CN216190838U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运车，包括壳体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，滑板可滑动地安装于第一导轨，第一驱动件与滑板连接以驱动滑板沿第一导轨移动；升降机构安装于滑板以使得升降机构能够与滑板一同运动，第一货叉与升降机构连接以在升降机构的驱动下沿竖直方向运动；第二伸缩组件包括第二驱动件和与第二驱动件连接的第二货叉，第二货叉可滑动地安装于第二导轨，以使得第二货叉能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨的方向移动。该搬运车具有占用空间小，运输效率高的优点。

Description

搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术

在密集型仓储物流中，现有的搬运车的货叉是固定式的，占用空间较大，当进行长距离运输时，不仅影响了密集仓储的空间，而且还输送方向不易变化，成本还比较高。并且人工操作叉车，叉取地面托盘和对接输送线，占用大量的操作通道来满足人工操作及其叉车叉取托盘时的空间需求。随着社会的发展，用工难度增加，成本也不断加大。

此外，在密集型仓储中，托盘密集摆放，但无论是人工叉车还是自动搬运小车，每次运输数量只是一托，效率低下，满足不了日益增长的物流需求。如果加大搬运效率，就要增加搬运小车数量，运营成本加大，维护成本增高，加大了调度系统的工作难度。

鉴于此，有必要提供一种新的搬运车，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种搬运车，旨在解决现有技术中搬运车占用空间大操作困难和运输效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搬运车，包括：

壳体，所述壳体上设置有第一导轨和第二导轨；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，所述滑板可滑动地安装于所述第一导轨，所述第一驱动件与所述滑板连接以驱动所述滑板沿所述第一导轨移动；所述升降机构安装于所述滑板以使得所述升降机构能够与所述滑板一同运动，所述第一货叉与所述升降机构连接以在所述升降机构的驱动下沿竖直方向运动；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的第二货叉，所述第二货叉可滑动地安装于所述第二导轨，以使得所述第二货叉能够在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二导轨的方向移动。

在一实施例中，所述第一驱动件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套装有第一螺母，所述滑板与所述第一螺母连接以使得所述滑板能够随所述第一螺母移动；所述第二驱动件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套装有第二螺母，所述第二货叉与所述第二螺母连接以驱动所述第二货叉移动。

在一实施例中，所述第一驱动件还包括第一传送链条，所述第一传送链条分别与所述第一丝杆和所述第一驱动电机的第一驱动轴传动连接，所述第一丝杆和所述第一驱动电机位于所述第一传送链条的同一侧；所述第二驱动件还包括第二传送链条，所述第二传送链条分别与所述第二丝杆和所述第二驱动电机的第二驱动轴传动连接，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于所述第二传送链条的同一侧。

在一实施例中，所述搬运车还包括提升机构，所述提升机构包括液压油缸和与所述液压油缸的液压轴连接的底部升降板，所述第二货叉安装于所述底部升降板，所述液压油缸能够驱动所述底部升降板沿竖直方向运动。

在一实施例中，所述提升机构还包括导向轴承和穿射于所述导向轴承的导向轴，所述导向轴安装于所述底部升降板上，且所述导向轴竖直设置。

在一实施例中，所述壳体上还设置有光电支架，所述光电支架上设置有光电检测器，所述光电检测器用于检测所述液压油缸的上升或下降是否达到预设位置。

在一实施例中，所述第一货叉位于所述第二货叉上方。

在一实施例中，所述升降机构为多级升降机构。

在一实施例中，所述搬运车还包括支撑板，所述第一货叉包括间隔设置的两根叉杆，两根所述叉杆分设于所述支撑板两侧。

在一实施例中，所述搬运车还包括安装于所述壳体底部的动力轮组件和转向轮组件，所述动力轮组件包括第一转向电机和与所述第一转向电机连接的舵轮，所述转向轮组件包括依次连接的第二转向电机、转向齿轮组和转向轮。

