CN117068470A - 一种高速自动装泡沫盒机及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速自动装泡沫盒机，包括机架，机架的上方安装有分料皮带，分料皮带的一侧设有精定位机构，进料皮带的一侧设有泡沫盒移栽机构，泡沫盒定位机构位于精定位机构的侧面，机架的上方还安装有位于泡沫盒定位机构上方的横移取放机构，机架的内部安装有与满泡沫盒料仓相对应的气缸顶升机构，机架的内部还安装有分别与空泡沫盒料仓和泡沫盒定位机构相对应的步进丝杆顶升机构；本发明还公开了一种高速自动装泡沫盒机的实现方法。本发明实现了产品的自动排列、变距、精定位以及搬运，还实现了空泡沫盒的精定位，空泡沫盒以及满料泡沫盒的存放和搬运，有效的提高了磁芯产品的装泡沫盒效率。

Description

一种高速自动装泡沫盒机及其实现方法

技术领域

本发明属于自动装泡沫盒技术领域，具体涉及一种高速自动装泡沫盒机及其实现方法。

背景技术

铁氧体磁芯多数边角比较锋利，目前多采用泡沫盒包装的方式来进行，运输时保护不好极易产生掉角等问题。

传统泡沫盒机需要将产品一个一个隔开后再整体搬运到泡沫盒中，在使用过程中存在一些问题，例如：

1、伺服电机会频繁启停，电机容易发热甚至损坏，且由于电机加减速的时间存在，每次隔开一个产品无法做到高速完成。

2、当泡沫盒机的速度无法高速运转摆盘时，会使得前道工序的生产节拍也跟着下降，实际生产效率过低。

因此，亟需一种可高速摆放产品的自动装泡沫盒设备来对产线节拍进行大幅提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速自动装泡沫盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种高速自动装泡沫盒机，具有有效提升装泡沫盒效率的特点。

本发明另一目的在于提供一种高速自动装泡沫盒机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速自动装泡沫盒机，包括机架，机架的上方安装有进料皮带，进料皮带的出料端连接有分料皮带，机架的上方安装有位于分料皮带上方的变距吸取机构，分料皮带的一侧设有精定位机构，进料皮带的一侧设有泡沫盒移栽机构，机架的上方分别安装有位于泡沫盒移栽机构上方的满泡沫盒料仓、空泡沫盒料仓和泡沫盒定位机构，其中，泡沫盒定位机构位于精定位机构的侧面，空泡沫盒料仓位于泡沫盒定位机构的一侧，满泡沫盒料仓位于空泡沫盒料仓的一侧，机架的上方还安装有位于泡沫盒定位机构上方的横移取放机构，机架的内部安装有与满泡沫盒料仓相对应的气缸顶升机构，机架的内部还安装有分别与空泡沫盒料仓和泡沫盒定位机构相对应的步进丝杆顶升机构，机架的上方安装有位于泡沫盒定位机构侧边的安全光栅组。

为了实现自动将输送过来的产品按照设定的数量进行两列排列，进一步地，分料皮带上方的一端连接有导料挡板，分料皮带上方的另一端安装有工位切换气缸，工位切换气缸的输出端上通过气缸连接件连接有双排梳子件，双排梳子件位于导料挡板的端部。

为了实现对产品的精准定位，从而确保产品可以精准的放入泡沫盒内，进一步地，精定位机构包括精定位安装座，精定位安装座的上方设有若干个等间距设置的定位块，且精定位安装座的上方还设有活动的鱼骨块，精定位安装座一端的上方安装有长度定位气缸，长度定位气缸的输出端与鱼骨块连接，精定位安装座的底部安装有宽度定位气缸，宽度定位气缸的输出端上连接有位于鱼骨块两侧的宽度定位板。

为了实现对产品的变距以及搬运，进一步地，变距吸取机构包括变距吸取安装座，变距吸取安装座的上方安装有变距吸取横移模组，变距吸取横移模组的输出端上连接有横移板，横移板上安装有变距吸取升降气缸，变距吸取升降气缸的输出端上连接有升降板，升降板上连接有变距组件；变距组件包括变距安装座，变距安装座安装在升降板上，变距安装座上连接有两根滑杆，两根滑杆上滑动有若干个吸嘴安装座，若干个吸嘴安装座之间通过连接件连接，吸嘴安装座上安装有真空吸嘴，升降板上还安装有变距气缸，变距气缸的输出端与位于端部的吸嘴安装座连接。

