CN220574529U - 一种换模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换模机构，包括主线、第一库位、第二库位、第三库位和第四库位；主线沿着Y轴的负方向依次包括第一中转单元、第二中转单元和入库单元；第一库位和第二库位分别位于第二中转单元沿着X轴方向的两侧，第三库位和第四库位分别位于第一中转单元沿着X轴方向的两侧；主线可驱动模具沿着Y轴方向移动，第一库位、第二库位、第三库位和第四库位可驱动模具板沿着X轴方向移动。本实用新型可对多个模具进行切换处理，且还能储存其他类型的模具，对模具进行储存管理。本实用新型可同步实现模具切换和模具存储的功能。

Description

一种换模机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种换模机构。

背景技术

目前机械行业对于产品的多样化需求要求越来越高，产品的多样化也就导致了模具的多样化。但是模具越来越多种多样，也就越来越难管理。同一款模具只能适用于一款产品，量产化同一款产品用一个模具是很方便，如果需要更换产品，那么模具也需要更换，这样就要花费大量时间跟精力来更换模具。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207642151U，公开了一种汽车模具的切换选择装置，包括基座、储物仓和端盖，所述基座上面设置有所述储物仓，所述储物仓顶面设置有所述端盖，所述储物仓内部底面设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有泵座一，所述泵座一上设置有气泵一，所述气泵一端部设置有推杆一，所述推杆一上设置有位移传感器。有益效果在于：本装置通过位移传感器、控制主机和气泵一组成的反馈控制回路，能够自动控制缓冲板横移至指定的模具切换位置，并通过气泵二推动缓冲板向前移动将汽车模具顶出进行选择切换，代替了传统的人工操作方式，减少了工人的工作量且提高了效率。

综上所述，以汽车行业为例，一款车型需要一个模具，当需要更换车型生产时，由于模具太大，更换起来就十分的耗时耗力，在这种情况下，就需要一种可以进行模具切换的一种设备来大大提高生产的效率，还能储存其他车型的模具，对模具进行一个储存管理。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种换模机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种换模机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种换模机构，包括主线、第一库位、第二库位、第三库位和第四库位；

主线沿着Y轴的负方向依次包括第一中转单元、第二中转单元和入库单元；

第一库位和第二库位分别位于第二中转单元沿着X轴方向的两侧，第三库位和第四库位分别位于第一中转单元沿着X轴方向的两侧；

主线可驱动模具沿着Y轴方向移动，第一库位、第二库位、第三库位和第四库位可驱动模具板沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，第一库位或第二库位或第三库位或第四库位包括库位机架、库位驱动机构、活动卡勾、库位辊轮架和库位传送轨道，库位机架上沿着Y轴方向的中间位置安装有库位传送轨道，库位传送轨道沿着Y轴方向两侧的库位机架上均安装有库位辊轮架，库位辊轮架和库位传送轨道均沿着X轴方向分布，库位传送轨道远离主线一侧的库位机架上安装有库位驱动机构，库位驱动机构可驱动活动卡勾在库位传送轨道上沿着X轴方向移动，活动卡勾可对模具板上的卡块卡扣在一起。

作为本实用新型的进一步改进，库位机架上沿着Y轴正方向的一侧安装有库位导轨，库位导轨沿着X轴方向分布。

作为本实用新型的进一步改进，库位辊轮架外侧的库位机架上沿着X轴方向安装有若干个导向轮，库位辊轮架上远离主线一侧的库位机架上安装有限位挡板，限位挡板一侧的库位机架上安装有传感器。

作为本实用新型的进一步改进，第一中转单元包括第一中转机架、库位驱动机构、活动卡勾和第一中转传送轨道，第一中转机架上沿着X轴方向的中间位置安装有第一中转传送轨道，第一中转传送轨道沿着Y轴方向分布，第一中转传送轨道沿着Y轴正方向一侧的第一中转机架上安装有库位驱动机构，库位驱动机构可驱动活动卡勾在库位传送轨道上沿着X轴方向移动，活动卡勾可对模具上的卡块卡扣在一起；

