CN220244749U - 一种数控刀片整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控刀片整列机，包括机台、夹持手和视觉检测机构，机台上设有塑料盘输送机构，塑料盘输送机构的一端对接塑料盘上料机构，塑料盘输送机构的另一端对接有塑料盘下料机构，塑料盘输送机构的一旁安装有并排设置的石墨盘存储机构和石墨盘取盘输送机构，石墨盘取盘输送机构的上方设置视觉检测机构，用于拍照识别石墨盘上刀片的坐标位置；还包括刀片夹取机构，刀片夹取机构包括多轴移动组件和夹持手，夹持手安装在多轴移动组件上，石墨盘取盘输送机构和塑料盘输送机构上架设多轴移动组件，用于将刀片由石墨盘取盘输送机构摆放至塑料盘输送机构。用于替代人工，降低了劳动强度，实现刀片的自动化摆盘，减少用工成本，提高生产效率。

Description

一种数控刀片整列机

技术领域

本实用新型涉刀片整列技术领域，特别是一种数控刀片整列机。

背景技术

在机床数控刀片的制造生产过程中，下产品从烧结炉出来之后，需把产品从石墨盘治具放置在指定的塑料盘治具中。现有的摆盘方式大多采用人工对刀片进行手动摆盘，该方式效率较低，且摆盘时容易出现刀片掉落或刀片划伤等情况，因此需要进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种数控刀片整列机，通过石墨盘取盘输送机构从石墨盘存储机构取出装有产品的石墨盘，后通过视觉检测机构确定刀片的位置，再通过塑料盘输送机构从塑料盘上料机构取出塑料盘，多轴移动组件夹持手夹取刀片摆放到塑料盘输送机构的塑料盘上，塑料盘摆满后由塑料盘输送机构推动到塑料盘下料机构内下料，替代人工，实现刀片的自动化摆盘。

本实用新型采用以下方法来实现：一种数控刀片整列机，包括机台、夹持手和视觉检测机构，所述机台上设置有塑料盘输送机构，所述塑料盘输送机构的一端对接有塑料盘上料机构，所述塑料盘输送机构的另一端对接有塑料盘下料机构，所述塑料盘输送机构的一旁安装有并排设置的石墨盘存储机构和石墨盘取盘输送机构，所述石墨盘取盘输送机构的上方设置所述视觉检测机构，用于拍照识别石墨盘上刀片的坐标位置；还包括刀片夹取机构，所述刀片夹取机构包括多轴移动组件和夹持手，所述夹持手安装在所述多轴移动组件上，所述石墨盘取盘输送机构和所述塑料盘输送机构上架设所述多轴移动组件，用于将刀片由所述石墨盘取盘输送机构摆放至所述塑料盘输送机构。

优选的，所述石墨盘存储机构包括纵向升降移动件和石墨盘料仓，所述纵向升降移动件安装在所述机台上，所述石墨盘料仓安装在纵向升降移动件上，所述石墨盘料仓的两侧壁上由上至下对称阵列设置有多个定位块，用于分层放置石墨盘；所述石墨盘取盘输送机构包括水平驱动件，所述水平驱动件上安装有取盘组件，所述水平驱动件用于驱动所述取盘组件从所述石墨盘料仓中取出石墨盘。

优选的，所述取盘组件包括第一移动板，所述第一移动板装于水平驱动件上，所述第一移动板上设置有取盘托板，所述取盘托板由第一驱动件驱动，所述第一移动板上位于行进方向的两侧分别设置有限位夹板，用于夹紧所述取盘托板上的石墨盘。

优选的，所述第一驱动件包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一移动板上，所述第一导轨与所述第一移动板的运行轨迹平行，所述第一移动板上位于行进方向的头尾分别设置有一同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，所述取盘托板盖于所述第一导轨和所述同步带上方，所述取盘托板与所述第一导轨滑动连接，所述取盘托板与所述同步带固定连接，其中一个所述同步轮由电机驱动；所述限位夹板由伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定于所述第一移动板上。所述取盘托板上的运行轨迹方向上的头端和尾端均设置有限位块。

优选的，所述塑料盘输送机构包括直线输送模组和直线输送导轨，所述直线输送导轨架设在所述直线输送模组的上方，所述直线输送导轨的两端分别对接所述塑料盘上料机构和所述塑料盘下料机构，所述直线输送模组用于推动塑料盘由塑料盘上料机构沿着所述直线输送导轨移动至所述塑料盘下料机构。