为了将定位后的产品搬运至泡沫盒内，进一步地，横移取放机构包括取放横移模组，取放横移模组的输出端上连接有取放安装座，取放安装座的侧面上滑动有取放升降板，取放安装座的上端连接有取放升降气缸，取放升降气缸的输出端与取放升降板连接，取放升降板上连接有取放连接板，取放连接板侧面的下端连接有钣金罩，取放连接板的侧面上还连接有磁铁升降气缸，磁铁升降气缸的输出端上连接有连接板，连接板的下方连接有位于钣金罩内部的磁铁。

为了实现对空泡沫盒以及满料泡沫盒的自动搬运，进一步地，泡沫盒移栽机构包括两个平行设置的直线导轨，两个直线导轨之间设有同步带模组，两个直线导轨的滑块上连接有移动座，移动座的上方连接有托板，托板的上方连接有挡条，且托板上还设有活动的与挡条相对应的夹板，托板的底部安装有夹板气缸，夹板气缸的输出端与夹板连接。

为了实现对空泡沫盒的精准定位，进一步地，泡沫盒定位机构包括定位机构支撑座，定位机构支撑座的前侧连接有导向钣金，定位机构支撑座的两侧均连接有气缸安装板，气缸安装板的下方安装有托举气缸，托举气缸的输出端上连接有托举块，气缸安装板的上方安装有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有泡沫盒定位块，定位机构支撑座上方的后侧连接有侧挡钣金，定位机构支撑座的前侧连接有锁板气缸，锁板气缸的输出端上连接有侧锁板。

为了存放空泡沫盒以及空泡沫盒的投放，进一步地，空泡沫盒料仓包括空料仓座，空料仓座的两侧分别连接有料仓气缸安装板，料仓气缸安装板的上方安装有泡沫盒夹紧气缸，泡沫盒夹紧气缸的输出端上连接有泡沫盒夹紧块，料仓气缸安装板的下方安装有泡沫盒托举气缸，泡沫盒托举气缸的输出端上连接有泡沫盒托举板；为了存放满料泡沫盒，进一步地，满泡沫盒料仓包括满料仓座，满料仓座的两侧分别连接有满料仓托料气缸，满料仓托料气缸的输出端上连接有满料仓托料板。

为了对空泡沫盒以及满料泡沫盒进行升降操作，进一步地，气缸顶升机构和步进丝杆顶升机构均包括顶升组件，顶升组件包括升降块，升降块上方的四个拐角处分别连接有光轴，位于短边侧的两个光轴的上端连接有顶升块，升降块上还滑动有四根导向杆，导向杆的上端连接有上连接板，导向杆的下端连接有下连接板，其中，气缸顶升机构还包括顶升气缸，顶升气缸安装在下连接板上，顶升气缸的输出端与升降块连接，步进丝杆顶升机构还包括伺服电机，伺服电机的输出端上连接有螺杆，螺杆的两端分别与上连接板和下连接板转动连接，螺杆上啮合有螺母，螺母与升降块固定连接。

在本发明中进一步地，所述的一种高速自动装泡沫盒机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品经进料皮带输送至分料皮带上双排梳子件的一个排槽中，当此排槽堆满产品时，工位切换气缸带动双排梳子件切换一个工位，使得另一个排槽也装满产品；

(二)、变距吸取升降气缸下降，真空吸嘴将双排梳子件内的产品吸住，然后变距吸取升降气缸上升，变距气缸推出，使得产品与产品之间等间距分离，完成变距；

(三)、变距吸取横移模组带动真空吸嘴移动至精定位机构的上方，变距吸取升降气缸下降，真空吸嘴将产品放置进鱼骨块内，此时，变距吸取机构复位，等待下一次取料，宽度定位气缸缩回，对产品宽度方向进行定位，然后长度定位气缸带动鱼骨块缩回，完成产品长度方向的定位；

