CN217649480U - 一种防止碰撞的智能仓库搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓库搬运技术领域，尤其是一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，包括拖车底板，所述拖车底板的下表面固定连接有万向轮，所述拖车底板的一侧表面通过铰接轴铰接有手拉杆。该防止碰撞的智能仓库搬运装置，通过设置水平抵动装置，对放置的货物进行水平上的推动，在调节的过程中，通过转动转把时，螺杆带动凸型螺纹管套进行左右移动，进而L型托板带动左侧的L型支撑板进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫，并使得右侧的凸型抵垫挤压压缩弹簧，直至转动转把困难，实现两侧的防护杆将货物水平抵紧，可避免货物在碰撞时掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库搬运技术领域，尤其涉及一种防止碰撞的智能仓库搬运装置。
背景技术
仓库搬运车顾名思义就是用来运输储存在仓库内物品的车子，传统的搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车，这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一，它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处，是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。
由于传统却广泛使用的搬运车智能化程度不高，因此在仓库内行驶的过程中操作失误容易磕磕碰碰，容易导致运输车以及车上物品的掉落损坏，显然已经无法满足搬运工的使用需求，所以本实用新型的提出解决了上述技术问题的不足。
实用新型内容
基于现有的仓库搬运车在仓库内行驶的过程中操作失误容易磕磕碰碰，容易导致运输车以及车上物品的掉落损坏的技术问题，本实用新型提出了一种防止碰撞的智能仓库搬运装置。
本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，包括拖车底板，所述拖车底板的下表面固定连接有万向轮，所述拖车底板的一侧表面通过铰接轴铰接有手拉杆；
所述拖车底板的上表面设置有升降固定装置，所述升降固定装置对放置的货物进行撑起，所述升降固定装置包括电动伸缩杆；
所述拖车底板的一侧表面设置有水平抵动装置，所述水平抵动装置对放置的货物进行水平推动，所述水平抵动装置包括转把。
优选地，所述电动伸缩杆与所述拖车底板的内底壁固定套接，所述电动伸缩杆的上表面固定连接有货物放置板，所述电动伸缩杆的下端外表面贯穿所述拖车底板的内底壁，所述电动伸缩杆的下表面固定连接有缓冲垫；
通过上述技术方案，万向轮可便于工作人员拽着手拉杆进行拖动拖车，电动伸缩杆延伸至拖车底板的下表面，适用性强，同时缓冲垫对电动伸缩杆的下端外表面进行包绕，可对其进行防护，而缓冲垫在拖车移动的过程中，对其底部的障碍物进行阻挡，缓冲垫具有弹性。
优选地，所述拖车底板的两端上表面均设置有L型支撑板，所述L型支撑板的上表面固定连接有挡板，右侧所述L型支撑板的下表面与所述拖车底板的上表面固定连接，右侧所述挡板的下表面固定连接有限位开关；
通过上述技术方案，L型支撑板分开设置在拖车底板的上表面，不仅对货物进行一定的遮挡防护，而且不阻碍工作人员放置货物及察看货物的状态，当驱动电动伸缩杆工作，托起货物放置板上的货物向上升起，当货物的上表面触碰到挡板下表面的限位开关时，电动伸缩杆停止运动，使货物在垂直方向上达到紧固，避免货物碰撞而掉落。
优选地，所述拖车底板的两端均开设有转动腔体，所述拖车底板的两端上表面开设有移动滑口，所述转动腔体的一侧内壁固定连接有轴承座，所述轴承座的内壁固定套接有螺杆，所述螺杆设置在所述转动腔体的内部，所述螺杆的一侧表面与所述转把的一侧表面固定连接；
通过上述技术方案，转动腔体与移动滑口固定连通，轴承座对螺杆在转动腔体的内部进行支撑，通过转动转把，可带动螺杆在转动腔体的内部进行转动。
优选地，所述螺杆的外表面螺纹连接有凸型螺纹管套，所述凸型螺纹管套的外表面与所述移动滑口的内壁滑动连接，所述凸型螺纹管套的上表面固定连接有L型托板，所述L型托板的上表面与左侧所述L型支撑板的下表面固定连接，两端所述L型支撑板的一侧表面固定连接有防护杆，所述防护杆的一侧贯穿开设有凸型腔体，所述凸型腔体的一侧内壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的自由端固定连接有凸型抵垫，所述凸型抵垫的外表面与所述凸型腔体的内侧壁滑动连接；
通过上述技术方案，拖车底板的上表面光滑，因而转动转把时，螺杆带动凸型螺纹管套进行左右移动，进而L型托板带动左侧的L型支撑板进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫，并使得右侧的凸型抵垫挤压压缩弹簧，直至转动转把困难，两侧的防护杆将货物水平抵紧，可避免货物在碰撞时掉落。
优选地，所述拖车底板的一侧表面固定连接有防撞垫，所述防撞垫的表面开设有滑孔，两端所述螺杆的外表面均固定连接有皮带轮，两端所述皮带轮的外表面转动套接有传动皮带，所述传动皮带的外表面与所述滑孔的内壁滑动连接；
