CN210655997U - 一种移动式提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式提升装置，包括机架、地面导轨部、移动提升部、水平伸缩部和输送小车，地面导轨部沿仓储货架的外部向内部延伸方向设于仓储货架的一侧；移动提升部设于地面导轨部上方，移动提升部包括第一驱动机构，第一驱动机构的移动端被配置为能够上下往复移动；水平伸缩部的固定端与第一驱动机构的移动端连接；输送小车与水平伸缩部的移动端连接。本实用新型能够实现沿仓储货架的外部向内部的往复移动和上下方向的往复移动，移动提升部停至所需货架仓储的位置时，水平伸缩部能够将输送小车伸出至相应的货架前，输送小车能够进入货架内收取货物。本实用新型自动化程度高，运送效率高。

Description

一种移动式提升装置

技术领域

本实用新型属于立体仓储设备技术领域，特别是涉及一种移动式提升装置。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。传统式的立体仓库采用的结构只能将物料送至提升机左右两侧的货架的仓位内，运送效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式提升装置，能够将物料运送至货架内侧仓位，有效提高了运送效率。

一种移动式提升装置，包括机架，还包括：

地面导轨部，所述地面导轨部沿仓储货架的外部向内部延伸方向设于所述仓储货架的一侧；

移动提升部，所述移动提升部设于所述地面导轨部上方，且能够沿所述地面导轨部往复移动，所述移动提升部包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的移动端被配置为能够上下往复移动；

水平伸缩部，所述水平伸缩部的固定端与所述第一驱动机构的移动端连接；

输送小车，所述输送小车与所述水平伸缩部的移动端连接。

以上技术方案优选的，所述水平伸缩部包括安装架、第二驱动机构和导轨，所述第二驱动机构用于驱动所述导轨相对于所述安装架水平伸缩。

以上技术方案优选的，所述输送小车包括车体、主动轮、从动轮、第三驱动机构、第四驱动机构和支撑板，所述主动轮与所述从动轮设于所述车体的侧面，所述主动轮与所述从动轮的轴线与所述侧面垂直，所述主动轮与所述从动轮在所述导轨内行走，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构设于所述车体内部，所述支撑板设于所述所述车体的上方，所述第三驱动机构用于驱动所述主动轮转动，所述第四驱动机构用于驱动所述支撑板上下移动。

以上技术方案优选的，所述主动轮与所述从动轮的一侧均设有导轮，所述导轮的轴线与所述车体的侧面平行。

以上技术方案优选的，所述第四驱动机构包括第四电机、偏心轮和顶升板，所述第四电机与所述偏心轮的偏心轴连接，所述顶升板设于所述偏心轮的上方，所述顶升板通过连接杆与所述车体上方的支撑板连接，所述顶升板、连接杆和所述支撑板能够相对于所述车体上下移动。

以上技术方案优选的，所述水平伸缩部还包括线缆随动机构，所述线缆随动机构包括卷轴和驱动组件，电缆的一端卷绕在所述卷轴上，所述电缆的另一端与所述输送小车电连接，所述驱动组件用于带动所述卷轴转动。

以上技术方案优选的，所述电缆与所述输送小车的连接端设有线束松紧检测组件，所述线束松紧检测组件用于检测与所述输送小车连接的所述电缆的松紧。

以上技术方案优选的，所述移动提升部还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构为齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件的齿条设于所述地面导轨部上，所述齿条的设置方向与所述地面导轨部的设置方向平行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种移动式提升装置，通过设置地面导轨部和移动提升部，能够实现沿仓储货架的外部向内部的往复移动和上下方向的往复移动；通过设置水平伸缩部，能够实现输送小车的停放和伸缩，移动提升部停至所需货架仓储的位置时，水平伸缩部能够将输送小车伸出至相应的货架前；通过设置输送小车，能够进入货架内收取货物。本实用新型自动化程度高，运送效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的移动式提升装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所提供的水平伸缩部的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所提供的输送小车的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所提供的输送小车的主视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图4的B-B剖视图；

图7是本实用新型一实施例所提供的移动提升部的结构示意图。

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、第一滑轨；4、第一电机；5、滚珠丝杠；6、第二滑轨；7、安装架；8、导轨；9、气缸；10、第三滑轨；11、卷轴；12、线束松紧检测组件；13、第二电机；14、车体；15、主动轮；16、从动轮；17、支撑板、18、导轮；19、第三电机；20、第四电机；21、偏心轮；22、顶升板；23、连接杆；24、第五电机；25、齿条；26、电缆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供一种移动式提升装置，如图1-7所示，包括机架、地面滑轨部、移动提升部、水平伸缩部和输送小车。机架为采用钣金件拼装形成的框架结构，具有支撑稳定性高，以及制造成本低等优点。为了提高机架的结构强度，可以在框架结构上设置加强筋等结构。机架可以为一体结构，也可以为分体结构，在本实施例中，选择将机架设置为分体结构。机架包括第一机架1和第二机架2，其中地面滑轨部设于第一机架1上，第二机架2设于第一机架1地面滑轨部上，移动提升部设于第二机架2内。

