CN111891746A

CN111891746A - 一种用于工业货物搬运机器人

Info

Publication number: CN111891746A
Application number: CN202010811220.8A
Authority: CN
Inventors: 李赵和
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-13
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2020-11-06

Abstract

本发明提供一种用于工业货物搬运机器人，涉及搬运设备领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降装置，所述底座的上侧设置有底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有移动柱，所述移动柱的内部固定安装有第一电机。该用于工业货物搬运机器人，通过夹紧装置，第三电机可以带动两个螺杆进行向左向右运动，可以对夹板进行大小调节，使夹板可以抓取不同大小的货物，大大提高了装置的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。

Description

一种用于工业货物搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于工业货物搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，工业得到了迅速发展，工业货运是工业中重要组成部分，工业运输又称厂内运输，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是工矿企业整个生产活动的重要组成部分，由于厂矿内部技术分工所形成的生产原材料、半成品、在制品与产品，从企业内一个生产场所运往另一个场所的运输，以及为厂矿生产服务的厂外企业专用线的运输。

目前市场工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下，费时费力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业货物搬运机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工业货物搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降装置，所述底座的上侧设置有底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有移动柱，所述移动柱的内部固定安装有第一电机，所述移动柱的左侧固定安装有丝杆，所述第一电机的转轴贯穿移动柱的左侧板且通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆的表面套设有移动块，所述丝杆的表面设置有限位块，所述移动块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有夹紧装置。

优选的，所述底座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的数量不少于四个，所述支撑腿的底部固定安装有移动轮，所述底座的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述升降装置包括壳体，所述壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的上侧设置有主动齿轮，所述第二电机的转轴与主动齿轮传动连接，所述壳体的内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述壳体内壁的两侧均开设有滑槽，所述螺纹杆的一侧设置有滑杆，所述滑槽通过其内部的滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有支柱，所述底板的底部开设有凹槽，所述支柱的一端延伸至凹槽内。

优选的，所述夹紧装置包括安装箱，所述连接柱的底部与安装箱固定安装，所述安装箱内壁的左侧固定安装有第三电机，所述安装箱的内部设置有连接杆，所述第三电机的转轴与连接杆传动连接。

优选的，所述连接杆的表面设置有螺杆，所述螺杆的底部固定安装有连杆，所述连杆的底部固定安装有夹板，所述夹板的一侧设置有橡胶垫，所述螺杆的下侧设置有导向柱。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于工业货物搬运机器人。具备以下有益效果：

1、该用于工业货物搬运机器人，通过设置夹紧装置，利用第三电机可以带动连接杆上的两个螺杆进行向左向右运动，可以对夹板进行大小调节，使夹板可以抓取不同大小的货物，大大提高了夹紧装置的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。

2、该用于工业货物搬运机器人，通过设置升降装置，驱动第二电机可以带动螺纹杆转动，从而可以带动滑杆在螺纹杆上上下调节高度，从而可以使支柱带动底板调节高度，可以调节夹紧装置的高度，从而便于货物的搬运，大大的提高了搬运货物的工作效率，通过设置第一电机，可以带动丝杆转动，从而可以带动夹紧装置调节横向的位置，便于货物的搬运，有效的提高了货物搬运的效率。

3、该用于工业货物搬运机器人，通过设置移动轮，便于该搬运机器人的移动使用，适用于不同地方不同货物的搬运，大大的提高了该装置的实用性，通过设置防滑垫，防滑垫可以加强与地面的摩擦，从而可以加强搬运机器人在工作时的稳定性，大大的提高了搬运机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构升降装置示意图；

