CN218231718U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种搬运车，其中，所述搬运车包括壳体、第一货叉、第二货叉及驱动组件，壳体设有内腔、第一收纳槽及第二收纳槽，内腔与第一收纳槽呈间隔设置，第一收纳槽与第二收纳槽呈相背设置；第一货叉活动连接于第一收纳槽内；第二货叉活动连接于第二收纳槽内；驱动组件包括舵轮、第一驱动件、至少两个第一万向轮及第二驱动件，舵轮和两个第一万向轮均转动连接于壳体的底部，舵轮和两个第一万向轮呈间隔设置，第一驱动件与舵轮传动连接，每一第二驱动件与一第一万向轮传动连接。本实用新型技术方案让搬运车的货叉可移动，缩小搬运车的占用空间，且让搬运车可在窄小的仓库通道转向行进，加快搬运车行进速度。

Description

搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运车。

背景技术

在密集型仓储物流中，现有的搬运车的货叉是固定式的，占用空间较大，且搬运车的输送方向不易变化，当工作人员人工操作叉车时，叉车不容易在窄小的仓库通道转向行进，导致搬运车的行进受限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种搬运车，旨在让搬运车的货叉可移动，缩小搬运车的占用空间，且让搬运车可在窄小的仓库通道转向行进，加快搬运车行进速度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种搬运车，所述搬运车包括：

壳体，所述壳体设有内腔、第一收纳槽及第二收纳槽，所述内腔与所述第一收纳槽呈间隔设置，所述第一收纳槽与所述第二收纳槽呈相背设置；

第一货叉，所述第一货叉活动连接于所述第一收纳槽内；

第二货叉，所述第二货叉活动连接于所述第二收纳槽内；及

驱动组件，所述驱动组件包括舵轮、第一驱动件、至少两个第一万向轮及第二驱动件，所述舵轮和两个所述第一万向轮均转动连接于所述壳体的底部，所述舵轮和两个所述第一万向轮呈间隔设置，所述第一驱动件与所述舵轮传动连接，每一所述第二驱动件与一所述第一万向轮传动连接。

在一实施例中，所述驱动组件包括连接架，所述连接架具有安装槽，所述第一万向轮转动连接于所述安装槽的槽壁；

所述第二驱动件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述内腔的腔壁，并与所述第一驱动件间隔设置；

主动轮，所述主动轮与所述第二电机传动连接；及

从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合连接；所述从动轮的一端设有连接轴，所述连接轴与所述连接架的外壁。

在一实施例中，所述驱动组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述壳体的外壁，所述摄像头用于检测行进通道的路面情况。

在一实施例中，所述壳体为矩形壳体，所述壳体具有四个拐角；

所述驱动组件还包括四个所述第一万向轮和四个所述第二驱动件，四个所述第一万向轮分别转动连接于四个所述拐角，每一所述第一万向轮与一所述第二驱动件传动连接。

在一实施例中，所述第一收纳槽包括两个第一子槽，两个所述第一子槽呈并排设置，每一所述第一子槽的槽底壁设有第一导轨；

所述搬运车还包括：

两个滑板，每一所述滑板可滑动地安装于一所述第一导轨；和

两个升降机构，每一所述升降机构安装于一所述滑板背向所述第一导轨的一侧，两个所述升降机构远离所述滑板的一端均与所述第一货叉连接，以使两个所述升降机构带动所述第一货叉升降。

在一实施例中，每一所述升降机构包括：

液压油缸，所述液压油缸设于所述滑板；和

底部升降板，所述底部升降板与所述液压油缸的液压轴连接，所述第一货叉安装于所述底部升降板，以使所述液压油缸驱动所述底部升降板沿竖直方向运动。

在一实施例中，每一所述升降机构还包括轴承和活动地穿设于所述轴承的导向轴，所述轴承设于所述滑板，并与所述液压油缸呈间隔设置；所述导向轴远离所述轴承的一端与所述底部升降板连接。

在一实施例中，所述底部升降板包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述液压油缸连接；和

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板远离所述液压油缸的一端连接，并与所述第一连接板呈夹角设置；所述第二连接板与所述第一货叉连接。

