CN113664381A - 打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打标设备，包括上料工位、下料工位和打标工位，打标工位位于上料工位和下料工位之间；打标设备包括：承载台，包括间隔设置的第一承载部和第二承载部，承载台在第一位置和第二位置之间可切换地设置，在承载台处于第一位置时，第一承载部位于上料工位以接收工件，第二承载部位于打标工位；在承载台处于第二位置时，第一承载部位于打标工位，第二承载部位于下料工位以下料工件；移载机构，设置在打标工位，移载机构的至少部分可活动地设置，以使位于承载台上的工件与承载台脱离并运动至打标位置，或将打标位置的工件放置在承载台上。本发明的打标设备解决了现有技术中的打标设备的生产效率较低的问题。

Description

打标设备

技术领域

本发明涉及激光打标领域，具体而言，涉及一种打标设备。

背景技术

为了便于识别芯片的品牌、型号和生产批次等信息，通常需要在芯片表面印上相应的信息标识，目前常用的方法有激光打标和贴标两种。相较于贴标，芯片激光打标更具有优势。

现有技术中的打标设备包括上料机械手、输送装置、激光器和下料机械手，上料机械手用于将芯片上料至输送装置；激光器固定不动，输送装置用于输送芯片至激光器的下方进行打标，打标完成后输送装置将芯片输送至下料位置由下料机械手进行下料。

然而，上述的打标设备存在打标效率低和打标精度低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标设备，以解决现有技术中的打标设备的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打标设备，包括上料工位、下料工位和打标工位，打标工位位于上料工位和下料工位之间；打标设备包括：承载台，包括间隔设置的第一承载部和第二承载部，承载台在第一位置和第二位置之间可切换地设置，在承载台处于第一位置时，第一承载部位于上料工位以接收工件，第二承载部位于打标工位；在承载台处于第二位置时，第一承载部位于打标工位，第二承载部位于下料工位以下料工件；移载机构，设置在打标工位，移载机构的至少部分可活动地设置，以使位于承载台上的工件与承载台脱离并运动至打标位置，或将打标位置的工件放置在承载台上。

进一步地，打标设备还包括：机架；第一驱动件，设置在机架上，第一驱动件与承载台连接，以带动承载台在第一位置和第二位置之间作直线往复运动。

进一步地，打标设备还包括：料盘，料盘上设置有多个用于容纳工件的容纳槽，第一承载部和第二承载部均通过料盘承载工件，以通过料盘带动多个工件转移至上料工位、下料工位和打标工位。

进一步地，打标设备还包括位于上料工位的上料机构，上料机构包括：顶升托架，用于承载堆叠设置的多个料盘，顶升托架沿竖直方向作往复直线运动；顶升托架沿水平方向作往复直线运动，以移动至料盘的下方支撑料盘，或移动至料盘的侧部与料盘分离；在第一承载部位于上料工位时，第一承载部位于顶升托架的下方，以接收顶升托架上的底部的料盘。

进一步地，上料机构还包括：上料料框，上料料框和顶升托架共同形成储料结构，储料结构具有容纳堆叠设置的多个料盘的储料空间，顶升托架形成储料结构的底部，上料料框形成储料结构的侧壁。

进一步地，上料机构包括至少两个顶升托架，至少两个顶升托架间隔设置；上料机构还包括：至少两个第二驱动件，至少两个第二驱动件与至少两个顶升托架一一对应地设置，各个第二驱动件与相应的顶升托架连接，以带动相应的顶升托架沿水平方向作往复直线运动。

进一步地，上料机构还包括：顶升件，第二驱动件设置在顶升件上；第一驱动组件，与顶升件连接，以带动顶升件沿竖直方向作往复直线运动。

进一步地，打标设备还包括机架，移载机构包括：第一顶升组件；第三驱动件，设置于机架，第三驱动件与第一顶升组件连接，以带动第一顶升组件沿竖直方向移动，以将料盘由承载台顶升至打标位置，或带动打标位置的料盘回落至承载台。

