CN113352760A - 圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件,机架位于料盘架的侧边布置，抓取组件沿Y轴水平滑动装配于机架上，抓取组件在料盘架的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，往复驱动结构设置在抓取组件和机架间；推动框沿X轴水平滑动装配于料盘架上，推动框在上料托板组件的上方和下料托板组件的上方之间来回运动，平移驱动结构设置在料盘架的顶部和推动框间；上料托板组件和下料托板组件均安装于料盘架内，上料托板组件用于间歇式带动载有待打印产品的料盘升降，下料托板组件用于间歇式带动载有已打印产品的料盘升降。
Description
技术领域
本申请涉及圆柱体喷墨打印技术领域，尤其是涉及一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置。
背景技术
目前常见的打印设备在圆柱体产品的表面上喷墨打印的过程中，由于上料、下料过程中圆柱体易滚动，不方便抓取或者控制，导致过程上料、下料缓慢，打印效率低下。
发明内容
为了改善圆柱体喷墨打印的过程中上料缓慢、打印效率低下的问题，本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置。 本申请提供一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，采用如下的技术方案： 一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件，所述机架位于所述料盘架的侧边布置，所述抓取组件沿Y轴水平滑动装配于所述机架上，所述抓取组件在所述料盘架的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构设置在所述抓取组件和所述机架之间；所述推动框沿X轴水平滑动装配于所述料盘架上，所述推动框在所述上料托板组件的上方和所述下料托板组件的上方之间来回运动，所述平移驱动结构设置在所述料盘架的顶部和所述推动框之间；所述上料托板组件和所述下料托板组件均安装于所述料盘架内，所述上料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘升降，所述下料托板组件用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘升降。 通过采用上述技术方案，工作人员将圆柱体待打印产品放入料盘的凹槽中并将料盘堆叠起来，将堆叠的料盘运输到上料托板组件上，堆叠的料盘逐级上升，然后由平移驱动结构驱动的推动框将最上面的料盘推动到下料托板组件的上方，然后抓取组件将料盘上的圆柱体待打印产品一次性全部吸附起来，在往复驱动结构的驱使下，抓取组件滑动至圆柱体喷墨打印系统的打印装置的下方，打印完成后，抓取组件再次将圆柱体已打印产品全部吸附起来并返回下料托板组件上方，并将圆柱体已打印产品放回料盘的凹槽内，最后下料托板组件逐级下降料盘位置，使料盘堆叠起来，等待工作人员收回。上述设计的自动上下料装置，运行稳定，工作效率高，节省了大量的时间成本和人力成本。 可选的，所述抓取组件包括移动底板、安装座、盘框、吸盘和竖向驱动力源，所述移动底板沿Y轴水平滑动装配于所述机架上，所述安装座沿Z轴方向滑动设置在所述移动底板一侧，所述竖向驱动力源设置在所述安装座与所述移动底板之间且用于驱动所述安装座在竖直方向移动，所述盘框设置在所述安装座远离所述移动底板的一端底部，一个所述吸盘或者多个呈矩形阵列的所述吸盘设置在所述盘框底部。 通过采用上述技术方案，盘框为吸盘提供了稳定的安装位置，吸盘可以通过吸盘将一个或者多个圆柱体待打印产品同时从物料盘中吸附起来，然后竖向驱动力源驱动安装座连带盘框移动至料盘上方，或将圆柱体已打印产品放回空置的物料盘中，定位精准而速度快，节省了时间，提高了上料的工作效率。 可选的，所述机架上设置有上下间隔布置的两根导轨，所述移动底板的另一侧设置有移动滑块，所述移动滑块与所述导轨滑动配合。 