优选的，所述直线输送模组包括直线驱动件，所述直线驱动件安装于所述机台上，且位于所述直线输送导轨的下方，所述直线驱动件上设置有位移板，所述位移板上位于移动方向的两端分别设置有升降推块。

优选的，所述直线输送导轨共设置有两根，分别设置于设置于所述直线输送模组行进方向的两侧，两根所述直线输送导轨的内侧面之间的距离小于塑料盘的宽度，两根所述直线输送导轨的外侧面之间的距离大于所述塑料盘的宽度。

优选的，所述直线输送导轨上表面的外侧设置有限位片；所述升降推块由第二气缸驱动升降，用于驱动所述升降推块下降让位避开塑料盘。

优选的，所述塑料盘上料机构包括对称设置的两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置在塑料盘移动轨迹头部的两侧，并固定于所述机台上，所述第一支撑架包括第一支撑座，所述第一支撑座上间隔设置有两个支撑块，两个所述支撑块由第一气缸驱动朝向另一个所述第一支撑架的方向移动；两个所述第一支撑座朝向对方的一侧设有第一台阶，所述第一台阶与所述直线输送导轨的头端对齐；两个所述第一支撑架之间设置有两个对称设置的第一升降架，所述第一升降架分别位于所述直线输送模组行进方向头部的两侧，所述第一升降架由第一升降气缸驱动升降；述塑料盘下料机构包括对称设置的两个第二支撑架，两个所述第二支撑架分别设置在塑料盘移动轨迹尾部的两侧，并固定于所述机台上，所述第二支撑架包括第二支撑座，所述第二支撑座上间隔设置有两个铰接板，两个所述铰接板与所述第二支撑座铰接的铰接轴上套设有扭簧；两个所述第二支撑座朝向对方的一侧设有第二台阶，所述第二台阶与所述直线输送导轨的末端对齐；两个所述第二支撑架之间设置有两个对称设置的第二升降架，所述第二升降架分别位于所述直线输送模组行进方向末尾的两侧，所述第二升降架由第二升降气缸驱动升降。

优选的，所述多轴移动组件为XYZ三轴移动模组，所述机台上设置有龙门安装架，所述塑料盘输送机构和所述石墨盘取盘输送机构装于所述机台上，且从所述龙门安装架的下方穿过，所述XYZ三轴移动模组装于所述龙门安装架上；所述石墨盘存储机构下沉安装于所述机台上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种数控刀片整列机，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.通过石墨盘取盘输送机构从石墨盘存储机构取出装有产品的石墨盘，后通过视觉检测机构确定刀片的位置，再通过塑料盘输送机构从塑料盘上料机构取出塑料盘，多轴移动组件夹持手夹取刀片摆放到塑料盘输送机构的塑料盘上，塑料盘摆满后由塑料盘输送机构推动到塑料盘下料机构内下料，替代人工，实现精准识别，精确摆放刀片；提高生产效率，且降低劳动力成本。2.多层的石墨盘料仓的升降配合石墨盘取盘输送机构，实现更大的存储容量，也可以取出任意一层的石墨盘料仓内的石墨盘，通过在石墨盘取盘输送机构的取盘托板的两侧设置限位夹板，防止在取石墨托盘的过程重石墨盘脱落，进而避免其上放置的刀片掉落。3.通过所述塑料盘输送机构的设置，实现通过推行的方式实现塑料盘的下料，因此在塑料盘上料和下料的过程无需重新定位，只需推动塑料盘沿着直线输送导轨即可完成上料和下料，有助于提高整体的生产效率，并且塑料盘上料机构和下料机构都采用了堆叠方式存放塑料盘，可以实现大容量的降低空间占用。

附图说明

图1是本实用新型的一种数控刀片整列机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种数控刀片整列机的后视图。

图3是本实用新型的塑料盘输送机构与塑料盘上料机构和塑料盘下料机构的连接关系示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是本实用新型的石墨盘取盘输送机构结构示意图。

图6是本实用新型的石墨盘存储机构的结构示意图。

图7是本实用新型的刀片夹取机构的结构示意图。

附图标号说明：1-机台，2-视觉检测机构，

3-塑料盘输送机构，31-直线输送模组，311-直线驱动件，312-位移板，313-升降推块，32-直线输送导轨；

4-塑料盘上料机构，41-第一支撑架，411-第一支撑座，412-支撑块，413-第一台阶，42-第一升降架；

5-塑料盘下料机构，51-第二支撑架，511-第二支撑座，512-铰接板，513-第二台阶，52-第二升降架，

6-石墨盘存储机构，61-纵向升降移动件，62-石墨盘料仓，621-定位块；

7-石墨盘取盘输送机构，71-水平驱动件，72-取盘组件，721-第一移动板，722-取盘托板，723-第一驱动件，7231-第一导轨，7232-同步轮，7233-同步带，724-限位夹板，

