CN216944673U - 一种立体库货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体库货物输送装置，其包括轨道、车架本体、支撑板、第一驱动机构和上下货机构，所述轨道设置在立体仓库地面；所述车架本体滑动设置在所述轨道上；所述支撑板滑动连接在所述车架本体上；所述第一驱动机构与所述支撑板连接、并用于驱动所述支撑板上下移动；所述上下货机构包括转动驱动件、货叉和第二驱动机构，所述转动驱动件固定于所述支撑板上，所述转动驱动件与所述第二驱动机构连接、并用于驱动所述第二驱动机构转动。本实用新型的有益效果是：具备自动上货卸货的功能，不再需要人工将货物卸下，同时货叉具备转向功能，更增强了输送装置的适用性。

Description

一种立体库货物输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种立体库货物输送装置。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，在将货物存储在立体货仓时，需要用到输送装置。

申请号202011388061.1的中国发明专利公开了一种立体货仓货物输送装置，包括车板，所述车板的下端安装有四个均匀分布的滚轮，所述车板上端左侧焊接有推板，所述推板上焊接有把手，所述车板的上端固定连接有两个对称分布的环形气囊，每个所述环形气囊上固定连接有气门芯，两个所述环形气囊的上端固定连接有底板，所述车板的上端固定连接有两个对称分布的导向柱，每个所述导向柱上固定连接有凸块，所述底板的下端固定连接有两个对称分布的壳体，每个所述壳体的内侧上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与导向柱的上端固定连接。

上述立体货仓货物输送装置只具备将货物向上向下搬运以及将货物夹紧的功能，仍然需要人工手动将货物放置在输送装置上，同时当货物运输至指定位置时，仍然需要人工将货物卸下，不具备自动上货卸货的功能，同时少许可以自动上货卸货的货叉也不能够转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种立体库货物输送装置，解决现有技术中立体库货物输送装置不具备自动上货卸货的功能，少许可以自动上货卸货的货叉也不能够转向的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种立体库货物输送装置,包括：

轨道，所述轨道设置在立体仓库地面；

车架本体，所述车架本体滑动设置在所述轨道上；

支撑板，所述支撑板滑动连接在所述车架本体上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述支撑板连接、并用于驱动所述支撑板上下移动；

上下货机构，所述上下货机构包括转动驱动件、货叉和第二驱动机构，所述转动驱动件固定于所述支撑板上，所述转动驱动件与所述第二驱动机构连接、并用于驱动所述第二驱动机构转动，所述第二驱动机构与所述货叉连接、并用于驱动所述货叉沿长度方向移动。

进一步的，所述车架本体包括立板、底板和顶板，所述底板对称固定安装在所述立板底部并滑动连接在所述轨道上，所述顶板对称固定安装在所述立板顶部，所述支撑板滑动连接在所述立板上，并可沿着所述立板上下运动。

进一步的，所述立板的一侧壁上开设有凹槽和两个滑槽，两个所述滑槽沿着所述凹槽的两侧对称开设。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定安装在所述顶板上，所述丝杆设置在所述凹槽内，所述丝杆一端与所述第一电机的输出端固接，另一端与所述凹槽转动连接。

进一步的，所述支撑板的一侧壁上设置有连接块和两个滑块，所述支撑板上固定安装有一柱状槽，所述连接块上开设有螺孔、并通过所述螺孔螺纹连接于所述丝杆上，两个所述滑块滑动连接在两个所述滑槽内，所述第二驱动机构设置在所述支撑板上。

进一步的，所述第二驱动机构包括底盘、第二电机、转轴、齿轮盘和滑轨，所述底盘转动设置在所述柱状槽内，所述转动驱动件固定安装在所述支撑板底部并与所述底盘固接，所述底盘上开设有一柱状容纳槽，所述第二电机固定安装在所述底盘的侧壁上，所述转轴位于所述容纳槽内，且所述转轴一端与所述第二电机的输出端固接，另一端与所述容纳槽转动连接，所述齿轮盘位于所述容纳槽内并固定套设在所述转轴上，所述滑轨对称固定安装在所述底盘上，所述货叉底部与所述齿轮盘和所述滑轨连接。

进一步的，所述货叉底部固定安装有齿杆和两个滑杆，所述货叉通过所述齿杆与所述齿轮盘连接、并通过两个所述滑杆与所述滑轨滑动连接。

进一步的，两个所述滑杆沿着所述齿杆对称设置，且两个所述滑杆为“T”型结构。

进一步的，所述立板上开设的两个所述滑槽以及所述支撑板上设置的两个所述滑块均为“T”型结构。

进一步的，所述转动驱动件为第三电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要上货时通过第二驱动机构带动货叉运动，并通过货叉将货物叉起，再通过第一驱动机构带动支撑板升降，进一步带动货叉升降，同时车架本体在轨道上滑动，将货物输送到指定位置，当货物到达指定位置后，再通过第二驱动机构带动货叉收回，并将货物放在货架上，当需要货叉转向时，只需转动驱动件，便可带动第二驱动机构转动，进而带动货叉实现转向，方便实用，具备自动上货卸货的功能，不再需要人工将货物卸下，同时货叉具备转向功能，更增强了输送装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种立体库货物输送装置的立体结构示意图；