第二中转单元包括第二中转机架、第二中转传送轨道和第二中转导向轮架，第一中转传送轨道可与第二中转传送轨道相连通，库位驱动机构可驱动活动卡勾在第二中转传送轨道上沿着X轴方向移动，第二中转传送轨道沿着X轴方向两侧的第二中转机架上均安装有第二中转导向轮架，第二中转导向轮架沿着Y轴方向分布；

入库单元包括入库机架和入库轨道，入库轨道可与第二中转传送轨道相连通，库位驱动机构可驱动活动卡勾在入库轨道上沿着X轴方向移动，入库轨道沿着X轴方向两侧的入库机架上均安装有入库导向轮架，第二中转导向轮架可与入库导向轮架相连通。

作为本实用新型的进一步改进，第一中转传送轨道下方的第一中转机架上、第二中转传送轨道下方的第二中转机架上、第二中转导向轮架下方的第二中转机架上分别安装有用于对第一中转传送轨道或第二中转传送轨道或第二中转导向轮架顶升处理的轨道顶升机构以及用于对第一中转传送轨道或第二中转传送轨道或第二中转导向轮架支撑处理的轨道支撑机构。

作为本实用新型的进一步改进，第一中转机架上安装有两个沿着X轴方向分布的第一中转辊轮架，第一中转辊轮架上设置有用于对第一中转传送轨道避位的隔断槽；第二中转机架上安装有两个沿着X轴方向分布的第二中转辊轮架，第二中转辊轮架上设置有用于对第二中转传送轨道和第二中转导向轮架避位的隔断槽。

作为本实用新型的进一步改进，第一中转机架上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一中转导轨，第二中转机架上沿着Y轴正方向的一侧安装有第二中转导轨，第二中转导轨下方的第二中转机架上安装有用于对第二中转导轨顶升处理的轨道顶升机构，第一中转导轨和第二中转导轨均沿着X轴方向分布。

作为本实用新型的进一步改进，库位驱动机构包括驱动电机、传动链条和链条安装架，驱动电机安装在库位机架上或第一中转机架上，传动链条沿着库位机架或第一中转机架的走向安装在链条安装架内，驱动电机的驱动轴可驱动传动链条运动，传动链条与活动卡勾的尾部相连接，传动链条可在链条安装架、库位传送轨道、第一中转传送轨道、第二中转传送轨道和入库轨道内移动。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可对多个模具进行切换处理，且还能储存其他类型的模具，对模具进行储存管理。本实用新型可同步实现模具切换和模具存储的功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种换模机构的结构示意图；

图2是图1中主线的结构示意图；

图3是图1中第一库位或第二库位或第三库位或第四库位的结构示意图；

图4是图3中库位驱动机构和活动卡勾处的局部结构示意图；

图5是图3中活动卡勾移动至库位传送轨道尾部的示意图；

图6是图3中活动卡勾与模具或模具板上的卡块连接结构示意图；

图7是图2中第一中转单元的结构示意图；

图8是图2中第二中转单元的结构示意图；

图9是图2中入库单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

主线1、第一库位2、第二库位3、第三库位4、第四库位5、第一中转单元6、第二中转单元7、入库单元8、库位机架9、库位驱动机构10、活动卡勾11、传感器12、限位挡板13、库位辊轮架14、导向轮15、库位传送轨道16、驱动电机17、传动链条18、链条安装架19、卡块20、第一中转机架21、第一中转导轨22、第一中转辊轮架23、第一中转传送轨道24、轨道顶升机构25、轨道支撑机构26、第二中转机架27、第二中转传送轨道28、第二中转导轨29、第二中转导向轮架30、第二中转辊轮架31、入库机架32、入库轨道33、入库导向轮架34。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图9所示，

一种换模机构，包括主线1、第一库位2、第二库位3、第三库位4和第四库位5；主线1沿着Y轴的负方向依次包括第一中转单元6、第二中转单元7和入库单元8；第一库位2和第二库位3分别位于第二中转单元7沿着X轴方向的两侧，第三库位4和第四库位5分别位于第一中转单元6沿着X轴方向的两侧；主线1可驱动模具沿着Y轴方向移动，第一库位2、第二库位3、第三库位4和第四库位5可驱动模具板沿着X轴方向移动。

