CN219326268U - 自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动上下料设备，应用于上下料技术领域，包括：翻转治具，翻转治具设置有多个放料位，翻转治具的相对两侧设置有定位孔；运输组件，运输组件设置有加工出料位、加工进料位和翻转工位，运输组件用于驱动翻转治具由加工出料位移动至加工进料位；旋转组件，旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构分别设置于翻转工位的相对两侧，第一旋转机构与第二旋转机构的末端与定位孔相适配。本申请通过翻转治具与旋转组件相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

Description

自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种自动上下料设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。产品加工过程中，大多需要对产品进行双面处理，例如喷砂工艺中，需要对工件进行正反面喷砂，现有技术中，通常需要人工进行翻面处理，效率低下，且人工翻面对工件接触较多，容易造成工件的表面处理不均匀，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上下料设备，能够提高加工效率和产品质量。

本申请提供一种自动上下料设备，包括：

翻转治具，所述翻转治具设置有多个放料位，所述翻转治具的相对两侧设置有定位孔；

运输组件，所述运输组件设置有加工出料位、加工进料位和翻转工位，所述运输组件用于驱动所述翻转治具由所述加工出料位移动至所述加工进料位；

旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设置于所述翻转工位的相对两侧，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构的末端与所述定位孔相适配。

根据本申请第一方面提供的自动上下料设备，至少具有如下技术效果：在工件进行加工处理时，翻转治具由加工出料位进入自动上下料设备，并由运输组件进行驱动，移动至翻转工位处，第一旋转机构和第二旋转机构的末端与翻转治具的定位孔进行适配，并通过二者的连接控制翻转治具进行旋转，从而实现对放料位处的工件的旋转、翻面，本申请通过翻转治具与旋转组件相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

根据本申请的一些实施例，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别包括安装座、滑动气缸和旋转件，所述安装座与所述旋转件滑动连接，所述滑动气缸与所述旋转件的一端连接，所述旋转件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端设置为锥形，且所述定位孔设置有与所述旋转轴卡接的斜面。

根据本申请的一些实施例，所述旋转组件还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置于第一旋转机构和第二旋转机构的下方，所述第一顶升气缸用于驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构上下移动。

根据本申请的一些实施例，所述翻转治具包括翻转架，所述定位孔设置于所述翻转架的相对两侧，所述翻转架的底部设置有定位件，每一所述放料位处设置有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆与所述定位件固定连接，所述定位件的一侧设置有连接件，所述连接件远离所述定位件的一端与所述第二定位杆铰接，且所述第一定位杆与所述第二定位杆(之间设置有弹性件，所述弹性件使所述第二定位杆具有远离第一定位杆的趋势。

根据本申请的一些实施例，所述翻转工位处设置有定位组件，且所述定位组件位于所述翻转治具下方，所述定位组件包括定位板、第一定位气缸和至少一个第二定位气缸，所述第一定位气缸设置于所述定位板下方，所述第二定位气缸设置于所述定位板的一侧，所述第二定位气缸对应设置有定位座，所述定位座设置于所述定位板上方，且所述定位座与所述定位板滑动连接，所述定位座上设置有多个推块，所述推块的一端与所述定位座固定连接，所述推块的另一端设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间，且所述推块位于所述弹性件下方。

根据本申请的一些实施例，所述运输组件的两侧设置有挡边调整件，与所述翻转工位相对应的所述挡边调整件上设置有多个限位块和限位气缸，所述限位气缸的一端与所述挡边调整件固定连接，所述限位气缸的另一端与所述限位块连接，所述限位块用于对所述翻转治具的高度进行限位。

根据本申请的一些实施例，还包括机械手，所述机械手设置在所述运输组件的一侧，所述机械手的末端设置有吸盘架和多个吸盘机构，所述吸盘机构包括吸嘴和固定气缸，所述吸嘴设置有多个，且所述吸嘴与所述固定气缸一一对应，所述吸嘴设置于所述吸盘架的一端，所述固定气缸设置于所述吸嘴与所述吸盘架的连接处，所述吸嘴与所述放料位一一对应。

