CN105676108A - 电路板自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板自动检测系统，包括依次相连的自动检测装置、第一喷码装置、第二喷码装置以及不良品下料装置，还包括用于将待检测的产品输送至自动检测装置的上料传输带装置以及用于将自动检测装置的产品输送至第一喷码装置的中间传输带装置；料传输带装置上料，自动检测装置对产品的电路完整性能进行检测；检测合格后，第一喷码装置对产品进行第一次喷码，第二喷码装置对产品进行第二次喷码；不良品下料装置对检测不合格的产品进行下料回收；实现了电路板的自动检测、喷码以及不良品下料。

Description

电路板自动检测系统
技术领域
本发明涉及电子生产领域，尤其涉及电路板自动检测系统。
背景技术
随着电子技术的发展，电子装置的功能越来越强大，电路板的集成度也越来越高。在电路板生产的后期，需要对电路板的集成电路功能的完整性进行检测。
现有技术中，是通过人工将待检测的电路板放置到专门用于检测电路板的电路性能的ATE自动检测机机台进行检测，检测合格的产品再通过人工进行打点或者人工进行喷码，打点或者喷码后的电路板流入后续打点生产工序。人工检测、打点、喷码的方式工序繁琐，浪费人力，生产效率低，难以满足生产需求，且人工打点或者喷码的作业方式与操作人员的熟练程度有关，长时间操作时，操作者产生疲劳也会影响产品的品质。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种对电路板自动检测、检测后自动喷码、喷码后自动下料的电路板自动检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电路板自动检测系统，包括依次相连的自动检测装置、第一喷码装置、第二喷码装置以及不良品下料装置，还包括用于将待检测的产品输送至自动检测装置的上料传输带装置以及用于将自动检测装置的产品输送至第一喷码装置的中间传输带装置。
上料传输带装置上料，自动检测装置对产品的电路完整性能进行检测；检测合格后，第一喷码装置对产品进行第一次喷码，第二喷码装置对产品进行第二次喷码；不良品下料装置对检测不合格的产品进行下料回收；实现了电路板的自动检测、喷码以及不良品下料。
进一步的是：所述自动检测装置包括检测机架，检测机架设置有检测部工作台以及驱动检测部工作台升降的工作台升降气缸；检测部工作台设置有检测部传输带机构、检测部传输带机构开合的检测部丝杆、用于放置待检测的产品的载具结构以及驱动载具结构升降的载具升降气缸，载具结构包括与载具升降气缸相连的载具升降板、设置在载具升降板的上方的承载板以及设置在承载板上的护板；载具结构的上方设置有检测机构，检测机构包括触点安装板以及驱动触点安装板升降的安装板升降机构。
进一步的是：所述安装板升降机构包括设置在所述检测机架上的触点部连接板、设置在触点部连接板上用于驱动触点安装板升降的触点部升降气缸以及设置在触点安装板上的检测导向柱，检测导向柱与触点安装板滑动配合。
进一步的是：所述检测机架上还设置有移模臂，所述载具升降板位于移模臂上。
进一步的是：所述第一喷码装置包括第一机架，第一机架设置有第一传输带机构、驱动第一传输带机构开合的第一丝杆以及用于感测产品的光电传感器，第一传输带机构的上方设置有第一喷码机构，第一喷码机构包括设置在第一机架上的第一滑轨、沿第一滑轨左右滑动的第二滑轨、沿第二滑轨前后滑动的第三滑轨以及设置在第三滑轨的底部的第一喷码头，第三滑轨设置有驱动第一喷码头升降的第一升降丝杆以及驱动第一升降丝杆转动的第一升降电机。
进一步的是：所述第二喷码装置包括第二机架，第二机架设置有第二传输带机构、驱动第二传输带机构开合的第二丝杆以及用于感测产品的光电传感器，第二传输带机构的上方设置有第二喷码机构，第二喷码机构包括设置在第二机架上的第一滑轨、沿第一滑轨左右滑动的第二滑轨、沿第二滑轨前后滑动的第三滑轨以及设置在第三滑轨的底部的第二喷码头，第三滑轨设置有驱动第二喷码头升降的第二升降丝杆以及驱动第二升降丝杆转动的第二升降电机。
进一步的是：所述不良品下料装置包括下料端机架，下料端机架上设置有下料传输带机构以及驱动下料端传输带机构开合的下料端丝杆以及驱动下料端丝杆转动的下料端电机，还包括用于回收不良品的升降机，升降机包括与下料端机架滑动配合的升降条结构、驱动升降条结构升降的下料端升降丝杆以及驱动下料端升降丝杆转动的电机，下料端机架上下料传输带的入口以及出口处分别设置有用于感测产品到达的光电传感器，升降机架设置有用于感测产品的高度的光电传感器，所述升降机架设置有用于感测产品的不良品传感器。