通过上述技术方案，防撞垫的表面具有弹性，可在拖车行进的过程中对其进行防护，通过皮带轮与传动皮带，可使得两端的螺杆同步转动，从而保证了左侧L型支撑板的水平移动。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过设置升降固定装置，对放置的货物进行垂直方向上的撑起，在调节的过程中，通过驱动电动伸缩杆工作，托起货物放置板上的货物向上升起，当货物的上表面触碰到挡板下表面的限位开关时，电动伸缩杆停止运动，从而实现使货物在垂直方向上达到紧固，避免货物碰撞而掉落。
2、通过设置水平抵动装置，对放置的货物进行水平上的推动，在调节的过程中，通过转动转把时，螺杆带动凸型螺纹管套进行左右移动，进而L型托板带动左侧的L型支撑板进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫，并使得右侧的凸型抵垫挤压压缩弹簧，直至转动转把困难，实现两侧的防护杆将货物水平抵紧，可避免货物在碰撞时掉落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置的示意图；
图2为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置的电动伸缩杆结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置的螺杆结构立体图；
图4为本实用新型提出的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置的防护杆结构立体图。
图中：1、拖车底板；11、万向轮；12、手拉杆；13、L型支撑板；14、挡板；15、限位开关；16、移动滑口；17、防撞垫；18、滑孔；2、电动伸缩杆；21、货物放置板；22、缓冲垫；3、转把；4、转动腔体；41、轴承座；42、螺杆；43、凸型螺纹管套；44、L型托板；45、皮带轮；46、传动皮带；5、防护杆；51、凸型腔体；52、压缩弹簧；53、凸型抵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，包括拖车底板1，拖车底板1的下表面固定连接有万向轮11，拖车底板1的一侧表面通过铰接轴铰接有手拉杆12；
拖车底板1的上表面设置有升降固定装置，升降固定装置对放置的货物进行撑起，升降固定装置包括电动伸缩杆2；
电动伸缩杆2与拖车底板1的内底壁固定套接，电动伸缩杆2的上表面固定连接有货物放置板21，电动伸缩杆2的下端外表面贯穿拖车底板1的内底壁，电动伸缩杆2的下表面固定连接有缓冲垫22，万向轮11可便于工作人员拽着手拉杆12进行拖动拖车，电动伸缩杆2延伸至拖车底板1的下表面，适用性强，同时缓冲垫22对电动伸缩杆2的下端外表面进行包绕，可对其进行防护，而缓冲垫22在拖车移动的过程中，对其底部的障碍物进行阻挡，缓冲垫22具有弹性；
拖车底板1的两端上表面均设置有L型支撑板13，L型支撑板13的上表面固定连接有挡板14，右侧L型支撑板13的下表面与拖车底板1的上表面固定连接，右侧挡板14的下表面固定连接有限位开关15，L型支撑板13分开设置在拖车底板1的上表面，不仅对货物进行一定的遮挡防护，而且不阻碍工作人员放置货物及察看货物的状态，当驱动电动伸缩杆2工作，托起货物放置板21上的货物向上升起，当货物的上表面触碰到挡板14下表面的限位开关15时，电动伸缩杆2停止运动，使货物在垂直方向上达到紧固，避免货物碰撞而掉落；
通过设置升降固定装置，对放置的货物进行垂直方向上的撑起，在调节的过程中，通过驱动电动伸缩杆2工作，托起货物放置板21上的货物向上升起，当货物的上表面触碰到挡板14下表面的限位开关15时，电动伸缩杆2停止运动，从而实现使货物在垂直方向上达到紧固，避免货物碰撞而掉落；
拖车底板1的一侧表面设置有水平抵动装置，水平抵动装置对放置的货物进行水平推动，水平抵动装置包括转把3；
拖车底板1的两端均开设有转动腔体4，拖车底板1的两端上表面开设有移动滑口16，转动腔体4的一侧内壁固定连接有轴承座41，轴承座41的内壁固定套接有螺杆42，螺杆42设置在转动腔体4的内部，螺杆42的一侧表面与转把3的一侧表面固定连接，转动腔体4与移动滑口16固定连通，轴承座41对螺杆42在转动腔体4的内部进行支撑，通过转动转把3，可带动螺杆42在转动腔体4的内部进行转动；
螺杆42的外表面螺纹连接有凸型螺纹管套43，凸型螺纹管套43的外表面与移动滑口16的内壁滑动连接，凸型螺纹管套43的上表面固定连接有L型托板44，L型托板44的上表面与左侧L型支撑板13的下表面固定连接，两端L型支撑板13的一侧表面固定连接有防护杆5，防护杆5的一侧贯穿开设有凸型腔体51，凸型腔体51的一侧内壁固定连接有压缩弹簧52，压缩弹簧52的自由端固定连接有凸型抵垫53，凸型抵垫53的外表面与凸型腔体51的内侧壁滑动连接，拖车底板1的上表面光滑，因而转动转把3时，螺杆42带动凸型螺纹管套43进行左右移动，进而L型托板44带动左侧的L型支撑板13进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫53接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫53，并使得右侧的凸型抵垫53挤压压缩弹簧52，直至转动转把3困难，两侧的防护杆5将货物水平抵紧，可避免货物在碰撞时掉落；
