CN109437055B - 一种侧向伸缩托举式agv - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种侧向伸缩托举式AGV,包含机壳、托举机构;托举机构与机壳连接;机壳上设有电源开关和人机界面,机壳内部设有PLC控制器和驱动器控制盒;驱动器控制盒内设有驱动器,驱动器下方设有万向轮;托举机构包含底板、马达、支架和托板;底板纵向两侧设有挡板,挡板前后端内侧分别对称设有限位轴承,支架设于底板上;底板后端连接机壳下侧,马达设于机壳内部并连接底板一侧挡板;托板设于支架上,支架与托板的后端之间以挂钩连杆连接,前端之间以辅助连杆连接;挂钩连杆上设有挂钩。本发明的AGV可根据需要自由移动,完全自动化运输,提高了工作效率,降低了生产成本;另采用侧向伸缩式托举机构,运输货物时即节省空间又能保护货物。
Description
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域,具体涉及一种侧向伸缩托举式AGV。
背景技术
为解决工厂生产中的物料重复搬运的人工让费,减少人工的劳动强度及不必要的重复劳动,工厂物料都是摆放在带轮子的车上,然后人工推着,到不同的工位进行投料。研发专用AGV用于物料的自动定点搬运。
现有技术中,人工一般是开叉车、手动液压车或者带轮子料车进行物料的搬送,让费人工、重复投入、招工难、现场物流安全不保证。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本发明提供一种侧向伸缩托举式AGV,AGV可在各个工位之间移动,实现自动化运输,工作效率高,成本低;托举机构可侧向伸缩,在AGV运输货物的过程中可保护货物不受碰撞。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,包含机壳、托举机构;
所述机壳为类U形结构,所述托举机构位于所述类U形结构内部,所述托举机构与所述机壳的下侧连接;
所述机壳上设有电源开关和人机界面,所述电源开关下方的所述机壳内部设有PLC控制器,所述人机界面的下方的所述机壳内部设有驱动器控制盒,所述驱动器控制盒内设有驱动器;
所述驱动器的下方设有万向轮,所述万向轮一部分位于所述机壳外部;
所述托举机构包含底板、马达、支架和托板;
所述底板的纵向两侧分别设有挡板,所述挡板的前后端内侧分别对称设有限位轴承;
所述支架设于所述底板上,所述支架可在前后两个所述限位轴承之间前后移动;所述底板的后端连接所述机壳的下侧,所述马达设于所述机壳内部并连接所述底板的一侧挡板;
所述托板设于所述支架上,所述支架与所述托板的后端之间以挂钩连杆连接,二者的前端之间以辅助连杆连接,所述托板可相对所述支架前后移动;
所述挂钩连杆上设有挂钩,所述挂钩可相对所述挂钩连杆转动,所述挂钩的前端设有沟槽,所述沟槽能勾住所述限位轴承。
进一步地,还包含电池和充电接口,所述电池设于所述机壳上,所述充电接口设于所述机壳的前侧面。
进一步地,所述机壳上还设有电量表,所述电量表用于显示所述电池的剩余电量。
进一步地,所述机壳上还分别设有急停按钮、复位按钮和启停按钮。
进一步地,所述机壳的右侧面分别设有三色灯带、PBS障碍物传感器、碰撞保险杠。
进一步地,所述底板上设有滑轨和链条,所述支架设于所述滑轨之上,所述马达驱动所述链条运动带动所述支架沿所述滑轨前后移动。
进一步地,所述机壳的下方设有固定轮,所述固定轮用于固定所述AGV。
进一步地,所述挂钩的后端与所述挂钩连杆的下端之间以弹簧连接。
进一步地,所述支架上设有多个支撑块,所述托板上对应所述支撑块设有多个支撑孔,所述支撑块可穿过所述托板上的所述支撑孔。
进一步地,所述托板的前端底部设有脚轮。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果为:本发明的一种侧向伸缩托举式AGV,可根据需要自由移动,完全自动化运输,提高了工作效率,降低了生产成本;另采用侧向伸缩式托举机构,运输货物时即节省空间又能保护货物不受碰撞,有效保证了货物的完好。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视示意图;
图2为本发明实施例的立体结构示意图;
图3为本发明实施例的右视示意图;
