CN216070130U - 一种嵌入式无人搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式无人搬运小车，无人搬运推板车主体结构由移动推车构成，所述移动推车的侧面固定有安装架；包括：纵向螺纹轴杆，其转动安装在所述安装架的下端，且所述安装架的上表面右侧转动连接有传动齿轮；支撑立柱，其固定安装在所述移动推车的上表面，且所述支撑立柱的下方外部套设有底部调节架；定位横板，其固定安装安装在所述定位环的外侧面，且所述定位横板的上端转动连接有横向螺纹轴杆；自动化出料板，其固定安装在所述顶部调节架的下表面。该嵌入式无人搬运小车，采用新型的结构设计，使得本装置可以自动化实现货物上下料，并且货物可以嵌入放置在小车中，货物运输移动较为稳定。

Description

一种嵌入式无人搬运小车

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，具体为一种嵌入式无人搬运小车。

背景技术

搬运小车主要应用在货品短距离输送业务上，在物流中转输送或者仓库货品调整方面应用较多，通过搬运小车将货品从一处堆放区转移至另一处堆放区，操作便捷迅速，并且移动方便，在一些堆放货架较为密集的仓库中，通过搬运小车可以较为自由转移货品，应用方便，但是现有非部分搬运小车在移动搬运的过程中还存在一定的问题：

1.搬运小车在使用的过程中需要人工搬运货物，工作人员一天的工作量增加，如果搬运货物的重量较重，则消耗的人工劳动力更多，小车应用的智能化程度较低；

2.货物放置在搬运小车上输送的过程中，移动过程中受到外力作用容易向边侧侧翻，影响到货物输送的稳定性。

所以需要针对上述问题设计一种嵌入式无人搬运小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式无人搬运小车，以解决上述背景技术中提出搬运小车在使用的过程中需要人工搬运货物，工作人员一天的工作量增加，如果搬运货物的重量较重，则消耗的人工劳动力更多，小车应用的智能化程度较低，货物放置在搬运小车上输送的过程中，移动过程中受到外力作用容易向边侧侧翻，影响到货物输送稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌入式无人搬运小车，无人搬运推板车主体结构由移动推车构成，所述移动推车的侧面固定有安装架；

一种嵌入式无人搬运小车，包括：

纵向螺纹轴杆，其转动安装在所述安装架的下端，且所述安装架的上表面右侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮焊接固定设置在所述纵向螺纹轴杆的上端，并且所述安装架的上表面左侧转动连接有驱动齿轮；

支撑立柱，其固定安装在所述移动推车的上表面，且所述支撑立柱的下方外部套设有底部调节架，并且所述底部调节架的侧面固定有嵌入防护架，所述支撑立柱的上方外部套设有定位环；

定位横板，其固定安装安装在所述定位环的外侧面，且所述定位横板的上端转动连接有横向螺纹轴杆，并且所述横向螺纹轴杆的外部套设有顶部调节架；

自动化出料板，其固定安装在所述顶部调节架的下表面，且所述自动化出料板的侧面两侧对称固定有侧边连接架。

优选的，所述底部调节架与所述支撑立柱构成上下滑动结构，且所述底部调节架的左侧与所述纵向螺纹轴杆构成螺纹传动结构，并且所述纵向螺纹轴杆的上端通过传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，运行电机控制驱动齿轮转动，在齿轮啮合传动作用下可以控制纵向螺纹轴杆转动。

优选的，所述嵌入防护架由放置台、侧边防护罩和直线防滑棱条构成，所述放置台固定安装在底部调节架的外侧面，所述侧边防护罩固定安装在放置台的上表面边侧位置，所述直线防滑棱条等距排列设置在放置台的上表面中间位置，将货物嵌入摆放在放置台上，在侧边防护罩的防护作用下以及底部直线防滑棱条的防滑作用下，可以增加货物转移的稳定性。

