CN212831440U - 一种可调节式双轴排片取料装置 - Google Patents

Abstract

一种可调节式双轴排片取料装置，包括料盘、真空吸盘、产品、L形支架、滑动杆、滑块、移动支撑板、调节板、调节滚珠丝杠、步进电机、横向滚珠丝杠、横向丝杠箱、伺服电机A、纵向丝杠箱、伺服电机B、机架、纵向滚珠丝杠、导轨。调节滚珠丝杠控制真空吸盘的间距，横向滚珠丝杠控制取料机构的水平方向移动，纵向滚珠丝杠控制取料机构的竖直方向移动，三者互相配合，实现产品的抓取、排片。具有实现取料机构的双轴移动，并调节抓取装置之间的间距以适应不同尺寸的产品的功能，提高了排片取料装置的通用性，降低生产成本并具有结构简单，维护方便的优点。

Description

一种可调节式双轴排片取料装置

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，涉及一种可调节式双轴排片取料装置。

背景技术

在工厂流水线物料输送领域中，排片取料环节是产品封装工艺中极为关键的一环。即排片工序是将上道工序中生产的产品按顺序整齐的排列到相应的料盘中的工序，排片的整齐与否直接影响到下道工序的生产质量和生产效率。

现有的排片取料装置中大部分都是通过机械抓取的方式完成排片工序，传统机械爪由于自身结构限制，针对每种不同尺寸的产品需要更换相应尺寸的机械手和大量其他配套零件；也有一些排片取料装置使用吸嘴抓取产品，但现有排片取料装置中没有调整产品抓取间距的功能，因吸嘴抓取方式对产品位置间距的要求极高，距离误差稍大就会导致抓取失败，影响生产效率，使用成本较高。如 CN110610882A、CN210160590U等中国专利都是针对某一种特定产品的尺寸、生产工序而专门设计的一种排片装置，未对其通用性进行优化设计。

因此，针对上述现有排片装置通用性较差的缺陷，设计一种可调节式双轴排片取料装置，可以适应各种不同尺寸的产品的抓取、排片。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节式双轴排片取料装置，解决了现有技术中存在的排片取料装置通用性不高等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可调节式双轴排片取料装置，包括料盘1、真空吸盘2、产品3、L形支架4、滑动杆5、滑块6、移动支撑板7、调节板8、调节滚珠丝杠9、步进电机10、横向滚珠丝杠11、横向丝杠箱12、伺服电机A13、纵向丝杠箱14、伺服电机B15、机架16、纵向滚珠丝杠17、导轨18，取料机构19。

真空吸盘2固连在L形支架4一端，L形支架4另一端固连在滑动杆5底端，滑动杆5上端固定有滑块6，滑块6安装在调节板8上五个扇形排列的沟槽内，滑动杆5通过横向导轨安装在移动支撑板7上，调节板8侧边固定在调节滚珠丝杠9的螺母上，调节滚珠丝杠9由步进电机10驱动，调节滚珠丝杠9固定安装在移动支撑板7上，调节板8两侧固定在导轨18上，导轨18固连在移动支撑板7上；

移动支撑板7侧面固连在横向滚珠丝杠11的螺母上，横向滚珠丝杠11由伺服电机A13驱动，横向滚珠丝杠11固定安装在横向丝杠箱12上；

横向丝杠箱12侧面固定安装在纵向滚珠丝杠17的螺母上，纵向滚珠丝杠17由伺服电机B15驱动，纵向滚珠丝杠17安装在纵向丝杠箱14上，纵向丝杠箱14固定安装在机架16上。

本实用新型的有益效果是：步进电机10驱动调节滚珠丝杠9，控制调节板8的上下移动，调节板8上扇形排列的沟槽实现五个滑动杆5之间间距变化，控制真空吸盘2之间的距离，增强装置的通用性；横向滚珠丝杠11和纵向滚珠丝杠17控制移动支撑板7的横向、纵向移动，实现双轴运动。

附图说明

图1是一种可调节式双轴排片取料装置的整体结构图；

图2是一种可调节式双轴排片取料装置的主视图；

图3是一种可调节式双轴排片取料装置的侧视图。

图中，1. 料盘，2. 真空吸盘，3. 产品，4. L形支架，5. 滑动杆，6. 滑块，7. 移动支撑板，8. 调节板，9. 调节滚珠丝杠，10. 步进电机，11. 横向滚珠丝杠，12. 横向丝杠箱，13.伺服电机A，14. 纵向丝杠箱，15.伺服电机B，16. 机架，17. 纵向滚珠丝杠，18. 导轨，取料机构19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种可调节式双轴排片取料装置，包括料盘1、真空吸盘2、产品3、L形支架4、滑动杆5、滑块6、移动支撑板7、调节板8、调节滚珠丝杠9、步进电机10、横向滚珠丝杠11、横向丝杠箱12、伺服电机A13、纵向丝杠箱14、伺服电机B15、机架16、纵向滚珠丝杠17、导轨18，取料机构19。