进一步地，打标设备还包括：激光器，设置在打标工位，激光器用于对位于打标位置的料盘内的工件进行激光打标；其中，激光器与机架连接且相对机架可活动地设置。

进一步地，打标设备还包括位于下料工位的下料机构；下料机构包括：第一翻转支撑块，第一翻转支撑块在第一支撑位置和第一避让位置之间可摆动地设置；第二翻转支撑块，与第一翻转支撑块相对设置，第二翻转支撑块在第二支撑位置和第二避让位置之间可摆动地设置；第二顶升组件，沿竖直方向作往复直线运动，在第二顶升组件带动第二承载部上的料盘上升时推动第一翻转支撑块由第一支撑位置至第一避让位置，并推动第二翻转支撑块由第二支撑位置至第二避让位置，以使料盘从第一翻转支撑块和第二翻转支撑块之间通过；在料盘通过第一翻转支撑块和第二翻转支撑块后，第一翻转支撑块由第一避让位置回复至第一支撑位置，第二翻转支撑块由第二避让位置回复至第二支撑位置，以在第二顶升组件带动料盘下降时，使料盘放置在第一翻转支撑块和第二翻转支撑块上。

本发明的打标设备包括上料工位、下料工位和打标工位，打标工位位于上料工位和下料工位之间。该打标设备的承载台包括第一承载部和第二承载部，在承载台处于第一位置时，第一承载部处于上料工位以接收工件，在第一承载部接收工件后，承载台移动至第二位置，承载有工件的第一承载部位于打标工位，移载机构将第一承载部上的工件运输至打标位置进行打标，在打标的同时，承载台移动至第一位置，第一承载部位于上料工位以接收工件，此时，第二承载部移动至打标工位以接收打标结束的工件，然后，承载台移动至第二位置，移载机构将第一承载部上的工件运输至打标位置进行打标，同时，下料工位的第二承载部进行工件下料操作，以此循环往复。该打标设备的第一承载部和第二承载部的设置可以实现上下料、打标动作同时进行，大大提升了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的打标设备的实施例的轴测图；

图2示出了根据本发明的打标设备的实施例的局部放大图；

图3示出了图2中的打标设备的实施例的俯视图；

图4示出了图3中的打标设备的C-C截面处的剖视图；

图5示出了图3中的打标设备的D-D截面处的剖视图；

图6示出了图3中的打标设备的E-E截面处的剖视图；

图7示出了根据本发明的打标设备的承载台的轴测图；

图8示出了根据本发明的打标设备的承载台的俯视图；

图9示出了根据本发明的打标设备的承载台的正视图；

图10示出了根据本发明的打标设备的承载台的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、上料工位；20、下料工位；30、打标工位；40、承载台；41、第一承载部；42、第二承载部；50、移载机构；51、第一顶升组件；511、第一顶升杆；52、第三驱动件；53、第一缓冲器；60、机架；61、工作台；70、第一驱动件；80、上料机构；81、储料空间；82、顶升托架；83、上料料框；84、顶升件；85、第一驱动组件；851、滚珠丝杠；852、伺服电机；86、第二驱动件；90、激光器；100、下料机构；101、第一翻转支撑块；102、第二翻转支撑块；103、第二顶升组件；104、第四驱动件；105、第二顶升杆；106、第二缓冲器；107、下料料框；108、下料存储空间；110、料盘；120、定位板；1、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种打标设备，请参考图1至图10，包括上料工位10、下料工位20和打标工位30，打标工位30位于上料工位10和下料工位20之间；打标设备包括：承载台40，包括间隔设置的第一承载部41和第二承载部42，承载台40在第一位置和第二位置之间可切换地设置，在承载台40处于第一位置时，第一承载部41位于上料工位10以接收工件1，第二承载部42位于打标工位30；在承载台40处于第二位置时，第一承载部41位于打标工位30，第二承载部42位于下料工位以下料工件1；移载机构50，设置在打标工位30，移载机构50的至少部分可活动地设置，以使位于承载台40上的工件1与承载台40脱离并运动至打标位置，或将打标位置的工件1放置在承载台40上。

