CN220265106U - 一种便捷货物高层提升设备 - Google Patents

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曹洪飞
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Abstract

本实用新型涉及仓房货物整理存放设施技术领域,尤其涉及一种便捷货物高层提升设备。该便捷货物高层提升设备包括:移动式外框,在移动式外框内侧设置滑道;提升机构,包括提升平台及驱动机构;提升平台与所述滑道滑动配合,驱动机构用于驱动提升平台沿滑道滑动;在提升平台上设置限位装置;移动载货件,包括移动载货主体和伸缩托台,在移动载货主体底端设置与所述限位装置配合的限位槽。该便捷货物高层提升设备移动灵活、装卸料省时省力,提升过程整体稳固、安全,减少了人工。

Description

一种便捷货物高层提升设备
技术领域
本实用新型涉及仓房货物整理存放设施技术领域,尤其涉及一种便捷货物高层提升设备。
背景技术
粮食加工企业在粮食筛分、储备、运输的各工序,可能存在对货品进行提升后存放的需要。目前,为了实现该需求,一般由人工经小车装载后、搬运至提升机械上,由提升机械抬升至相应高度后卸货处理。现有提升机械常选择电、卷扬机、吊车或剪叉机构器械等,但受此类器械结构及安装场地所限,移动困难,笨重,不实用也不方便,且存在人工操作费时费力的诸多问题。
基于此,发明人结合实际需求,研发了一种新的适合粮食加工企业货物移动需要的可移动提升设备。
实用新型内容
本实用新型提供了一种便捷货物高层提升设备,移动灵活、装卸料省时省力,提升过程整体稳固、安全,减少了人工,解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种便捷货物高层提升设备,包括:
移动式外框,在移动式外框内侧设置滑道;
提升机构,包括提升平台及驱动机构;提升平台与所述滑道滑动配合,驱动机构用于驱动提升平台沿滑道滑动;在提升平台上设置限位装置;
移动载货件,包括移动载货主体和伸缩托台,在移动载货主体底端设置与所述限位装置配合的限位槽。
进一步地,所述驱动机构包括电机、主动轮、辅动轮和传动链,在传动链上设置所述提升平台。
进一步地,所述电机、主动轮、辅动轮均固设于所述移动式外框上。
进一步地,所述主动轮、辅助轮和传动链均包括设于移动式外框的两相对侧面的两组;在两主动轮之间设置轮轴,轮轴的一端与所述电机的输出轴固接;在轮轴的两端套接固定三角轮架,在各三角轮架的底部设置两下辅动轮,在外框架顶端对应所述下辅动轮设置两上辅动轮;上、下辅动轮共同组成本设备的上述辅助轮。所述传动链依次绕过主动轮、上辅动轮和下辅动轮设置。
进一步地,所述提升平台包括托盘,在托盘四角处对应所述滑道设置第一滚轮;所述限位装置设于所述托盘上;在托盘两侧对应所述驱动机构设置支撑杆座,支撑杆座的一端与所述托盘相连,支撑杆座的另一端固定于所述驱动机构上;在驱动机构驱动下,托盘上的第一滚轮沿滑道在移动式外框内上下滑动、以此实现提升平台的提升或下降。
进一步地,所述移动式外框包括外框架,在外框架的四角内侧设置支撑滑槽,支撑滑槽形成供所述第一滚轮滑动的滑道。
进一步地,所述支撑杆座包括固定套接于传动链上的支撑块,在各支撑块外端设置卡合固定部,所述卡和固定部与托盘外端卡合并经螺栓固定。
进一步地,在托盘顶面边沿的三面均设置挡护板。
进一步地,靠近托盘开放一侧的两相对的挡护板外端呈外扩的弧面设置。如此,方便移动载货件由此更顺利的移动至托盘上。
进一步地,所述限位装置包括挡块,挡块在提升平台上升降实现与限位槽配合和分离,以此限制和解除对移动载货件的移动限位;在移动载货主体的底端设置第二滚轮。
进一步地,在托盘底端设置第一缸体,在托盘顶面设置的槽体内设有所述挡块,第一缸体的活塞杆对应所述槽体设置,第一缸体的活塞杆顶端穿出槽体并与挡块底端固接,挡块在第一缸体驱动下向上离开槽体或向下进入槽体;移动载货主体底端设置的限位槽,在移动载货主体移动至托盘上后,与所述挡块相对应。
进一步地,所述伸缩托台包括设于载货主体两侧的两个,伸缩托台经设于载货主体内的驱动伸缩机构向上推动伸出至高于载货主体或拉动下降至与载货主体顶面相齐平。
进一步地,所述驱动伸缩机构为第二缸体;在载货主体两侧相对设置两L型开槽,在L型开槽的水平面上设置两竖向通槽,在竖向通槽内配合设置所述伸缩托台,所述第二缸体设于载货主体内,第二缸体的活塞杆向上穿出L型开槽顶面并与所述伸缩托台底面固接。
进一步地,所述伸缩托台和第二缸体在载货主体上均对称设置两个。
进一步地,所述移动载货件为移动小车。
进一步地,所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,还包括一控制器,所述控制器与提升机构的驱动机构、限位装置及移动载货件的伸缩托台电连接。