进一步的是：所述升降条结构包括多个竖直设置的升降条，升降条设置有多个用于放置载具的支撑块，所述下料端机架还设置有对所述升降机架进行导向的下料端导向柱。
进一步的是：所述上料传输带装置包括上料机架，上料机架设置有上料传输带机构、驱动上料传输带机构开合的上料端开合丝杆以及驱动上料端开合丝杆转动的上料端电机。
进一步的是：所述中间传输带装置与所述上料传输带装置相同。
本发明的有益效果是：上料传输带装置上料，将产品输送至自动检测装置，自动检测装置包括常用的集成电路自动测试机，对产品的电路完整性能进行检测；检测合格后，第一喷码装置对产品进行第一次喷码，第一次喷码完成后，第二喷码装置对产品进行第二次喷码，喷码完成后，产品由不良品下料装置的下料传输带机构直接输出；当自动检测装置检测出产品不合格时，第一喷码装置以及第二喷码装置不工作，产品直接由第一喷码装置以及第二喷码装置的传输带机构输送至不良品下料装置，不良品下料装置的升降机架将不合格的产品依次叠放在升降条的支撑块上。电路板自动检测系统实现了电路板的自动检测、喷码以及不良品下料，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
图1为电路板自动检测系统示意图；
图2为电路板自动检测系统结构示意图；
图3为自动检测装置示意图；
图4为自动检测装置内部结构示意图；
图5为载具结构示意图；
图6为第一喷码装置示意图；
图7为第一喷码装置结构示意图；
图8为不良品下料装置示意图；
图9为不良品下料装置结构示意图；
图10为上料传输带装置示意图；
图中标记为：自动检测装置1，检测机架11，检测部工作台12，工作台升降气缸13，检测部传输带机构14，载具升降气缸15，载具升降板16，承载板161，护板162，检测机构17，触点安装板171，移模臂18，安装板升降机构19，第一喷码装置2，第一机架21，第一传输带机构22，光电传感器23，第一滑轨24，第二滑轨25，第三滑轨26，第二喷码装置3，不良品下料装置4，下料端机架41，下料端传输带42，光电传感器43，升降条44，支撑块45，上料传输带装置5，中间传输带装置50，上料机架51，上料传输带机构52。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1至图2所示，电路板自动检测系统，包括依次相连的自动检测装置1、第一喷码装置2、第二喷码装置3以及不良品下料装置4，还包括用于将待检测的产品输送至自动检测装置1的上料传输带装置5以及用于将自动检测装置1的产品输送至第一喷码装置2的中间传输带装置50；上料传输带装置5上料，将待检测的产品输送至自动检测装置1进行检测，自动检测装置1包括常用的集成电路自动测试机，还可以包括工作台或者是可移动的工作台；第一喷码装置2对检测合格的产品进行第一次喷码，第一喷码装置2包括对产品的第一个位置进行喷码的喷码枪，可以是二轴机械手或者是三轴机械手驱动喷码枪进行喷码；第一次喷码完成后，第二喷码装置3对检测合格的产品进行第二次喷码，第二喷码装置3包括对产品的第二个位置进行喷码的喷码枪，可以是二轴机械手或者是三轴机械手驱动喷码枪进行喷码；喷码完成后，产品进入不良品下料装置4，不良品下料装置4对检测不合格的产品进行下料，可以是机械手夹取，或者是推盘推出，或者是升降机架对不良品进行下降，检测合格的产品继续向前输送至下一道工序。电路板自动检测系统实现了电路板的自动检测、喷码以及不良品下料，节省了人工，提高了生产效率。
如图3至图5所示，所述自动检测装置1包括检测机架11，检测机架11设置有检测部工作台12以及驱动检测部工作台12升降的工作台升降气缸13；检测部工作台12设置有检测部传输带机构机构14、驱动检测部传输带机构14开合的检测部丝杆、用于放置待检测的产品的载具结构以及驱动载具结构升降的载具升降气缸15，载具结构包括与载具升降气缸15相连的载具升降板16、设置在载具升降板16的上方的承载板161以及设置在承载板161上的护板162；载具结构的上方设置有检测机构17，检测机构17包括触点安装板171以及驱动触点安装板171升降的安装板升降机构19；工作台升降气缸13用于调节检测部工作台12的高度，即调节传输带机构14的高度，以适应不同高度的流水线的生产需求；检测部传输带机构14包括两条对称设置的传输带，两条传输带之间的距离可以通过调节检测部丝杆进行调节，以适用不同规格的产品的检测需求；通过载具升降气缸15可以对载具升降板16的高度进行调节，以方便检测机构17对产品的检测。根据不同的产品的检测需求，触点安装板171上安装与产品对应的触点。