优选的，所述顶部调节架上端与横向螺纹轴杆构成螺纹传动结构，且所述顶部调节架的下端贯穿嵌合设置在定位横板的内部，并且所述顶部调节架与定位横板构成横向滑动结构，运行电机控制横向螺纹轴杆转动，在螺纹传动结构的控制作用下可以控制顶部调节架横向滑动，从而控制自动化出料板横向移动。

优选的，所述定位横板的长度大于嵌入防护架的长度，且所述定位横板的左侧通过定位环与支撑立柱构成上下滑动结构，通过定位环可以调控定位横板设置的高度位置。

优选的，所述侧边连接架的内侧还设置有自动伸缩杆和侧边滑槽：

自动伸缩杆，其固定安装在所述侧边连接架的内侧壁上，所述自动伸缩杆的伸缩端固定安装有限位块，且所述限位块侧面通过调节杆与自动化进料板侧面相互连接；

侧边滑槽，其开设在所述侧边连接架的侧面，且所述侧边滑槽的外部安装有侧边滑块。

优选的，所述调节杆的一端与限位块构成转动结构，且所述调节杆的另一端与所述自动化进料板构成转动结构，并且自动化进料板的内侧面局部呈倾斜状结构，运行自动伸缩杆推动限位块向侧面移动，其可以推动自动化进料板直线对应移动。

优选的，所述侧边滑块通过侧边滑槽与侧边连接架构成滑动结构，且所述侧边滑块固定安装在所述自动化进料板的外侧面，自动化进料板在移动的过程中控制侧边滑块在侧边滑槽外部对应滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该嵌入式无人搬运小车，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的自动化控制货物上下料，并且装置中设置有货物嵌入式放置结构，提高货物运输的稳定性，其具体内容如下：

1.该嵌入式无人搬运小车，设置有自动化推动货物进出结构，通过底部调节架的传动结构控制嵌入防护架向上移动，再控制自动化出料板向右侧移动，自动化出料板推动嵌入防护架内部的货物向外移动，从而推动货物自动化出料，运行自动伸缩杆推动限位块向侧面移动，在调节杆的推动作用下控制自动化进料板向侧面滑动，自动化进料板设置在货物的右侧，通过顶部调节架控制自动化进料板向左侧移动，其推动货物进入嵌入防护架的内部，实现自动上料，应用装置较为省力；

2.该嵌入式无人搬运小车，设置有嵌入防护结构，货物摆放在放置台上，放置台的边侧固定有侧边防护罩，侧边防护罩可以避免装置受到外力影响货物向边侧出现滑动侧翻现象，同时放置台的底部还设置有直线防滑棱条结构，其可以提高货物摆放的防滑稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧边连接架俯视结构示意图；

图3为本实用新型嵌入防护架组成结构示意图；

图4为本实用新型驱动齿轮和传动齿轮正面结构示意图；

图5为本实用新型自动化进料板俯视结构示意图；

图6为本实用新型调节杆转动展开结构示意图。

图中：1、移动推车；2、安装架；3、纵向螺纹轴杆；4、支撑立柱；5、底部调节架；6、嵌入防护架；61、放置台；62、侧边防护罩；63、直线防滑棱条；7、定位环；8、定位横板；9、横向螺纹轴杆；10、顶部调节架；11、自动化出料板；12、侧边连接架；13、传动齿轮；14、驱动齿轮；15、自动伸缩杆；16、限位块；17、调节杆；18、自动化进料板；19、侧边滑槽；20、侧边滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种嵌入式无人搬运小车，无人搬运推板车主体结构由移动推车1构成，移动推车1的侧面固定有安装架2；

一种嵌入式无人搬运小车，包括：

纵向螺纹轴杆3，其转动安装在安装架2的下端，且安装架2的上表面右侧转动连接有传动齿轮13，传动齿轮13焊接固定设置在纵向螺纹轴杆3的上端，并且安装架2的上表面左侧转动连接有驱动齿轮14；