(四)、同步带模组带动托板移动至空泡沫盒料仓的下方，泡沫盒夹紧气缸动作带动泡沫盒夹紧块伸出，将上层的泡沫盒夹住，然后泡沫盒托举气缸带动泡沫盒托举板缩回，然后空泡沫盒料仓底部的步进丝杆顶升机构缩回，使得底部的空泡沫盒落入至托板上，然后同步带模组带动托板移动至泡沫盒定位机构的下方，泡沫盒定位机构下方的步进丝杆顶升机构带动满料泡沫盒下降到托板上的空工位上，然后同步带模组带动托板移动一个工位，使空泡沫盒正对泡沫盒定位机构，泡沫盒定位机构下方的步进丝杆顶升机构将空泡沫盒顶升至摆盘工位，托举气缸带动托举块伸出，托住空泡沫盒，定位气缸和锁板气缸推出，对空托盘进行定位；

(五)、取放横移模组带动钣金罩移动至精定位机构的上方，取放升降气缸伸出，带动钣金罩贴到产品的表面，然后磁铁升降气缸伸出，使磁铁下降与钣金罩贴合，产品在磁吸力的作用下被吸附在钣金罩的下侧；

(六)、取放横移模组带动钣金罩移动至泡沫盒定位机构的上方，取放升降气缸伸出，磁铁升降气缸复位，将产品放置在泡沫盒内，完成产品的放料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的分料皮带通过工位切换气缸带动双排梳子件进行两个工位之间的切换，从而实现自动将输送过来的产品按照设定的数量进行两列排列；

2、本发明的精定位机构实现了对产品的精准定位，从而确保产品可以精准的放入泡沫盒内；

3、本发明的变距吸取机构实现了对产品的变距以及搬运，解决了传统泡沫盒机需要将产品一个一个隔开后再整体搬运到泡沫盒中导致无法做到高速的问题；

4、本发明的泡沫盒移栽机构实现了对空泡沫盒以及满料泡沫盒的自动搬运；

5、本发明的泡沫盒定位机构实现了对空泡沫盒的精准定位；

6、本发明实现了产品的自动排列、变距、精定位以及搬运，还实现了空泡沫盒的精定位，空泡沫盒以及满料泡沫盒的存放和搬运，有效的提高了磁芯产品的装泡沫盒效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明分料皮带的结构示意图；

图4为本发明精定位机构的结构示意图；

图5为本发明变距吸取机构的结构示意图；

图6为本发明变距组件的结构示意图；

图7为本发明横移取放机构的结构示意图；

图8为本发明泡沫盒移栽机构的结构示意图；

图9为本发明泡沫盒定位机构的结构示意图；

图10为本发明空泡沫盒料仓的结构示意图；

图11为本发明满泡沫盒料仓的结构示意图；

图12为本发明顶升组件的结构示意图；

图13为本发明气缸顶升机构的结构示意图；

图14为本发明步进丝杆顶升机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、精定位机构；21、精定位安装座；22、定位块；23、宽度定位板；24、鱼骨块；25、长度定位气缸；26、宽度定位气缸；3、分料皮带；31、导料挡板；32、气缸连接件；33、工位切换气缸；34、双排梳子件；4、变距吸取机构；41、变距吸取安装座；42、变距吸取横移模组；43、横移板；44、变距吸取升降气缸；45、升降板；46、变距组件；461、变距安装座；462、真空吸嘴；463、吸嘴安装座；464、连接件；465、变距气缸；466、滑杆；5、泡沫盒移栽机构；51、直线导轨；52、同步带模组；53、托板；54、挡条；55、夹板；56、夹板气缸；57、移动座；6、满泡沫盒料仓；61、满料仓座；62、满料仓托料板；63、满料仓托料气缸；7、空泡沫盒料仓；71、空料仓座；72、泡沫盒夹紧气缸；73、料仓气缸安装板；74、泡沫盒托举气缸；75、泡沫盒托举板；76、泡沫盒夹紧块；8、横移取放机构；81、取放横移模组；82、取放升降气缸；83、取放安装座；84、取放升降板；85、取放连接板；86、钣金罩；87、磁铁；88、连接板；89、磁铁升降气缸；9、泡沫盒定位机构；91、定位机构支撑座；92、托举气缸；93、气缸安装板；94、定位气缸；95、托举块；96、泡沫盒定位块；97、侧挡钣金；98、导向钣金；99、侧锁板；910、锁板气缸；10、进料皮带；11、安全光栅组；12、气缸顶升机构；121、升降块；122、光轴；123、顶升块；124、上连接板；125、导向杆；126、下连接板；127、顶升气缸；13、步进丝杆顶升机构；131、伺服电机；132、螺母；133、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：一种高速自动装泡沫盒机，包括机架1，机架1的上方安装有进料皮带10，进料皮带10的出料端连接有分料皮带3，机架1的上方安装有位于分料皮带3上方的变距吸取机构4，分料皮带3的一侧设有精定位机构2，进料皮带10的一侧设有泡沫盒移栽机构5，机架1的上方分别安装有位于泡沫盒移栽机构5上方的满泡沫盒料仓6、空泡沫盒料仓7和泡沫盒定位机构9，其中，泡沫盒定位机构9位于精定位机构2的侧面，空泡沫盒料仓7位于泡沫盒定位机构9的一侧，满泡沫盒料仓6位于空泡沫盒料仓7的一侧，机架1的上方还安装有位于泡沫盒定位机构9上方的横移取放机构8，机架1的内部安装有与满泡沫盒料仓6相对应的气缸顶升机构12，机架1的内部还安装有分别与空泡沫盒料仓7和泡沫盒定位机构9相对应的步进丝杆顶升机构13，机架1的上方安装有位于泡沫盒定位机构9侧边的安全光栅组11。