根据本申请的一些实施例，还包括下料组件，所述下料组件与所述机械手相邻设置，所述下料组件设置有第一下料件、第二下料件、直线模组和伺服电机，所述第一下料件与所述第二下料件位于同一竖直线上，所述直线模组的一端与所述第一下料件位于同一水平线，所述直线模组的另一端与所述第二下料件位于同一水平线，所述直线模组上设置有第三下料件，所述伺服电机与所述直线模组连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一下料件、所述第二下料件与所述第三下料件均设置有下料架、第二顶升气缸和第一皮带线，所述第一皮带线设置于所述下料架上，所述下料架设置有料盘放置位，所述第二顶升气缸设置于所述料盘放置位下方，且所述第一下料件与所述第二下料件分别设置有多个叠料件和叠料气缸，所述叠料件设置于所述下料架上，所述叠料件的一端设置于所述料盘放置位上方，所述叠料件的另一端与所述叠料气缸连接。

根据本申请的一些实施例，还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构设置于所述加工进料位，所述第二转向机构设置于所述加工出料位，所述第一转向机构和所述第二转向机构分别设置有第二皮带线和第三顶升气缸，所述第三顶升气缸用于驱动所述第二皮带线上下移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动上下料设备的总体结构图；

图2是本申请实施例提供的自动上下料设备的俯视图；

图3是本申请实施例提供的自动上下料设备的输送组件的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的自动上下料设备的翻转组件和定位组件的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本申请实施例提供的自动上下料设备的旋转组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的自动上下料设备的旋转组件的另一结构示意图；

图8是本申请实施例提供的自动上下料设备的机械手的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的自动上下料设备的下料组件的结构示意图。

附图标记：

翻转治具100；翻转架110；定位孔111；定位件121；第一定位杆122；第二定位杆123；连接件124；

运输组件200；加工出料位210；加工进料位220；翻转工位230；定位组件231；定位板232；第一定位气缸233；第二定位气缸234；定位座235；推块236；挡边调整件241；限位块242；限位气缸243；第一转向机构251；第二转向机构252；第二皮带线253；第三顶升气缸254；

旋转组件300；第一旋转机构310；第二旋转机构320；第一顶升气缸330；安装座341；滑动气缸342；旋转电机343；旋转轴344；

机械手400；吸盘架410；吸盘机构420；吸嘴421；固定气缸422；

上料组件500；

下料组件600；第一下料件610；第二下料件620；第三下料件630；下料架641；第二顶升气缸642；第一皮带线643；叠料件644；叠料气缸645；直线模组650；伺服电机660；

定位机构710。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请实施例。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请实施例的描述。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

还应当理解，在本申请实施例说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请实施例的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。产品加工过程中，大多需要对产品进行双面处理，例如喷砂工艺中，需要对工件进行正反面喷砂，现有技术中，通常需要人工进行翻面处理，效率低下，且人工翻面易造成工件的表面处理不均匀，影响产品的质量。

基于此，本申请提供一种自动上下料设备。本申请实施例提供的自动上下料设备通过翻转治具与旋转组件相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图9，本申请实施例提供的自动上下料设备包括翻转治具100、运输组件200和旋转组件300。

其中，翻转治具100设置有多个放料位，翻转治具100的相对两侧设置有定位孔111。

运输组件200设置有加工出料位210、加工进料位220和翻转工位230，运输组件200用于驱动翻转治具100由加工出料位210移动至加工进料位220。

旋转组件300包括第一旋转机构310和第二旋转机构320，第一旋转机构310和第二旋转机构320分别设置于翻转工位230的相对两侧，第一旋转机构310与第二旋转机构320的末端与定位孔111相适配。

需要说明的是，在工件进行加工处理时，翻转治具100由加工出料位210进入自动上下料设备，并由运输组件200进行驱动，移动至翻转工位230处，第一旋转机构310和第二旋转机构320的末端与翻转治具100的定位孔111进行适配，并通过二者的连接控制翻转治具100进行旋转，从而实现对放料位处的工件的旋转、翻面，本申请通过翻转治具100与旋转组件300相配合，对工件进行旋转翻面，从而提高加工效率，且减少了对工件表面的接触，进而提高产品的质量。