第一库位2或第二库位3或第三库位4或第四库位5包括库位机架9、库位驱动机构10、活动卡勾11、库位辊轮架14和库位传送轨道16，库位机架9上沿着Y轴方向的中间位置安装有库位传送轨道16，库位传送轨道16沿着Y轴方向两侧的库位机架9上均安装有库位辊轮架14，库位辊轮架14和库位传送轨道16均沿着X轴方向分布，库位传送轨道16远离主线1一侧的库位机架9上安装有库位驱动机构10，库位驱动机构10可驱动活动卡勾11在库位传送轨道16上沿着X轴方向移动，活动卡勾11可对模具板上的卡块20卡扣在一起。

库位机架9上沿着Y轴正方向的一侧安装有库位导轨，库位导轨沿着X轴方向分布。

库位辊轮架14外侧的库位机架9上沿着X轴方向安装有若干个导向轮15，库位辊轮架14上远离主线1一侧的库位机架9上安装有限位挡板13，限位挡板13一侧的库位机架9上安装有传感器12。

第一中转单元6包括第一中转机架21、库位驱动机构10、活动卡勾11和第一中转传送轨道24，第一中转机架21上沿着X轴方向的中间位置安装有第一中转传送轨道24，第一中转传送轨道24沿着Y轴方向分布，第一中转传送轨道24沿着Y轴正方向一侧的第一中转机架21上安装有库位驱动机构10，库位驱动机构10可驱动活动卡勾11在库位传送轨道16上沿着X轴方向移动，活动卡勾11可对模具上的卡块20卡扣在一起；

第二中转单元7包括第二中转机架27、第二中转传送轨道28和第二中转导向轮架30，第一中转传送轨道24可与第二中转传送轨道28相连通，库位驱动机构10可驱动活动卡勾11在第二中转传送轨道28上沿着X轴方向移动，第二中转传送轨道28沿着X轴方向两侧的第二中转机架27上均安装有第二中转导向轮架30，第二中转导向轮架30沿着Y轴方向分布；

入库单元8包括入库机架32和入库轨道33，入库轨道33可与第二中转传送轨道28相连通，库位驱动机构10可驱动活动卡勾11在入库轨道33上沿着X轴方向移动，入库轨道33沿着X轴方向两侧的入库机架32上均安装有入库导向轮架34，第二中转导向轮架30可与入库导向轮架34相连通。

第一中转传送轨道24下方的第一中转机架21上、第二中转传送轨道28下方的第二中转机架27上、第二中转导向轮架30下方的第二中转机架27上分别安装有用于对第一中转传送轨道24或第二中转传送轨道28或第二中转导向轮架30顶升处理的轨道顶升机构25以及用于对第一中转传送轨道24或第二中转传送轨道28或第二中转导向轮架30支撑处理的轨道支撑机构26。

第一中转机架21上安装有两个沿着X轴方向分布的第一中转辊轮架23，第一中转辊轮架23上设置有用于对第一中转传送轨道24避位的隔断槽；第二中转机架27上安装有两个沿着X轴方向分布的第二中转辊轮架31，第二中转辊轮架31上设置有用于对第二中转传送轨道28和第二中转导向轮架30避位的隔断槽。

第一中转机架21上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一中转导轨22，第二中转机架27上沿着Y轴正方向的一侧安装有第二中转导轨29，第二中转导轨29下方的第二中转机架27上安装有用于对第二中转导轨29顶升处理的轨道顶升机构25，第一中转导轨22和第二中转导轨29均沿着X轴方向分布。

库位驱动机构10包括驱动电机17、传动链条18和链条安装架19，驱动电机17安装在库位机架9上或第一中转机架21上，传动链条18沿着库位机架9或第一中转机架21的走向安装在链条安装架19内，驱动电机17的驱动轴可驱动传动链条18运动，传动链条18与活动卡勾11的尾部相连接，传动链条18可在链条安装架19、库位传送轨道16、第一中转传送轨道24、第二中转传送轨道28和入库轨道33内移动。