支撑立柱4，其固定安装在移动推车1的上表面，且支撑立柱4的下方外部套设有底部调节架5，并且底部调节架5的侧面固定有嵌入防护架6，支撑立柱4的上方外部套设有定位环7；

定位横板8，其固定安装安装在定位环7的外侧面，且定位横板8的上端转动连接有横向螺纹轴杆9，并且横向螺纹轴杆9的外部套设有顶部调节架10；

自动化出料板11，其固定安装在顶部调节架10的下表面，且自动化出料板11的侧面两侧对称固定有侧边连接架12。

本例中底部调节架5与支撑立柱4构成上下滑动结构，且底部调节架5的左侧与纵向螺纹轴杆3构成螺纹传动结构，并且纵向螺纹轴杆3的上端通过传动齿轮13与驱动齿轮14啮合连接；嵌入防护架6由放置台61、侧边防护罩62和直线防滑棱条63构成，放置台61固定安装在底部调节架5的外侧面，侧边防护罩62固定安装在放置台61的上表面边侧位置，直线防滑棱条63等距排列设置在放置台61的上表面中间位置；

将货物设置在放置台61上，货物的边侧被侧边防护罩62防护，使得货物整体嵌入放置在嵌入防护架6的内部，同时放置台61的上端等距设置有直线防滑棱条63，其可以对货物的下端进行支撑防护，避免在小车运输的过程中受到外力环境干扰使得货物从放置台61边侧滑动侧翻，提高货物运输过程中的稳定性。

顶部调节架10上端与横向螺纹轴杆9构成螺纹传动结构，且顶部调节架10的下端贯穿嵌合设置在定位横板8的内部，并且顶部调节架10与定位横板8构成横向滑动结构；定位横板8的长度大于嵌入防护架6的长度，且定位横板8的左侧通过定位环7与支撑立柱4构成上下滑动结构；侧边连接架12的内侧还设置有自动伸缩杆15和侧边滑槽19：自动伸缩杆15，其固定安装在侧边连接架12的内侧壁上，自动伸缩杆15的伸缩端固定安装有限位块16，且限位块16侧面通过调节杆17与自动化进料板18侧面相互连接；侧边滑槽19，其开设在侧边连接架12的侧面，且侧边滑槽19的外部安装有侧边滑块20；调节杆17的一端与限位块16构成转动结构，且调节杆17的另一端与自动化进料板18构成转动结构，并且自动化进料板18的内侧面局部呈倾斜状结构；侧边滑块20通过侧边滑槽19与侧边连接架12构成滑动结构，且侧边滑块20固定安装在自动化进料板18的外侧面；

运行电机控制驱动齿轮14转动，驱动齿轮14与传动齿轮13啮合啮合，通过啮合传动作用可以控制纵向螺纹轴杆3对应转动，纵向螺纹轴杆3与底部调节架5的左侧内部螺纹连接，在螺纹传动结构作用下可以控制底部调节架5在支撑立柱4的外部向上移动，底部调节架5侧面推动嵌入防护架6和货物向上移动，当货物输送移动至对应的平台高度时，停止控制底部调节架5移动，接着运行电机控制横向螺纹轴杆9转动，在螺纹传动结构作用下推动顶部调节架10嵌合在定位横板8的内部横向滑动，顶部调节架10带动下端固定的自动化出料板11同步向右侧移动，自动化出料板11推动放置台61上的货物向右侧移动出料，使得货物移动至出料的平台上，不需要人工进行搬运；

在上料时，通过自动化出料板11控制侧边连接架12移动至最右侧位置，此时货物对应设置在侧边连接架12的内侧位置，运行自动伸缩杆15推动限位块16向侧面移动，限位块16控制调节杆17的两端对应转动，调节杆17推动自动化进料板18向侧面滑动，此时侧边滑块20套设置在侧边滑槽19的外部对应滑动，该部分结构可以控制自动化进料板18直线滑动，使得自动化进料板18对应设置在货物的外侧位置，通过传动结构控制自动化出料板11和侧边连接架12向左侧移动，自动化进料板18推动货物进入放置台61的上端，实现自动化上料的作用，该部分结构可以降低人工工作量，不需要人工搬运。