图4为本发明实施例的主视示意图;
图5为本发明实施例的内部结构俯视示意图;
图6为本发明实施例的内部结构主视示意图;
图7为本发明实施例中托举结构示意图。
图中:100—机壳、101—碰撞保险杆、102—人机界面、103—启停按钮、104—复位按钮、105—急停按钮、106—电源开关、107—电量表、108—三色带灯、109—PBS障碍物传感器、110—固定轮、111—充电接口、112—万向轮、113—电池、114—驱动器控制盒、115—PLC控制器、116—驱动器、200—托举机构、201—脚轮、202—马达、203—底板、204—链条、205—滑轨、206—挂钩连杆、207—挂钩、208—限位轴承、209—辅助连杆、210—支撑孔、211—托板、212—支撑块、213—支架、214—挡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示,一种侧向伸缩托举式AGV,包含机壳100、托举机构200;
具体地,机壳100为类U形结构,托举机构200位于类U形结构内部,托举机构200与机壳100的下侧连接;
机壳100上设有电源开关106和人机界面102,电源开关106下方的机壳内部设有PLC控制器115,PLC控制器115用于控制AGV;人机界面102的下方的机壳100内部设有驱动器控制盒114,驱动器控制盒114内设有驱动器116;
驱动器116的下方设有万向轮112,万向轮112一部分位于机壳100外部;驱动器116用于驱动万向轮112,以使AGV移动
托举机构200包含底板203、马达202、支架213和托板211;
底板203的纵向两侧分别设有挡板214,挡板214的前后端内侧分别对称设有限位轴承208;
支架213设于底板203上,支架213可在前后两个限位轴承208之间前后移动;底板203的后端连接机壳100的下侧,马达202设于机壳100内部并连接底板的一侧挡板214,马达202用于驱动支架213在底板203上移动;
托板211设于支架213上,支架213与托板211的后端之间以挂钩连杆206连接,二者的前端之间以辅助连杆209连接,托板211可相对支架213前后移动;
挂钩连杆206上设有挂钩207,挂钩207可相对挂钩连杆206转动,挂钩207的前端设有沟槽,沟槽能勾住限位轴承208。
优选地,AGV还包含电池113和充电接口111,电池113设于机壳100上,充电接口111设于机壳100的前侧面;电池113为AGV提供电源,充电接口111用于外接电源为电池113充电。
可选地,机壳100上还设有电量表107,电量表107用于显示电池113的剩余电量;使用者可根据电量表107显示的电池113的剩余电量推测是否需要为电池113充电,使用更加方便。
在本发明的一个实施例中,机壳100上还分别设有急停按钮105、复位按钮104和启停按钮103;急停按钮105用于紧急状态下强制AGV停止运行;复位按钮104用于使AGV恢复上一状态;启停按钮103用于暂停或启动AGV。
可选地,机壳100的右侧面分别设有三色灯带108、PBS障碍物传感器109、碰撞保险杆101;三色灯带108用于提醒AGV工作区域内的人AGV正在工作,以免发生危险;PBS障碍物传感器109用于感知周围障碍物并及时避开,防止发生碰撞;碰撞保险杆101用于紧急情况下,AGV躲闪不开时,减轻碰撞对AGV造成的损坏。
优选地,底板203上设有滑轨205和链条204,支架213设于滑轨205之上,马达202驱动链条204运动带动支架213沿滑轨前后移动,降低托举或卸载货物时的耗能。
在本发明的一些实施例中,机壳100的下方分别设有固定轮110,固定轮110用于固定AGV;AGV可以移动至任意地方并固定,使用方便。
可选地,挂钩207的后端与挂钩连杆206的下端之间以弹簧连接,以使挂钩207在勾住限位轴承208时保持拉紧状态,进而使支架213伸出时更加稳固。
在本发明的另一些实施例中,支架213上设有多个支撑块212,托板211上对应支撑块212设有多个支撑孔210,支撑块212可穿过托板211上的支撑孔210。
优选地,托板211的前端底部设有脚轮201,支架213伸缩时,脚轮201触地,随支架213的伸缩而前后移动;脚轮201可起到支撑支架213的作用,防止因货物的重量而使支架213下压严重而变形,另外利用脚轮201滚动进行伸缩也降低了马达202驱动支架213伸缩时的耗能。