图2是图1中的立体库货物输送装置的结构示意图；

图3是图1中的上下货机构的立体结构示意图；

图4是图1中的上下货机构的结构示意图；

图5是图1中的车架本体和第一驱动机构连接关系示意图；

图6是图1中的支撑板结构示意图；

图7是图1中的第二驱动机构的结构示意图；

图8是图1中的货叉结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种立体库货物输送装置，其结构如图1-图4所示,包括轨道1、车架本体2、支撑板3、第一驱动机构4和上下货机构5，所述轨道1设置在立体仓库地面；所述车架本体2滑动设置在所述轨道1上；所述支撑板3滑动连接在所述车架本体2上；所述第一驱动机构4与所述支撑板3连接、并用于驱动所述支撑板3上下移动；所述上下货机构5包括转动驱动件51、货叉52和第二驱动机构53，所述转动驱动件51固定于所述支撑板3上，所述转动驱动件51与所述第二驱动机构53连接、并用于驱动所述第二驱动机构53转动，所述第二驱动机构53与所述货叉52连接、并用于驱动所述货叉52沿长度方向移动。

当需要上货时通过所述第二驱动机构53带动所述货叉52运动，并通过所述货叉52将货物叉起，再通过所述第一驱动机构4带动所述支撑板3升降，进一步带动所述货叉52升降，同时所述车架本体2在所述轨道1上滑动，将货物输送到指定位置，当货物到达指定位置后，再通过所述第二驱动机构53带动所述货叉52收回，并将货物放在货架上，当需要所述货叉52转向时，只需所述转动驱动件51，便可带动所述第二驱动机构53转动，进而带动所述货叉52实现转向，方便实用，具备自动上货卸货的功能，不再需要人工将货物卸下，同时所述货叉52具备转向功能，更增强了输送装置的适用性。

作为优选的实施例，请参考图5，所述车架本体2包括立板21、底板22和顶板23，所述底板22对称固定安装在所述立板21底部并滑动连接在所述轨道1上，所述顶板23对称固定安装在所述立板21顶部，所述支撑板3滑动连接在所述立板21上，并可沿着所述立板21上下运动。

作为优选的实施例，请参考图5，所述立板21的一侧壁上开设有凹槽211和两个滑槽212，两个所述滑槽212沿着所述凹槽211的两侧对称开设。

作为优选的实施例，请参考图5，所述第一驱动机构4包括第一电机41和丝杆42，所述第一电机41固定安装在所述顶板23上，所述丝杆42设置在所述凹槽211内，所述丝杆42一端与所述第一电机41的输出端固接，另一端与所述凹槽211转动连接。

作为优选的实施例，请参考图6，所述支撑板3的一侧壁上设置有连接块31和两个滑块32，所述支撑板3上固定安装有一柱状槽33，所述连接块31上开设有螺孔、并通过所述螺孔螺纹连接于所述丝杆42上，两个所述滑块32滑动连接在两个所述滑槽212内，所述第二驱动机构53设置在所述支撑板3上。

作为优选的实施例，请参考图4和图7，所述第二驱动机构53包括底盘531、第二电机532、转轴533、齿轮盘534和滑轨535，所述底盘531转动设置在所述柱状槽33内，所述转动驱动件51固定安装在所述支撑板3底部并与所述底盘531固接，所述底盘531上开设有一柱状容纳槽536，所述第二电机532固定安装在所述底盘531的侧壁上，所述转轴533位于所述容纳槽536内，且所述转轴533一端与所述第二电机532的输出端固接，另一端与所述容纳槽536转动连接，所述齿轮盘534位于所述容纳槽536内并固定套设在所述转轴533上，所述滑轨535对称固定安装在所述底盘531上，所述货叉52底部与所述齿轮盘534和滑轨535连接。

作为优选的实施例，请参考图8，所述货叉52底部固定安装有齿杆521和两个滑杆522，所述货叉52通过所述齿杆521与所述齿轮盘534连接、并通过两个所述滑杆522与所述滑轨535滑动连接。

作为优选的实施例，两个所述滑杆522沿着所述齿杆521对称设置，且两个所述滑杆522为“T”型结构。

作为优选的实施例，所述立板21上开设的两个所述滑槽212以及所述支撑板3上设置的两个所述滑块32均为“T”型结构。

作为优选的实施例，所述转动驱动件51为第三电机。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图8对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：