在一实施例中，所述第一货叉包括：

安装板，所述安装板与两个所述底部升降板连接，所述安装板的形状为U形；和

两个叉杆，两个所述叉杆均与所述安装板连接，且两个所述叉杆呈间隔设置，并均与所述安装板呈夹角设置。

在一实施例中，每一所述叉杆背向所述安装板的一侧转动连接有多个滑轮，多个所述滑轮呈间隔设置。

本实用新型技术方案的搬运车包括壳体、第一货叉、第二货叉及驱动组件，壳体设有内腔、第一收纳槽及第二收纳槽，内腔与第一收纳槽呈间隔设置，第一收纳槽与第二收纳槽呈相背设置；第一货叉活动连接于第一收纳槽内；第二货叉活动连接于第二收纳槽内；驱动组件包括舵轮、第一驱动件、至少两个第一万向轮及第二驱动件，舵轮和两个第一万向轮均转动连接于壳体的底部，舵轮和两个第一万向轮呈间隔设置，第一驱动件与舵轮传动连接，每一第二驱动件与一第一万向轮传动连接，如此，控制第一货叉缩回第一收纳槽内，第二货叉缩回第二收纳槽内，这样第一货叉和第二货叉既不占用额外空间，方便搬运车运动；当搬运车需要在窄小的仓库通道转向行进时，两个第一万向轮无需额外的转动空间，直接通过两个第二驱动件在窄小通道内原地转动，进而实现两个第一万向轮改变转向，从而便于搬运车可在窄小的仓库通道转向行进，加快搬运车行进速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型搬运车的立体图；

图2为本实用新型搬运车的主视图；

图3为图2的A-A截面示意图；

图4为本实用新型搬运车的俯视图；

图5为图4的B-B截面示意图；

图6为本实用新型搬运车拆卸一侧壳体后的结构示意图；

图7为图6的C处局部放大图；

图8为图6的D处局部放大图；

图9为本实用新型搬运车翻转并拆卸第二货叉后的结构示意图；

图10为本实用新型搬运车翻转并安装第二货叉后的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	壳体	441	第二电机
10a	内腔	442	主动轮
				10b	第一收纳槽	443	从动轮
101b	第一子槽	444	连接轴
				10d	第一导轨	45	连接架
10c	第二收纳槽
				20	第一货叉	50	滑板
21	安装板	60	升降机构
				22	叉杆	61	液压油缸
30	第二货叉	62	底部升降板
				40	驱动组件	621	第一连接板
41	舵轮	622	第二连接板
				42	第一驱动件	63	轴承
43	第一万向轮	64	导向轴
				44	第二驱动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种搬运车。

在本实用新型实施例中，参照图1至图9，该搬运车包括壳体10、第一货叉20、第二货叉30及驱动组件40，壳体10设有内腔10a、第一收纳槽10b及第二收纳槽10c，内腔10a与第一收纳槽10b呈间隔设置，第一收纳槽10b与第二收纳槽10c呈相背设置；第一货叉20活动连接于第一收纳槽10b内；第二货叉30活动连接于第二收纳槽10c内；驱动组件40包括舵轮41、第一驱动件42、至少两个第一万向轮43及第二驱动件44，舵轮41和两个第一万向轮43均转动连接于壳体10的底部，舵轮41和两个第一万向轮43呈间隔设置，第一驱动件42与舵轮41传动连接，每一第二驱动件44与一第一万向轮43传动连接。

在本实施例中，第一货叉20在第一收纳槽10b内滑动，使得第一货叉20伸出或缩回第一收纳槽10b；第二货叉30在第二收纳槽10c内滑动，使得第二货叉30伸出或缩回第二收纳槽10c。具体地，当第一货叉20伸出第一收纳槽10b再叉取货物后，于此同时，第二货叉30也伸出第二收纳槽10c同步叉取货物后，搬运车再通过驱动组件40的舵轮41和两个第一万向轮43移动至目的位置，最后控制第一货叉20和第二货叉30放下货物后，再控制第一货叉20缩回第一收纳槽10b内，第二货叉30缩回第二收纳槽10c内，这样第一货叉20和第二货叉30既不占用额外空间，方便搬运车运动，可以使得仓库设置的行走通道较小，提高了货物存储量，减少了仓库租赁费用；这样设计还有一个好处是：通过第一货叉20和第二货叉30，搬运车一次可以叉取两托盘的货物，相比于传统的叉车一次只能搬运一托盘，提高了运输效率。该实施例具有占用空间小，运输效率高的优点。

通过在内腔10a的腔壁设置两个第二驱动件44，每一第二驱动件44与一第一万向轮43传动连接；每一第二驱动件44控制第一万向轮43的转动的角度，即第二驱动件44控制第一万向轮43的转向。

当搬运车需要在窄小的仓库通道转向行进时，舵轮41被第一驱动件42驱动行进，为整个搬运车提供行进动力，而两个第一万向轮43无需额外的转动空间，直接通过两个第二驱动件44在窄小通道内原地转动，进而实现两个第一万向轮43改变转向，从而便于搬运车可在窄小的仓库通道转向行进，加快搬运车行进速度。