本发明的打标设备包括上料工位10、下料工位20和打标工位30，打标工位30位于上料工位10和下料工位20之间。该打标设备的承载台40包括第一承载部41和第二承载部42，在承载台40处于第一位置时，第一承载部41处于上料工位10以接收工件1，在第一承载部41接收工件1后，承载台40移动至第二位置，承载有工件1的第一承载部41位于打标工位30，移载机构50将第一承载部41上的工件1运输至打标位置进行打标，在打标的同时，承载台40移动至第一位置，第一承载部41位于上料工位10以接收工件1，此时，第二承载部42移动至打标工位30以接收打标结束的工件1，然后，承载台40移动至第二位置，移载机构50将第一承载部41上的工件1运输至打标位置进行打标，同时，下料工位20的第二承载部42进行工件1下料操作，以此循环往复。该打标设备的第一承载部41和第二承载部42的设置可以实现上下料、打标动作同时进行，大大提升了生产效率。

在本实施例中，打标设备还包括：机架60；第一驱动件70，设置在机架60上，第一驱动件70与承载台40连接，以带动承载台40在第一位置和第二位置之间作直线往复运动。

可选地，第一驱动件70为直线模组。

在本实施例中，打标设备还包括：料盘110，料盘110上设置有多个用于容纳工件1的容纳槽，第一承载部41和第二承载部42均通过料盘110承载工件1，以通过料盘110带动多个工件1转移至上料工位10、下料工位20和打标工位30。

具体地，工件1为芯片，由于芯片体积较小，不便于单个芯片单独移动和定位，将相同规格芯片有序地放置在标准的料盘110上，以料盘110为单位进行上、下料和打标工序，能节省打标定位时间；且打标设备只需配置合适的上料机构和下料机构即可实现自动化生产。

在本实施例中，打标设备还包括位于上料工位10的上料机构80，上料机构80包括：顶升托架82，用于承载堆叠设置的多个料盘110，顶升托架82沿竖直方向作往复直线运动；顶升托架82沿水平方向作往复直线运动，以移动至料盘110的下方支撑料盘110，或移动至料盘110的侧部与料盘110分离；在第一承载部41位于上料工位10时，第一承载部41位于顶升托架82的下方，以接收顶升托架82上的底部的料盘110。

在本实施例中，上料机构80还包括：上料料框83，上料料框83和顶升托架82共同形成储料结构，储料结构具有容纳堆叠设置的多个料盘110的储料空间81，顶升托架82形成储料结构的底部，上料料框83形成储料结构的侧壁；在第一承载部41位于上料工位10时，第一承载部41位于储料空间81的下方，以接收储料空间81内的底部的料盘110。具体地，上料料框83起到对多个料盘110周向进行定位的作用。

在本实施例中，上料机构80包括至少两个顶升托架82，至少两个顶升托架82间隔设置；上料机构80还包括：至少两个第二驱动件86，至少两个第二驱动件86与至少两个顶升托架82一一对应地设置，各个第二驱动件86与相应的顶升托架82连接，以带动相应的顶升托架82沿水平方向作往复直线运动。具体地，至少两个顶升托架82的设置保证多个料盘110在上升和下降时的稳定性。

可选地，第二驱动件86为气缸。

在本实施例中，上料机构80还包括：顶升件84，第二驱动件86设置在顶升件84上；第一驱动组件85，与顶升件84连接，以带动顶升件84沿竖直方向作往复直线运动。具体地，顶升件84带动第二驱动件86和顶升托架82共同沿竖直方向移动，进而带动多个料盘110在竖直方向上移动。

可选地，第一驱动组件85包括滚珠丝杠851和伺服电机852，伺服电机852通过滚珠丝杠851带动顶升件84移动。

具体地，堆叠设置的多个料盘110由顶升托架82托住，第一承载部41位于堆叠设置的多个料盘110的下方时，顶升托架82带动多个料盘110下降至第一承载部41，此时，第二驱动件86带动顶升托架82缩回，以使顶升托架82移动至料盘110的侧部与料盘110分离；滚珠丝杠再带动顶升件84和顶升托架82上升一个料盘的高度，然后，第二驱动件86带动顶升托架82伸出，以伸入与最底部的料盘110相邻设置的料盘110的下方，以托住位于最底部的料盘110的上方的全部料盘110后，然而，滚珠丝杠再带动顶升件84和顶升托架82上升至初始位置；至此完成了上料机构向第一承载部41上料的过程。