需要说明的是，在工件翻面完成后，运输组件200驱动翻转治具100移动至加工进料位220，以使翻转治具100进入加工设备，完成双面加工。

需要说明的是，本申请实施例的自动上下料设备与加工设备进行连接，其中，运输组件200的加工出料位210与加工设备的出料口连接，运输组件200的加工进料位220与加工设备的进料口进行连接，本申请提供的自动上下料设备可用于对加工设备的工件进行上下料和自动翻面。

需要说明的是，翻转治具100的形状可根据实际需要进行设置，如方形、球体等。

需要说明的是，运输组件200可根据需要进行选取，如滑轨驱动、皮带线等。

可以理解的是，参照图6和图7，第一旋转机构310和第二旋转机构320分别包括安装座341、滑动气缸342和旋转件，安装座341与旋转件滑动连接，滑动气缸342与旋转件的一端连接，旋转件包括旋转电机343和旋转轴344，旋转电机343的一端与旋转轴344连接，旋转电机343的另一端设置为锥形，且定位孔111设置有与旋转电机343卡接的斜面。

需要说明的是，当需要对工件进行翻面时，滑动气缸342驱动旋转件朝向翻转治具100的方向移动，旋转电机343与定位孔111连接的一端设置为锥形，定位孔111中斜面的设置使得其与与旋转电机343卡接固定，固定完成后，旋转轴344可驱动旋转电机343转动，进而驱动翻转治具100转动，完成翻面。

可以理解的是，参照图6和图7，旋转组件300还包括第一顶升气缸330，第一顶升气缸330设置于第一旋转机构310和第二旋转机构320的下方，第一顶升气缸330用于驱动第一旋转机构310和第二旋转机构320上下移动。

需要说明的是，第一旋转机构310和第二旋转机构320的下方设置有第一顶升气缸330，在第一顶升气缸330的作用下，第一旋转机构310和第二旋转机构320可进行上下移动，进而带动翻转治具100进行上下移动。当需要对工件进行翻面时，第一顶升气缸330推动第一旋转机构310和第二旋转机构320进行上升，进而带动翻转治具100上升，当翻转治具100与运输组件200之间的距离达到预设距离时，翻转治具100停止上升，之后由第一旋转机构310和第二旋转机构320驱动翻转治具100进行旋转，工件完成翻面后，第一顶升气缸330推动第一旋转机构310和第二旋转机构320下降，进而带动翻转治具100下降至运输组件200上。

需要说明的是，预设距离通过翻转治具100进行确认，以确保在翻转期间，翻转治具100不会与运输组件200进行碰撞摩擦，从而造成对运输组件200造成损伤。

需要说明的是，第一顶升气缸330的设置能驱动第一旋转机构310和第二旋转机构320上下移动，进而带动翻转治具100进行上下移动，能够减少对于翻转治具100的磨损，提高使用寿命。

可以理解的是，参照图4和图5，翻转治具100包括翻转架110，定位孔111设置于翻转架110的相对两侧，翻转架110的底部设置有定位件121，每一放料位处设置有第一定位杆122和第二定位杆123，第一定位杆122与定位件121固定连接，定位件121的一侧设置有连接件124，连接件124远离定位件121的一端与第二定位杆123铰接，且第一定位杆122与第二定位杆123之间设置有弹性件，弹性件使第二定位杆123具有远离第一定位杆122的趋势。

需要说明的是，翻转治具100设置有多个放料位，每一放料位处都设置有第一定位杆122和第二定位杆123用于对工件进行定位，便于翻转及后期加工。翻转架110的底部设置有多个定位件121，第一定位杆122与定位件121固定连接，定位件121通过连接件124与第二定位杆123连接，且连接件124与第二定位杆123铰接，即转动连接，且第一定位杆122与第二定位杆123之间设置有弹性件，工件能够放置在第一定位杆122、第二定位杆123远离翻转架110底部的一端，第一定位杆122与工件的一边连接，第二定位杆123用于固定工件的一端在弹性件的作用下具有向远离第一定位杆122的方向运动的趋势，第一定位杆122与第二定位杆123在连接件124和弹性件的作用下能够进入工件的内部并紧贴工件的内壁，通过内撑的方式对工件进行固定，并且弹性件的设置降低了工件尺寸的要求，只需工件的尺寸在弹性件的原长范围内即可。