在一实施例中，参照图1至图9，驱动组件40包括连接架45，连接架45具有安装槽，第一万向轮43转动连接于安装槽的槽壁；第二驱动件44包括第二电机441、主动轮442及从动轮443，第二电机441设于内腔10a的腔壁，并与第一驱动件42间隔设置；主动轮442与第二电机441传动连接；从动轮443与主动轮442啮合连接；从动轮443的一端设有连接轴444，连接轴444与连接架45的外壁。

在本实施例中，第一万向轮43铰接于安装槽的槽壁；第二电机441通电后，第二电机441的输出轴带动主动轮442转动，主动轮442再带动从动轮443转动，使得从动轮443通过连接轴444带动连接架45沿水平方向转动，即可轻松改变第一万向轮43的转向。

可选地，连接轴444的外壁套设有轴承63，轴承63的外壁与连接架45连接。

在一实施例中，参照图1，驱动组件40还包括摄像头，摄像头设于壳体10的外壁，摄像头用于检测行进通道的路面情况。

在本实施例中，摄像头相当于为搬运车安装了眼睛，摄像头可以实现搬运车线路自动识别，自动避障和自动测距，从而更好地检测行进通道的路面情况，实现搬运车的全自动化。

在一实施例中，参照图1至图8，壳体10为矩形壳体10，壳体10具有四个拐角；驱动组件40还包括四个第一万向轮43和四个第二驱动件44，四个第一万向轮43分别转动连接于四个拐角，每一第一万向轮43与一第二驱动件44传动连接。

在本实施例中，设置四个第一万向轮43在壳体10的四个拐角，且每一第一万向轮43与一第二驱动件44连接，使得四个第一万向轮43能同步带动整个壳体10往同一方向转动，进而使得搬运车转向后更快速地行进，提升整个搬运车的行进速度。

在一实施例中，参照图1至图7，第一收纳槽10b包括两个第一子槽101b，两个第一子槽101b呈并排设置，每一第一子槽101b的槽底壁设有第一导轨10d；搬运车还包括两个滑板50和两个升降机构60，每一滑板50可滑动地安装于一第一导轨10d；每一升降机构60安装于一滑板50背向第一导轨10d的一侧，两个升降机构60远离滑板50的一端均与第一货叉20连接，以使两个升降机构60带动第一货叉20升降。

在本实施例中，壳体10包括左壳、中壳、右壳、装配板及后壳，左壳、中科及右壳间隔设于装配板，中壳位于左壳和右壳之间，后壳设于装配板，后壳与左壳、右壳及中壳的一端连接，左壳、中壳及后壳围合形成一个第一子槽101b，右壳、中壳及后壳围合形成一个第一子槽101b。

每一升降机构60带动滑板50升降，两个滑板50再带动第一货叉20在竖直方向升降，增大第一货叉20的移动范围，从而便于第一货叉20叉取不同高度位置的货物。

每一第一子槽101b设置第一导轨10d，通过将滑板50滑动连接在第一导轨10d，进而提升滑板50的滑动稳定性，使得滑板50在被驱动滑动时不容易偏移位置。

可选地，第二收纳槽10c包括两个第二子槽，两个第二子槽并排设置，每一第二子槽的槽底壁设有第二导轨；第二货叉30滑动连接于两个第二导轨，进而提升第二货叉30的滑动稳定性，使得第二货叉30在被驱动滑动时不容易偏移位置。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图6，每一升降机构60包括液压油缸61和底部升降板62，液压油缸61设于滑板50；底部升降板62与液压油缸61的液压轴连接，第一货叉20安装于底部升降板62，以使液压油缸61驱动底部升降板62沿竖直方向运动。

在本实施例中，液压油缸61的液压轴带动底部升降板62升降，底部升降板62再带动第一货叉20升降，进而实现带动第一货叉20沿竖直方向运动，从而便于第一货叉20与第二货叉30避位，使得整个搬运车能正常搬运货物和行进。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4及图6，每一升降机构60还包括轴承63和活动地穿设于轴承63的导向轴64，轴承63设于滑板50，并与液压油缸61呈间隔设置；导向轴64远离轴承63的一端与底部升降板62连接。

在本实施例中，当液压油缸61带动底部升降板62升降时，底部升降板62可通过导向轴64在轴承63中上下移动，使得底部升降板62被驱动升降更稳定，进而提升升降机构60的移动稳定性。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4及图6，底部升降板62包括第一连接板621和第二连接板622，第一连接板621与液压油缸61连接；第二连接板622与第一连接板621远离液压油缸61的一端连接，并与第一连接板621呈夹角设置；第二连接板622与第一货叉20连接。

