CN209157403U - 一种双工位切换打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位切换打标设备，其特征在于：包括工作台(1)、滑座(2)、伸缩缸(3)、承载板(4)、两个工件工装(5)及激光打标头(6)；该滑座(2)位于所述工作台(1)的上方，该滑座(2)通过水平滑轨(7)与工作台(1)滑动连接；该伸缩缸(3)输出端与所述滑座(2)固接；该承载板(4)安装在滑座(2)上，该两个工件工装(5)间隔地安装在承载板(4)上；该激光打标头(6)位于其中一个所述工件工装(5)的正上方，该伸缩缸(3)的行程长度与所述两个工件工装(5)水平间距相等。本实用新型可实现将两个工件工装上的工件自动位置切换后分别打标，可提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种双工位切换打标设备

技术领域

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种双工位切换打标设备。

背景技术

现有打标机的激光打标头在工作时，具有焦距要求，一般要求激光打标头与工件上的被打标表面之间距离在140-150mm左右。

而在打标过程中，一般激光打标头保持不动，因此目前的打标机只能对定点对单个零件打标，在工作时发现以下不足：

由于激光打标头只能对准一个工件，存在只有当该工件在打标完成后，并拆卸走，然后再装上另一个新工件后并定位固定后才可打标，存在整个打标工作周期非常长，不利于缩小单个工件的打标时间。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供了一种双工位切换打标设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双工位切换打标设备，其特征在于：包括工作台(1)、滑座(2)、伸缩缸(3)、承载板(4)、两个工件工装(5) 及激光打标头(6)；该滑座(2)位于所述工作台(1)的上方，该滑座(2) 通过水平滑轨(7)与工作台(1)滑动连接；该伸缩缸(3)输出端与所述滑座 (2)固接，该伸缩缸(3)用于驱动所述滑座(2)往复滑动；该承载板(4) 安装在滑座(2)上，该两个工件工装(5)间隔地安装在承载板(4)上；该激光打标头(6)位于其中一个所述工件工装(5)的正上方，该伸缩缸(3)的行程长度与所述两个工件工装(5)水平间距相等。

采用上述方案，其工作过程可如下进行：当该激光打标头(6)在对于位于其正下方的其中第一个工件工装(5)上的第一个工件打标时；同时可将另外的第二个工件工装(5)上已打完标的第二工件卸下，然后将另一个待的第三个工件装在第二个工件工装(5)上定位或/和固定，以待打标；当第一个工件工装(5)上的第一个工件打标完成时，然后可启动伸缩缸(3)工作而驱动滑座(2)在工作台(1)上沿水平滑轨(7)水平滑动，并使第二个工件工装(5) 切换位移到所述激光打标头(6)的正下方，而第一个工件工装(5)则远离激光打标头(6)并带走其上已打标的第一个工件；然后可启动打标工作而对所述第二个工件工装(5)上的第三个工件打标，同时然后将另一个待的第四个工件装在第一个工件工装(5)上定位或/和固定，以待打标。然后可以此类推，并实现装卸工件和打标同时工作，可大大缩小单个工件的打标时间(相比于现有打标方式，基本可缩短一半时间)。

进一步地，所述承载板(4)通过转轴(8)与所述滑座(2)转动连接，该转轴(8)一端与旋转驱动装置(9)连接。该旋转驱动装置(9)可驱动所述承载板(4)在滑座(2)上转动，进而改变该承载板(4)上工件的角度和方向，进而实现多角度和多方向打标。同时由于该旋转驱动装置(9)可带动该承载板 (4)上的工件被翻转180°左右后，工件会朝下。因此便于采用自动夹紧的工件工装(5)时工件被松开后可自动下落而将工件卸下。

优选地，所述旋转驱动装置(9)为电机或旋转缸。该电机或旋转缸可自动控制承载板(4)旋转，可省时省力，同时便于角度精准控制。

进一步地，还包括有卸料机构(11)；该卸料机构(11)包括卸料缸(11-1)、推板(11-2)、多个推杆(11-3)及斜料槽(11-4)，该推板(11-2)和斜料槽(11-4)均位于承载板(4)下方，各所述推杆(11-3)平齐设置且均水平位于所述推板(11-2)和所述斜料槽(11-4)之间；所述推杆(11-3)一端与所述推板(11-2)固定且该推杆(11-3)另一端朝向所述斜料槽(11-4)，该卸料缸(11-1)输出端与所述推板(11-2)固接。当该旋转驱动装置(9)可带动该承载板(4)上的工件被翻转180°左右后，工件会朝下，然后自动夹紧的工件工装(5)可将工件被松开后可自动下落到斜料槽(11-4)接料端上，启动该该卸料缸(11-1)工作，该卸料缸(11-1)驱动该推板(11-2)朝向斜料槽(11-4) 运动时，该各推杆(11-3)另一端会推动工件从斜料槽(11-4)接料端处朝下倾斜滑落，以避免该斜料槽(11-4)接料端上的工件堆积。