通过采用上述技术方案，移动滑块和导轨配合，有利于移动底板稳定滑动，运行更加稳定。 可选的，所述往复驱动结构包括第一伺服电机、第一同步轮和第一同步带，两个所述第一同步轮分别转动设置在所述机架两端，所述第一同步带套设于两个所述第一同步轮之间，所述第一伺服电机设置在所述机架上，所述第一伺服电机用于带动其中一个或者两个所述第一同步轮转动，所述移动底板固定于所述第一同步带上。 通过采用上述技术方案，第一伺服电机启动后，其输出轴会带动第一同步轮转动，从而带动第一同步带转动，因为移动底板固定在第一同步带上,所以实现移动底板沿导轨上来回滑动的目的，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。可选的，所述平移驱动结构包括第二伺服电机、第二同步轮和第二同步带，两组所述第二同步轮分别转动设置在所述料盘架的顶部的同侧两角落，所述第二同步带分别沿X轴方向布置且套设在两组所述第二同步轮上，所述第二伺服电机设置在料盘架上且用于带动一个或者两个所述第二同步轮转动，所述推动框的侧边固定于所述第二同步带上。 通过采用上述技术方案，第二伺服电机启动后，其输出轴会带动第二同步轮转动，从而带动第二同步带转动，因为推动框固定在第二同步带上，所以实现了推动框可在料盘架上移动的目的，将料盘推动到指定的位置，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 可选的，所述推动框包括框体、夹紧气缸和夹紧板，所述框体沿X轴方向滑动装配在所述料盘架的顶部，所述框体呈矩形状，所述框体的四边分别设置有一组或者多组上述的夹紧气缸，所述夹紧板连接于所述夹紧气缸水平布置的输出轴上，所述夹紧气缸驱使所述夹紧板朝向所述框体的中间运动以夹紧料盘。 通过采用上述技术方案，在推动框推动物料盘的过程中，夹紧气缸将夹紧板推出，起到从前后左右四个方向夹紧物料盘的作用，需要放下物料盘时，夹紧气缸将夹紧板拉回，整个过程自动化且可控，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 可选的，所述上料托板组件包括上料平台、上料导向杆、上料传动丝杆、上料螺纹套、上料固定板、上料伺服电机和上料锥齿轮箱，所述上料平台水平设置在所述平移驱动结构的下方，所述上料螺纹套固定设置在所述上料平台底部中心，所述上料固定板固定安装于所述料盘架上且位于所述上料平台的正下方，所述上料锥齿轮箱设置在所述上料固定板上，所述上料传动丝杆沿Z轴方向转动设置在所述料盘架上，所述上料传动丝杆螺纹传动装配于所述上料螺纹套，所述上料伺服电机设置在所述上料固定板上，所述上料锥齿轮箱设于所述上料传动丝杆和所述上料伺服电机之间，所述上料伺服电机通过所述上料锥齿轮箱带动所述上料传动丝杆转动，所述上料导向杆安装于所述料盘架内，四根所述上料导向杆竖向贯穿于所述上料平台四个角落。 通过采用上述技术方案，上料伺服电机启动后，其输出轴会带动所述上料锥齿轮箱转动，从而带动所述上料传动丝杆转动，上料传动丝杆在带动上料螺纹套向上运动，进而上料平台沿着导向杆逐渐上升，实现了堆叠的料盘在上料过程中稳步上升的目的，整个过程自动化程度高且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料的工作效率。 可选的，所述下料托板组件包括下料平台、下料导向杆、下料传动丝杆、下料螺纹套、下料固定板、下料伺服电机和下料锥齿轮箱，所述下料平台水平设置在所述平移驱动结构的下方，所述下料螺纹套固定设置在所述下料平台底部中心，所述下料固定板固定安装于所述料盘架上且位于所述下料平台的正下方，所述下料锥齿轮箱设置在所述下料固定板上，所述下料传动丝杆沿Z轴方向转动设置在所述料盘架上，所述下料传动丝杆螺纹传动装配于所述下料螺纹套，所述下料伺服电机设置在所述下料固定板上，所述下料锥齿轮箱设于所述下料传动丝杆和所述下料伺服电机之间，所述下料伺服电机通过所述下料锥齿轮箱带动所述下料传动丝杆转动，所述下料导向杆安装于所述料盘架内，四根所述下料导向杆竖向贯穿于所述下料平台四个角落。 