CN115319356A - 一种汇流带焊接设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汇流带焊接设备及焊接方法，涉及光伏组件生产技术领域，包括机架和设置在所述机架上的规正机构、支撑平台、焊接平台、传输机构、搬运机构、制带机构、运带机构、焊头、第一提串机构和第二提串机构；本发明的设备中同时存在两个玻璃板和电池串组，在支撑平台的上方设置焊接平台，使得第一个玻璃板和电池串组规正时，第二个电池串组进行焊接，以缩减电池串进行汇流焊接的时间，提高汇流带焊接设备的焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种汇流带焊接设备及焊接方法。
背景技术
现有技术中，待焊接汇流带的电池串经排版后随着玻璃板一同被输送至汇流焊接设备的工作台上。汇流带焊接设备还具有制带运带机构、提串机构和焊头，工作台具有规正玻璃板功能，工作台将玻璃板规正后，提串机构提起电池串并对电池串进行校正，制带运带机构将制备好的汇流带运送至电池串的端部，焊头将汇流带与电池串焊接在一起后，工作台将玻璃板及其上的电池串传输出汇流带焊接设备。
由于在焊接之前，需要在工作台上对玻璃板规正，然后提串机构提起电池串并对电池串进行校正，最后才能焊接电池串，上一个玻璃板规正完后，与上一个玻璃板对应的电池串依次完成校正和焊接，才能对下一个玻璃板和电池串进行操作，会花费较长的时间。
发明内容
本发明的目的是提供一种汇流带焊接设备及焊接方法，以解决现有技术中汇流带焊接设备焊接效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种汇流带焊接设备，包括机架和设置在所述机架上的规正机构、支撑平台、焊接平台、传输机构、搬运机构、制带机构、运带机构、焊头、第一提串机构和第二提串机构；
所述规正机构位于规正工位，所述支撑平台和所述焊接平台位于焊接工位，所述传输机构位于后传输工位，所述规正机构用于规正玻璃板，所述搬运机构用于将后一玻璃板由所述规正机构搬运至所述支撑平台，同时所述搬运机构将前一玻璃板由所述支撑平台搬运至所述传输机构，所述制带机构用于制备汇流带，所述运带机构用于将所述制带机构制备的汇流带运送至所述焊头，所述第一提串机构能够对后一电池串组进行校正并将后一电池串组输送至所述焊接平台，所述焊头用于焊接汇流带和电池串组，所述第二提串机构能够将前一完成焊接的电池串组和汇流带由所述焊接平台输送至后传输工位，所述传输机构用于传输焊接完成的汇流带、电池串组以及玻璃板。
优选地，所述搬运机构能够同时搬运两块玻璃板。
优选地，所述焊接平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台能够反向运动。
优选地，所述第一提串机构位于规正工位时，所述第二提串机构位于焊接工位；
或者，所述第一提串机构位于焊接工位时，所述第二提串机构位于后传输工位。
优选地，所述制带机构为横向制带机构，所述横向制带机构制备的汇流带为横向汇流带，所述运带机构为横向运带机构，所述横向运带机构用于将所述横向制带机构制备的横向汇流带运送至所述焊头。
优选地，所述制带机构包括横向制带机构和纵向制带机构，所述横向制带机构制备的汇流带为横向汇流带，所述纵向制带机构制备的汇流带为纵向汇流带，所述运带机构包括横向运带机构，所述横向运带机构用于将所述横向制带机构制备的横向汇流带运送至相应的所述焊头。
优选地，所述第一提串机构还包括吸附结构，所述吸附结构用于吸附纵向汇流带。
优选地，所述纵向制带机构位于规正工位，所述纵向制带机构为一个或两个；
当所述纵向制带机构为一个时，所述纵向制带机构位于所述规正机构的一侧；
当所述纵向制带机构为两个时，两个所述纵向制带机构分别位于所述规正机构的两侧或者均位于所述规正机构的一侧。
本发明还提供了一种采用所述的汇流带焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