图3为本发明结构夹紧装置示意图。

图中：1底座、2升降装置、201壳体、202螺纹杆、203滑槽、204限位板、205滑杆、206从动齿轮、207主动齿轮、208第二电机、3支柱、4凹槽、5底板、6立柱、7第一电动伸缩杆、8移动柱、9第一电机、10丝杆、11移动块、12限位块、13连接柱、14夹紧装置、141安装箱、142螺杆、143连接杆、144第三电机、145导向柱、146连杆、147橡胶垫、148夹板、15支撑腿、16移动轮、17第二电动伸缩杆、18防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种用于工业货物搬运机器人，如图1-3所示，包括底座1，底座1的底部固定安装有支撑腿15，支撑腿15的数量不少于四个，支撑腿15的底部固定安装有移动轮16，通过设置移动轮16，便于该搬运机器人的移动使用，适用于不同地方不同货物的搬运，大大的提高了该装置的实用性，底座1的底部固定安装有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的底部固定安装有防滑垫18，通过设置防滑垫18，防滑垫18可以加强与地面的摩擦，从而可以加强搬运机器人在工作时的稳定性，大大的提高了搬运机器人的工作效率，底座1的顶部固定安装有升降装置2，通过设置升降装置2，驱动第二电机208可以带动螺纹杆202转动，从而可以带动滑杆205在螺纹杆202上上下调节高度，从而可以使支柱3带动底板5调节高度，可以调节夹紧装置14的高度，从而便于货物的搬运，大大的提高了搬运货物的工作效率，升降装置2包括壳体201，壳体201内壁的两侧均开设有滑槽203，通过设置滑槽203，便于滑杆205的上下移动，螺纹杆202的一侧设置有滑杆205，滑槽203通过其内部的滑块与滑杆205滑动连接，滑杆205的顶部固定安装有限位板204，通过设置限位板204，起到限制支柱3上升的高度，限位板204的顶部固定安装有支柱3，底板5的底部开设有凹槽4，通过设置凹槽4，可以加强支柱3对底板5的稳固性，支柱3的一端延伸至凹槽4内，壳体201的内部固定安装有第二电机208，第二电机208的上侧设置有主动齿轮207，第二电机208的转轴与主动齿轮207传动连接，壳体201的内部固定安装有螺纹杆202，螺纹杆202的一侧设置有从动齿轮206，主动齿轮207和从动齿轮206啮合，底座1的上侧设置有底板5，底板5的顶部固定安装有立柱6，立柱6的内部固定安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的顶部固定安装有移动柱8，移动柱8的内部固定安装有第一电机9，通过设置第一电机9，可以带动丝杆10转动，从而可以带动夹紧装置14调节横向的位置，便于货物的搬运，有效的提高了货物搬运的效率，移动柱8的左侧固定安装有丝杆10，第一电机9的转轴贯穿移动柱8的左侧板且通过联轴器与丝杆10传动连接，丝杆10的表面套设有移动块11，丝杆10的表面设置有限位块12，通过设置限位块12，起到限制移动块11的移动位置，移动块11的底部固定安装有连接柱13，连接柱13的底部固定安装有夹紧装置14，通过设置夹紧装置14，利用第三电机144可以带动连接杆143上的两个螺杆142进行向左向右运动，可以对夹板148进行大小调节，使夹板148可以抓取不同大小的货物，大大提高了夹紧装置14的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率，夹紧装置14包括安装箱141，连接柱13的底部与安装箱141固定安装，安装箱141内壁的左侧固定安装有第三电机144，安装箱141的内部设置有连接杆143，连接杆143的表面设置有螺杆142，螺杆142的底部固定安装有连杆146，连杆146的底部固定安装有夹板148，夹板148的一侧设置有橡胶垫147，通过设置橡胶垫147，可以有效的防止物体在搬运途中滑落，即起到了保护货物又起到保护人不被砸伤的作用，螺杆142的下侧设置有导向柱145，第三电机144的转轴与连接杆143传动连接。

综上所述，该用于工业货物搬运机器人，通过设置夹紧装置14，利用第三电机144可以带动连接杆143上的两个螺杆142进行向左向右运动，可以对夹板148进行大小调节，使夹板148可以抓取不同大小的货物，大大提高了夹紧装置14的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率，通过设置升降装置2，驱动第二电机208可以带动螺纹杆202转动，从而可以带动滑杆205在螺纹杆202上上下调节高度，从而可以使支柱3带动底板5调节高度，可以调节夹紧装置14的高度，从而便于货物的搬运，大大的提高了搬运货物的工作效率，通过设置第一电机9，可以带动丝杆10转动，从而可以带动夹紧装置14调节横向的位置，便于货物的搬运，有效的提高了货物搬运的效率，并且，通过设置移动轮16，便于该搬运机器人的移动使用，适用于不同地方不同货物的搬运，大大的提高了该装置的实用性，通过设置防滑垫18，防滑垫18可以加强与地面的摩擦，从而可以加强搬运机器人在工作时的稳定性，大大的提高了搬运机器人的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于工业货物搬运机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有升降装置（2），所述底座（1）的上侧设置有底板（5），所述底板（5）的顶部固定安装有立柱（6），所述立柱（6）的内部固定安装有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的顶部固定安装有移动柱（8），所述移动柱（8）的内部固定安装有第一电机（9），所述移动柱（8）的左侧固定安装有丝杆（10），所述第一电机（9）的转轴贯穿移动柱（8）的左侧板且通过联轴器与丝杆（10）传动连接，所述丝杆（10）的表面套设有移动块（11），所述丝杆（10）的表面设置有限位块（12），所述移动块（11）的底部固定安装有连接柱（13），所述连接柱（13）的底部固定安装有夹紧装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有支撑腿（15），所述支撑腿（15）的数量不少于四个，所述支撑腿（15）的底部固定安装有移动轮（16），所述底座（1）的底部固定安装有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的底部固定安装有防滑垫（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述升降装置（2）包括壳体（201），所述壳体（201）的内部固定安装有第二电机（208），所述第二电机（208）的上侧设置有主动齿轮（207），所述第二电机（208）的转轴与主动齿轮（207）传动连接，所述壳体（201）的内部固定安装有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）的一侧设置有从动齿轮（206），所述主动齿轮（207）和从动齿轮（206）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述壳体（201）内壁的两侧均开设有滑槽（203），所述螺纹杆（202）的一侧设置有滑杆（205），所述滑槽（203）通过其内部的滑块与滑杆（205）滑动连接，所述滑杆（205）的顶部固定安装有限位板（204），所述限位板（204）的顶部固定安装有支柱（3），所述底板（5）的底部开设有凹槽（4），所述支柱（3）的一端延伸至凹槽（4）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述夹紧装置（14）包括安装箱（141），所述连接柱（13）的底部与安装箱（141）固定安装，所述安装箱（141）内壁的左侧固定安装有第三电机（144），所述安装箱（141）的内部设置有连接杆（143），所述第三电机（144）的转轴与连接杆（143）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接杆（143）的表面设置有螺杆（142），所述螺杆（142）的底部固定安装有连杆（146），所述连杆（146）的底部固定安装有夹板（148），所述夹板（148）的一侧设置有橡胶垫（147），所述螺杆（142）的下侧设置有导向柱（145）。