CN203529434U - 喷码自动取放料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃面板加工辅助设备技术领域，特指喷码自动取放料系统，它包括有机架，机架上依次设有提供产品的产品上料台、对产品进行喷码加工的喷码装置、提供空料箱的料箱输送装置、将产品输送出去的输出传送带，机架上还设有第一机械手、第二机械手，本实用新型通过产品上料台进行上料，第一机械手将产品由产品上料台移送至喷码装置进行喷码操作，然后由第二机械手将喷码后的产品由喷码装置移送至料箱输送装置的空料箱中后，再将产品与料箱一起移送至输出传送带上，从而将产品输出，本实用新型利用机械结构实现自动取放玻璃片、装箱、喷码，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
Description
技术领域：
本实用新型涉及玻璃面板加工辅助设备技术领域，特指一种喷码自动取放料系统。
背景技术：
随着技术的发展，玻璃用作手机、平板电脑等电子产品显示面板越来越普遍。在玻璃面板（Cover Glass）行业中，玻璃面板都是通过人工一片一片上料放到喷码机上进行喷码，喷码后再通过人工一片一片取出放入料箱中搬运至下一工序，人员的技能熟练程度、操作手法、精神状态等因素会直接影响工作效率及产品质量，工作效率低，作业成本高。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种采用机械结构自动取放料、提高工作效率、降低作业成本的喷码自动取放料系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：喷码自动取放料系统，它包括有机架，机架上依次设有提供产品的产品上料台、对产品进行喷码加工的喷码装置、提供空料箱的料箱输送装置、将产品输送出去的输出传送带，机架上还设有将产品由产品上料台移送至喷码装置的第一机械手、将产品由喷码装置移送至料箱输送装置的空料箱中后再将产品与料箱一起移送至输出传送带上的第二机械手。
所述料箱输送装置包括有装箱工作台、沿竖向滑动连接在机架上的送料箱座、带动送料箱座竖向滑动的带轮传动机构、驱动带轮传动机构的驱动电机、将料箱送至装箱工作台上的料箱上料机构、将送料箱座上的料箱移送至料箱上料机构上的第三机械手，带轮传动机构的皮带与送料箱座连接，送料箱座位于料箱上料机构下方。
所述料箱上料机构包括有用于承载料箱的上料箱座、横向设置的横向气缸、竖向设置的竖向气缸，竖向气缸沿纵向滑动连接在机架上，竖向气缸的输出端朝上并与横向气缸连接，上料箱座连接在横向气缸的输出端上。
所述第一机械手上设有视觉影像装置。
所述视觉影像装置为CCD摄像头。
所述机架上设有显示电脑，喷码装置与显示电脑信号连接。
所述第一机械手和第二机械手均包括有吸盘、升降座、吸料座、直线气缸、旋转气缸，吸盘设置在升降座底部，升降座沿竖向滑动连接在吸料座上，吸料座连接在直线气缸的输出端上，直线气缸连接在旋转气缸的输出端上，旋转气缸设置在机架上。
所述喷码装置上设有加显影液装置和擦拭架。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的喷码自动取放料系统，它包括有机架，机架上依次设有提供产品的产品上料台、对产品进行喷码加工的喷码装置、提供空料箱的料箱输送装置、将产品输送出去的输出传送带，机架上还设有第一机械手、第二机械手，本实用新型通过产品上料台进行上料，第一机械手将产品由产品上料台移送至喷码装置进行喷码操作，然后由第二机械手将喷码后的产品由喷码装置移送至料箱输送装置的空料箱中后，再将产品与料箱一起移送至输出传送带上，从而将产品输出，本实用新型利用机械结构实现自动取放玻璃片、装箱、喷码，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型第一机械手的结构示意图。
图3是本实用新型料箱输送装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～3所示，本实用新型包括有机架1，机架1上依次设有提供产品的产品上料台2、对产品进行喷码加工的喷码装置3、提供空料箱的料箱输送装置4、将产品输送出去的输出传送带5，机架1上还设有将产品由产品上料台2移送至喷码装置3的第一机械手61、将产品由喷码装置3移送至料箱输送装置4的空料箱中后再将产品与料箱一起移送至输出传送带5上的第二机械手62。
料箱输送装置4包括有装箱工作台41、沿竖向滑动连接在机架1上的送料箱座42、带动送料箱座42竖向滑动的带轮传动机构43、驱动带轮传动机构43的驱动电机44、将料箱送至装箱工作台41上的料箱上料机构45、将送料箱座42上的料箱移送至料箱上料机构45上的第三机械手46，带轮传动机构43的皮带与送料箱座42连接，送料箱座42位于料箱上料机构45下方，将空盘放置在送料箱座42上，通过驱动电机44驱动带轮传动机构43工作带动送料箱座42上升到一定位置，然后通过第三机械手46将送料箱座42上的料箱移送至料箱上料机构45上，再通过料箱上料机构45将料箱移送至装箱工作台41上，实现自动上料，工作效率高。