将玻璃板以及玻璃板上的待焊接的电池串组被输送至规正机构，规正机构对玻璃板进行规正，第一提串机构将待焊接的电池串组搬运至焊接平台上并在此过程中对待焊接的电池串组进行校正，搬运机构将玻璃板搬运至支撑平台上；与此同时，搬运机构将原本处于支撑平台上的玻璃板搬运至传输机构上，第二提串机构将焊接平台上焊接完成的电池串组搬运至传输机构上的玻璃板上；
制带机构制备横向汇流带，运带机构将横向汇流带运至焊头，焊头移动到待焊接的电池串组的两端，压针机构下移按压焊接点，焊头加热焊接点将横向汇流带与待焊接的电池串组焊接在一起；
重复以上步骤。
本发明还提供了一种采用所述的汇流带焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
将玻璃板以及玻璃板上的待焊接的电池串组被输送至规正机构，规正机构对玻璃板进行规正，搬运机构将玻璃板搬运至支撑平台上；与此同时，搬运机构将原本处于支撑平台上的玻璃板搬运至传输机构上，第二提串机构将焊接平台上焊接完成的电池串组搬运至传输机构上的玻璃板上；
在规正机构对玻璃板进行规正的同时，制带机构制备横向汇流带和纵向汇流带，运带机构将横向汇流带运至相应的焊头，第一提串机构吸附纵向汇流带和待焊接的电池串组，并将纵向汇流带搬运至相应的焊头，将待焊接的电池串组搬运至焊接平台，在此过程中第一提串机构对待焊接的电池串组进行校正，焊头移动到待焊接的电池串的两端以及第一平台和第二平台之间，压针机构下移按压焊接点，焊头加热焊接点将横向汇流带、纵向汇流带与待焊接的电池串组焊接在一起。
优选地，纵向制带机构在纵向制带机构的运载板上拉制出纵向汇流带，运载板将纵向汇流带运送至规正机构上的待焊接的电池串组的上方，然后第一提串机构吸附运载板上的纵向汇流带，运载板撤回，第一提串机构继续下移吸附待焊接的电池串组。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过第一提串机构对电池串进行校正，然后通过第一提串机构将校正完成的电池串放置在焊接工位的焊接平台上进行焊接，相应地，搬运机构将规正完成的玻璃板由规正工位搬运至焊接工位的支撑平台上；在第一提串机构输送的过程中，第二提串机构将位于焊接平台上已经完成焊接的电池串输送至后传输工位，相应地，搬运机构将支撑平台上的玻璃板由焊接工位搬运至后传输工位的传输机构上，即汇流带焊接设备在对后一电池串和后一玻璃板由规正工位输送至焊接工位的同时，将前一电池串和前一玻璃板由焊接工位输送至后传输工位，以缩减电池串进行汇流焊接的时间，提高汇流带焊接设备的焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为光伏组件一示意图；
图2为本发明的汇流带焊接设备俯视图（实施例一，前一电池串进行焊接时）；
图3为焊接工位的结构的左视图（实施例一）；
图4为本发明的规正机构、支撑平台、传输机构和搬运机构示意图（实施例一）；
图5为本发明的汇流带焊接设备俯视图（实施例一，后一电池串进行焊接时）；
图6为光伏组件二示意图；
图7为本发明的汇流带焊接设备俯视图（实施例三，省略第一提串机构和第二提串机构）；
图8为焊接工位的结构的左视图（实施例三）；
图9为本发明的焊头、压针机构以及焊接平台在焊接时的位置示意图（实施例三）；
图10为本发明的第一提串机构示意图（实施例三）；