进一步地，所述工件工装(5)包括工件定位座(5-1)和工件压紧缸(5-2)。工件在工件定位座(5-1)定位后，该工件压紧缸(5-2)用于工件压紧，可实现自动松开和压紧。

进一步地，还包括升降机构(10)；该激光打标头(6)安装在所述升降机构(10)上，该升降机构(10)可驱动所述激光打标头(6)升降。可根据该工件工装(5)上工件的打标位置的高度要求，适应性地对该激光打标头(6) 的工作位置高度对应调节，满足不同工件的打标高度要求。

进一步地，所述升降机构(10)包括竖梁(10-1)、丝杆(10-2)、升降座(10-3)，该升降座(10-3)与竖梁(10-1)滑动连接且可线性升降，该丝杆(10-2)竖向设置且可转动地安装在所述竖梁(10-1)上，该丝杆(10-2) 与所述升降座(10-3)螺纹连接，激光打标头(6)固定在所述升降座(10-3) 上。而该升降机构(10)工作时，当该丝杆(10-2)经手动或电机驱动旋转时，该丝杆(10-2)会带动升降座(10-3)在竖梁(10-1)上线性滑动而上升或下降，以控制该升降座(10-3)上的激光打标头(3)上升或下降，以实现调节该激光打标头(3)工作高度坐标。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现双工位切换打标，当一个工件工装上工件的打标时而另一个工件工装上工件装卸，可大大缩小单个工件的打标时间；同时采用双工位自动切换，操作简单，可提高工作效率，降低打标成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的立体图(另一方向看时)。

图3是激光打标头与升降机构之间装配立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3：一种双工位切换打标设备，其包括工作台1、滑座2、伸缩缸3、承载板4、两个工件工装5及激光打标头6。

该滑座2位于所述工作台1的上方，该滑座2通过水平滑轨7与工作台1 滑动连接。

该伸缩缸3输出端与所述滑座2固接，该伸缩缸3用于驱动所述滑座2 往复滑动。

该承载板4安装在滑座2上，该两个工件工装5间隔地安装在承载板4 上。

该激光打标头6位于其中一个所述工件工装5的正上方，该伸缩缸3的行程长度与所述两个工件工装5水平间距相等。

具体地，该激光打标头6位于右侧的一个工件工装5的正上方。当该伸缩缸3驱动滑座2向右位移一个行程长度时，正好该位于左侧的一个工件工装5 会位移到激光打标头6的正下方。同时当该伸缩缸3复位工作时，该当该伸缩缸3会驱动滑座2向左位移一个行程长度，正好该位于右侧的一个工件工装5 会位移而复位到激光打标头6的正下方。

本实用新型工作过程如下：当该激光打标头6在对于位于其正下方的其中第一个工件工装5上的第一个工件打标时；同时可将另外的第二个工件工装5 上已打完标的第二工件卸下，然后将另一个待的第三个工件装在第二个工件工装5上定位或/和固定，以待打标；当第一个工件工装5上的第一个工件打标完成时，然后可启动伸缩缸3工作而驱动滑座2在工作台1上沿水平滑轨7水平滑动，并使第二个工件工装5切换位移到所述激光打标头6的正下方，而第一个工件工装5则远离激光打标头6并带走其上已打标的第一个工件；然后可启动打标工作而对所述第二个工件工装5上的第三个工件打标，同时然后将另一个待的第四个工件装在第一个工件工装5上定位或/和固定，以待打标。然后可以此类推，并实现装卸工件和打标同时工作，可大大缩小单个工件的打标时间 (相比于现有打标方式，基本可缩短一半时间)。

进一步地，所述承载板4通过转轴8与所述滑座2转动连接，该转轴8 一端与旋转驱动装置9连接。该旋转驱动装置9可驱动所述承载板4在滑座2 上转动，进而改变该承载板4上工件的角度和方向，进而实现多角度和多方向打标。同时由于该旋转驱动装置9可带动该承载板4上的工件被翻转180°左右后，工件会朝下。因此便于采用自动夹紧的工件工装5时工件被松开后可自动下落而将工件卸下。