本实用新型的上述方案中，搬运车包括壳体、第一伸缩组件和第二伸缩组件，壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，滑板可滑动地安装于第一导轨，第一驱动件与滑板连接以驱动滑板沿第一导轨移动；升降机构安装于滑板以使得升降机构能够与滑板一同运动，第一货叉与升降机构连接以在升降机构的驱动下沿竖直方向运动；第二伸缩组件包括第二驱动件和与第二驱动件连接的第二货叉，第二货叉可滑动地安装于第二导轨，以使得第二货叉能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨的方向移动。上述方案中，第一货叉安装于滑板，第一驱动件驱动滑板沿第一导轨移动使得第一货叉能够沿第一导轨移动，对应的工作状态为第一货叉的伸出或缩回；同时，第一货叉与升降机构连接，使得第一货叉可以在竖直方向上运动，对应的是第一货叉的上升和下降。具体地，当第一货叉叉取货物后，可由升降机构驱动第一货叉上升，而后通过第一驱动件驱动第一货叉缩回至壳体上方，这样第一货叉既不占用额外空间，方便搬运车运动，可以使得仓库设置的行走通道较小，提高了货物存储量，减少了仓库租赁费用；也可以方便第二货叉叉取货物，不会起到干涉和遮挡。同样地，第二货叉可在第二驱动件的驱动下沿第二导轨的方向移动，当不需要使用第二货叉时，第二驱动件控制所述第二货叉缩回壳体内，不占用空间，当需要叉取货物时，第二驱动件驱动第二货叉伸出，叉取货物。这样设计还有一个好处是：通过第一货叉和第二货叉，搬运车一次可以叉取两托盘的货物，相比于传统的叉车一次只能搬运一托盘，提高了运输效率。该实用新型具有占用空间小，运输效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例搬运车的一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例搬运车的另一立体结构示意图(从底部看)；

图3为本实用新型实施例搬运车的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例搬运车的另一内部结构示意图(从底部看)；

图5为本实用新型实施例搬运车的部分立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例转向轮组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例搬运车的第一货叉叉取托盘的示意图；

图8为本实用新型实施例搬运车的第一货叉向上运输托盘的示意图；

图9为本实用新型实施例搬运车的第一货叉运送托盘至壳体上方的示意图；

图10为本实用新型实施例搬运车的第二货叉伸出准备叉取托盘的示意图；

图11为本实用新型实施例搬运车的第二货叉叉取托盘的示意图(此时第一货叉和第二货叉均叉取有托盘)；

图12为图11的另一视角的的示意图(从底部看)。

附图标号说明：

1、检测口；2、第一货叉；3、避障雷达；4、检测相机；5、升降机构；6、支撑板；7、液压油缸；8、导向轴承；9、导向轴；10、第一传送链条；11、第一驱动电机；12、第一转向电机；16、电池；18、牙根光电；19、牙根光电总成；20、支撑轮；21、第二货叉；22、底部升降板；23、万向轮；24、定位雷达；25、到位光电；26、舵轮；27、第二移驱动电机；28、托盘；29、第一导轨；30、动力转向齿轮；31、第二转向电机；32、随动转向齿轮；33、第一丝杆；34、限位块；35、光电支架；36、检测支架；37、滑板；38、第二传送链条；39、第二丝杆；40、第二导轨。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图12，本实用新型提供一种搬运车，包括：

壳体，壳体上设置有第一导轨29和第二导轨40；

第一伸缩组件，第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板37、升降机构5和第一货叉2，滑板37可滑动地安装于第一导轨29，第一驱动件与滑板37连接以驱动滑板37沿第一导轨29移动；升降机构5安装于滑板37以使得升降机构5能够与滑板37一同运动，第一货叉2与升降机构5连接以在升降机构5的驱动下沿竖直方向运动；

第二伸缩组件，第二伸缩组件包括第二驱动件和与第二驱动件连接的第二货叉21，第二货叉21可滑动地安装于第二导轨40，以使得第二货叉21能够在第二驱动件的驱动下沿第二导轨40的方向移动。

上述实施例中，第一货叉2安装于滑板37，第一驱动件驱动滑板37沿第一导轨29移动使得第一货叉2能够沿第一导轨29移动，对应的工作状态为第一货叉2的伸出或缩回；同时，第一货叉2与升降机构5连接，使得第一货叉2可以在竖直方向上运动，对应的是第一货叉2的上升和下降。具体地，当第一货叉2叉取货物后，可由升降机构5驱动第一货叉2上升，而后通过第一驱动件驱动第一货叉2缩回至壳体上方，这样第一货叉2既不占用额外空间，方便搬运车运动，可以使得仓库设置的行走通道较小，提高了货物存储量，减少了仓库租赁费用；也可以方便第二货叉21叉取货物，不会起到干涉和遮挡。同样地，第二货叉21可在第二驱动件的驱动下沿第二导轨40的方向移动，当不需要使用第二货叉21时，第二驱动件控制所述第二货叉21缩回壳体内，不占用空间，当需要叉取货物时，第二驱动件驱动第二货叉21伸出，叉取货物。这样设计还有一个好处是：通过第一货叉2和第二货叉21，搬运车一次可以叉取两托盘28的货物，相比于传统的叉车一次只能搬运一托盘28，提高了运输效率。该实施例具有占用空间小，运输效率高的优点。这里需要说明的是，类似于第一货叉2，第二货叉21也可以通过可滑动地安装于第二导轨40的滑块与第二导轨40间接连接。