需要说明的是，定位孔111设置于翻转架110的相对两侧，为了保持翻转架110的平衡，定位孔111设置于翻转架110的一侧的中心位置。

需要说明的是，为便于加工处理，放料位进行规律排列，设置为多行多列。

需要说明的是，定位件121可以与放料位一一对应设置，也可以设置为一个定位件121对应一行或一列放料位，即一个定位件121能够与多个第一定位杆122固定连接。

需要说明的是，弹性件可以设置为弹簧。

可以理解的是，参照图4，翻转工位230处设置有定位组件231，且定位组件231位于翻转治具100下方，定位组件231包括定位板232、第一定位气缸233和至少一个第二定位气缸234，第一定位气缸233设置于定位板232下方，第二定位气缸234设置于定位板232的一侧，第二定位气缸234对应设置有定位座235，定位座235设置于定位板232上方，且定位座235与定位板232滑动连接，定位座235上设置有多个推块236，推块236的一端与定位座235固定连接，推块236的另一端设置于第一定位杆122与第二定位杆123之间。

需要说明的是，当需要对工件在放料位进行定位时，第一定位气缸233驱动定位板232向上移动，使得推块236的一端能够处于第一定位杆122与第二定位杆123之间，且推块236位于弹性件下方，之后第二定位气缸234驱动定位座235沿滑轨移动，使得定位座235上的推块236朝着第二定位杆123的方向移动，推块236推动第二定位杆123转动，使得第二定位杆123远离定位件121的一端朝第一定位杆122的方向转动，进而使得第一定位杆122与第二定位杆123之间的距离减小，此时，将工件放置于第一定位杆122与第二定位杆123上，第二定位气缸234和第二定位气缸234重新驱动推块236返回原位置，第二定位杆123在弹性件的作用下朝远离第一定位杆122的方向移动，接触到工件的边沿即停止，以实现对工件的定位。

需要说明的是，定位座235可以设置为单个或多个，当定位座235设置为单个时，所有推块236都设置于定位座235之上，第二定位气缸234可根据定位座235的大小设置为单个或多个，以使定位座235能够沿滑轨进行移动，另外，滑轨的数量也可根据定位座235的大小设置为单个或多个。当定位座235设置为多个时，定位座235的数量可根据放料位的行数或列数进行确定，或根据放料位的个数进行确定，使得一个定位座235对应一个或多个放料位，即推块236。第二定位气缸234与定位座235对应设置，

需要说明的是，在每一行或每一列推块236设置在单个定位座235时，第二定位气缸234与定位座235对应设置，且第二定位气缸234设置于定位板232的一侧，为便于移动，定位座235靠近第二定位气缸234的一侧设置有推动块，且推动块设置于定位座235下方，当需要对工件进行翻面时，第二定位气缸234推动推动块进行移动，进而带动定位座235沿滑轨进行移动，推动块和滑轨的设置使得定位座235的移动更加方便，省时省力。

需要说明的是，为便于第二定位气缸234进行移动，将第二定位气缸234设置于与运输组件200运行方向垂直的一侧，这样的设置还能够在翻转治具100上设置尽量多的工件。

可以理解的是，参照图3，运输组件200的两侧设置有挡边调整件241，与翻转工位230相对应的挡边调整件241上设置有多个限位块242和限位气缸243，限位气缸243的一端与挡边调整件241固定连接，限位气缸243的另一端与限位块242连接，限位块242用于对翻转治具100的高度进行限位。

需要说明的是，当工件上料至翻转治具100处时，需要将翻转工位230处的翻转治具100提升一定高度以便于放置工件，此时，第一定位气缸233驱动翻转治具100向上移动，翻转治具100的高度由限位块242和限位气缸243进行限位，运输组件200的两侧设置有挡边调整件241，限位气缸243的一端与挡边调整件241固定连接，限位气缸243的另一端与限位块242连接，限位气缸243可驱动限位块242朝向翻转治具100的一侧移动，使得限位块242位于翻转工位230上方，第一定位气缸233驱动翻转治具100上升直至接触到限位块242定位移动。