其中：100-汇流带焊接设备，A-规正工位，B-焊接工位，C-后传输工位，1-玻璃板，2-电池串组，3-横向汇流带，4-纵向汇流带，11-规正机构，12-支撑平台，13-传输机构，14-搬运机构，21-焊接平台，22-横向制带机构，221-垫板，23-横向运带机构，24-焊头，25-压针机构，26-纵向制带机构，261-运载板，262-拉带手，263-第一裁切手，264-导轨，31-第一提串机构，32-第二提串机构，311-连接板，312-第一吸盘组，313-第二吸盘组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种汇流带焊接设备及焊接方法，以解决现有技术中汇流带焊接设备焊接效率低下的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示：完成汇流带焊接后的光伏组件包括电池串组2，电池串组2包括若干电池串，电池串组2的两端焊接有横向汇流带3，电池串组2和横向汇流带3设置在玻璃板1上。相应地，如图2-图5所示：本实施例提供了一种汇流带焊接设备100，包括机架和设置在机架上的规正机构11、支撑平台12、焊接平台21、传输机构13、搬运机构14、制带机构、运带机构、焊头24、第一提串机构31和第二提串机构32。
规正机构11位于规正工位A，支撑平台12、焊接平台21、制带机构、运带机构、焊头24位于焊接工位B，支撑平台12位于焊接平台21的下方，焊接平台21用于承接电池串组2，传输机构13位于后传输工位C。规正机构11（规正机构11的具体结构参见公开号为CN114378588A的专利中的进料输送线）用于将玻璃板1及玻璃板1上的电池串组2输入并对玻璃板1进行规正，搬运机构14用于将后一玻璃板由规正机构11搬运至支撑平台12，同时搬运机构14将前一玻璃板由支撑平台12搬运至传输机构13，制带机构用于制备汇流带，运带机构用于将制带机构制备的汇流带运送至焊头24，第一提串机构31（第一提串机构31的具体结构参见公开号为CN207431567U的专利中的精密排版电池串装置组）能够对后一电池串组2进行校正并将后一电池串组2吸附运送至焊接平台21，焊头24将其上的汇流带运送至焊接平台21的两端，焊头24用于焊接汇流带和焊接平台21上的电池串组2。焊接时，焊头24或焊接平台21升降，使得焊头24与焊接平台21等高，完成汇流带焊接后，第二提串机构32能够将前一完成焊接的电池串组2和汇流带由焊接平台21吸附运送至后传输工位C，第二提串机构32与第一提串机构31的区别在于第二提串机构32无校正功能，传输机构13用于将玻璃板1以及玻璃板1上完成焊接的汇流带和电池串组2输送出汇流带焊接设备100。在对前一电池串组2进行焊接时，第一提串机构31位于规正工位A，第二提串机构32位于焊接工位B，对后一电池串组2进行焊接时，第一提串机构31位于焊接工位B，第二提串机构32位于后传输工位C。
本实施例通过规整机构对玻璃板1进行规正，通过第一提串机构31对电池串组2进行校正，然后通过第一提串机构31将校正完成的电池串组2放置在焊接工位B的焊接平台21上进行焊接，相应地，搬运机构14将规正完成的玻璃板1由规正工位A搬运至焊接工位B的支撑平台12上；在第一提串机构31输送的过程中，第二提串机构32将位于焊接平台21上已经完成焊接的电池串组2输送至后传输工位C；相应地，搬运机构14在已经完成焊接的电池串组2被输送至后传输工位C之前，将支撑平台12上的玻璃板1由焊接工位B搬运至后传输工位C的传输机构13上，即汇流带焊接设备100在对后一电池串组2和后一玻璃板由规正工位A输送至焊接工位B的同时，将前一电池串组2和前一玻璃板由焊接工位B输送至后传输工位C，以缩减电池串组2进行汇流焊接的时间，提高汇流带焊接设备100的焊接效率。
本实施例还包括压针机构25（压针机构25的具体结构参见公开号为CN215091314U的专利中的按压机构），压针机构25设置在机架上，压针机构25位于焊接工位B，压针机构25具有若干弹性压针，压针机构25能够升降，压针机构25还能够沿Y向运动（即图2中的竖直方向），以兼容不同大小的光伏组件，压针机构25用于按压电池串组2与汇流带焊接的焊接点，保证焊接时电池串组2与汇流带接触良好，提升焊接质量。