具体的，分料皮带3上方的一端连接有导料挡板31，分料皮带3上方的另一端安装有工位切换气缸33，工位切换气缸33的输出端上通过气缸连接件32连接有双排梳子件34，双排梳子件34位于导料挡板31的端部。

通过采用上述技术方案，本发明的分料皮带3通过工位切换气缸33带动双排梳子件34进行两个工位之间的切换，从而实现自动将输送过来的产品按照设定的数量进行两列排列。

具体的，精定位机构2包括精定位安装座21，精定位安装座21的上方设有若干个等间距设置的定位块22，且精定位安装座21的上方还设有活动的鱼骨块24，鱼骨块24内槽口的间距与泡沫盒一致，精定位安装座21一端的上方安装有长度定位气缸25，长度定位气缸25的输出端与鱼骨块24连接，精定位安装座21的底部安装有宽度定位气缸26，宽度定位气缸26的输出端上连接有位于鱼骨块24两侧的宽度定位板23。

通过采用上述技术方案，本发明的精定位机构2实现了对产品的精准定位，从而确保产品可以精准的放入泡沫盒内。

具体的，变距吸取机构4包括变距吸取安装座41，变距吸取安装座41的上方安装有变距吸取横移模组42，变距吸取横移模组42的输出端上连接有横移板43，横移板43上安装有变距吸取升降气缸44，变距吸取升降气缸44的输出端上连接有升降板45，升降板45上连接有变距组件46；变距组件46包括变距安装座461，变距安装座461安装在升降板45上，变距安装座461上连接有两根滑杆466，两根滑杆466上滑动有若干个吸嘴安装座463，若干个吸嘴安装座463之间通过连接件464连接，吸嘴安装座463上安装有真空吸嘴462，升降板45上还安装有变距气缸465，变距气缸465的输出端与位于端部的吸嘴安装座463连接。

通过采用上述技术方案，本发明的变距吸取机构4实现了对产品的变距以及搬运，解决了传统泡沫盒机需要将产品一个一个隔开后再整体搬运到泡沫盒中导致无法做到高速的问题。

具体的，横移取放机构8包括取放横移模组81，取放横移模组81的输出端上连接有取放安装座83，取放安装座83的侧面上滑动有取放升降板84，取放安装座83的上端连接有取放升降气缸82，取放升降气缸82的输出端与取放升降板84连接，取放升降板84上连接有取放连接板85，取放连接板85侧面的下端连接有钣金罩86，取放连接板85的侧面上还连接有磁铁升降气缸89，磁铁升降气缸89的输出端上连接有连接板88，连接板88的下方连接有位于钣金罩86内部的磁铁87。

通过采用上述技术方案，将定位后的产品搬运至泡沫盒内。

具体的，泡沫盒移栽机构5包括两个平行设置的直线导轨51，两个直线导轨51之间设有同步带模组52，两个直线导轨51的滑块上连接有移动座57，移动座57的上方连接有托板53，托板53的上方连接有挡条54，且托板53上还设有活动的与挡条54相对应的夹板55，托板53的底部安装有夹板气缸56，夹板气缸56的输出端与夹板55连接。