所述安装板升降机构19包括设置在所述检测机架11上的触点部连接板、设置在触点部连接板上用于驱动触点安装板升降的触点部升降气缸以及设置在触点安装板上的检测导向柱，检测导向柱与触点安装板滑动配合；触点部升降气缸用于驱动触点部连接板的升降，同时设置检测导向柱对触点部连接板进行导向。
所述检测机架11上还设置有移模臂18，所述载具升降板16位于移模臂18上；移模臂18使得载具结构的移动更加方便省力。
如图6至图7所示，所述第一喷码装置2包括第一机架21，第一机架21设置有第一传输带机构22、驱动第一传输带机构22开合的第一丝杆以及用于感测产品的光电传感器23，第一传输带机构22的上方设置有第一喷码机构，第一喷码机构包括设置在第一机架21上的第一滑轨24、沿第一滑轨24左右滑动的第二滑轨25、沿第二滑轨25前后滑动的第三滑轨26以及设置在第三滑轨26的底部的第一喷码头，第三滑轨26设置有驱动第一喷码头升降的第一升降丝杆以及驱动第一升降丝杆转动的第一升降电机；第一传输带机构22包括两条传输带，且两条传输带之间的距离可以调节，以适用于不同规格的产品；光电传感器23感测到产品到位后，第一喷码机构对产品进行第一次喷码；第一滑轨24、第二滑轨25、第三滑轨26使得第一喷码头可以左右以及前后移动，再通过第一升降丝杆转动带动第一喷码头的升降。
所述第二喷码装置3用于对产品的第二个位置进行喷码。第二喷码装置3与所述第一喷码装置类似，包括第二机架，第二机架设置有第二传输带机构、驱动第二传输带机构开合的第二丝杆以及用于感测产品的光电传感器，第二传输带机构的上方设置有第二喷码机构，第二喷码机构包括设置在第二机架上的第一滑轨、沿第一滑轨左右滑动的第二滑轨、沿第二滑轨前后滑动的第三滑轨以及设置在第三滑轨的底部的第二喷码头，第三滑轨设置有驱动第二喷码头升降的第二升降丝杆以及驱动第二升降丝杆转动的第二升降电机。
如图8至图9所示，所述不良品下料装置4包括下料端机架41以及驱动下料端机架开合的下料端开合机构，下料端机架41上设置有下料端传输带42，下料端传输带42处设置有用于回收不良品的升降机架，升降机架包括与下料端机架41滑动配合的升降条结构42、驱动升降条结构升降的下料端升降丝杆以及驱动下料端升降丝杆转动的电机，下料端机架41上下料传输带42的入口以及出口处分别设置有用于感测产品到达的光电传感器43，升降机架41设置有用于感测产品的高度的光电传感器43，所述升降机架设置有用于感测产品的光电传感器43；升降机架用于对不合格的产品进行回收，放升降机架的光电传感器43感测到不合格的产品到达升降机架处时，下料端传输带42打开，产品下降，落到升降机架上。升降机架上的用于感测产品的高度的光电传感器43用于控制升降机架的升降的高度，控制方便。
所述升降条结构42包括多个竖直设置的升降条44，升降条44设置有多个用于放置载具的支撑块45，所述下料端机架41还设置有对所述升降机架进行导向的下料端导向柱；升降条44上的支撑块45对产品进行支撑，不合格产品下降时产品依次叠放在支撑条44的支撑块45上，叠放整齐，不会造成产品的损坏。
如图10所示，所述上料传输带装置5包括上料机架51，上料机架51设置有上料传输带机构52、驱动上料传输带机构52开合的上料端开合丝杆以及驱动上料端开合丝杆转动的上料端电机；上料传输带52用于对产品进行传输上料，同时，上料传输带机构52的传输带之间的距离可以调节，以适用不同的产品的输送需求。
所述中间传输带装置50与所述上料传输带装置5相同；中间传输带装置50包括中间机架，中间机架设置有中间传输带机构、驱动中间传输带机构开合的中间开合丝杆以及驱动中间开合丝杆转动的中间电机；中间传输带用于对产品进行传输上料，同时，中间传输带机构的传输带之间的距离可以调节，以适用不同规格的产品的输送需求。
本发明的电路板自动检测系统，上料传输带装置上料，将产品输送至自动检测装置，自动检测装置包括常用的集成电路自动测试机，对产品的电路完整性能进行检测；检测合格后，第一喷码装置对产品进行第一次喷码，第一次喷码完成后，第二喷码装置对产品进行第二次喷码，喷码完成后，产品由不良品下料装置的下料传输带机构直接输出；当自动检测装置检测出产品不合格时，第一喷码装置以及第二喷码装置不工作，产品直接由第一喷码装置以及第二喷码装置的传输带机构输送至不良品下料装置，不良品下料装置的升降机架将不合格的产品依次叠放在升降条的支撑块上。电路板自动检测系统实现了电路板的自动检测、喷码以及不良品下料，节省了人工，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电路板自动检测系统，其特征在于：包括依次相连的自动检测装置、第一喷码装置、第二喷码装置以及不良品下料装置，还包括用于将待检测的产品输送至自动检测装置的上料传输带装置以及用于将自动检测装置的产品输送至第一喷码装置的中间传输带装置。