进一步地,控制器为PLC控制器。所述PLC控制器与电机、第一缸体和第二缸体电连接。
进一步地,所述移动载货件为移动电车,移动电车经所述控制器控制。
进一步地,所述外框架为不锈钢外框架,外框架的一侧开放设置,在外框架底端设置带轮刹的第三滚轮。
本实用新型的有益效果:
该便捷货物高层提升设备移动灵活,适用于需要进行货物提升的不同场合,装卸料省时省力,提升过程整体稳固、安全,减少了人工。
该便捷货物高层提升设备通过将提升平台采用由主动轮、辅动轮及传动链组成的驱动机构驱动,沿移动式外框内侧升降,升降过程更加平稳可靠。通过在提升平台上设置限位装置,能够保证移至提升平台上的移动载货件的稳固,避免提升过程中移动或晃动。通过在移动载货件底端设置限位槽,满足了其与限位装置的配合,移动载货件上设置的伸缩托台,方便了堆放货物在卸料时被提升,更便于卸货。通过将该提升设备设置为自动控制式,更加容易控制操作,提升了货物装载、提升及卸货的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中驱动机构与提升平台连接的结构示意图;
图3为图2中提升平台的结构示意图;
图4为图1中移动载货件的结构示意图;
图5为图4仰视结构示意图;
图6为图4立体结构示意图。
其中,1外框架、2支撑滑槽、3提升平台、31托盘、32第一滚轮、33挡护板、34第一缸体、4移动小车、5伸缩托台、6限位槽、7电机、8主动轮、9辅动轮、91下辅动轮、92上辅动轮、10传动链、11轮轴、12三角轮架、13支撑杆座、14挡块、15第二滚轮、16第二缸体、17L型开槽、18竖向通槽、19第三滚轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,结合附图,对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-6,示出了一种便捷货物高层提升设备结构,该结构包括移动式外框、提升机构和移动载货件。移动式外框包括外框架1,在外框架的四角内侧设置支撑滑槽2;提升机构包括提升平台3及驱动机构;提升平台与所述支撑滑槽2滑动配合,驱动机构用于驱动提升平台3沿支撑滑槽上、下滑动;在提升平台上设置限位装置;移动载货件包括移动小车4和设于移动小车上的伸缩托台5,在移动小车的底端设置与所述限位装置配合的限位槽6。
上述驱动机构包括电机7、主动轮8、辅动轮9和传动链10,在传动链上设置所述提升平台3。电机、主动轮、辅动轮包括分别设于所述外框架的左、右两侧的两组。在两主动轮之间设置轮轴11,轮轴的一端与所述电机7的输出轴固接;在轮轴的两端套接固定三角轮架12,在各三角轮架的底部设置两下辅动轮91,在外框架1顶端对应所述下辅动轮91设置两上辅动轮92。上述传动链10依次绕过主动轮、上辅动轮和下辅动轮设置。
上述提升平台3包括托盘31,在托盘四角处对应所述支撑滑槽设置第一滚轮32,支撑滑槽形成供所述第一滚轮滑动的滑道。上述限位装置设于所述托盘31上;限位装置包括挡块14,挡块在提升平台3上升降实现与限位槽6配合和分离,以此限制和解除对移动小车的移动限位;在移动小车的底端设置第二滚轮15。在托盘两侧对应前述传动链10设置支撑杆座13,支撑杆座的一端与所述托盘31相连,支撑杆座13的另一端固定于所述传动链上;在电机7驱动下,托盘31上的第一滚轮32沿支撑滑槽2在外框架内上下滑动、以此实现提升平台3的提升或下降。
上述支撑杆座13包括固定套接于传动链上的支撑块,在各支撑块外端设置卡合固定部,所述卡和固定部与托盘外端卡合并经螺栓固定。
在托盘31顶面边沿的前侧、左侧和右侧三面均设置挡护板33。托盘后侧开放设置,靠近托盘后侧的两相对的挡护板33外端呈外扩的弧面设置,如此,方便移动载货件由此更顺利的移动至托盘上。
在托盘31底端设置第一缸体34,第一缸体经支撑架固定于托盘下方;在托盘顶面对应挡块14设置槽体,在槽体内容置上述挡块14,挡块全部或部分设于所述槽体内。第一缸体的活塞杆对应槽体设置,第一缸体的活塞杆顶端穿出槽体底壁并与挡块14底端固接,挡块在第一缸体驱动下向上离开槽体或向下进入槽体内;移动小车底端设置的限位槽6,在移动小车移动至托盘31上后,与所述挡块上、下相对应。
上述挡块和限位槽分别包括两个,各挡块对应一限位槽设置。
上述伸缩托台5包括设于移动小车左右两侧的两个,伸缩托台经设于移动小车内的驱动伸缩机构向上推动伸出至高于移动小车顶面或拉动下降至与移动小车顶面相齐平。驱动伸缩机构为第二缸体16;在移动小车左右两侧相对设置两L型开槽17,在L型开槽的水平面上设置两竖向通槽18,在竖向通槽内配合设置所述伸缩托台5,所述第二缸体15设于移动小车内,第二缸体的活塞杆向上穿出L型开槽顶面并与所述伸缩托台5底面固接。伸缩托台和第二缸体在移动小车上均对称设置两个。