8-刀片夹取机构，81-多轴移动组件，82-夹持手，

9-塑料盘；10-石墨盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图7，一种数控刀片整列机，包括机台1、夹持手82和视觉检测机构2，所述机台1上设置有塑料盘输送机构3，所述塑料盘输送机构3的一端对接有塑料盘上料机构4，所述塑料盘输送机构3的另一端对接有塑料盘下料机构5，所述塑料盘输送机构3的一旁安装有并排设置的石墨盘存储机构6和石墨盘取盘输送机构7，所述石墨盘取盘输送机构7的上方设置所述视觉检测机构2，用于拍照识别石墨盘上刀片的坐标位置；还包括刀片夹取机构8，所述刀片夹取机构8包括多轴移动组件81和夹持手82，所述夹持手82安装在所述多轴移动组件81上，所述石墨盘取盘输送机构7和所述塑料盘输送机构3上架设所述多轴移动组件81，用于将刀片由所述石墨盘取盘输送机构7摆放至所述塑料盘输送机构3。过石墨盘取盘输送机构7从石墨盘存储机构6取出装有产品的石墨盘，后通过视觉检测机构2确定刀片的位置，再通过塑料盘输送机构3从塑料盘上料机构4取出塑料盘，多轴移动组件81夹持手82夹取刀片摆放到塑料盘输送机构3的塑料盘上，塑料盘摆满后由塑料盘输送机构3推动到塑料盘下料机构5内下料，替代人工，实现精准识别，精确摆放刀片；提高生产效率，且降低劳动力成本，增加了企业的经济效益。较佳的夹持手82可以有五个，可以实现同时夹取五个刀片，每个小时能达到2600pcs/小时，效率大大提高了。所述夹持手82为现有设备，具体结构和工作原理可参见CN115159090A说明书中关于夹持手的内容。

请参阅图1、图2、图5、图6，优选的，所述石墨盘存储机构6包括纵向升降移动件61和石墨盘料仓62，所述纵向升降移动件61安装在所述机台1上，所述石墨盘料仓62安装在纵向升降移动件61上，所述石墨盘料仓62的两侧壁上由上至下对称阵列设置有多个定位块621，用于分层放置石墨盘；所述石墨盘取盘输送机构7包括水平驱动件71，所述水平驱动件71上安装有取盘组件72，所述水平驱动件71用于驱动所述取盘组件72从所述石墨盘料仓62中取出石墨盘。通过可升降的石墨盘料仓62，使得石墨盘可以叠放在石墨盘料仓62内，需要取石墨盘时通过石墨盘料仓的升降使需要取出的石墨盘移动至与取盘组件72同一高度即可便捷取出石墨盘。较佳的所述纵向升降移动件、水平驱动件71可以是电机丝杠螺母的驱动模块。

请参阅图1、图5、图6，优选的，所述取盘组件72包括第一移动板721，所述第一移动板721装于水平驱动件71上，所述第一移动板721上设置有取盘托板722，所述取盘托板722由第一驱动件723驱动，所述第一移动板721上位于行进方向的两侧分别设置有限位夹板724，用于夹紧所述取盘托板722上的石墨盘。水平驱动件71用于驱动取盘托板722快速接近石墨盘和运走石墨盘，但是精度较低，第一驱动件723则用于行程末尾的驱动取盘托板722进入到石墨盘料仓62内准确取石墨盘，确保位移的精度但速度较慢，两者结合能够兼顾取石墨盘的速度和精度。