在本实施例中，底部升降板62分设第一连接板621和第二连接板622，且第一连接板621和第二连接板622连接形成L形板，如此，与第一连接板621呈夹角设置的第二连接板622更容易与第一货叉20连接，从而便于第一货叉20与液压油缸61的装配组装。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图6、图9及图10，第一货叉20包括安装板21和两个叉杆22，安装板21与两个底部升降板62连接，安装板21的形状为U形；两个叉杆22均与安装板21连接，且两个叉杆22呈间隔设置，并均与安装板21呈夹角设置。

在本实施例中，两个叉杆22通过安装板21连接于一体，使得两个叉杆22能同时被升降机构60带动升降，也能被滑板50带动横向移动，进而让两个叉杆22能同时叉取到货物，从而提升搬运车搬运货物的稳定性。

第二货叉30包括组装板和两个叉杆22，两个叉杆22与组装板的两端连接，组装板与两个叉杆22形成U形部件。

在一实施例中，参照图1、图2、图3、图4及图6，每一叉杆22背向安装板21的一侧转动连接有多个滑轮，多个滑轮呈间隔设置。

在本实施例中，通过叉杆22设置多个滑轮，使得叉杆22下降至地面时，叉杆22可利用多个滑轮在地面滑动更顺畅，同时也能保护叉杆22面向地面的一侧免受划损，从而起到保护叉杆22的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括：

壳体，所述壳体设有内腔、第一收纳槽及第二收纳槽，所述内腔与所述第一收纳槽呈间隔设置，所述第一收纳槽与所述第二收纳槽呈相背设置；

第一货叉，所述第一货叉活动连接于所述第一收纳槽内；

第二货叉，所述第二货叉活动连接于所述第二收纳槽内；及

驱动组件，所述驱动组件包括舵轮、第一驱动件、至少两个第一万向轮及第二驱动件，所述舵轮和两个所述第一万向轮均转动连接于所述壳体的底部，所述舵轮和两个所述第一万向轮呈间隔设置，所述第一驱动件与所述舵轮传动连接，每一所述第二驱动件与一所述第一万向轮传动连接。

2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述驱动组件包括连接架，所述连接架具有安装槽，所述第一万向轮转动连接于所述安装槽的槽壁；

所述第二驱动件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述内腔的腔壁，并与所述第一驱动件间隔设置；

主动轮，所述主动轮与所述第二电机传动连接；及

从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合连接；所述从动轮的一端设有连接轴，所述连接轴与所述连接架的外壁。

3.如权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述驱动组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述壳体的外壁，所述摄像头用于检测行进通道的路面情况。

4.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述壳体为矩形壳体，所述壳体具有四个拐角；

所述驱动组件还包括四个所述第一万向轮和四个所述第二驱动件，四个所述第一万向轮分别转动连接于四个所述拐角，每一所述第一万向轮与一所述第二驱动件传动连接。

5.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述第一收纳槽包括两个第一子槽，两个所述第一子槽呈并排设置，每一所述第一子槽的槽底壁设有第一导轨；

所述搬运车还包括：

两个滑板，每一所述滑板可滑动地安装于一所述第一导轨；和

两个升降机构，每一所述升降机构安装于一所述滑板背向所述第一导轨的一侧，两个所述升降机构远离所述滑板的一端均与所述第一货叉连接，以使两个所述升降机构带动所述第一货叉升降。

6.如权利要求5所述的搬运车，其特征在于，每一所述升降机构包括：

液压油缸，所述液压油缸设于所述滑板；和

底部升降板，所述底部升降板与所述液压油缸的液压轴连接，所述第一货叉安装于所述底部升降板，以使所述液压油缸驱动所述底部升降板沿竖直方向运动。

7.如权利要求6所述的搬运车，其特征在于，每一所述升降机构还包括轴承和活动地穿设于所述轴承的导向轴，所述轴承设于所述滑板，并与所述液压油缸呈间隔设置；所述导向轴远离所述轴承的一端与所述底部升降板连接。

8.如权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述底部升降板包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述液压油缸连接；和

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板远离所述液压油缸的一端连接，并与所述第一连接板呈夹角设置；所述第二连接板与所述第一货叉连接。

9.如权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述第一货叉包括：

安装板，所述安装板与两个所述底部升降板连接，所述安装板的形状为U形；和

两个叉杆，两个所述叉杆均与所述安装板连接，且两个所述叉杆呈间隔设置，并均与所述安装板呈夹角设置。

10.如权利要求9所述的搬运车，其特征在于，每一所述叉杆背向所述安装板的一侧转动连接有多个滑轮，多个所述滑轮呈间隔设置。

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