真空吸盘2固连在L形支架4一端，L形支架4另一端固连在滑动杆5底端，滑动杆5上端固定有滑块6，滑块6安装在调节板8上五个扇形排列的沟槽内，滑动杆5通过横向导轨安装在移动支撑板7上，调节板8侧边固定在调节滚珠丝杠9的螺母上，调节滚珠丝杠9由步进电机10驱动，调节滚珠丝杠9固定安装在移动支撑板7上，调节板8两侧固定在导轨18上，导轨18固连在移动支撑板7上；

移动支撑板7侧面固连在横向滚珠丝杠11的螺母上，横向滚珠丝杠11由伺服电机A13驱动，横向滚珠丝杠11固定安装在横向丝杠箱12上；

横向丝杠箱12侧面固定安装在纵向滚珠丝杠17的螺母上，纵向滚珠丝杠17由伺服电机B15驱动，纵向滚珠丝杠17安装在纵向丝杠箱14上，纵向丝杠箱14固定安装在机架16上。

本实用新型的工作过程：

所述一种可调节式双轴排片取料装置，根据产品3和料盘1的尺寸，通过步进电机10驱动调节滚珠丝杠9，使固连在调节滚珠丝杠9螺母上的调节板8上下移动，利用调节板8上有扇形排列的沟槽，实现五个滑块6之间的间距改变，从而实现与滑块6固连的五个滑动杆5之间的间距，使五个真空吸盘2之间的间距与产品尺寸相互配合；

伺服电机A13驱动横向滚珠丝杠11，控制固连在横向滚珠丝杠11螺母上的移动支撑板7作水平方向的移动，实现取料机构19的水平移动；

伺服电机B15驱动纵向滚珠丝杠17，控制固连在纵向滚珠丝杠17螺母上的横向丝杠箱12作竖直方向的移动，实现取料机构19的竖直移动；

调节滚珠丝杠9控制真空吸盘2的间距，横向滚珠丝杠11控制取料机构19的水平方向移动，纵向滚珠丝杠17控制取料机构19的竖直方向移动，三者互相配合，实现产品3的抓取、排片。

Claims (2)

1.一种可调节式双轴排片取料装置，其特征在于：包括料盘（1）、真空吸盘（2）、产品（3）、L形支架（4）、滑动杆（5）、滑块（6）、移动支撑板（7）、调节板（8）、调节滚珠丝杠（9）、步进电机（10）、横向滚珠丝杠（11）、横向丝杠箱（12）、伺服电机A（13）、纵向丝杠箱（14）、伺服电机B（15）、机架（16）、纵向滚珠丝杠（17）、导轨（18）、取料机构（19）；

真空吸盘（2）固连在L形支架（4）一端，L形支架（4）另一端固连在滑动杆（5）底端，滑动杆（5）上端固定有滑块（6），滑块（6）安装在调节板（8）上五个扇形排列的沟槽内，滑动杆（5）通过横向导轨安装在移动支撑板（7）上，调节板（8）侧边固定在调节滚珠丝杠（9）的螺母上，调节滚珠丝杠（9）由步进电机（10）驱动，调节滚珠丝杠（9）固定安装在移动支撑板（7）上，调节板（8）两侧固定在导轨（18）上，导轨（18）固连在移动支撑板（7）上；

移动支撑板（7）侧面固连在横向滚珠丝杠（11）的螺母上，横向滚珠丝杠（11）由伺服电机A（13）驱动，横向滚珠丝杠（11）固定安装在横向丝杠箱（12）上；

横向丝杠箱（12）侧面固定安装在纵向滚珠丝杠（17）的螺母上，纵向滚珠丝杠（17）由伺服电机B（15）驱动，纵向滚珠丝杠（17）安装在纵向丝杠箱（14）上，纵向丝杠箱（14）固定安装在机架（16）上。

2.如权利要求1所述的一种可调节式双轴排片取料装置，其特征在于：根据产品（3）和料盘（1）的尺寸，通过步进电机（10）驱动调节滚珠丝杠（9），使固连在调节滚珠丝杠（9）螺母上的调节板（8）上下移动，利用调节板（8）上有扇形排列的沟槽，实现五个滑块（6）之间的间距改变，从而实现与滑块（6）固连的五个滑动杆（5）之间的间距，使五个真空吸盘（2）之间的间距与产品尺寸相互配合；

伺服电机A（13）驱动横向滚珠丝杠（11），控制固连在横向滚珠丝杠（11）螺母上的移动支撑板（7）作水平方向的移动，实现取料机构（19）的水平移动；

伺服电机B（15）驱动纵向滚珠丝杠（17），控制固连在纵向滚珠丝杠（17）螺母上的横向丝杠箱（12）作竖直方向的移动，实现取料机构（19）的竖直移动；

调节滚珠丝杠（9）控制真空吸盘（2）的间距，横向滚珠丝杠（11）控制取料机构（19）的水平方向移动，纵向滚珠丝杠（17）控制取料机构（19）的竖直方向移动，三者互相配合，实现产品（3）的抓取、排片。

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