具体地，本实施例中，搬运机构14包括搬运叉、升降结构和横向移动结构，升降结构用于驱动搬运叉升降，横向移动结构用于驱动搬运叉横向移动。搬运叉用于同时搬运两个玻璃板1，搬运叉处于第一状态时，搬运叉的前半段位于规正工位A，搬运叉的后半段位于焊接工位B，此时一个玻璃板1位于规正工位A，另一个玻璃板1位于焊接工位B；搬运叉处于第二状态时，搬运叉的前半段位于焊接工位B，搬运叉的后半段位于后传输工位C，位于规正工位A的玻璃板1由搬运叉搬运至焊接工位B，位于焊接工位B的玻璃板1由搬运叉搬运至后传输工位C，即搬运叉用于将玻璃板1从规正机构11搬运至支撑平台12后，再从支撑平台12搬运至传输机构13。搬运机构14的搬运动作为：搬运叉上移，承接到玻璃板1，然后横向移动将玻璃板1搬运至下个工位的上方，搬运叉下移将玻璃板1放置在支撑平台12或传输机构13。
本实施例中，焊接平台21用于支撑电池串组2，焊接平台21包括第一平台和第二平台，第一平台和第二平台能够通过驱动电机实现相向或反向运动，以兼容不同大小的光伏组件，例如，位于电池串组2的端头的电池片有一部分悬空于第一平台和第二平台的外侧边缘，电池串组2中间的电池片边缘位于第一平台和第二平台的内侧边缘，可以保证电池串组2处于稳定状态，能够增加接近两个电池片的焊接长度。
本实施例中，制带机构为横向制带机构22，横向制带机构22制备的汇流带为横向汇流带3，运带机构为横向运带机构23，横向运带机构23用于将横向制带机构22制备的横向汇流带3运送至焊头24。横向制带机构22、横向运带机构23和焊头24均为两个，两个横向制带机构22、两个横向运带机构23和两个焊头24分别位于焊接平台21的两端，各横向制带机构22位于相应的焊头24的外侧，横向运带机构23在同一侧的横向制带机构22和焊头24之间往复移动，横向运带机构23还可升降移动，用于将横向制带机构22制备的横向汇流带3吸附搬运至相应的焊头24上。
本实施例中，第一提串机构31和第二提串机构32均包括连接板311和第一吸盘组312，第一吸盘组312的数量和电池串组2中电池串的数量相同。第一吸盘组312设置有若干沿光伏组件宽度方向延伸的吸盘，第一吸盘组312与连接板311连接，第一吸盘组312用于吸附电池串组2。第一提串机构31和第二提串机构32可以同时动作，由一套驱动装置同时驱动控制；第一提串机构31和第二提串机构32也可以独立动作，由两套驱动装置单独驱动控制。优选地，第一提串机构31和第二提串机构32在同一横梁上移动。
实施例二
本实施例提供了一种采用实施例一的汇流带焊接设备100的焊接方法，包括以下步骤：
将玻璃板1以及玻璃板1上的待焊接的电池串组2被输送至规正机构11，规正机构11对玻璃板1进行规正，第一提串机构31将待焊接的电池串组2搬运至焊接平台21上并在此过程中对待焊接的电池串组2进行校正，搬运叉前半段将玻璃板1搬运至支撑平台12上；与此同时，搬运叉后半段将原本处于支撑平台12上的玻璃板1搬运至传输机构13上，第二提串机构32将焊接平台21上焊接完成的电池串组2搬运至传输机构13上的玻璃板1上；
制带机构制备横向汇流带3，运带机构将横向汇流带3运至焊头24，焊头24移动到待焊接的电池串组2的两端，压针机构25下移按压焊接点，焊头24加热焊接点将横向汇流带3与待焊接的电池串组2焊接在一起；
重复以上步骤。
实施例三
如图6所示：完成汇流带焊接后的光伏组件包括电池串组2，电池串组2包括若干电池串，电池串的两端焊接有横向汇流带3，其中该版型的光伏组件中还包括两根纵向汇流带4。在纵向方向，有两串电池串，其中中间的横向汇流带3分别连接于两串电池串的首端和尾端。
如图7-图10所示：本实施例与实施例一或实施例二的区别在于：本实施例中，制带机构包括横向制带机构22和纵向制带机构26，横向制带机构22制备的汇流带为横向汇流带3，纵向制带机构26制备的汇流带为纵向汇流带4，纵向制带机构26位于焊接区域，纵向制带机构26为一个或两个；当纵向制带机构26为一个时，纵向制带机构26位于规正机构11的一侧；当纵向制带机构26为两个时，两个纵向制带机构26分别位于规正机构11的两侧或者均位于规正机构11的一侧。运带机构包括横向运带机构23，横向运带机构23用于将横向制带机构22制备的横向汇流带3运送至相应的焊头24。