在一实施例中，第一驱动件包括第一驱动电机11和与第一驱动电机11传动连接的第一丝杆33，第一丝杆33上套装有第一螺母，滑板37与第一螺母连接以使得滑板37能够随第一螺母移动；第二驱动件包括第二驱动电机27和与第二驱动电机27传动连接的第二丝杆39，第二丝杆39上套装有第二螺母，第二货叉21与第二螺母连接以驱动第二货叉21移动。具体地，第一驱动电机11和第二驱动连接可以是传动电机，第一丝杆33和第二丝杆39在旋转过程中轴向方向上保持不动，第一螺母和第二螺母分别在第一丝杆33和第二丝杆39的转动下沿着丝杆的轴线方向运动，以通过第一螺母带动滑板37沿第一导轨29移动，进而驱动第一货叉2移动；同时通过第二螺母带动第二货叉21移动。这里需要说明的是，第二货叉21可以直接与第二螺母连接，也可以通过连接板或连接块与第二螺母连接。在一具体的实施例中，第一货叉2和第二货叉21在竖直方向上分层设置，第一货叉2位于第二货叉21上方，这样有利于实现双层叉取托盘28。

在一实施例中，第一驱动件还包括第一传送链条10，第一传送链条10分别与第一丝杆33和第一驱动电机11的第一驱动轴传动连接，第一丝杆33和第一驱动电机11位于第一传送链条10的同一侧；第二驱动件还包括第二传送链条38，第二传送链条38分别与第二丝杆39和第二驱动电机27的第二驱动轴传动连接，第二丝杆39和第二驱动电机27位于第二传送链条38的同一侧。通过第一传送链条10和第二传送链条38的传动作用，既可以确保驱动电机不直接与丝杆接触而容易崩断，还可以改善空间布置，将第一驱动电机11和第二驱动电机27均设置在壳体内，减小搬运车的长度，进而进一步减小搬运车的占用空间。还可以在壳体的前端设置限位块34，防止第一货叉2或第二货叉21运动过限。

在一实施例中，搬运车还包括提升机构，提升机构包括液压油缸7和与液压油缸7的液压轴连接的底部升降板22，第二货叉21安装于底部升降板22，液压油缸7能够驱动底部升降板22沿竖直方向运动。第二货叉21位于下方，当叉取托盘28时，为方便伸入托盘28底部，可以通过液压油缸7驱动底部升降板22下移，进而驱动第二货叉21下移，方便伸入托盘28底部；当需要托起托盘28时，则通过液压油缸7驱动底部升降板22上移进而驱动第二货叉21上移将托盘28叉起。另外，当第二货叉21收纳于壳体内时，也需保证第二货叉21距离地面一段距离，防止磕碰地面，这个也是可以通过液压油缸7的控制实现的。

在一实施例中，提升机构还包括导向轴承8和穿射于导向轴承8的导向轴9，导向轴9安装于底部升降板22上，且导向轴9竖直设置。导向轴承8和导向轴9主要起导向作用，确保第二货叉21运动方向也竖直方向，防止运送货物时倾倒，或者第二货叉21运输货物过程中受斜向力崩断。

在一实施例中，壳体上还设置有光电支架35和检测支架36，光电支架35上设置有光电检测器，光电检测器用于检测液压油缸7的上升或下降是否达到预设位置。如果液压油缸7控制底部升降板22运动过限，则容易损坏搬运车，因此可以在光电支架35上设置光电检测器，以通过检测支架36判定液压油缸7运动是否过限。

在一实施例中，升降机构5为多级升降机构5。具体地，升降机构5可以包括多级油缸，如一级油缸、二级油缸、三级油缸和四级油缸，通过设置具有多级油缸的升降机构5，比传统的升降机构5初始高度更小，占用空间更小，方便在仓库内运输和转向，比传统的搬运机器人效率更高。