通过采用上述技术方案，下料伺服电机启动后，其输出轴会带动所述下料锥齿轮箱转动，从而带动所述下料传动丝杆转动，下料平台沿着导向杆逐渐下降，堆叠的料盘在下料过程中稳步下降，完成自动化下料，堆叠好的料盘由工作人员取走，操作简单且耗时短，自动化程度高，提高了整体的工作效率。 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： 圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置通过吸附的方式，可以批量抓取并运送圆柱体物料，过程自动化，圆柱体物料流动迅速且不易滚动，上料时间短，工作效率高； 平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件相互配合，可以自动将堆叠好的料盘移动至上料位置，并将装有完成打印圆柱体的料盘堆叠，从上料到下料过程全自动化，显著提升了圆柱体喷墨打印的效率，节省了大量时间成本和人力成本。
附图说明
图1是本申请实施例的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置的结构示意图。 图2是本申请实施例的机架和往复驱动结构的结构示意图。 图3是本申请实施例的抓取组件的结构示意图。 图4是本申请实施例的推动框和平移驱动结构的结构示意图。 图5是本申请实施例的料盘架的内部结构示意图。 图6是本申请实施例的上料托板组件的结构示意图。 图7是本申请实施例的下料托板组件的结构示意图。 附图标记说明：1、机架；11、导轨；12、框架；2、料盘架；3、抓取组件；31、移动底板；311、移动滑块；32、安装座；33、盘框；34、吸盘；35、竖向驱动力源；4、往复驱动结构；41、第一伺服电机；42、第一同步轮；43、第一同步带；5、推动框；51、框体；52、夹紧气缸；53、夹紧板；6、平移驱动结构；61、第二伺服电机；62、第二同步轮；63、第二同步带；7、上料托板组件；71、上料平台；72、上料传动丝杆；73、上料伺服电机；74、上料导向杆；75、上料螺纹套；76、上料锥齿轮箱；77、上料固定板；8、下料托板组件；81、下料平台；82、下料传动丝杆；83、下料伺服电机；84、下料导向杆；85、下料螺纹套；86、下料锥齿轮箱；87、下料固定板；9、备用托架；10、料盘。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。 本申请实施例公开一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，参照图1和图2，包括机架1、料盘架2、抓取组件3、往复驱动结构4、推动框5、平移驱动结构6、上料托板组件7、下料托板组件8和备用托架9。 机架1位于料盘架2的侧边布置，抓取组件3沿Y轴水平滑动装配于机架1上，抓取组件3在料盘架2的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，往复驱动结构4设置在抓取组件3和机架1之间；推动框5沿X轴水平滑动装配于料盘架2上，推动框5在上料托板组件7的上方和下料托板组件8的上方之间来回运动，平移驱动结构6设置在料盘架2的顶部和推动框5之间；一组上料托板组件7和两组下料托板组件8均安装于料盘架2内，两组下料托板组件8分别位于上料托板组件7的两侧，上料托板组件7用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘10升降，下料托板组件8用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘10升降。对应的机架1、抓取组件3、往复驱动结构4均设置有两组，且分别位于料盘架2的两侧。 料盘架2上还设置有备用托架9位于一组上料托板组件7和两组下料托板组件8的侧边，备用托架9用于供工作人员暂时存放叠放的料盘10。料盘架2和机架1均主要由钢制型材组装而成。 参照图1和图2，往复驱动结构4包括第一伺服电机41、第一同步轮42和第一同步带43，两个第一同步轮42分别转动设置在机架1两端，第一同步带43套设于两个第一同步轮42之间，第一伺服电机41设置在机架1上，第一伺服电机41用于带动其中一个或者两个第一同步轮42转动，移动底板31固定于第一同步带43上。 