请参阅图1、图5、图6，优选的，所述第一驱动件723包括第一导轨7231，所述第一导轨7231设置于所述第一移动板721上，所述第一导轨7231与所述第一移动板721的运行轨迹平行，所述第一移动板721上位于行进方向的头尾分别设置有一同步轮7232，两个所述同步轮7232之间连接有同步带7233，所述取盘托板722盖于所述第一导轨7231和所述同步带7233上方，所述取盘托板722与所述第一导轨7231滑动连接，所述取盘托板722与所述同步带7233固定连接，其中一个所述同步轮7232由电机驱动；所述限位夹板724由伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定于所述第一移动板721上。所述取盘托板722上的运行轨迹方向上的头端和尾端均设置有限位块。可以在取盘托板722移动至取石墨盘位后，纵向升降移动件61移动下降使石墨盘的下表面托在取盘托板722上，并位于头端和尾端的限位块之间。较佳的取盘托板722可以与第一导轨7231通过滑块进行连接，取盘托盘可以与同步带7233通过固定块进行连接。同步带7233转动即可带动取盘托板722沿着第一导轨7231移动。较佳的取盘托板722移动至料仓内时，第一移动板721两侧的限位夹板724未进入到石墨盘料仓62内，为了便于取盘托板722进入到石墨盘料仓62内，第一移动板721进入料仓内的部分宽度进行了缩窄。

请参阅图1至图4，优选的，所述塑料盘输送机构3包括直线输送模组31和直线输送导轨32，所述直线输送导轨32架设在所述直线输送模组31的上方，所述直线输送导轨32的两端分别对接所述塑料盘上料机构4和所述塑料盘下料机构5，所述直线输送模组31用于推动塑料盘由塑料盘上料机构4下料沿着所述直线输送导轨32移动至所述塑料盘下料机构5。所述直线输送模组31包括直线驱动件311，所述直线驱动件311安装于所述机台1上，且位于所述直线输送导轨32的下方，所述直线驱动件311上设置有位移板312，所述位移板312上位于移动方向的两端分别设置有升降推块313。较佳的直线驱动组件为电机、丝杠、螺母等组成的现有丝杠模组。在位移板312上的升降推块313未推有塑料盘时，升降推块313处于缩回的状态，取塑料盘的过程中，当直线驱动组件驱动位移板312移动带动升降推块313进入到塑料盘上料机构4后，升降推块313上升使其高于最底部的塑料盘下端的高度，然后直线驱动组件反向驱动位移板312，即可将该塑料盘推送到直线输送导轨32上，等待夹持手82夹取刀片放置于塑料盘上，待装满产品后，直线驱动组件继续驱动位移板312移动，使其推动塑料盘进入到塑料盘下料机构5进行下料。较佳的两块所述升降推块之间的距离大于等于塑料盘的宽度(即附图3、附图4中塑料盘左侧边和右侧边之间的距离)，塑料盘上料机构4上好塑料盘后，位于右侧的升降推块313移动到塑料盘上料机构4最右侧的推盘位，右侧的升降推块313升起，位移板12反向移动，进而推动塑料盘9移动到到摆盘位；塑料盘上料机构可再次上料，此时该右侧的升降推块313再次回到推盘位推出另一个塑料盘9至摆盘为右侧等待位等待塑料盘摆满；待塑料盘摆满后，左侧的升降推块313升起，位移板312移动此时右侧的升降推块313推动待摆盘的塑料盘，同时左侧的升降推块313推动摆满的塑料盘推，先把空的待摆盘料盘推到摆盘位后，右侧的升降推块下降，然后位移板312继续移动，把摆满的塑料盘推到塑料盘下料机构内，到此结束一个流程。

请参阅图1至图4，优选的，所述直线输送导轨32共设置有两根，分别设置于设置于所述直线输送模组31行进方向的两侧，两根所述直线输送导轨32的内侧面之间的距离小于塑料盘的宽度，两根所述直线输送导轨32的外侧面之间的距离大于所述塑料盘的宽度；所述直线输送导轨32上表面的外侧设置有限位片；可以在塑料盘移动的过程中起到支撑和导向的作用。所述升降推块313由第二气缸驱动升降，用于驱动所述升降推块313下降让位避开塑料盘。升降推块313用于驱动塑料盘移动。