可以理解的是，参照图3，翻转工位230靠近加工进料位220的一侧设置有阻挡件。

需要说明的是，对工件进行自动翻面需要将翻转治具100停留在翻转工位230处，因此，在翻转工位230靠近加工进料位220的一侧设置有阻挡件，当需要翻面时，阻挡件上升，使得来自加工出料位210的翻转治具100停留在翻转工位230。当完成翻转后，阻挡件下降，翻转治具100流入加工进料位220。

需要说明的是，阻挡件包括安装架、安装气缸和滚轮，运输治具为皮带线，安装架固定于两侧的皮带线之间，为阻挡气缸提供了安装基础，滚轮设置于阻挡气缸的顶端，当需要翻面时，阻挡气缸上升，滚轮与翻转治具100接触，使得来自加工出料位210的翻转治具100停留在翻转工位230。

可以理解的是，参照图1、图2和图8，自动上下料设备还包括机械手400，机械手400设置在运输组件200的一侧，机械手400的末端设置有吸盘架410和多个吸盘机构420，吸盘机构420包括吸嘴421和固定气缸422，吸嘴421设置有多个，且吸嘴421与固定气缸422一一对应，吸嘴421设置于吸盘架410的一端，固定气缸422设置于吸嘴421与吸盘架410的连接处，吸嘴421与放料位一一对应。

需要说明的是，自动上下料设备另外设置有机械手400，机械手400设置在运输组件200的一侧，机械手400可用于对翻转治具100处的工件进行上下料。机械手400的末端设置有吸盘架410和多个吸盘机构420，吸盘机构420包括吸嘴421和固定气缸422，吸嘴421设置于吸盘架410的一端，固定气缸422设置于吸嘴421与吸盘架410的连接处，吸嘴421用于吸取工件，固定气缸422用于对吸嘴421进行固定，保证工件位于同一高度，另外，吸嘴421与放料位一一对应，可使得机械手400能同时对多个工件进行上下料。

需要说明的是，自动上下料设备还包括上料组件500和定位结构，上料组件500、定位结构与机械手400相邻设置，上料组件500包括滑轨、上料件和无杆气缸，上料件设置于滑轨上方，无杆气缸可驱动上料件沿滑轨进行移动，上料件处还设置有气缸，可用于对上料件处的上料盘进行固定。另外，上料件的工件放置与翻转治具100不同，为提高效率，通过机械手400将上料组件500处的工件移动至定位结构，再将定位结构处的工件移动至翻转治具100的放料位处。定位结构中各工件的摆放方式与翻转治具100相同。

可以理解的是，参照图1和图9，自动上下料设备还包括下料组件600，下料组件600与机械手400相邻设置，下料组件600设置有第一下料件610、第二下料件620、直线模组650和伺服电机660，第一下料件610与第二下料件620位于同一竖直线上，直线模组650的一端与第一下料件610位于同一水平线，直线模组650的另一端与第二下料件620位于同一水平线，直线模组650上设置有第三下料件630，伺服电机660与直线模组650连接。

需要说明的是，当工件加工完成后，通过机械手400将工件移动至下料组件600处，并进行下料。下料组件600设置有第一下料件610、第二下料件620、直线模组650和伺服电机660，第一下料件610可用于放置料盘并进行料盘堆叠，当需要下料时，第一下料件610与第三下料件630位于同一水平线，第一下料件610与第三下料件630相配合，将料盘传送至第三下料件630处，机械手400将加工完成后的工件移动至料盘处，工件放置完成后，伺服电机660驱动第三下料件630沿直线模组650进行上下移动，直至第三下料件630与第二下料件620位于同一水平线，第二下料件620与第三下料件630相配合，将料盘传送至第二下料件620处，第二下料件620对盛满工件的料盘进行堆叠，以便于对盛满工件的料盘进行下料。

可以理解的是，参照图9，第一下料件610、第二下料件620与第三下料件630均设置有下料架641、第二顶升气缸642和第一皮带线643，第一皮带线643设置于下料架641上，下料架641设置有料盘放置位，第二顶升气缸642设置于料盘放置位下方，且第一下料件610与第二下料件620分别设置有多个叠料件644和叠料气缸645，叠料件644设置于下料架641上，叠料件644的一端设置于料盘放置位上方，叠料件644的另一端与叠料气缸645连接。