其中，上述的轨道顶升机构25可以是顶升气缸和顶升板的结构设置，上述的轨道支撑机构26可以是气缸带动支撑块在水平面上移动的结构设置。

其中，上述的模具为本领域内的常规技术，模具板为常规的板状结构，且模具或模具板上的卡块20与活动卡勾11的连接关系如图6所示，当模具在模具板的带动下沿着X轴方向移动时，可自动解除模具上卡块20与活动卡勾11卡扣状态，方便快捷。

本实用新型的工作过程简述：

需要更换模具时，第一库位2或第二库位3或第三库位4或第四库位5的库位驱动机构10驱动，带动模具板运动到主线停放位(即第一中转单元6或第二中转单元7上)，此时模具板上的卡块20与第一库位2或第二库位3或第三库位4或第四库位5上的活动卡勾11卡扣在一起。主线1的库位驱动机构10驱动，带动压机(即入库单元8位置)里的模具驶出压机，放置在模具板上，此时主线1上的活动卡勾11运动至入库单元8一侧并人工将活动卡勾11与模具上的卡块20卡扣在一起。等模具到位之后，第一库位2或第二库位3或第三库位4或第四库位5的库位驱动机构10驱动，带动模具板返回库位，此时主线1上的活动卡勾11解除与模具上卡块20的卡扣。之后，需要更换模具的第一库位2或第二库位3或第三库位4或第四库位5库位驱动机构10驱动，带动模具及其模具板运动到主线上，主线的驱动机构10驱动，带动模具驶入压机。

初始位置，模具处于库位中的模具板上，靠驱动电机17一侧安装到位传感器12检测模具放置板是否到位，驱动电机17一侧的限位挡板13限制模具板到位的位置，以防因操作不当或者电机出现问题导致放置板持续向后移动而损坏电机。

第一中转传送轨道24、第二中转传送轨道28以及第二中转导向轮架30根据切换需要，需要切换状态。需要从下降状态变为顶升状态时，轨道顶升机构25将其顶升，随后通过气缸带动支撑块位于其下方进行支撑处理，完成切换；需要从顶升状态变为下降状态时，通过气缸带动支撑块移出，轨道顶升机构25将其下降，完成切换。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种换模机构，包括主线(1)、第一库位(2)、第二库位(3)、第三库位(4)和第四库位(5)；

其特征在于：

所述主线(1)沿着Y轴的负方向依次包括第一中转单元(6)、第二中转单元(7)和入库单元(8)；

所述第一库位(2)和第二库位(3)分别位于第二中转单元(7)沿着X轴方向的两侧，所述第三库位(4)和第四库位(5)分别位于第一中转单元(6)沿着X轴方向的两侧；

所述主线(1)可驱动模具沿着Y轴方向移动，所述第一库位(2)、第二库位(3)、第三库位(4)和第四库位(5)可驱动模具板沿着X轴方向移动。

2.如权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于，所述第一库位(2)或第二库位(3)或第三库位(4)或第四库位(5)包括库位机架(9)、库位驱动机构(10)、活动卡勾(11)、库位辊轮架(14)和库位传送轨道(16)，所述库位机架(9)上沿着Y轴方向的中间位置安装有库位传送轨道(16)，所述库位传送轨道(16)沿着Y轴方向两侧的库位机架(9)上均安装有库位辊轮架(14)，所述库位辊轮架(14)和库位传送轨道(16)均沿着X轴方向分布，所述库位传送轨道(16)远离主线(1)一侧的库位机架(9)上安装有库位驱动机构(10)，所述库位驱动机构(10)可驱动活动卡勾(11)在库位传送轨道(16)上沿着X轴方向移动，所述活动卡勾(11)可对模具板上的卡块(20)卡扣在一起。

3.如权利要求2所述的一种换模机构，其特征在于，所述库位机架(9)上沿着Y轴正方向的一侧安装有库位导轨，所述库位导轨沿着X轴方向分布。

4.如权利要求2所述的一种换模机构，其特征在于，所述库位辊轮架(14)外侧的库位机架(9)上沿着X轴方向安装有若干个导向轮(15)，所述库位辊轮架(14)上远离主线(1)一侧的库位机架(9)上安装有限位挡板(13)，所述限位挡板(13)一侧的库位机架(9)上安装有传感器(12)。