请参阅图1至图4，优选的，所述塑料盘上料机构4包括对称设置的两个第一支撑架41，两个所述第一支撑架41分别设置在塑料盘移动轨迹头部的两侧，并固定于所述机台1上，所述第一支撑架41包括第一支撑座411，所述第一支撑座411上间隔设置有两个支撑块412，两个所述支撑块412由第一气缸驱动朝向另一个所述第一支撑架41的方向移动；两个所述第一支撑座411朝向对方的一侧设有第一台阶413，所述第一台阶413与所述直线输送导轨32的头端对齐；两个所述第一支撑架41之间设置有两个对称设置的第一升降架42，所述第一升降架42分别位于所述直线输送模组31行进方向头部的两侧，所述第一升降架42由第一升降气缸驱动升降；述塑料盘下料机构5包括对称设置的两个第二支撑架51，两个所述第二支撑架51分别设置在塑料盘移动轨迹尾部的两侧，并固定于所述机台1上，所述第二支撑架51包括第二支撑座511，所述第二支撑座511上间隔设置有两个铰接板512，两个所述铰接板512与所述第二支撑座511铰接的铰接轴上套设有扭簧；两个所述第二支撑座511朝向对方的一侧设有第二台阶513，所述第二台阶513与所述直线输送导轨32的末端对齐；两个所述第二支撑架之间设置有两个对称设置的第二升降架52，所述第二升降架52分别位于所述直线输送模组31行进方向末尾的两侧，所述第二升降架52由第二升降气缸驱动升降。具体的结构和工作原理可参见CN115159090A说明书第[0051]-[0056]中的内容，所以不展开详细说明。

请参阅图1至2、图7，优选的，所述多轴移动组件81为XYZ三轴移动模组，所述机台1上设置有龙门安装架，所述塑料盘输送机构3和所述石墨盘取盘输送机构7装于所述机台1上，且从所述龙门安装架的下方穿过，所述XYZ三轴移动模组装于所述龙门安装架上；所述石墨盘存储机构6下沉安装于所述机台1上。便于石墨盘取盘输送机构7能够取走石墨盘料仓62内任何位置的石墨盘。较佳的XYZ三轴移动模组是由多个丝杠模组组成的移动模组。XYZ三轴移动模组由Y轴模组、X轴模组、Z轴模组构成，Y轴模组装于龙门架上，X轴模组装于Y轴模组上，Z轴模组设置有多个装于X轴模组上，每个Z轴模组上装一个夹持手82，使每个夹持手82可独立升降夹取刀片。

本实用新型具有以下工作原理：

先将装有产品的石墨盘放入到石墨盘料仓62中，将空的塑料盘堆叠放入塑料盘上料机构4中。

纵向升降移动件61驱动石墨盘料仓62移动，使需要被取走的石墨盘移动至可以被石墨盘取盘输送机构7取走的高度；

之后石墨盘取盘输送机构7的水平驱动件71驱动第一移动板721快速移动石墨盘料仓62，并使取盘托板722移动至石墨盘料仓62的最内侧，之后纵向升降移动件61驱动料仓下移一定距离，使石墨盘完全拓在取盘托板722上，之后取盘托板722反向移动，使石墨盘被拖出石墨盘料仓62，位于限位夹板724之间，限位夹板724由气缸驱动夹紧石墨盘，水平驱动件71驱动第一移动板721反向移动，运动至水平驱动件71远离石墨盘料仓62的一侧；

之后视觉检测机构2拍照识别石墨盘上刀片的位置：根据测定的位置多轴移动组件81驱动夹持手82夹取刀片，所有刀片都被取走后将石墨盘送回石墨盘料仓62原有的位置内：此过程中，塑料盘输送机构3从驱动升降推块313进入到塑料盘上料机构4内(此时原来与塑料盘上料机构4相对的升降推块313移动至塑料盘上料机构4背离直线输送导轨32的一侧)，塑料盘上料机构4的支撑块412向外侧移动放下塑料盘至第一台阶413上；升降推块313上升，塑料盘输送机构3的直线驱动件311驱动位移板312方向移动，驱动塑料盘移动至直线输送导轨32的中间位置，灯带夹持手82摆放刀片；

完成摆放后，塑料盘输送机构3的直线驱动件311驱动位移板312进入到塑料盘下料机构5内，使其位于第二台阶513上，之后塑料盘下料机构5的第二升降架52上移，将塑料盘向上顶起，使其顶开铰接板512继续上移，之后铰接板512收到扭簧的作为复位，使铰接板512转动至上移后塑料盘的下方，即可将塑料盘限位在铰接板512上，第二升降架52下移复位；之后升降推块313下降复位，由直线驱动机构驱动位移板312再次去去孔塑料盘。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控刀片整列机，包括机台、夹持手和视觉检测机构，其特征在于：所述机台上设置有塑料盘输送机构，所述塑料盘输送机构的一端对接有塑料盘上料机构，所述塑料盘输送机构的另一端对接有塑料盘下料机构，所述塑料盘输送机构的一旁安装有并排设置的石墨盘存储机构和石墨盘取盘输送机构，所述石墨盘取盘输送机构的上方设置所述视觉检测机构，用于拍照识别石墨盘上刀片的坐标位置；还包括刀片夹取机构，所述刀片夹取机构包括多轴移动组件和夹持手，所述夹持手安装在所述多轴移动组件上，所述石墨盘取盘输送机构和所述塑料盘输送机构上架设所述多轴移动组件，用于将刀片由所述石墨盘取盘输送机构摆放至所述塑料盘输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述石墨盘存储机构包括纵向升降移动件和石墨盘料仓，所述纵向升降移动件安装在所述机台上，所述石墨盘料仓安装在所述纵向升降移动件上，所述石墨盘料仓的两侧壁上由上至下对称阵列设置有多个定位块，用于分层放置石墨盘；所述石墨盘取盘输送机构包括水平驱动件，所述水平驱动件上安装有取盘组件，所述水平驱动件用于驱动所述取盘组件从所述石墨盘料仓中取出石墨盘。