托举货物时,马达202正转,驱动链条204带动支架213和托板211沿滑轨205向外伸出,与此同时脚轮201接触地面随支架213共同向外移动;挂钩连杆206接触到限位轴承208,马达202继续正转,支架213继续向外移动,挂钩连杆206绕限位轴承208带动托板211做逆时针圆弧运动,直至托板211面落在支撑块212上并将货物托起;当托板211高度不再变化,马达202开始反转,支架213和托板211沿滑轨205向内缩回,回到初始位置,托举机构200和货物均在类U型结构之内。
卸货时,马达202正转,驱动链条204带动支架213和托板211沿滑轨205向外伸出,同时脚轮201接触地面随支架213共同向外移动;挂钩连杆206接触到限位轴承208,马达202继续正转,支架213继续向外移动,挂钩连杆206绕限位轴承208带动托板211做逆时针圆弧运动,直至挂钩207勾住限位轴承208;随后马达202开始反转,支架213和托板211沿滑轨205向内缩回,挂钩207的反向作用力使挂钩连杆206与底板203的角度小于90°,货物在自身重力下脱离托板211降至地面;支架213和托板211继续缩回至初始位置,完成卸料过程。
本发明的本发明的一种侧向伸缩托举式AGV,可根据需要自由移动,完全自动化运输,提高了工作效率,降低了生产成本;另采用侧向伸缩式托举机构,运输货物时即节省空间又能保护货物不受碰撞,有效保证了货物的完好。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,包含机壳、托举机构;
所述机壳为类U形结构,所述托举机构位于所述类U形结构内部,所述托举机构与所述机壳的下侧连接;
所述机壳上设有电源开关和人机界面,所述电源开关下方的所述机壳内部设有PLC控制器,所述人机界面的下方的所述机壳内部设有驱动器控制盒,所述驱动器控制盒内设有驱动器;
所述驱动器的下方设有万向轮,所述万向轮一部分位于所述机壳外部;
所述托举机构包含底板、马达、支架和托板;
所述底板的纵向两侧分别设有挡板,所述挡板的前后端内侧分别对称设有限位轴承;
所述支架设于所述底板上,所述支架可在前后两个所述限位轴承之间前后移动;所述底板的后端连接所述机壳的下侧,所述马达设于所述机壳内部并连接所述底板的一侧挡板;
所述托板设于所述支架上,所述支架与所述托板的后端之间以挂钩连杆连接,二者的前端之间以辅助连杆连接,所述托板可相对所述支架前后移动;
所述挂钩连杆上设有挂钩,所述挂钩可相对所述挂钩连杆转动,所述挂钩的前端设有沟槽,所述沟槽能勾住所述限位轴承;
所述挂钩的后端与所述挂钩连杆的下端之间以弹簧连接;
所述底板上设有滑轨和链条,所述支架设于所述滑轨之上,所述马达驱动所述链条运动带动所述支架沿所述滑轨前后移动;
所述支架上设有多个支撑块,所述托板上对应所述支撑块设有多个支撑孔,所述支撑块可穿过所述托板上的所述支撑孔。
2.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,还包含电池和充电接口,所述电池设于所述机壳上,所述充电接口设于所述机壳的前侧面。
3.根据权利要求2所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,所述机壳上还设有电量表,所述电量表用于显示所述电池的剩余电量。
4.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,所述机壳上还分别设有急停按钮、复位按钮和启停按钮。
5.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,所述机壳的右侧面分别设有三色灯带、PBS障碍物传感器、碰撞保险杆。
6.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,所述机壳的下方分别设有固定轮和万向轮,所述固定轮用于固定所述AGV,所述万向轮与所述驱动器连接,所述万向轮用于移动所述AGV。
7.根据权利要求1所述的一种侧向伸缩托举式AGV,其特征在于,所述托板的前端底部设有脚轮。
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