在本实施例中，打标设备还包括机架60，移载机构50包括：第一顶升组件51；第三驱动件52，设置于机架60，第三驱动件52与第一顶升组件51连接，以带动第一顶升组件51沿竖直方向移动，以将料盘110由承载台40顶升至打标位置，或带动打标位置的料盘110回落至承载台40。

具体地，第一顶升组件51包括第一连接板和与第一连接板连接的第一顶升杆511，第三驱动件52与第一连接板连接，第一顶升组件51通过第一顶升杆511顶升料盘110；其中，第一顶升杆511为至少两个。

可选地，第三驱动件52为气缸。

具体地，第一连接板上设置有第一缓冲器53，第一缓冲器53与第一顶升杆511成对设置，在第一顶升组件51将料盘110顶升到打标位置时，通过第一缓冲器53与机架60顶部的工作台61的接触起到缓冲作用。

可选地，第一缓冲器53为液压缓冲器。

具体地，打标设备还包括定位板120，定位板120位于打标工位，定位板120通过安装座安装在机架60上；定位板120位于机架60的上方且与机架60的顶部间隔设置，以将上升过程中的料盘110止挡在打标位置。定位板120对料盘110机械定位，提高打标精度；向上顶升至打标位置能够确保不同工件1的打标面始终处于同一平面，也能够提高打标精度。

优选地，定位板120为两个，两个定位板120设置在承载台40的相对两侧。

在本实施例中，打标设备还包括机架60，打标设备还包括：激光器90，设置在打标工位30，激光器90用于对位于打标位置的料盘110内的工件1进行激光打标；其中，激光器90与机架60连接且相对机架60可活动地设置。

具体地，激光器90通过直线模组驱动以实现水平方向的移动，以对料盘的不同区域的工件进行打标。并且，通过控制的直线模组定位，进一步保证打标精度。

在本实施例中，打标设备还包括位于下料工位20的下料机构100；下料机构100包括：第一翻转支撑块101，第一翻转支撑块101在第一支撑位置和第一避让位置之间可摆动地设置；第二翻转支撑块102，与第一翻转支撑块101相对设置，第二翻转支撑块102在第二支撑位置和第二避让位置之间可摆动地设置；第二顶升组件103，沿竖直方向作往复直线运动，在第二顶升组件103带动第二承载部42上的料盘110上升时推动第一翻转支撑块101由第一支撑位置至第一避让位置，并推动第二翻转支撑块102由第二支撑位置至第二避让位置，以使料盘110从第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102之间通过；在料盘110通过第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102后，第一翻转支撑块101由第一避让位置回复至第一支撑位置，第二翻转支撑块102由第二避让位置回复至第二支撑位置，以在第二顶升组件103带动料盘110下降时，使料盘110放置在第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102上。这样的设置可以在第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102承载一定数量的料盘110后整体下料。

具体地，下料机构100还包括第四驱动件104，第二顶升组件103包括第二连接板和与第二连接板连接的第二顶升杆105，第四驱动件104与第二连接板连接，第二顶升组件103通过第二顶升杆105顶升料盘110；其中，第二顶升杆105为至少两个。

具体地，下料机构100还包括第二缓冲器106，第二缓冲器106与第二顶升杆105成对设置，在第二顶升组件103将料盘110顶升到位时，通过第二缓冲器106与机架60顶部的工作台61的接触起到缓冲作用。

可选地，第一缓冲器53为液压缓冲器。

具体地，下料机构100还包括下料料框107，下料料框107、第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102共同围成料盘的下料存储空间108，第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102形成下料存储空间108的底部，下料料框107形成下料存储空间108的侧壁。第一翻转支撑块101和第二翻转支撑块102用于支撑料盘，下料料框107用于对料盘的周向进行定位。

具体地，本打标设备可人工一次性上料后将产品逐一分盘后打标，完成打标后，本打标设备可自动将产品逐一堆叠至一定数量后人工一次性完成下料；双承载部可以实现上下料、打标动作同时进行，提高了设备运行稳定性同时还大幅度提升生产效率。