3.根据权利要求2所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述取盘组件包括第一移动板，所述第一移动板装于水平驱动件上，所述第一移动板上设置有取盘托板，所述取盘托板由第一驱动件驱动，所述第一移动板上位于行进方向的两侧分别设置有限位夹板，用于夹紧所述取盘托板上的石墨盘。

4.根据权利要求3所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述第一驱动件包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一移动板上，所述第一导轨与所述第一移动板的运行轨迹平行，所述第一移动板上位于行进方向的头尾分别设置有一同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，所述取盘托板盖于所述第一导轨和所述同步带上方，所述取盘托板与所述第一导轨滑动连接，所述取盘托板与所述同步带固定连接，其中一个所述同步轮由电机驱动；所述限位夹板由伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定于所述第一移动板上。

5.根据权利要求1所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述塑料盘输送机构包括直线输送模组和直线输送导轨，所述直线输送导轨架设在所述直线输送模组的上方，所述直线输送导轨的两端分别对接所述塑料盘上料机构和所述塑料盘下料机构，所述直线输送模组用于推动塑料盘由塑料盘上料机构沿着所述直线输送导轨移动至所述塑料盘下料机构。

6.根据权利要求5所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述直线输送模组包括直线驱动件，所述直线驱动件安装于所述机台上，且位于所述直线输送导轨的下方，所述直线驱动件上设置有位移板，所述位移板上位于移动方向的两端分别设置有升降推块。

7.根据权利要求6所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述直线输送导轨共设置有两根，分别设置于设置于所述直线输送模组行进方向的两侧，两根所述直线输送导轨的内侧面之间的距离小于塑料盘的宽度，两根所述直线输送导轨的外侧面之间的距离大于所述塑料盘的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述直线输送导轨上表面的外侧设置有限位片；所述升降推块由第二气缸驱动升降，用于驱动所述升降推块下降让位避开塑料盘。

9.根据权利要求5所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述塑料盘上料机构包括对称设置的两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置在塑料盘移动轨迹头部的两侧，并固定于所述机台上，所述第一支撑架包括第一支撑座，所述第一支撑座上间隔设置有两个支撑块，两个所述支撑块由第一气缸驱动朝向另一个所述第一支撑架的方向移动；两个所述第一支撑座朝向对方的一侧设有第一台阶，所述第一台阶与所述直线输送导轨的头端对齐；两个所述第一支撑架之间设置有两个对称设置的第一升降架，所述第一升降架分别位于所述直线输送模组行进方向头部的两侧，所述第一升降架由第一升降气缸驱动升降；述塑料盘下料机构包括对称设置的两个第二支撑架，两个所述第二支撑架分别设置在塑料盘移动轨迹尾部的两侧，并固定于所述机台上，所述第二支撑架包括第二支撑座，所述第二支撑座上间隔设置有两个铰接板，两个所述铰接板与所述第二支撑座铰接的铰接轴上套设有扭簧；两个所述第二支撑座朝向对方的一侧设有第二台阶，所述第二台阶与所述直线输送导轨的末端对齐；两个所述第二支撑架之间设置有两个对称设置的第二升降架，所述第二升降架分别位于所述直线输送模组行进方向末尾的两侧，所述第二升降架由第二升降气缸驱动升降。

10.根据权利要求1所述的一种数控刀片整列机，其特征在于：所述多轴移动组件为XYZ三轴移动模组，所述机台上设置有龙门安装架，所述塑料盘输送机构和所述石墨盘取盘输送机构装于所述机台上，且从所述龙门安装架的下方穿过，所述XYZ三轴移动模组装于所述龙门安装架上；所述石墨盘存储机构下沉安装于所述机台上。