本实施例中，第一提串机构31和第二提串机构32均为两个，第一提串机构31和第二提串机构32均包括连接板311、第一吸盘组312和吸附结构，第一吸盘组312设置有若干沿光伏组件宽度方向延伸的吸盘，吸附结构为第二吸盘组313，第一吸盘组312和吸附结构均与连接板311连接，第一吸盘组312用于吸附电池串组2，吸附结构用于吸附纵向汇流带4，吸附结构的数量与光伏组件中纵向汇流带4的数量对应。由于图6所示的光伏组件的中部设置有横向汇流带3，因此，两个第一提串机构31之间存在间隙且两个第二提串机构32之间存在间隙，间隙用于避让位于中间的压针机构25。
横向制带机构22的具体结构参见公开号为CN205104509U的专利中的汇流带自动布带装置。制备中间的横向汇流带3的横向制带机构22的一侧还设有多功能连续接带打孔折弯装置（多功能连续接带打孔折弯装置的具体结构参见公开号为CN213002296U的专利中的多功能连续接带打孔折弯装置），能够将横向汇流带3的端部打弯；运送中间的横向汇流带3的横向运带机构23的吸盘组间距可调。通常情况下，中间的横向汇流带3具有多段，相邻的两段之间的端头需要折弯，用于与接线盒焊接。折弯后相对间距会变大，吸盘组使之间距缩进，适应光伏组件中处于中间的横向汇流带3的焊带段的间距。
纵向制带机构26的具体结构参见公开号为CN215731750U的专利中的制带制膜组件及运载板，本实施例中的纵向制带机构26与CN215731750U的区别在于本实施例不制膜，即本实施例没有专利CN215731750U的图2中的第三夹钳、第三切刀和第三压头，其他结构相同，CN215731750U中的制带制膜组件为双向制带，本实施例中的纵向制带机构26可单向或双向制带，纵向制带机构26中的拉带手262能够沿导轨264运动，拉带手262用于拉出纵向汇流带4，拉出足够长度的汇流带后，第一裁切手263和第二裁切手切断纵向汇流带4并释放，运载板261用于承载切断后的纵向汇流带4，运载板261的两端连接有直线模组，可以驱动运载板261运动，运载板261上设有吸附孔，用于保证纵向汇流带4在运送过程中保持稳定。横向制带机构22与纵向制带机构26的制带原理相同，区别在于纵向制带机构26的运载板261可X向（即图7的水平方向）移动，用于运送纵向汇流带4，而横向制带机构22的垫板221不可移动。
纵向制带机构26制备完成后的两根纵向汇流带4由纵向制带机构26的运载板261输送至规正机构11的上方，然后第一提串机构31下移，吸附结构吸附纵向汇流带4并提起一段距离，运载板261退回，第一提串机构31携带纵向汇流带4再次下移吸附起电池串组2，然后运送至焊接平台21。
纵向制带机构26为两个，每个纵向制带机构26制备一根纵向汇流带4，两个纵向制带机构26位于同一侧或分别位于两侧；或者，纵向制带机构26为一个，纵向制带机构26能够同时制备两根纵向汇流带4；或者，纵向制带机构26为一个，纵向制带机构26每次制备一根纵向汇流带4，由第一提串机构31吸附两次。
本实施例中，焊头24、压针机构25均为三个，横向制带机构22和横向运带机构23均为两个，两个横向制带机构22、两个横向运带机构23分别位于焊接平台21的两端；一个横向制带机构22用于制备中间的横向汇流带3和一端的横向汇流带3，一个横向运带机构23底部具有两组吸盘，能够同时将上述两根横向汇流带3运送至两个焊头24上；另一个横向制带机构22用于制备另一端的横向汇流带3，另一个横向运带机构23底部具有一组吸盘，能够将第三根横向汇流带3运送至相应的焊头24上。如图7所示，当下方的两个焊头24承接到横向汇流带3后，其中间的焊头24从支撑平台12与焊接平台21之间将其上的横向汇流带3运送至两个第一平台和第二平台之间，其余两个焊头24移动到焊接平台21的两端，三个压针机构25下移，完成焊接。
或者横向制带机构22和横向运带机构23均为三个，每个横向制带机构22分别制备一根横向汇流带3，每个横向运带机构23分别运送一条横向汇流带3至相应的焊头24。