需要说明的是，第一下料件610、第二下料件620与第三下料件630的第一皮带线643相互配合，可使料盘从第一下料件610移动至第三下料件630，并从第三下料件630移动至第二下料件620。

需要说明的是，第一下料件610与第二下料件620分别设置有多个叠料件644和叠料气缸645，第二顶升气缸642控制料盘进行顶升，当料盘上升到一定高度时，叠料气缸645控制叠料件644移动至料盘放置位上方，使得料盘能够放置在叠料件644上。当第一下料件610或第二下料件620有新的料盘时，第二顶升气缸642控制料盘上升，上升到叠料件644下方后，叠料气缸645控制叠料件644回缩，以使已有的料盘和新的料盘能够一起上升，当已有的料盘和新的料盘上升到叠料件644上方时时，叠料气缸645控制叠料件644移动至料盘放置位上方，使得料盘能够放置在叠料件644上。

可以理解的是，参照图3，自动上下料组件600还包括第一转向机构251和第二转向机构252，第一转向机构251设置于加工进料位220，第二转向机构252设置于加工出料位210，第一转向机构251和第二转向机构252分别设置有第二皮带线253和第三顶升气缸254，第三顶升气缸254用于驱动皮带件上下移动。

需要说明的是，加工设备的进出料方向可能与运输组件200的运输方向不同，第一转向机构251和第二转向机构252能够对翻转治具100的运动方向进行改变。加工设备的进出料口高于运输组件200，当翻转治具100移动至加工进料位220处，即翻转治具100移动到第一转向机构251的上方，第三顶升气缸254控制第二皮带线253上升，第二皮带线253驱动翻转治具100移动至加工设备的进料口位置。当翻转治具100需从加工设备的出料口移动至加工出料位210时，第三顶升气缸254控制第二皮带线253上升，翻转治具100移动第二皮带线253上方，之后，第二顶升气缸642控制第二皮带线253下降，使得翻转治具100能够沿运输组件200移动。

需要说明的是，第一皮带线643和第二皮带线253还连接有电机，电机驱动皮带线进行转动。

需要说明的是，参照图1至图9，通过人工或其他设备将装满待加工工件的上料盘放至上料组件500的上料件处，上料件处的气缸对上料盘进行定位，定位完成后，在无杆气缸与滑轨的作用下运动到机械手400上料位，吸嘴421在机械手400的作用下移动调整角度进行吸取工件并放到定位结构上进行定位，定位完成后，吸嘴421重新吸取工件，固定气缸422伸出对吸嘴421进行固定，保证工件位于同一高度。翻转工位230处的第二定位气缸234向上伸出，驱动定位板232向上移动，使得推块236的一端能够处于第一定位杆122与第二定位杆123之间，且推块236位于弹性件下方，之后第二定位气缸234驱动定位座235沿滑轨移动，使得定位座235上的推块236朝着第二定位杆123的方向移动，推块236推动第二定位杆123转动，使得第二定位杆123远离定位件121的一端朝第一定位杆122的方向转动，进而使得第一定位杆122与第二定位杆123之间的距离减小，此时，将工件放置于第一定位杆122与第二定位杆123上，第二定位气缸234和第二定位气缸234重新驱动推块236返回原位置，第二定位杆123在弹性件的作用下朝远离第一定位杆122的方向移动，接触到工件的边沿即停止，以实现对工件的定位。且第二定位气缸234的上升高度由挡边调整件241处的限位气缸243、限位块242进行确定。翻转治具100在第二定位气缸234的作用下下降到运输组件200上，并跟随运输组件200移动至加工进料位220处，第三顶升气缸254控制第二皮带线253上升，第二皮带线253驱动翻转治具100移动至加工设备的进料口位置，翻转治具100移动到加工设备处进行加工，加工完成后，在第二转向机构252的作用下移动至加工出料位210。阻挡气缸上升，使得来自加工出料位210的翻转治具100停留在翻转工位230。此时，第一顶升气缸330推动第一旋转机构310和第二旋转机构320进行上升，进而带动翻转治具100上升，当翻转治具100与运输组件200之间的距离达到预设距离时，翻转治具100停止上升，之后由第一旋转机构310和第二旋转机构320驱动翻转治具100进行旋转，工件完成翻面后，第一顶升气缸330推动第一旋转机构310和第二旋转机构320下降，进而带动翻转治具100下降至运输组件200上。之后再次通过第一转向机构251进入到加工设备进行加工，加工完成后回到翻转工位230进行第二次翻面，之后由机械手400运输到第三下料件630处，第三下料件630处放置有料盘，可用于放置工件，最后，伺服电机660驱动第三下料件630沿直线模组650下降，并将料盘移动至第二下料件620处并进行叠料，之后可通过人工或其他设备对装满工件的料盘进行下料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