第一伺服电机41启动后，其输出轴会带动第一同步轮42转动，从而带动第一同步带43转动，因为移动底板31固定在第一同步带43上,所以实现移动底板31沿导轨11上来回滑动的目的，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 参照图1和图3，抓取组件3包括移动底板31、安装座32、盘框33、吸盘34和竖向驱动力源35，移动底板31沿Y轴水平滑动装配于机架1上，安装座32沿Z轴方向滑动设置在移动底板31一侧，竖向驱动力源35设置在安装座32与移动底板31之间且用于驱动安装座32在竖直方向移动，盘框33设置在安装座32远离移动底板31的一端底部，一个吸盘34或者多个呈矩形阵列的吸盘34设置在盘框33底部。 盘框33为吸盘34提供了稳定的安装位置，吸盘34可以通过吸盘34将一个或者多个圆柱体待打印产品同时从物料盘10中吸附起来，然后竖向驱动力源35驱动安装座32连带盘框33移动至料盘10上方，或将圆柱体已打印产品放回空置的物料盘10中，定位精准而速度快，节省了时间，提高了上料的工作效率。 机架1上设置有上下间隔布置的两根导轨11，移动底板31的另一侧设置有移动滑块311，移动滑块311与导轨11滑动配合。移动滑块311和导轨11配合，有利于移动底板31稳定滑动，运行更加稳定。 参照图1和图4，平移驱动结构6包括第二伺服电机61、第二同步轮62和第二同步带63，两组第二同步轮62分别转动设置在料盘架2的顶部的同侧两角落，第二同步带63分别沿X轴方向布置且套设在两组第二同步轮62上，第二伺服电机61设置在料盘架2上且用于带动一个或者两个第二同步轮62转动，推动框5的侧边固定于第二同步带63上。 第二伺服电机61启动后，其输出轴会带动第二同步轮62转动，从而带动第二同步带63转动，因为推动框5固定在第二同步带63上，所以实现了推动框5可在料盘架2上移动的目的，将料盘10推动到指定的位置，整个过程自动化且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 推动框5包括框体51、夹紧气缸52和夹紧板53，框体51沿X轴方向滑动装配在料盘架2的顶部，框体51呈矩形状，框体51的四边分别设置有一组或者多组上述的夹紧气缸52，夹紧板53连接于夹紧气缸52水平布置的输出轴上，夹紧气缸52驱使夹紧板53朝向框体51的中间运动以夹紧料盘10。 在推动框5推动物料盘10的过程中，夹紧气缸52将夹紧板53推出，起到从前后左右四个方向夹紧物料盘10的作用，需要放下物料盘10时，夹紧气缸52将夹紧板53拉回，整个过程自动化且可控，节省了时间成本和人力成本，提高了上料、下料的工作效率。 参照图5和图6，上料托板组件7包括上料平台71、上料导向杆74、上料传动丝杆72、上料螺纹套75、上料固定板77、上料伺服电机73和上料锥齿轮箱76，上料平台71水平设置在平移驱动结构6的下方，上料螺纹套75固定设置在上料平台71底部中心，上料固定板77固定安装于料盘架2上且位于上料平台71的正下方，上料锥齿轮箱76设置在上料固定板77上，上料传动丝杆72沿Z轴方向转动设置在料盘架2上，上料传动丝杆72螺纹传动装配于上料螺纹套75，上料伺服电机73设置在上料固定板77上，上料锥齿轮箱76设于上料传动丝杆72和上料伺服电机73之间，上料伺服电机73通过上料锥齿轮箱76带动上料传动丝杆72转动，上料导向杆74安装于料盘架2内，四根上料导向杆74竖向贯穿于上料平台71四个角落。 上料伺服电机73启动后，其输出轴会带动上料锥齿轮箱76转动，从而带动上料传动丝杆72转动，上料传动丝杆72在带动上料螺纹套75向上运动，进而上料平台71沿着导向杆逐渐上升，实现了堆叠的料盘10在上料过程中稳步上升的目的，整个过程自动化程度高且易于操控维护，节省了时间成本和人力成本，提高了上料的工作效率。 