在一实施例中，搬运车还包括支撑板6，第一货叉2包括间隔设置的两根叉杆，两根叉杆分设于支撑板6两侧。在第一货叉2叉取托盘28后，升降机构5驱动第一货叉2上升后缩回到壳体上方，此时，支撑板6设置于两个叉杆之间，用于对托盘28起到支撑作用，减小第一货叉2的受力，防止运输过程中托盘28颠簸造成的冲击力对第一货叉2可能造成的损坏。

在一实施例中，搬运车还包括安装于壳体底部的动力轮组件和转向轮组件，动力轮组件包括第一转向电机12和与第一转向电机12连接的舵轮26，转向轮组件包括依次连接的第二转向电机31、转向齿轮组和转向轮。具体地，转向齿轮组包括相互啮合的动力转向齿轮30和随动转向齿轮32，在搬运车前行时，由舵轮26提供前行动力。在搬运车需要横移时，由第二转向电机31提供动力，带动动力转向齿轮30进行旋转，从而随动转向齿轮32进行旋转，达到驱动支撑轮20转向的目的。同时，第一转向电机12驱动舵轮26进行转动，与支撑轮20转动方向一致，实现了车体的横移，转向更加灵活。当然，还可以在壳体下设置万向轮23，方便转向。该实施例提供了一种可以全向搬运的搬运车，比一般的搬运车更灵活，比传统的全向行驶搬运车，搬运效率更高，可利用的空间更广阔。

在一实施例中，搬运车还包括设置于壳体正面的检测相机4和设置于壳体底部的避障雷达3和定位雷达24，还可以在壳体上设置牙根光电18，将牙根光电总成19设置于第一货叉2前端底部位置，还可以在壳体下方设置到位光电25，这样相当于为搬运车装上了眼睛，可以实现线路自动识别，自动避障和自动测距，实现搬运车的全自动化。当然，还可以在第一货叉2的前端设置检测口1用于检查。还可以在壳体内部设置电池16以提供电源。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有第一导轨和第二导轨；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一驱动件、滑板、升降机构和第一货叉，所述滑板可滑动地安装于所述第一导轨，所述第一驱动件与所述滑板连接以驱动所述滑板沿所述第一导轨移动；所述升降机构安装于所述滑板以使得所述升降机构能够与所述滑板一同运动，所述第一货叉与所述升降机构连接以在所述升降机构的驱动下沿竖直方向运动；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的第二货叉，所述第二货叉可滑动地安装于所述第二导轨，以使得所述第二货叉能够在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二导轨的方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套装有第一螺母，所述滑板与所述第一螺母连接以使得所述滑板能够随所述第一螺母移动；所述第二驱动件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套装有第二螺母，所述第二货叉与所述第二螺母连接以驱动所述第二货叉移动。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一传送链条，所述第一传送链条分别与所述第一丝杆和所述第一驱动电机的第一驱动轴传动连接，所述第一丝杆和所述第一驱动电机位于所述第一传送链条的同一侧；所述第二驱动件还包括第二传送链条，所述第二传送链条分别与所述第二丝杆和所述第二驱动电机的第二驱动轴传动连接，所述第二丝杆和所述第二驱动电机位于所述第二传送链条的同一侧。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括提升机构，所述提升机构包括液压油缸和与所述液压油缸的液压轴连接的底部升降板，所述第二货叉安装于所述底部升降板，所述液压油缸能够驱动所述底部升降板沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述提升机构还包括导向轴承和穿射于所述导向轴承的导向轴，所述导向轴安装于所述底部升降板上，且所述导向轴竖直设置。

6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述壳体上还设置有光电支架，所述光电支架上设置有光电检测器，所述光电检测器用于检测所述液压油缸的上升或下降是否达到预设位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述第一货叉位于所述第二货叉上方。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述升降机构为多级升降机构。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括支撑板，所述第一货叉包括间隔设置的两根叉杆，两根所述叉杆分设于所述支撑板两侧。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括安装于所述壳体底部的动力轮组件和转向轮组件，所述动力轮组件包括第一转向电机和与所述第一转向电机连接的舵轮，所述转向轮组件包括依次连接的第二转向电机、转向齿轮组和转向轮。

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