上述便捷货物高层提升设备与外部控制器电连接,控制器可选用PLC控制器,控制器与电机7、第一缸体34和第二缸体15电连接,以此实现对提升平台的驱动升降、对移动小车移至托盘后的限位固定以及卸货前对移动小车上的货物适当提升的操作。
为了方便移动小车自行上下托盘31,可通过控制器控制,采用移动电车。
在上述外框架底端设置带轮刹的第三滚轮19,以此实现了移动式外框整体的灵活移动和固定。
使用时,将外框架1经第三滚轮19整体移动至需要提升货物的工作位置,关闭轮刹固定外框架。向移动小车4上装载货物,装载完成后,经控制器控制移动小车移动,进入提升平台3的托盘31上,至移动至靠近挡护板33,实现一定行程结束,此时,移动小车下的限位槽6与托盘上的挡块14上、下对应。控制器控制第一缸体34启动,第一缸体驱动挡块14向上移出托盘31顶面,至进入移动小车底端的限位槽6内,实现了对移动小车的限位固定,避免了后续提升平台升降过程中移动小车的移动或晃动。控制器控制电机7启动,电机正转驱动主动轮8和辅动轮9转动,继而带动固定于传动链10上的提升平台3随之上升,至合适的高度位置后停止。此时,控制器控制第一缸体34收缩,实现托盘上的挡块14与移动小车底端的限位槽6脱离,小车实现了自由移动,控制器控制小车向后移出托盘31,移至该高度位置的平台上卸货。卸货过程中,通过控制器控制第二缸体16启动,其带动伸缩托台5上移,进而使伸缩托台上置放的货品向上离开移动小车一定距离,便于人工或通过铲车直接平移卸货处理。待货物卸料完毕,由控制器控制伸缩托台5回复至移动小车原位置,移动小车再次移动至托盘31上并进行限位固定,电机7反转,将提升平台下降至装货位置,继续重复前述装货、卸货操作。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种便捷货物高层提升设备,其特征在于,包括:
移动式外框,在移动式外框内侧设置滑道;
提升机构,包括提升平台及驱动机构;提升平台与所述滑道滑动配合,驱动机构用于驱动提升平台沿滑道滑动;在提升平台上设置限位装置;
移动载货件,包括移动载货主体和伸缩托台,在移动载货主体底端设置与所述限位装置配合的限位槽。
2.根据权利要求1所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,所述驱动机构包括电机、主动轮、辅动轮和传动链,在传动链上设置所述提升平台。
3.根据权利要求1或2所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,所述提升平台包括托盘,在托盘四角处对应所述滑道设置第一滚轮;所述限位装置设于所述托盘上;在托盘两侧对应所述驱动机构设置支撑杆座,支撑杆座的一端与所述托盘相连,支撑杆座的另一端固定于所述驱动机构上;在驱动机构驱动下,托盘上的第一滚轮沿滑道在移动式外框内上下滑动、以此实现提升平台的提升或下降。
4.根据权利要求3所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,在托盘顶面边沿的三面均设置挡护板。
5.根据权利要求1所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,所述限位装置包括挡块,挡块在提升平台上升降实现与限位槽配合和分离,以此限制和解除对移动载货件的移动限位;在移动载货主体的底端设置第二滚轮。
6.根据权利要求5所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,在托盘底端设置第一缸体,在托盘顶面设置的槽体内设有所述挡块,第一缸体的活塞杆对应所述槽体设置,第一缸体的活塞杆顶端穿出槽体并与挡块底端固接,挡块在第一缸体驱动下向上离开槽体或向下进入槽体;移动载货主体底端设置的限位槽,在移动载货主体移动至托盘上后,与所述挡块相对应。
7.根据权利要求1所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,所述伸缩托台包括设于载货主体两侧的两个,伸缩托台经设于载货主体内的驱动伸缩机构向上推动伸出至高于载货主体或拉动下降至与载货主体顶面相齐平。
8.根据权利要求7所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,所述驱动伸缩机构为第二缸体;在载货主体两侧相对设置两L型开槽,在L型开槽的水平面上设置两竖向通槽,在竖向通槽内配合设置所述伸缩托台,所述第二缸体设于载货主体内,第二缸体的活塞杆向上穿出L型开槽顶面并与所述伸缩托台底面固接。
9.根据权利要求1所述的便捷货物高层提升设备,其特征在于,还包括一控制器,所述控制器与提升机构的驱动机构、限位装置及移动载货件的伸缩托台电连接。
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