具体地，人工将多个料盘110叠放在储料空间81，打标设备按照预定的参数，由伺服电机和气缸协调控制叠放的料盘110由下而上依次将料盘110放置于第一承载部41，承载台40带动第一承载部41到打标工位，自动完成料盘110上所有芯片的信息打标，随后由伺服电机模组将其精确移至下料工位20，下料机构自动将料盘110顶升一次叠放在下料区，由此循环直至完成所有料盘110的芯片打标，人工下料。双承载部(即第一承载部41和第二承载部42)的设置可以实现上下料、打标动作同时进行，且一个操作工可同时操作多台芯片打标设备，生产效率可大幅提升，同时也降低人工成本。

本申请的打标设备的工作流程如下：产品在上料工位10一次性上料多盘芯片，上料时料盘110经由上料料框83进行定位，下落至底端顶升托架82位置停止，所有料盘110由顶升托架82托住，上料时第一承载部41与上料料框83平齐，盘装芯片则由滚珠丝杠带动整体下降至第一承载部41中，气缸带动顶升托架82缩回，滚珠丝杠再带动顶升托架82上升一个料盘的高度位置，再由气缸伸出顶升托架82，托住其余料盘110后再整体上升至初始位置；上料动作完成后由第一驱动件作用，将装有料盘的第一承载部41运输至打标工位，由气缸将料盘顶升(离开料盘)至打标位置，在打标的同时，承载台40移动，第一承载部41移动至上料工位，此时，第二承载部42移动至打标工位，打标结束后由第二承载部42将盘装芯片运输至下料工位，此时，第一承载部41同步将盘装芯片运输至打标工位进行打标。

其中，具体下料动作流程是由第一驱动件70将第二承载部42移动至下料工位的下料料框下方处停稳后，由气缸带动第二顶升组件103将料盘顶出第二承载部42，继续顶升至料盘的底部超出第一翻转支撑块和第二翻转支撑块后回落，由第一翻转支撑块和第二翻转支撑块托住料盘，重复以上流程动作即可实现自动下料叠板功能。

本申请解决的技术问题为：现有技术中的芯片打标定位精度低、打标效率不高的问题。采用本申请的打标设备可实现芯片平稳且精准移动，减少因芯片抖动对打标定位的误差，上料、下料、移载结构简单，双承载部的设置可以实现上下料、打标动作同时进行，提高了设备运行稳定性同时还大大提升生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的打标设备包括上料工位10、下料工位20和打标工位30，打标工位30位于上料工位10和下料工位20之间。该打标设备的承载台40包括第一承载部41和第二承载部42，在承载台40处于第一位置时，第一承载部41处于上料工位10以接收工件1，在第一承载部41接收工件1后，承载台40移动至第二位置，承载有工件1的第一承载部41位于打标工位30，移载机构50将第一承载部41上的工件1运输至打标位置进行打标，在打标的同时，承载台40移动至第一位置，第一承载部41位于上料工位10以接收工件1，此时，第二承载部42移动至打标工位30以接收打标结束的工件1，然后，承载台40移动至第二位置，移载机构50将第一承载部41上的工件1运输至打标位置进行打标，同时，下料工位20的第二承载部42进行工件1下料操作，以此循环往复。该打标设备的第一承载部41和第二承载部42的设置可以实现上下料、打标动作同时进行，大大提升了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标设备，其特征在于，包括上料工位(10)、下料工位(20)和打标工位(30)，所述打标工位(30)位于所述上料工位(10)和所述下料工位(20)之间；所述打标设备包括：

承载台(40)，包括间隔设置的第一承载部(41)和第二承载部(42)，所述承载台(40)在第一位置和第二位置之间可切换地设置，在所述承载台(40)处于所述第一位置时，所述第一承载部(41)位于所述上料工位(10)以接收工件(1)，所述第二承载部(42)位于所述打标工位(30)；在所述承载台(40)处于所述第二位置时，所述第一承载部(41)位于所述打标工位(30)，所述第二承载部(42)位于所述下料工位以下料所述工件(1)；

移载机构(50)，设置在所述打标工位(30)，所述移载机构(50)的至少部分可活动地设置，以使位于所述承载台(40)上的所述工件(1)与所述承载台(40)脱离并运动至打标位置，或将所述打标位置的所述工件(1)放置在所述承载台(40)上。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括：

机架(60)；

第一驱动件(70)，设置在所述机架(60)上，所述第一驱动件(70)与所述承载台(40)连接，以带动所述承载台(40)在所述第一位置和所述第二位置之间作直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括：