参照图5和图7，下料托板组件8包括下料平台81、下料导向杆84、下料传动丝杆82、下料螺纹套85、下料固定板87、下料伺服电机83和下料锥齿轮箱86，下料平台81水平设置在平移驱动结构6的下方，下料螺纹套85固定设置在下料平台81底部中心，下料固定板87固定安装于料盘架2上且位于下料平台81的正下方，下料锥齿轮箱86设置在下料固定板87上，下料传动丝杆82沿Z轴方向转动设置在料盘架2上，下料传动丝杆82螺纹传动装配于下料螺纹套85，下料伺服电机83设置在下料固定板87上，下料锥齿轮箱86设于下料传动丝杆82和下料伺服电机83之间，下料伺服电机83通过下料锥齿轮箱86带动下料传动丝杆82转动，下料导向杆84安装于料盘架2内，四根下料导向杆84竖向贯穿于下料平台81四个角落。 下料伺服电机83启动后，其输出轴会带动下料锥齿轮箱86转动，从而带动下料传动丝杆82转动，下料平台81沿着导向杆逐渐下降，堆叠的料盘10在下料过程中稳步下降，完成自动化下料，堆叠好的料盘10由工作人员取走，操作简单且耗时短，自动化程度高，提高了整体的工作效率。 本申请实施例一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置的实施原理为：工作人员将圆柱体待打印产品放入料盘10的凹槽中并将料盘10堆叠起来，将堆叠的料盘10运输到上料托板组件7上，堆叠的料盘10逐级上升，然后由平移驱动结构6驱动的推动框5将最上面的料盘10推动到下料托板组件8的上方，然后抓取组件3将料盘10上的圆柱体待打印产品一次性全部吸附起来，在往复驱动结构4的驱使下，抓取组件3滑动至圆柱体喷墨打印系统的打印装置的下方，打印完成后，抓取组件3再次将圆柱体已打印产品全部吸附起来并返回下料托板组件8上方，并将圆柱体已打印产品放回料盘10的凹槽内，最后下料托板组件8逐级下降料盘10位置，使料盘10堆叠起来，等待工作人员收回。上述设计的自动上下料装置，运行稳定，工作效率高，节省了大量的时间成本和人力成本。 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、料盘架(2)、抓取组件(3)、往复驱动结构(4)、推动框(5)、平移驱动结构(6)、上料托板组件(7)和下料托板组件(8)， 所述机架(1)位于所述料盘架(2)的侧边布置，所述抓取组件(3)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述抓取组件(3)在所述料盘架(2)的上方和圆柱体喷墨打印系统的打印装置之间来回运动，所述往复驱动结构(4)设置在所述抓取组件(3)和所述机架(1)之间； 所述推动框(5)沿X轴水平滑动装配于所述料盘架(2)上，所述推动框(5)在所述上料托板组件(7)的上方和所述下料托板组件(8)的上方之间来回运动，所述平移驱动结构(6)设置在所述料盘架(2)的顶部和所述推动框(5)之间； 所述上料托板组件(7)和所述下料托板组件(8)均安装于所述料盘架(2)内，所述上料托板组件(7)用于间歇式带动载有圆柱体待打印产品的料盘(10)升降，所述下料托板组件(8)用于间歇式带动载有圆柱体已打印产品的料盘(10)升降。
2.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括移动底板(31)、安装座(32)、盘框(33)、吸盘(34)和竖向驱动力源(35)，所述移动底板(31)沿Y轴水平滑动装配于所述机架(1)上，所述安装座(32)沿Z轴方向滑动设置在所述移动底板(31)一侧，所述竖向驱动力源(35)设置在所述安装座(32)与所述移动底板(31)之间且用于驱动所述安装座(32)在竖直方向移动，所述盘框(33)设置在所述安装座(32)远离所述移动底板(31)的一端底部，一个所述吸盘(34)或者多个呈矩形阵列的所述吸盘(34)设置在所述盘框(33)底部。
3.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下间隔布置的两根导轨(11)，所述移动底板(31)的另一侧设置有移动滑块(311)，所述移动滑块(311)与所述导轨(11)滑动配合。