料箱上料机构45包括有用于承载料箱的上料箱座451、横向设置的横向气缸452、竖向设置的竖向气缸453，竖向气缸453沿纵向滑动连接在机架1上，竖向气缸453的输出端朝上并与横向气缸452连接，上料箱座451连接在横向气缸452的输出端上，通过横向气缸452和竖向气缸453的组合动作能够自动控制将上料箱座451上的料箱放置在装箱工作台41上，实现自动送料，工作效率高，控制方便。
第一机械手61上设有视觉影像装置7，视觉影像装置7为CCD摄像头，利用视觉影像装置7对产品进行位置和角度的判断，防止产品错位等异常情况发生。机架1上设有显示电脑8，喷码装置3与显示电脑8信号连接，能够精确显示出加工产品的数据。
第一机械手61和第二机械手62均包括有吸盘63、升降座64、吸料座65、直线气缸66、旋转气缸67，吸盘63设置在升降座64底部，升降座64沿竖向滑动连接在吸料座65上，吸料座65连接在直线气缸66的输出端上，直线气缸66连接在旋转气缸67的输出端上，旋转气缸67设置在机架1上，第一机械手61和第二机械手62利用吸盘63吸附产品，然后通过升降座64、吸料座65、直线气缸66、旋转气缸67的组合动作将产品从一个位置移送到另一个位置，控制方便精确，动作快速，能够实现各种角度和方位的移送操作。
喷码装置3上设有加显影液装置31和擦拭架32，加显影液装置31用于对喷码完成产品加入显影液，擦拭架32方便将产品擦拭干净。
本实用新型通过产品上料台2进行上料，第一机械手61将产品由产品上料台2移送至喷码装置3进行喷码和擦拭操作，然后由第二机械手62将喷码后的产品由喷码装置3移送至料箱输送装置4的空料箱中后，再将产品与料箱一起移送至输出传送带5上，从而将产品输出，本实用新型利用机械结构实现自动取放玻璃片、装箱、喷码，提高工作效率，节省人工，降低作业成本，并且控制精确。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.喷码自动取放料系统，其特征在于：它包括有机架（1），机架（1）上依次设有提供产品的产品上料台（2）、对产品进行喷码加工的喷码装置（3）、提供空料箱的料箱输送装置（4）、将产品输送出去的输出传送带（5），机架（1）上还设有将产品由产品上料台（2）移送至喷码装置（3）的第一机械手（61）、将产品由喷码装置（3）移送至料箱输送装置（4）的空料箱中后再将产品与料箱一起移送至输出传送带（5）上的第二机械手（62）。
2.根据权利要求1所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述料箱输送装置（4）包括有装箱工作台（41）、沿竖向滑动连接在机架（1）上的送料箱座（42）、带动送料箱座（42）竖向滑动的带轮传动机构（43）、驱动带轮传动机构（43）的驱动电机（44）、将料箱送至装箱工作台（41）上的料箱上料机构（45）、将送料箱座（42）上的料箱移送至料箱上料机构（45）上的第三机械手（46），带轮传动机构（43）的皮带与送料箱座（42）连接，送料箱座（42）位于料箱上料机构（45）下方。
3.根据权利要求2所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述料箱上料机构（45）包括有用于承载料箱的上料箱座（451）、横向设置的横向气缸（452）、竖向设置的竖向气缸（453），竖向气缸（453）沿纵向滑动连接在机架（1）上，竖向气缸（453）的输出端朝上并与横向气缸（452）连接，上料箱座（451）连接在横向气缸（452）的输出端上。
4.根据权利要求1所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述第一机械手（61）上设有视觉影像装置（7）。
5.根据权利要求4所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述视觉影像装置（7）为CCD摄像头。
6.根据权利要求1所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述机架（1）上设有显示电脑（8），喷码装置（3）与显示电脑（8）信号连接。
7.根据权利要求1所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述第一机械手（61）和第二机械手（62）均包括有吸盘（63）、升降座（64）、吸料座（65）、直线气缸（66）、旋转气缸（67），吸盘（63）设置在升降座（64）底部，升降座（64）沿竖向滑动连接在吸料座（65）上，吸料座（65）连接在直线气缸（66）的输出端上，直线气缸（66）连接在旋转气缸（67）的输出端上，旋转气缸（67）设置在机架（1）上。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的喷码自动取放料系统，其特征在于：所述喷码装置（3）上设有加显影液装置（31）和擦拭架（32）。
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