工作原理：使用本装置时，根据图1-6中所示的结构，控制纵向螺纹轴杆3转动，在螺纹传动作用下可以推动底部调节架5和嵌入防护架6向上移动，使得货物与出料平台处于同一高度，接着控制横向螺纹轴杆9转动，在螺纹传动作用下控制顶部调节架10和自动化出料板11向右侧移动，自动化出料板11推动货物向外移出，实现自动化出料，上料时控制货物设置在侧边连接架12的内侧位置，运行自动伸缩杆15推动限位块16向侧面移动，在调节杆17的推动作用下控制自动化进料板18向侧面移动，使得自动化进料板18对应设置在货物的外侧位置，控制自动化进料板18向左侧移动，使得货物进入放置台61上端，实现自动化上料，节省人工劳动力，同时放置台61边侧设置有侧边防护罩62结构，并且放置台61底部设置有直线防滑棱条63结构，其可以提高货物运输过程中的移动稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种嵌入式无人搬运小车，无人搬运推板车主体结构由移动推车构成，所述移动推车的侧面固定有安装架；

其特征在于，包括：

纵向螺纹轴杆，其转动安装在所述安装架的下端，且所述安装架的上表面右侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮焊接固定设置在所述纵向螺纹轴杆的上端，并且所述安装架的上表面左侧转动连接有驱动齿轮；

支撑立柱，其固定安装在所述移动推车的上表面，且所述支撑立柱的下方外部套设有底部调节架，并且所述底部调节架的侧面固定有嵌入防护架，所述支撑立柱的上方外部套设有定位环；

定位横板，其固定安装安装在所述定位环的外侧面，且所述定位横板的上端转动连接有横向螺纹轴杆，并且所述横向螺纹轴杆的外部套设有顶部调节架；

自动化出料板，其固定安装在所述顶部调节架的下表面，且所述自动化出料板的侧面两侧对称固定有侧边连接架。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述底部调节架与所述支撑立柱构成上下滑动结构，且所述底部调节架的左侧与所述纵向螺纹轴杆构成螺纹传动结构，并且所述纵向螺纹轴杆的上端通过传动齿轮与驱动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述嵌入防护架由放置台、侧边防护罩和直线防滑棱条构成，所述放置台固定安装在底部调节架的外侧面，所述侧边防护罩固定安装在放置台的上表面边侧位置，所述直线防滑棱条等距排列设置在放置台的上表面中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述顶部调节架上端与横向螺纹轴杆构成螺纹传动结构，且所述顶部调节架的下端贯穿嵌合设置在定位横板的内部，并且所述顶部调节架与定位横板构成横向滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述定位横板的长度大于嵌入防护架的长度，且所述定位横板的左侧通过定位环与支撑立柱构成上下滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述侧边连接架的内侧还设置有自动伸缩杆和侧边滑槽：

自动伸缩杆，其固定安装在所述侧边连接架的内侧壁上，所述自动伸缩杆的伸缩端固定安装有限位块，且所述限位块侧面通过调节杆与自动化进料板侧面相互连接；

侧边滑槽，其开设在所述侧边连接架的侧面，且所述侧边滑槽的外部安装有侧边滑块。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述调节杆的一端与限位块构成转动结构，且所述调节杆的另一端与所述自动化进料板构成转动结构，并且自动化进料板的内侧面局部呈倾斜状结构。

8.根据权利要求6所述的一种嵌入式无人搬运小车，其特征在于：所述侧边滑块通过侧边滑槽与侧边连接架构成滑动结构，且所述侧边滑块固定安装在所述自动化进料板的外侧面。

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