上设有一级台阶，一级台阶可与限位条420的上表面抵持。限位板410用于承托限制物料在竖直空间的位置。限位条420用于夹紧物料，使得物料之间的间距一致，便于机械手进行同时抓取物料。限位柱430用于限制物料上部的运动范围，在电池软包整形时，限位柱430用于限制位于电池一侧的气袋的运动范围，使得位于电池上的气袋保持直挺，便于机械手进行抓取操作。

竖直调节组件200包括调节部件210和升降板220，升降板220与调节部件210通过销轴卡接，调节部件210为柱状结构，在调节部件210的长度方向均匀设有多个限位孔211，升降板220与限位板410连接，并与Y方向调节机构130紧固连接。通过调节升降板220在调节部件210上的位置，可调整Y方向调节机构130和限位板410在竖直空间的位置。

Y方向调节机构130与机座500连接，在外力作用下可相对于机座500在竖直方向运动。Y方向调节机构130包括Y方向连接板131、Y方向动力件132、Y方向导轨133，以及Y方向滑块134。Y方向动力件132的固定端与升降板220紧固连接；Y方向动力件132的活动端与Y方向滑块134连接，驱动Y方向滑块134沿Y方向导轨133的长度方向运动。

Y方向连接板131位于限位板410与限位条420之间远离限位条420的端部的位置，Y方向连接板131与Y方向滑块134连接，在Y方向动力件132的作用下驱动Y方向连接板131向限位条420的端部运动，使得位于限位条420之间的物料在Y方向的位置保持一致。

优选的动力件132可以是气缸，使用方便可靠，维护方便。

运动组件300包括运动导轨310和直线模组320，运动导轨310设于机座500的底部，直线模组320位于运动导轨310之间并与机座500传动连接，驱动机座500沿直线模组320的长度方向运动，方便整形装置与生产线上的其他装置进行对接。

由上述可见，X方向调节机构120、Y方向调节机构130、竖直调节组件200均为对称设置，使得位于储料架400两侧的物料保持均匀的受力，使得整形装置的均一性好，稳定可靠，便于自动化生产。

图3为电池软包整形装置第二种实施方式的示意图，图4为图3中B处的局部视图，图5为电池软包整形装置的仰视图，图6为电池软包整形装置C处的放大图，参考图3至图6，第二种实施方式与第一种实施方式的区别在于，Y方向调节机构130的Y方向动力件132由气缸调整为电机驱动丝杆滑块带动Y方向连接板131运动，使得Y方向调节机构130的调节更加精确可靠；竖直调节组件200的调节部件210改为丝杆，调节部件210与升降板220通过丝杆滑块230传动连接，在调节部件210的底端安装电机，通过电机驱动调节部件210转动。还可在调节部件210的底端安装带轮250，在机架500的底面安装电机240和带轮250，通过带连接带轮250电机240，实现调节部件210的转动。可知，通过电机驱动调节部件210转动，进而带动升降板220转动，之后驱动Y方向调节机构130和限位板410在竖直空间内运动，调节物料在竖直方向的位置。除上述区别外，第二种实施方式与第一种实施方式的其他结构均相同，在此不再赘述。

由上述可知，通过设置相互协作的水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，实现不同规格的电池软包整形操作，相较于传统的人工整形，极大的提高了电池软包的整形效率，满足批量化生产的工艺要求。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.电池软包整形装置，其特征在于，包括水平调节组件、竖直调节组件、运动组件、储料架，以及机座，所述储料架均匀分布在所述机座上，所述水平调节组件安装于所述机座的侧部，所述水平调节组件的输出端与所述储料架连接；所述竖直调节组件位于所述机座的底部，所述竖直调节组件的输出端与所述储料架连接；所述运动组件位于所述竖直调节组件的下部并与所述机座连接，所述运动组件驱动所述机座做直线运动。

2.根据权利要求1所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述水平调节组件包括X方向调节机构和Y方向调节机构，所述X方向调节机构与所述Y方向调节机构相互独立。

3.根据权利要求2所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述X方向调节机构、所述Y方向调节机构呈对称结构设置在所述机座的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述X方向调节机构包括X方向连接板、X方向动力件、X方向导轨，以及X方向滑块；所述X方向连接板的一侧与所述储料架连接，所述X方向连接板的另一侧与所述X方向滑块紧固连接；所述X方向动力件与所述X方向滑块紧固连接，所述X方向动力件与所述机座紧固连接；所述X方向滑块与所述X方向导轨适配，所述X方向导轨与所述机座紧固连接。

5.根据权利要求2所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述储料架包括限位板、限位条，以及限位柱，所述限位柱与所述限位条连接，所述限位条与所述限位板连接，所述限位板与所述Y方向调节机构紧固连接。

6.根据权利要求5所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述Y方向调节机构包括Y方向连接板、Y方向动力件、Y方向导轨，以及Y方向滑块；所述Y方向连接板位于所述限位板与所述限位条之间远离所述限位条的端部的位置；所述Y方向动力件与所述Y方向滑块连接，所述Y方向滑块与所述Y方向导轨适配，所述Y方向导轨的一侧与所述机座连接；所述Y方向滑块还与所述Y方向连接板紧固连接。

7.根据权利要求2所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述竖直调节组件包括调节部件，所述调节部件的一端与所述机座连接，所述调节部件的另一端与所述Y方向调节机构卡接或螺接。

8.根据权利要求7所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述竖直调节组件还包括竖直电机、竖直丝杆滑块，所述调节部件的一端与所述竖直丝杆滑块连接，所述竖直丝杆滑块与所述Y方向调节机构紧固连接。

9.根据权利要求1所述的电池软包整形装置，其特征在于，所述运动组件包括运动导轨和直线模组，所述运动导轨设于所述机座的底部，所述直线模组位于所述运动导轨之间并与所述机座传动连接。