优选地，所述旋转驱动装置9为电机或旋转缸。该电机或旋转缸可自动控制承载板4旋转，可省时省力，同时便于角度精准控制。

进一步地，还包括有卸料机构11；该卸料机构11包括卸料缸11-1、推板11-2、多个推杆11-3及斜料槽11-4，该推板11-2和斜料槽11-4均位于承载板4下方，各所述推杆11-3平齐设置且均水平位于所述推板11-2和所述斜料槽11-4之间；所述推杆11-3一端与所述推板11-2固定且该推杆11-3另一端朝向所述斜料槽11-4，该卸料缸11-1输出端与所述推板11-2固接。当该旋转驱动装置9可带动该承载板4上的工件被翻转180°左右后，工件会朝下，然后自动夹紧的工件工装5可将工件被松开后可自动下落到斜料槽11-4接料端上，启动该该卸料缸11-1工作，该卸料缸11-1驱动该推板11-2朝向斜料槽11-4 运动时，该各推杆11-3另一端会推动工件从斜料槽11-4接料端处朝下倾斜滑落，以避免该斜料槽11-4接料端上的工件堆积。

进一步地，所述工件工装5包括工件定位座5-1和工件压紧缸5-2。工件在工件定位座5-1定位后，该工件压紧缸5-2用于工件压紧，可实现自动松开和压紧。

在其他实施例中，该工件工装5可根据具体的工件，选用对应工件工装，可采用现有设计，故而不赘述。同时当打标的工件改变时，相应对的工件工装可在承载板4上拆卸替换。

优选地，该承载板4上设有若干工件工装5固定安装孔。

进一步地，还包括升降机构10；该激光打标头6安装在所述升降机构10 上，该升降机构10用于控制所述激光打标头6位置高度。可根据该工件工装5 上工件的打标位置的高度要求，适应性地对该激光打标头6的工作位置高度对应调节，满足不同工件的打标高度要求。

进一步地，所述升降机构10包括竖梁10-1、丝杆10-2、升降座10-3，该升降座10-3与竖梁10-1滑动连接且可线性升降，该丝杆10-2竖向设置且可转动地安装在所述竖梁10-1上，该丝杆10-2与所述升降座10-3螺纹连接，激光打标头6固定在所述升降座10-3上。而该升降机构10工作时，当该丝杆10-2 经手动或电机10-5驱动旋转时，该丝杆10-2会带动升降座10-3在竖梁10-1 上线性滑动而上升或下降，以控制该升降座10-3上的激光打标头3上升或下降，以实现调节该激光打标头3工作高度坐标。优选地，所述升降座10-3通过竖向导杆10-4或竖向导轨与所述竖梁10-1滑动连接。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位切换打标设备，其特征在于：包括工作台(1)、滑座(2)、伸缩缸(3)、承载板(4)、两个工件工装(5)及激光打标头(6)；

该滑座(2)位于所述工作台(1)的上方，该滑座(2)通过水平滑轨(7)与工作台(1)滑动连接；

该伸缩缸(3)输出端与所述滑座(2)固接，该伸缩缸(3)用于驱动所述滑座(2)往复滑动；

该承载板(4)安装在滑座(2)上，该两个工件工装(5)间隔地安装在承载板(4)上，

该激光打标头(6)位于其中一个所述工件工装(5)的正上方，该伸缩缸(3)的行程长度与所述两个工件工装(5)水平间距相等。

2.如权利要求1所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：所述承载板(4)通过转轴(8)与所述滑座(2)转动连接，该转轴(8)一端与旋转驱动装置(9)连接。

3.如权利要求2所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(9)为电机或旋转缸。

4.如权利要求2所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：还包括有卸料机构(11)；

该卸料机构(11)包括卸料缸(11-1)、推板(11-2)、多个推杆(11-3)及斜料槽(11-4)，该推板(11-2)和斜料槽(11-4)均位于承载板(4)下方，各所述推杆(11-3)平齐设置且均水平位于所述推板(11-2)和所述斜料槽(11-4) 之间；所述推杆(11-3)一端与所述推板(11-2)固定且该推杆(11-3)另一端朝向所述斜料槽(11-4)，该卸料缸(11-1)输出端与所述推板(11-2)固接。

5.如权利要求1所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：所述工件工装(5)包括工件定位座(5-1)和工件压紧缸(5-2)。

6.如权利要求1所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：还包括升降机构(10)；

该激光打标头(6)安装在所述升降机构(10)上，该升降机构(10)可驱动所述激光打标头(6)升降。

7.如权利要求6所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：所述升降机构(10)包括竖梁(10-1)、丝杆(10-2)、升降座(10-3)，该升降座(10-3)与竖梁(10-1)滑动连接且可线性升降，该丝杆(10-2)竖向设置且可转动地安装在所述竖梁(10-1)上，该丝杆(10-2)与所述升降座(10-3)螺纹连接，所述激光打标头(6)固定在所述升降座(10-3)上。

8.如权利要求7所述的一种双工位切换打标设备，其特征在于：所述升降座(10-3)通过竖向导杆(10-4)或竖向导轨与所述竖梁(10-1)滑动连接。