实施例四
本实施例提供了一种采用实施例三的汇流带焊接设备100的焊接方法，包括以下步骤：
将玻璃板1以及玻璃板1上的待焊接的电池串组2被输送至规正机构11，规正机构11对玻璃板1进行规正，搬运机构14将玻璃板1搬运至支撑平台12上；与此同时，搬运机构14将原本处于支撑平台12上的玻璃板1搬运至传输机构13上，第二提串机构32将焊接平台21上焊接完成的电池串组2搬运至传输机构13上的玻璃板1上；
在规正机构11对玻璃板1进行规正的同时，制带机构制备横向汇流带3和纵向汇流带4，运带机构将横向汇流带3运至相应的焊头24，具体地，纵向制带机构26在纵向制带机构26的运载板261上拉制出纵向汇流带4，运载板261将纵向汇流带4运送至规正机构11上的待焊接的电池串组2的上方，然后第一提串机构31吸附运载板261上的纵向汇流带4，运载板261撤回，第一提串机构31继续下移吸附待焊接的电池串组2，第一提串机构31吸附纵向汇流带4和待焊接的电池串组2运至焊接平台21上，焊头24移动到待焊接的电池串的两端以及第一平台和第二平台之间，压针机构25下移按压焊接点，焊头24加热焊接点将横向汇流带3、纵向汇流带4与待焊接的电池串组2焊接在一起；
重复以上步骤。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种汇流带焊接设备，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的规正机构(11)、支撑平台(12)、焊接平台(21)、传输机构(13)、搬运机构(14)、制带机构、运带机构、焊头(24)、第一提串机构(31)和第二提串机构(32)；
所述规正机构(11)位于规正工位(A)，所述支撑平台(12)和所述焊接平台(21)位于焊接工位(B)，所述传输机构(13)位于后传输工位(C)，所述规正机构(11)用于规正玻璃板(1)，所述搬运机构(14)用于将后一玻璃板(1)由所述规正机构(11)搬运至所述支撑平台(12)，同时所述搬运机构(14)将前一玻璃板(1)由所述支撑平台(12)搬运至所述传输机构(13)，所述制带机构用于制备汇流带，所述运带机构用于将所述制带机构制备的汇流带运送至所述焊头(24)，所述第一提串机构(31)能够对后一电池串组(2)进行校正并将后一电池串组(2)输送至所述焊接平台(21)，所述焊头(24)用于焊接汇流带和电池串组(2)，所述第二提串机构(32)能够将前一完成焊接的电池串组(2)和汇流带由所述焊接平台(21)输送至后传输工位(C)，所述传输机构(13)用于传输焊接完成的汇流带、电池串组(2)以及玻璃板(1)。
2.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述搬运机构(14)能够同时搬运两块玻璃板。
3.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(21)包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台能够反向运动。
4.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述第一提串机构(31)位于规正工位(A)时，所述第二提串机构(32)位于焊接工位(B)；
或者，所述第一提串机构(31)位于焊接工位(B)时，所述第二提串机构(32)位于后传输工位(C)。
5.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述制带机构为横向制带机构(22)，所述横向制带机构(22)制备的汇流带为横向汇流带(3)，所述运带机构为横向运带机构(23)，所述横向运带机构(23)用于将所述横向制带机构(22)制备的横向汇流带(3)运送至所述焊头(24)。