拖车底板1的一侧表面固定连接有防撞垫17，防撞垫17的表面开设有滑孔18，两端螺杆42的外表面均固定连接有皮带轮45，两端皮带轮45的外表面转动套接有传动皮带46，传动皮带46的外表面与滑孔18的内壁滑动连接，防撞垫17的表面具有弹性，可在拖车行进的过程中对其进行防护，通过皮带轮45与传动皮带46，可使得两端的螺杆42同步转动，从而保证了左侧L型支撑板13的水平移动；
通过设置水平抵动装置，对放置的货物进行水平上的推动，在调节的过程中，通过转动转把3时，螺杆42带动凸型螺纹管套43进行左右移动，进而L型托板44带动左侧的L型支撑板13进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫53接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫53，并使得右侧的凸型抵垫53挤压压缩弹簧52，直至转动转把3困难，实现两侧的防护杆5将货物水平抵紧，可避免货物在碰撞时掉落。
工作原理：本实用新型在具体的实施例中，通过将货物放置在货物放置板21上时，首先通过转动转把3，使得两端的皮带轮45在传动皮带46的作用下同步转动，从而使得两个螺杆42在转动腔体4的内壁进行转动，带动凸型螺纹管套43在移动滑口16内壁进行左右移动，进而L型托板44带动左侧的L型支撑板13进行左右移动，因而使得左侧凸型抵垫53接触货物后推动货物偏移，使得货物的右侧接触右侧的凸型抵垫53，并使得右侧的凸型抵垫53挤压压缩弹簧52，直至转动转把3困难，两侧的防护杆5将货物水平抵紧；
然后通过驱动电动伸缩杆2工作，托起货物放置板21上的货物向上升起，当货物的上表面触碰到挡板14下表面的限位开关15时，电动伸缩杆2停止运动，使货物在垂直方向上达到紧固，避免货物碰撞而掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，包括拖车底板(1)，其特征在于：所述拖车底板(1)的下表面固定连接有万向轮(11)，所述拖车底板(1)的一侧表面通过铰接轴铰接有手拉杆(12)；
所述拖车底板(1)的上表面设置有升降固定装置，所述升降固定装置对放置的货物进行撑起，所述升降固定装置包括电动伸缩杆(2)；
所述拖车底板(1)的一侧表面设置有水平抵动装置，所述水平抵动装置对放置的货物进行水平推动，所述水平抵动装置包括转把(3)。
2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)与所述拖车底板(1)的内底壁固定套接，所述电动伸缩杆(2)的上表面固定连接有货物放置板(21)，所述电动伸缩杆(2)的下端外表面贯穿所述拖车底板(1)的内底壁，所述电动伸缩杆(2)的下表面固定连接有缓冲垫(22)。
3.根据权利要求1所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，其特征在于：所述拖车底板(1)的两端上表面均设置有L型支撑板(13)，所述L型支撑板(13)的上表面固定连接有挡板(14)，右侧所述L型支撑板(13)的下表面与所述拖车底板(1)的上表面固定连接，右侧所述挡板(14)的下表面固定连接有限位开关(15)。
4.根据权利要求3所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，其特征在于：所述拖车底板(1)的两端均开设有转动腔体(4)，所述拖车底板(1)的两端上表面开设有移动滑口(16)，所述转动腔体(4)的一侧内壁固定连接有轴承座(41)，所述轴承座(41)的内壁固定套接有螺杆(42)，所述螺杆(42)设置在所述转动腔体(4)的内部，所述螺杆(42)的一侧表面与所述转把(3)的一侧表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，其特征在于：所述螺杆(42)的外表面螺纹连接有凸型螺纹管套(43)，所述凸型螺纹管套(43)的外表面与所述移动滑口(16)的内壁滑动连接，所述凸型螺纹管套(43)的上表面固定连接有L型托板(44)，所述L型托板(44)的上表面与左侧所述L型支撑板(13)的下表面固定连接，两端所述L型支撑板(13)的一侧表面固定连接有防护杆(5)，所述防护杆(5)的一侧贯穿开设有凸型腔体(51)，所述凸型腔体(51)的一侧内壁固定连接有压缩弹簧(52)，所述压缩弹簧(52)的自由端固定连接有凸型抵垫(53)，所述凸型抵垫(53)的外表面与所述凸型腔体(51)的内侧壁滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种防止碰撞的智能仓库搬运装置，其特征在于：所述拖车底板(1)的一侧表面固定连接有防撞垫(17)，所述防撞垫(17)的表面开设有滑孔(18)，两端所述螺杆(42)的外表面均固定连接有皮带轮(45)，两端所述皮带轮(45)的外表面转动套接有传动皮带(46)，所述传动皮带(46)的外表面与所述滑孔(18)的内壁滑动连接。
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| CN116513797A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-01 | 临沂凯益自动化设备有限公司 | 一种多轴码垛机械臂 |
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