通过采用上述技术方案，本发明的泡沫盒移栽机构5实现了对空泡沫盒以及满料泡沫盒的自动搬运。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，泡沫盒定位机构9包括定位机构支撑座91，定位机构支撑座91的前侧连接有导向钣金98，定位机构支撑座91的两侧均连接有气缸安装板93，气缸安装板93的下方安装有托举气缸92，托举气缸92的输出端上连接有托举块95，气缸安装板93的上方安装有定位气缸94，定位气缸94的输出端上连接有泡沫盒定位块96，定位机构支撑座91上方的后侧连接有侧挡钣金97，定位机构支撑座91的前侧连接有锁板气缸910，锁板气缸910的输出端上连接有侧锁板99。

通过采用上述技术方案，本发明的泡沫盒定位机构9实现了对空泡沫盒的精准定位。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，空泡沫盒料仓7包括空料仓座71，空料仓座71的两侧分别连接有料仓气缸安装板73，料仓气缸安装板73的上方安装有泡沫盒夹紧气缸72，泡沫盒夹紧气缸72的输出端上连接有泡沫盒夹紧块76，料仓气缸安装板73的下方安装有泡沫盒托举气缸74，泡沫盒托举气缸74的输出端上连接有泡沫盒托举板75。

通过采用上述技术方案，用于存放空泡沫盒以及空泡沫盒的投放。

具体的，满泡沫盒料仓6包括满料仓座61，满料仓座61的两侧分别连接有满料仓托料气缸63，满料仓托料气缸63的输出端上连接有满料仓托料板62。

通过采用上述技术方案，用于存放满料泡沫盒。

实施例4

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，气缸顶升机构12和步进丝杆顶升机构13均包括顶升组件，顶升组件包括升降块121，升降块121上方的四个拐角处分别连接有光轴122，位于短边侧的两个光轴122的上端连接有顶升块123，升降块121上还滑动有四根导向杆125，导向杆125的上端连接有上连接板124，导向杆125的下端连接有下连接板126，其中，气缸顶升机构12还包括顶升气缸127，顶升气缸127安装在下连接板126上，顶升气缸127的输出端与升降块121连接，步进丝杆顶升机构13还包括伺服电机131，伺服电机131的输出端上连接有螺杆133，螺杆133的两端分别与上连接板124和下连接板126转动连接，螺杆133上啮合有螺母132，螺母132与升降块121固定连接。

通过采用上述技术方案，用于对空泡沫盒以及满料泡沫盒进行升降操作。

实施例5

进一步地，本发明所述的一种高速自动装泡沫盒机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品经进料皮带10输送至分料皮带3上双排梳子件34的一个排槽中，当此排槽堆满产品时，工位切换气缸33带动双排梳子件34切换一个工位，使得另一个排槽也装满产品；

(二)、变距吸取升降气缸44下降，真空吸嘴462将双排梳子件34内的产品吸住，然后变距吸取升降气缸44上升，变距气缸465推出，使得产品与产品之间等间距分离，完成变距；

(三)、变距吸取横移模组42带动真空吸嘴462移动至精定位机构2的上方，变距吸取升降气缸44下降，真空吸嘴462将产品放置进鱼骨块24内，此时，变距吸取机构4复位，等待下一次取料，宽度定位气缸26缩回，对产品宽度方向进行定位，然后长度定位气缸25带动鱼骨块24缩回，完成产品长度方向的定位；

(四)、同步带模组52带动托板53移动至空泡沫盒料仓7的下方，泡沫盒夹紧气缸72动作带动泡沫盒夹紧块76伸出，将上层的泡沫盒夹住，然后泡沫盒托举气缸74带动泡沫盒托举板75缩回，然后空泡沫盒料仓7底部的步进丝杆顶升机构13缩回，使得底部的空泡沫盒落入至托板53上，然后同步带模组52带动托板53移动至泡沫盒定位机构9的下方，泡沫盒定位机构9下方的步进丝杆顶升机构13带动满料泡沫盒下降到托板53上的空工位上，然后同步带模组52带动托板53移动一个工位，使空泡沫盒正对泡沫盒定位机构9，泡沫盒定位机构9下方的步进丝杆顶升机构13将空泡沫盒顶升至摆盘工位，托举气缸92带动托举块95伸出，托住空泡沫盒，定位气缸94和锁板气缸910推出，对空托盘进行定位；