4.据权利要求2所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述往复驱动结构(4)包括第一伺服电机(41)、第一同步轮(42)和第一同步带(43)，两个所述第一同步轮(42)分别转动设置在所述机架(1)两端，所述第一同步带(43)套设于两个所述第一同步轮(42)之间，所述第一伺服电机(41)设置在所述机架(1)上，所述第一伺服电机(41)用于带动其中一个或者两个所述第一同步轮(42)转动，所述移动底板(31)固定于所述第一同步带(43)上。
5.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述平移驱动结构(6)包括第二伺服电机(61)、第二同步轮(62)和第二同步带(63)，两组所述第二同步轮(62)分别转动设置在所述料盘架(2)的顶部的同侧两角落，所述第二同步带(63)分别沿X轴方向布置且套设在两组所述第二同步轮(62)上，所述第二伺服电机(61)设置在料盘架(2)上且用于带动一个或者两个所述第二同步轮(62)转动，所述推动框(5)的侧边固定于所述第二同步带(63)上。
6.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述推动框(5)包括框体(51)、夹紧气缸(52)和夹紧板(53)，所述框体(51)沿X轴方向滑动装配在所述料盘架(2)的顶部，所述框体(51)呈矩形状，所述框体(51)的四边分别设置有一组或者多组上述的夹紧气缸(52)，所述夹紧板(53)连接于所述夹紧气缸(52)水平布置的输出轴上，所述夹紧气缸(52)驱使所述夹紧板(53)朝向所述框体(51)的中间运动以夹紧料盘(10)。
7.据权利要求1所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述上料托板组件(7)包括上料平台(71)、上料导向杆(74)、上料传动丝杆(72)、上料螺纹套(75)、上料固定板(77)、上料伺服电机(73)和上料锥齿轮箱(76)， 所述上料平台(71)水平设置在所述平移驱动结构(6)的下方，所述上料螺纹套(75)固定设置在所述上料平台(71)底部中心，所述上料固定板(77)固定安装于所述料盘架(2)上且位于所述上料平台(71)的正下方，所述上料锥齿轮箱(76)设置在所述上料固定板(77)上，所述上料传动丝杆(72)沿Z轴方向转动设置在所述料盘架(2)上，所述上料传动丝杆(72)螺纹传动装配于所述上料螺纹套(75)，所述上料伺服电机(73)设置在所述上料固定板(77)上，所述上料锥齿轮箱(76)设于所述上料传动丝杆(72)和所述上料伺服电机(73)之间，所述上料伺服电机(73)通过所述上料锥齿轮箱(76)带动所述上料传动丝杆(72)转动，所述上料导向杆(74)安装于所述料盘架(2)内，四根所述上料导向杆(74)竖向贯穿于所述上料平台(71)四个角落。
8.据权利要求4所述的圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置，其特征在于：所述下料托板组件(8)包括下料平台(81)、下料导向杆(84)、下料传动丝杆(82)、下料螺纹套(85)、下料固定板(87)、下料伺服电机(83)和下料锥齿轮箱(86)， 所述下料平台(81)水平设置在所述平移驱动结构(6)的下方，所述下料螺纹套(85)固定设置在所述下料平台(81)底部中心，所述下料固定板(87)固定安装于所述料盘架(2)上且位于所述下料平台(81)的正下方，所述下料锥齿轮箱(86)设置在所述下料固定板(87)上，所述下料传动丝杆(82)沿Z轴方向转动设置在所述料盘架(2)上，所述下料传动丝杆(82)螺纹传动装配于所述下料螺纹套(85)，所述下料伺服电机(83)设置在所述下料固定板(87)上，所述下料锥齿轮箱(86)设于所述下料传动丝杆(82)和所述下料伺服电机(83)之间，所述下料伺服电机(83)通过所述下料锥齿轮箱(86)带动所述下料传动丝杆(82)转动，所述下料导向杆(84)安装于所述料盘架(2)内，四根所述下料导向杆(84)竖向贯穿于所述下料平台(81)四个角落。
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