2.如权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述自动检测装置包括检测机架，检测机架设置有检测部工作台以及驱动检测部工作台升降的工作台升降气缸；检测部工作台设置有检测部传输带机构、检测部传输带机构开合的检测部丝杆、用于放置待检测的产品的载具结构以及驱动载具结构升降的载具升降气缸，载具结构包括与载具升降气缸相连的载具升降板、设置在载具升降板的上方的承载板以及设置在承载板上的护板；载具结构的上方设置有检测机构，检测机构包括触点安装板以及驱动触点安装板升降的安装板升降机构。
3.如权利要求2所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述安装板升降机构包括设置在所述检测机架上的触点部连接板、设置在触点部连接板上用于驱动触点安装板升降的触点部升降气缸以及设置在触点安装板上的检测导向柱，检测导向柱与触点安装板滑动配合。
4.如权利要求2所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述检测机架上还设置有移模臂，所述载具升降板位于移模臂上。
5.如权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述第一喷码装置包括第一机架，第一机架设置有第一传输带机构、驱动第一传输带机构开合的第一丝杆以及用于感测产品的光电传感器，第一传输带机构的上方设置有第一喷码机构，第一喷码机构包括设置在第一机架上的第一滑轨、沿第一滑轨左右滑动的第二滑轨、沿第二滑轨前后滑动的第三滑轨以及设置在第三滑轨的底部的第一喷码头，第三滑轨设置有驱动第一喷码头升降的第一升降丝杆以及驱动第一升降丝杆转动的第一升降电机。
6.如权利要求5所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述第二喷码装置包括第二机架，第二机架设置有第二传输带机构、驱动第二传输带机构开合的第二丝杆以及用于感测产品的光电传感器，第二传输带机构的上方设置有第二喷码机构，第二喷码机构包括设置在第二机架上的第一滑轨、沿第一滑轨左右滑动的第二滑轨、沿第二滑轨前后滑动的第三滑轨以及设置在第三滑轨的底部的第二喷码头，第三滑轨设置有驱动第二喷码头升降的第二升降丝杆以及驱动第二升降丝杆转动的第二升降电机。
7.如权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述不良品下料装置包括下料端机架，下料端机架上设置有下料传输带机构以及驱动下料端传输带机构开合的下料端丝杆以及驱动下料端丝杆转动的下料端电机，还包括用于回收不良品的升降机，升降机包括与下料端机架滑动配合的升降条结构、驱动升降条结构升降的下料端升降丝杆以及驱动下料端升降丝杆转动的电机，下料端机架上下料传输带的入口以及出口处分别设置有用于感测产品到达的光电传感器，升降机架设置有用于感测产品的高度的光电传感器，所述升降机架设置有用于感测产品的不良品传感器。
8.如权利要求7所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述升降条结构包括多个竖直设置的升降条，升降条设置有多个用于放置载具的支撑块，所述下料端机架还设置有对所述升降机架进行导向的下料端导向柱。
9.如权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述上料传输带装置包括上料机架，上料机架设置有上料传输带机构、驱动上料传输带机构开合的上料端开合丝杆以及驱动上料端开合丝杆转动的上料端电机。
10.如权利要求9所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述中间传输带装置与所述上料传输带装置相同。
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