(五)、取放横移模组81带动钣金罩86移动至精定位机构2的上方，取放升降气缸82伸出，带动钣金罩86贴到产品的表面，然后磁铁升降气缸89伸出，使磁铁87下降与钣金罩86贴合，产品在磁吸力的作用下被吸附在钣金罩86的下侧；

(六)、取放横移模组81带动钣金罩86移动至泡沫盒定位机构9的上方，取放升降气缸82伸出，磁铁升降气缸89复位，将产品放置在泡沫盒内，完成产品的放料。

综上所述，本发明的分料皮带3通过工位切换气缸33带动双排梳子件34进行两个工位之间的切换，从而实现自动将输送过来的产品按照设定的数量进行两列排列；本发明的精定位机构2实现了对产品的精准定位，从而确保产品可以精准的放入泡沫盒内；本发明的变距吸取机构4实现了对产品的变距以及搬运，解决了传统泡沫盒机需要将产品一个一个隔开后再整体搬运到泡沫盒中导致无法做到高速的问题；本发明的泡沫盒移栽机构5实现了对空泡沫盒以及满料泡沫盒的自动搬运；本发明的泡沫盒定位机构9实现了对空泡沫盒的精准定位；本发明实现了产品的自动排列、变距、精定位以及搬运，还实现了空泡沫盒的精定位，空泡沫盒以及满料泡沫盒的存放和搬运，有效的提高了磁芯产品的装泡沫盒效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高速自动装泡沫盒机，包括机架，其特征在于：机架的上方安装有进料皮带，进料皮带的出料端连接有分料皮带，机架的上方安装有位于分料皮带上方的变距吸取机构，分料皮带的一侧设有精定位机构，进料皮带的一侧设有泡沫盒移栽机构，机架的上方分别安装有位于泡沫盒移栽机构上方的满泡沫盒料仓、空泡沫盒料仓和泡沫盒定位机构，其中，泡沫盒定位机构位于精定位机构的侧面，空泡沫盒料仓位于泡沫盒定位机构的一侧，满泡沫盒料仓位于空泡沫盒料仓的一侧，机架的上方还安装有位于泡沫盒定位机构上方的横移取放机构，机架的内部安装有与满泡沫盒料仓相对应的气缸顶升机构，机架的内部还安装有分别与空泡沫盒料仓和泡沫盒定位机构相对应的步进丝杆顶升机构，机架的上方安装有位于泡沫盒定位机构侧边的安全光栅组。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述分料皮带上方的一端连接有导料挡板，分料皮带上方的另一端安装有工位切换气缸，工位切换气缸的输出端上通过气缸连接件连接有双排梳子件，双排梳子件位于导料挡板的端部。

3.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述精定位机构包括精定位安装座，精定位安装座的上方设有若干个等间距设置的定位块，且精定位安装座的上方还设有活动的鱼骨块，精定位安装座一端的上方安装有长度定位气缸，长度定位气缸的输出端与鱼骨块连接，精定位安装座的底部安装有宽度定位气缸，宽度定位气缸的输出端上连接有位于鱼骨块两侧的宽度定位板。

4.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述变距吸取机构包括变距吸取安装座，变距吸取安装座的上方安装有变距吸取横移模组，变距吸取横移模组的输出端上连接有横移板，横移板上安装有变距吸取升降气缸，变距吸取升降气缸的输出端上连接有升降板，升降板上连接有变距组件；变距组件包括变距安装座，变距安装座安装在升降板上，变距安装座上连接有两根滑杆，两根滑杆上滑动有若干个吸嘴安装座，若干个吸嘴安装座之间通过连接件连接，吸嘴安装座上安装有真空吸嘴，升降板上还安装有变距气缸，变距气缸的输出端与位于端部的吸嘴安装座连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述横移取放机构包括取放横移模组，取放横移模组的输出端上连接有取放安装座，取放安装座的侧面上滑动有取放升降板，取放安装座的上端连接有取放升降气缸，取放升降气缸的输出端与取放升降板连接，取放升降板上连接有取放连接板，取放连接板侧面的下端连接有钣金罩，取放连接板的侧面上还连接有磁铁升降气缸，磁铁升降气缸的输出端上连接有连接板，连接板的下方连接有位于钣金罩内部的磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述泡沫盒移栽机构包括两个平行设置的直线导轨，两个直线导轨之间设有同步带模组，两个直线导轨的滑块上连接有移动座，移动座的上方连接有托板，托板的上方连接有挡条，且托板上还设有活动的与挡条相对应的夹板，托板的底部安装有夹板气缸，夹板气缸的输出端与夹板连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述泡沫盒定位机构包括定位机构支撑座，定位机构支撑座的前侧连接有导向钣金，定位机构支撑座的两侧均连接有气缸安装板，气缸安装板的下方安装有托举气缸，托举气缸的输出端上连接有托举块，气缸安装板的上方安装有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有泡沫盒定位块，定位机构支撑座上方的后侧连接有侧挡钣金，定位机构支撑座的前侧连接有锁板气缸，锁板气缸的输出端上连接有侧锁板。