5.如权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于，所述第一中转单元(6)包括第一中转机架(21)、库位驱动机构(10)、活动卡勾(11)和第一中转传送轨道(24)，所述第一中转机架(21)上沿着X轴方向的中间位置安装有第一中转传送轨道(24)，所述第一中转传送轨道(24)沿着Y轴方向分布，所述第一中转传送轨道(24)沿着Y轴正方向一侧的第一中转机架(21)上安装有库位驱动机构(10)，所述库位驱动机构(10)可驱动活动卡勾(11)在库位传送轨道(16)上沿着X轴方向移动，所述活动卡勾(11)可对模具上的卡块(20)卡扣在一起；

所述第二中转单元(7)包括第二中转机架(27)、第二中转传送轨道(28)和第二中转导向轮架(30)，所述第一中转传送轨道(24)可与第二中转传送轨道(28)相连通，所述库位驱动机构(10)可驱动活动卡勾(11)在第二中转传送轨道(28)上沿着X轴方向移动，所述第二中转传送轨道(28)沿着X轴方向两侧的第二中转机架(27)上均安装有第二中转导向轮架(30)，所述第二中转导向轮架(30)沿着Y轴方向分布；

所述入库单元(8)包括入库机架(32)和入库轨道(33)，所述入库轨道(33)可与第二中转传送轨道(28)相连通，所述库位驱动机构(10)可驱动活动卡勾(11)在入库轨道(33)上沿着X轴方向移动，所述入库轨道(33)沿着X轴方向两侧的入库机架(32)上均安装有入库导向轮架(34)，所述第二中转导向轮架(30)可与入库导向轮架(34)相连通。

6.如权利要求5所述的一种换模机构，其特征在于，所述第一中转传送轨道(24)下方的第一中转机架(21)上、所述第二中转传送轨道(28)下方的第二中转机架(27)上、所述第二中转导向轮架(30)下方的第二中转机架(27)上分别安装有用于对第一中转传送轨道(24)或第二中转传送轨道(28)或第二中转导向轮架(30)顶升处理的轨道顶升机构(25)以及用于对第一中转传送轨道(24)或第二中转传送轨道(28)或第二中转导向轮架(30)支撑处理的轨道支撑机构(26)。

7.如权利要求5所述的一种换模机构，其特征在于，所述第一中转机架(21)上安装有两个沿着X轴方向分布的第一中转辊轮架(23)，所述第一中转辊轮架(23)上设置有用于对第一中转传送轨道(24)避位的隔断槽；所述第二中转机架(27)上安装有两个沿着X轴方向分布的第二中转辊轮架(31)，所述第二中转辊轮架(31)上设置有用于对第二中转传送轨道(28)和第二中转导向轮架(30)避位的隔断槽。

8.如权利要求5所述的一种换模机构，其特征在于，所述第一中转机架(21)上沿着Y轴正方向的一侧安装有第一中转导轨(22)，所述第二中转机架(27)上沿着Y轴正方向的一侧安装有第二中转导轨(29)，所述第二中转导轨(29)下方的第二中转机架(27)上安装有用于对第二中转导轨(29)顶升处理的轨道顶升机构(25)，所述第一中转导轨(22)和第二中转导轨(29)均沿着X轴方向分布。

9.如权利要求2或5任一所述的一种换模机构，其特征在于，所述库位驱动机构(10)包括驱动电机(17)、传动链条(18)和链条安装架(19)，所述驱动电机(17)安装在库位机架(9)上或第一中转机架(21)上，所述传动链条(18)沿着库位机架(9)或第一中转机架(21)的走向安装在链条安装架(19)内，所述驱动电机(17)的驱动轴可驱动传动链条(18)运动，所述传动链条(18)与活动卡勾(11)的尾部相连接，所述传动链条(18)可在链条安装架(19)、库位传送轨道(16)、第一中转传送轨道(24)、第二中转传送轨道(28)和入库轨道(33)内移动。