料盘(110)，所述料盘(110)上设置有多个用于容纳所述工件(1)的容纳槽，所述第一承载部(41)和所述第二承载部(42)均通过所述料盘(110)承载所述工件(1)，以通过所述料盘(110)带动多个所述工件(1)转移至所述上料工位(10)、所述下料工位(20)和所述打标工位(30)。

4.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括位于所述上料工位(10)的上料机构(80)，所述上料机构(80)包括：

顶升托架(82)，用于承载堆叠设置的多个所述料盘(110)，所述顶升托架(82)沿竖直方向作往复直线运动；

所述顶升托架(82)沿水平方向作往复直线运动，以移动至所述料盘(110)的下方支撑所述料盘(110)，或移动至所述料盘(110)的侧部与所述料盘(110)分离；

在所述第一承载部(41)位于所述上料工位(10)时，所述第一承载部(41)位于所述顶升托架(82)的下方，以接收所述顶升托架(82)上的底部的所述料盘(110)。

5.根据权利要求4所述的打标设备，其特征在于，所述上料机构(80)还包括：

上料料框(83)，所述上料料框(83)和所述顶升托架(82)共同形成储料结构，所述储料结构具有容纳堆叠设置的多个所述料盘(110)的储料空间(81)，所述顶升托架(82)形成所述储料结构的底部，所述上料料框(83)形成所述储料结构的侧壁。

6.根据权利要求4所述的打标设备，其特征在于，所述上料机构(80)包括至少两个所述顶升托架(82)，至少两个所述顶升托架(82)间隔设置；所述上料机构(80)还包括：

至少两个第二驱动件(86)，至少两个所述第二驱动件(86)与至少两个所述顶升托架(82)一一对应地设置，各个所述第二驱动件(86)与相应的所述顶升托架(82)连接，以带动相应的所述顶升托架(82)沿水平方向作往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的打标设备，其特征在于，所述上料机构(80)还包括：

顶升件(84)，所述第二驱动件(86)设置在所述顶升件(84)上；

第一驱动组件(85)，与所述顶升件(84)连接，以带动所述顶升件(84)沿竖直方向作往复直线运动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括机架(60)，所述移载机构(50)包括：

第一顶升组件(51)；

第三驱动件(52)，设置于所述机架(60)，所述第三驱动件(52)与第一顶升组件(51)连接，以带动所述第一顶升组件(51)沿竖直方向移动，以将所述料盘(110)由所述承载台(40)顶升至所述打标位置，或带动所述打标位置的所述料盘(110)回落至所述承载台(40)。

9.根据权利要求8所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括：

激光器(90)，设置在所述打标工位(30)，所述激光器(90)用于对位于所述打标位置的所述料盘(110)内的所述工件(1)进行激光打标；

其中，所述激光器(90)与所述机架(60)连接且相对所述机架(60)可活动地设置。

10.根据权利要求3至7中任一项所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括位于所述下料工位(20)的下料机构(100)；所述下料机构(100)包括：

第一翻转支撑块(101)，所述第一翻转支撑块(101)在第一支撑位置和第一避让位置之间可摆动地设置；

第二翻转支撑块(102)，与所述第一翻转支撑块(101)相对设置，所述第二翻转支撑块(102)在第二支撑位置和第二避让位置之间可摆动地设置；

第二顶升组件(103)，沿竖直方向作往复直线运动，在所述第二顶升组件(103)带动所述第二承载部(42)上的所述料盘(110)上升时推动所述第一翻转支撑块(101)由所述第一支撑位置至所述第一避让位置，并推动所述第二翻转支撑块(102)由所述第二支撑位置至所述第二避让位置，以使所述料盘(110)从所述第一翻转支撑块(101)和所述第二翻转支撑块(102)之间通过；在所述料盘(110)通过所述第一翻转支撑块(101)和所述第二翻转支撑块(102)后，所述第一翻转支撑块(101)由所述第一避让位置回复至所述第一支撑位置，所述第二翻转支撑块(102)由所述第二避让位置回复至所述第二支撑位置，以在所述第二顶升组件(103)带动所述料盘(110)下降时，使所述料盘(110)放置在所述第一翻转支撑块(101)和所述第二翻转支撑块(102)上。

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