8.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述空泡沫盒料仓包括空料仓座，空料仓座的两侧分别连接有料仓气缸安装板，料仓气缸安装板的上方安装有泡沫盒夹紧气缸，泡沫盒夹紧气缸的输出端上连接有泡沫盒夹紧块，料仓气缸安装板的下方安装有泡沫盒托举气缸，泡沫盒托举气缸的输出端上连接有泡沫盒托举板；满泡沫盒料仓包括满料仓座，满料仓座的两侧分别连接有满料仓托料气缸，满料仓托料气缸的输出端上连接有满料仓托料板。

9.根据权利要求1所述的一种高速自动装泡沫盒机，其特征在于：所述气缸顶升机构和步进丝杆顶升机构均包括顶升组件，顶升组件包括升降块，升降块上方的四个拐角处分别连接有光轴，位于短边侧的两个光轴的上端连接有顶升块，升降块上还滑动有四根导向杆，导向杆的上端连接有上连接板，导向杆的下端连接有下连接板，其中，气缸顶升机构还包括顶升气缸，顶升气缸安装在下连接板上，顶升气缸的输出端与升降块连接，步进丝杆顶升机构还包括伺服电机，伺服电机的输出端上连接有螺杆，螺杆的两端分别与上连接板和下连接板转动连接，螺杆上啮合有螺母，螺母与升降块固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高速自动装泡沫盒机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、产品经进料皮带输送至分料皮带上双排梳子件的一个排槽中，当此排槽堆满产品时，工位切换气缸带动双排梳子件切换一个工位，使得另一个排槽也装满产品；

(二)、变距吸取升降气缸下降，真空吸嘴将双排梳子件内的产品吸住，然后变距吸取升降气缸上升，变距气缸推出，使得产品与产品之间等间距分离，完成变距；

(三)、变距吸取横移模组带动真空吸嘴移动至精定位机构的上方，变距吸取升降气缸下降，真空吸嘴将产品放置进鱼骨块内，此时，变距吸取机构复位，等待下一次取料，宽度定位气缸缩回，对产品宽度方向进行定位，然后长度定位气缸带动鱼骨块缩回，完成产品长度方向的定位；

(四)、同步带模组带动托板移动至空泡沫盒料仓的下方，泡沫盒夹紧气缸动作带动泡沫盒夹紧块伸出，将上层的泡沫盒夹住，然后泡沫盒托举气缸带动泡沫盒托举板缩回，然后空泡沫盒料仓底部的步进丝杆顶升机构缩回，使得底部的空泡沫盒落入至托板上，然后同步带模组带动托板移动至泡沫盒定位机构的下方，泡沫盒定位机构下方的步进丝杆顶升机构带动满料泡沫盒下降到托板上的空工位上，然后同步带模组带动托板移动一个工位，使空泡沫盒正对泡沫盒定位机构，泡沫盒定位机构下方的步进丝杆顶升机构将空泡沫盒顶升至摆盘工位，托举气缸带动托举块伸出，托住空泡沫盒，定位气缸和锁板气缸推出，对空托盘进行定位；

(五)、取放横移模组带动钣金罩移动至精定位机构的上方，取放升降气缸伸出，带动钣金罩贴到产品的表面，然后磁铁升降气缸伸出，使磁铁下降与钣金罩贴合，产品在磁吸力的作用下被吸附在钣金罩的下侧；

(六)、取放横移模组带动钣金罩移动至泡沫盒定位机构的上方，取放升降气缸伸出，磁铁升降气缸复位，将产品放置在泡沫盒内，完成产品的放料。