当需要上货时通过操控所述第二电机532使所述第二电机532带动所述转轴533转动，所述转轴533转动带动所述齿轮盘534转动，从而驱动所述齿杆521运动，进而带动所述货叉52底部的所述滑杆522沿着所述滑轨535滑动，并通过所述货叉52将货物叉起，再通过操控所述第一电机41转动，使所述第一电机41带动所述丝杆42转动，所述丝杆42转动带动所述支撑板3升降，进一步带动所述货叉52升降，同时操控所述车架本体2在所述轨道1上滑动，将货物输送到指定位置，当货物到达指定位置后，再通过操控所述第二电机532，使所述第二电机532带动所述转轴533转动，进而带动所述齿轮盘534转动，从而驱动所述齿杆521运动，进一步带动所述货叉52上的所述滑杆522沿着所述滑轨535滑动收回，并将货物放在货架上，当需要所述货叉52转向时，只需操控所述转动驱动件51，便可带动所述底盘531在所述支撑板3上转动，进而带动所述货叉52实现转向，方便实用，具备自动上货卸货的功能，不再需要人工将货物卸下，同时货叉具备转向功能，更增强了输送装置的适用性。

本实用新型提供的一种立体库货物输送装置具有以下有益效果：

(1)需要上货时通过所述第二电机532带动所述转轴533转动，所述转轴533转动带动所述齿轮盘534转动，从而驱动所述齿杆521运动，进而带动所述货叉52底部的所述滑杆522沿着所述滑轨535滑动，并通过所述货叉52将货物叉起，不再需要人工手动进行上货卸货，节约了劳动力；

(2)当需要所述货叉52转向时，只需所述转动驱动件51，便可带动所述底盘531在所述支撑板3上转动，进而带动所述货叉52实现转向，方便实用，具备自动上货卸货的功能，不再需要人工将货物卸下，同时货叉具备转向功能，更增强了输送装置的适用性；

(3)所述车架本体2在所述轨道1上滑动，使所述车架本体2沿着直线进行移动，快捷方便，提高了输送效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体库货物输送装置，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道设置在立体仓库地面；

车架本体，所述车架本体滑动设置在所述轨道上；

支撑板，所述支撑板滑动连接在所述车架本体上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述支撑板连接、并用于驱动所述支撑板上下移动；

上下货机构，所述上下货机构包括转动驱动件、货叉和第二驱动机构，所述转动驱动件固定于所述支撑板上，所述转动驱动件与所述第二驱动机构连接、并用于驱动所述第二驱动机构转动，所述第二驱动机构与所述货叉连接、并用于驱动所述货叉沿长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述车架本体包括立板、底板和顶板，所述底板对称固定安装在所述立板底部并滑动连接在所述轨道上，所述顶板对称固定安装在所述立板顶部，所述支撑板滑动连接在所述立板上，并可沿着所述立板上下运动。

3.根据权利要求2所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述立板的一侧壁上开设有凹槽和两个滑槽，两个所述滑槽沿着所述凹槽的两侧对称开设。

4.根据权利要求3所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定安装在所述顶板上，所述丝杆设置在所述凹槽内，所述丝杆一端与所述第一电机的输出端固接，另一端与所述凹槽转动连接。

5.根据权利要求4所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述支撑板的一侧壁上设置有连接块和两个滑块，所述支撑板上固定安装有一柱状槽，所述连接块上开设有螺孔、并通过所述螺孔螺纹连接于所述丝杆上，两个所述滑块滑动连接在两个所述滑槽内，所述第二驱动机构设置在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括底盘、第二电机、转轴、齿轮盘和滑轨，所述底盘转动设置在所述柱状槽内，所述转动驱动件固定安装在所述支撑板底部并与所述底盘固接，所述底盘上开设有一柱状容纳槽，所述第二电机固定安装在所述底盘的侧壁上，所述转轴位于所述容纳槽内，且所述转轴一端与所述第二电机的输出端固接，另一端与所述容纳槽转动连接，所述齿轮盘位于所述容纳槽内并固定套设在所述转轴上，所述滑轨对称固定安装在所述底盘上，所述货叉底部与所述齿轮盘和所述滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述货叉底部固定安装有齿杆和两个滑杆，所述货叉通过所述齿杆与所述齿轮盘连接、并通过两个所述滑杆与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的立体库货物输送装置，其特征在于，两个所述滑杆沿着所述齿杆对称设置，且两个所述滑杆为“T”型结构。

9.根据权利要求5所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述立板上开设的两个所述滑槽以及所述支撑板上设置的两个所述滑块均为“T”型结构。

10.根据权利要求1所述的立体库货物输送装置，其特征在于，所述转动驱动件为第三电机。

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