6.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述制带机构包括横向制带机构(22)和纵向制带机构(26)，所述横向制带机构(22)制备的汇流带为横向汇流带(3)，所述纵向制带机构(26)制备的汇流带为纵向汇流带(4)，所述运带机构包括横向运带机构(23)，所述横向运带机构(23)用于将所述横向制带机构(22)制备的横向汇流带(3)运送至相应的所述焊头(24)。
7.根据权利要求6所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述第一提串机构(31)还包括吸附结构，所述吸附结构用于吸附纵向汇流带(4)。
8.根据权利要求6所述的汇流带焊接设备，其特征在于：所述纵向制带机构(26)位于规正工位(A)，所述纵向制带机构(26)为一个或两个；
当所述纵向制带机构(26)为一个时，所述纵向制带机构(26)位于所述规正机构(11)的一侧；
当所述纵向制带机构(26)为两个时，两个所述纵向制带机构(26)分别位于所述规正机构(11)的两侧或者均位于所述规正机构(11)的一侧。
9.一种采用权利要求1-5中任一项所述的汇流带焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
将玻璃板(1)以及玻璃板(1)上的待焊接的电池串组(2)被输送至规正机构(11)，规正机构(11)对玻璃板(1)进行规正，第一提串机构(31)将待焊接的电池串组(2)搬运至焊接平台(21)上并在此过程中对待焊接的电池串组(2)进行校正，搬运机构(14)将玻璃板(1)搬运至支撑平台(12)上；与此同时，搬运机构(14)将原本处于支撑平台(12)上的玻璃板(1)搬运至传输机构(13)上，第二提串机构(32)将焊接平台(21)上焊接完成的电池串组(2)搬运至传输机构(13)上的玻璃板(1)上；
制带机构制备横向汇流带(3)，运带机构将横向汇流带(3)运至焊头(24)，焊头(24)移动到待焊接的电池串组(2)的两端，压针机构(25)下移按压焊接点，焊头(24)加热焊接点将横向汇流带(3)与待焊接的电池串组(2)焊接在一起。
10.一种采用权利要求1-4、6-8中任一项所述的汇流带焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
将玻璃板(1)以及玻璃板(1)上的待焊接的电池串组(2)被输送至规正机构(11)，规正机构(11)对玻璃板(1)进行规正，搬运机构(14)将玻璃板(1)搬运至支撑平台(12)上；与此同时，搬运机构(14)将原本处于支撑平台(12)上的玻璃板(1)搬运至传输机构(13)上，第二提串机构(32)将焊接平台(21)上焊接完成的电池串组(2)搬运至传输机构(13)上的玻璃板(1)上；
在规正机构(11)对玻璃板(1)进行规正的同时，制带机构制备横向汇流带(3)和纵向汇流带(4)，运带机构将横向汇流带(3)运至相应的焊头(24)，第一提串机构(31)吸附纵向汇流带(4)和待焊接的电池串组(2)，并将纵向汇流带(4)搬运至相应的焊头(24)，将待焊接的电池串组(2)搬运至焊接平台(21)，在此过程中第一提串机构(31)对待焊接的电池串组(2)进行校正，焊头(24)移动到待焊接的电池串的两端以及第一平台和第二平台之间，压针机构(25)下移按压焊接点，焊头(24)加热焊接点将横向汇流带(3)、纵向汇流带(4)与待焊接的电池串组(2)焊接在一起。
11.根据权利要求10所述的焊接方法，其特征在于：纵向制带机构(26)在纵向制带机构(26)的运载板(261)上拉制出纵向汇流带(4)，运载板(261)将纵向汇流带(4)运送至规正机构(11)上的待焊接的电池串组(2)的上方，然后第一提串机构(31)吸附运载板(261)上的纵向汇流带(4)，运载板(261)撤回，第一提串机构(31)继续下移吸附待焊接的电池串组(2)。
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