CN201485069U - 自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料机构，其特征在于：它包括底板(1)，在底板(1)上滑动连接有下托板(12)，下托板(12)的一端与往复推动装置相接；上托板(7)与下托板(12)之间设有可转动的连杆(5)，上托板(7)上方固定有装料板(6)；在上托板(7)或装料板(6)的端头安装有滚轮(4)，滚轮(4)与底板(1)端头的定位板(3)相配。可实现自动化卸料和上料，大大提高工作效率，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，整个机构结构简单，动作灵活可靠，好操作，易控制，从而降低的工件的加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，主要用于将被加工零件送至加工工位和将已加工工件自加工工位卸下。
背景技术
在对零件加工前需要将零件送至加工工位，大多是将其安装在相应的夹具上，加工完毕后，必须将其卸下。这种上料和下料的动作，根据所加工的零件和加工设备的不同，有的用专门的上下料机构进行，也有的采用手工方式，如目前对丝锥外侧表面纵向沟槽的加工还没有专门上下料机构，只能采用手工方式，十分麻烦，费时费力，劳动强度大，工作效率低，增加了零件的加工成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种好操作、易控制、省时省力、效率高、加工成本低的上下料机构，克服现有技术的不足。
本实用新型的上下料机构，其特征在于：它包括底板1，在底板1上滑动连接有下托板12，下托板12的一端与往复推动装置相接；上托板7与下托板12之间设有可转动的连杆5，上托板7上方固定有装料板6；在上托板7或装料板6的端头安装有滚轮4，滚轮4与底板1端头的定位板3相配。
本实用新型的上下料机构，其中所述的底板1上固定有滑道14，与滑道14相配的滑块13与下托板12固定连接。
本实用新型的上下料机构，其中所述的下托板12或滑块13的端头连接有定位螺钉2。
本实用新型的上下料机构，其中所述的上托板7的两侧固定有限位板10，在限位板10与下托板12或滑块13之间连接有弹簧11；限位板10位于下托板12的外侧。
本实用新型的上下料机构，其中所述的往复推动装置为与液压控制装置相接的油缸9。
本实用新型的上下料机构，可实现自动化卸料和上料，大大提高工作效率，降低了操作人员的劳动强度，省时省力，整个机构结构简单，动作灵活可靠，好操作，易控制，从而降低的工件的加工成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中上托板处于高位时的结构示意图；
图2是图1所示的左视示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中上托板处于低位时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示：1为底板，在底板1上滑动连接有下托板12，其连接方式是在底板1上螺钉或焊接固定有双排滑道14，与滑道14相配有滑块13，滑块13与下托板12螺栓固定连接，使下托板12通过滑道14与滑块13可相对于底板1作往复滑动。
在底板1的一端固定连接有与液压控制装置相接的往复推动油缸9，下托板12的一端与往复推动油缸9内的活塞杆外端头通过连接板相接。上托板7与下托板12之间设有可转动的连杆5，连杆5为四个，每侧设有两个，各连杆5的端头均通过转轴与上托板7和下托板12连接，形成四连杆机构。
上托板7上方螺栓固定有装料板6，装料板6在横向上加工有六个工件(丝锥8)放置槽，其中3个为圆弧状，另3个的一侧面呈90°V字形状与丝锥柄部方头相吻合，且等间隔设置。
在上托板7或装料板6的端头通过转轴安装有滚轮4，滚轮4与底板1端头的定位板3相配，定位板3与滚轮4相接触的侧面与下托板12滑动的平面相垂直设置，定位板3与底板1之间可为焊接或螺栓固定连接。
在下托板12或滑块13的端头连接有定位螺钉2。
上托板7的两侧固定有限位板10，在限位板10与下托板12或滑块13之间连接有弹簧11。限位板10位于下托板12的外侧，具有导向作用，控制上托板7相对于下托板12侧向位移。
以加工丝锥沟槽为例，安装时将本机构的底板1固定在工作台上，工作时，油缸9可推动下托板12及其上方的连杆5、上托板7、装料板6和装料板6上的待加工件丝锥8向左侧移动，当移动至装料板6上的圆弧形状的卸料槽位于加工完毕的丝锥8下方时，由电控装置通过碰撞开关或光电开关等使其停止，然后将加工完毕的丝锥8卸下，自动落在圆弧形卸料槽内，油缸9再次驱动上述部件继续左移，当滚轮4与定位板3接触时(如图3所示)，上托板7、装料板6开始上移，此时下托板12继续左移，当定位螺钉2与定位板3接触时停止，这时，上托板及装料板6处于高位(如图1所示)，装料板6上的待加工件(丝锥8)刚好位于夹具及顶尖的安装位置并夹紧固定，之后油缸9带动上述部件回位，完成一个上料卸料的动作。
Claims (5)
1.一种上下料机构，其特征在于：它包括底板(1)，在底板(1)上滑动连接有下托板(12)，下托板(12)的一端与往复推动装置相接；上托板(7)与下托板(12)之间设有可转动的连杆(5)，上托板(7)上方固定有装料板(6)；在上托板(7)或装料板(6)的端头安装有滚轮(4)，滚轮(4)与底板(1)端头的定位板(3)相配。
2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述的底板(1)上固定有滑道(14)，与滑道(14)相配的滑块(13)与下托板(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所述的下托板(12)或滑块(13)的端头连接有定位螺钉(2)。
4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于：所述的上托板(7)的两侧固定有限位板(10)，在限位板(10)与下托板(12)或滑块(13)之间连接有弹簧(11)；限位板(10)位于下托板(12)的外侧。
5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于：所述的往复推动装置为与液压控制装置相接的油缸(9)。
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2009
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