翻转治具，所述翻转治具设置有多个放料位，所述翻转治具的相对两侧设置有定位孔；

运输组件，所述运输组件设置有加工出料位、加工进料位和翻转工位，所述运输组件用于驱动所述翻转治具由所述加工出料位移动至所述加工进料位；

旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设置于所述翻转工位的相对两侧，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构的末端与所述定位孔相适配。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别包括安装座、滑动气缸和旋转件，所述安装座与所述旋转件滑动连接，所述滑动气缸与所述旋转件的一端连接，所述旋转件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端设置为锥形，且所述定位孔设置有与所述旋转轴卡接的斜面。

3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述旋转组件还包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置于第一旋转机构和第二旋转机构的下方，所述第一顶升气缸用于驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述翻转治具包括翻转架，所述定位孔设置于所述翻转架的相对两侧，所述翻转架的底部设置有定位件，每一所述放料位处设置有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆与所述定位件固定连接，所述定位件的一侧设置有连接件，所述连接件远离所述定位件的一端与所述第二定位杆铰接，且所述第一定位杆与所述第二定位杆之间设置有弹性件，所述弹性件使所述第二定位杆具有远离第一定位杆的趋势。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述翻转工位处设置有定位组件，且所述定位组件位于所述翻转治具下方，所述定位组件包括定位板、第一定位气缸和至少一个第二定位气缸，所述第一定位气缸设置于所述定位板下方，所述第二定位气缸设置于所述定位板的一侧，所述第二定位气缸对应设置有定位座，所述定位座设置于所述定位板上方，且所述定位座与所述定位板滑动连接，所述定位座上设置有多个推块，所述推块的一端与所述定位座固定连接，所述推块的另一端设置于所述第一定位杆与所述第二定位杆之间，且所述推块位于所述弹性件下方。

6.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述运输组件的两侧设置有挡边调整件，与所述翻转工位相对应的所述挡边调整件上设置有多个限位块和限位气缸，所述限位气缸的一端与所述挡边调整件固定连接，所述限位气缸的另一端与所述限位块连接，所述限位块用于对所述翻转治具的高度进行限位。

7.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设置在所述运输组件的一侧，所述机械手的末端设置有吸盘架和多个吸盘机构，所述吸盘机构包括吸嘴和固定气缸，所述吸嘴设置有多个，且所述吸嘴与所述固定气缸一一对应，所述吸嘴设置于所述吸盘架的一端，所述固定气缸设置于所述吸嘴与所述吸盘架的连接处，所述吸嘴与所述放料位一一对应。

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件与所述机械手相邻设置，所述下料组件设置有第一下料件、第二下料件、直线模组和伺服电机，所述第一下料件与所述第二下料件位于同一竖直线上，所述直线模组的一端与所述第一下料件位于同一水平线，所述直线模组的另一端与所述第二下料件位于同一水平线，所述直线模组上设置有第三下料件，所述伺服电机与所述直线模组连接。

9.根据权利要求8所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一下料件、所述第二下料件与所述第三下料件均设置有下料架、第二顶升气缸和第一皮带线，所述第一皮带线设置于所述下料架上，所述下料架设置有料盘放置位，所述第二顶升气缸设置于所述料盘放置位下方，且所述第一下料件与所述第二下料件分别设置有多个叠料件和叠料气缸，所述叠料件设置于所述下料架上，所述叠料件的一端设置于所述料盘放置位上方，所述叠料件的另一端与所述叠料气缸连接。

10.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构设置于所述加工进料位，所述第二转向机构设置于所述加工出料位，所述第一转向机构和所述第二转向机构分别设置有第二皮带线和第三顶升气缸，所述第三顶升气缸用于驱动所述第二皮带线上下移动。

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