地面滑轨部沿仓储货架的外部向内部延伸方向设于仓储货架的一侧；具体地，地面滑轨部包括平行设置的两个第一滑轨3，第二机架2的下表面相应的设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨3滑动连接；

移动提升部设于地面滑轨部上方，移动提升部包括第一驱动机构和第五驱动机构，其中，第一驱动机构的移动端被配置为能够上下往复移动，第五驱动机构用于带动第二机架2沿地面滑轨部往复移动。具体地，第五驱动机构为齿轮齿条传动组件，齿轮齿条传动组件包括第五电机24、齿轮和齿条25。第五电机24设于第二机架2的下部，齿条25设于地面滑轨部上，齿条25设于两个第一滑轨3之间，齿条25的设置方向与地面滑轨部的设置方向平行，第五电机24的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条25啮合。第一驱动机构包括第一电机4、丝杠螺母和滚珠丝杠5，第一电机4设于第二机架2的顶部，滚珠丝杠5竖直的设于第二机架2的内侧，第一电机4的输出轴与滚珠丝杠5连接，丝杠螺母设于滚珠丝杠5上。第二机架2的内侧设有竖直的第二滑轨6。

水平伸缩部的固定端与第一驱动机构的移动端连接；具体地，水平伸缩部包括安装架7、第二驱动机构和导轨8，第二驱动机构用于驱动导轨8相对于安装架7水平伸缩。安装架7与丝杠螺母固定连接，安装架7与第二滑轨6滑动连接。可选地，第二驱动机构包括气缸9和第三滑轨10，第三滑轨10设于安装架7的内侧，气缸9的移动端通过连接板与导轨8连接，导轨8与第三滑轨10滑动连接。导轨8为C型导轨8，用于放置输送小车的主动轮15和从动轮16。

为了提升运送的深度，在水平伸缩部内部加装可移动小车，本实施例中由于车体14结构比较紧凑，无法采用带电池的无线装置，所以只能采用有线的结构。输送小车与水平伸缩部的移动端连接。为了防止电缆26影响输送小车的移动，水平伸缩部还包括线缆随动机构，线缆随动机构包括卷轴11和驱动组件，电缆的一端卷绕在卷轴11上，电缆的另一端与输送小车电连接，驱动组件用于带动卷轴11转动。为了利于检测线缆松紧，可选地，电缆与输送小车的连接端设有线束松紧检测组件，线束松紧检测组件12用于检测与输送小车连接的电缆的松紧，线束松紧检测组件包括卡环27和弹簧28，弹簧通过卡环套设于电缆与输送小车的连接端。具体地，驱动组件包括第二电机13和带传动结构，第二电机13通过带传动结构与卷轴11连接。线束松紧检测组件12能够检测电缆的松紧，如果收线过紧或过松时会给驱动组件发出指令，第二电机13随之更改转速配合输送小车移动时的速度，这样即起到保护电缆的作用，也同时满足了电缆收放的功能。

具体地，输送小车包括车体14、主动轮15、从动轮16、第三驱动机构、第四驱动机构和支撑板17，主动轮15与从动轮16设于车体14的侧面，主动轮15与从动轮16的轴线与侧面垂直，主动轮15和从动轮16能够在导轨8内行走；第三驱动机构与第四驱动机构设于车体14内部，支撑板17设于车体14的上方，第三驱动机构用于驱动主动轮15转动，第四驱动机构用于驱动支撑板17上下移动。主动轮15与从动轮16的一侧均设有导轮18，导轮18的轴线与车体14的侧面平行。导轮18能够与导轨8的内侧壁滚动接触，对输送小车的行走起导向作用。

可选地，第三驱动机构包括第三电机19和带传动结构，第三电机19通过带传动结构与主动轮15连接，带动主动轮15转动，从动轮16从动。第四驱动机构包括第四电机20、偏心轮21和顶升板22，第四电机20与偏心轮21的偏心轴连接，顶升板22设于偏心轮21的上方，顶升板22通过连接杆23与车体14上方的支撑板17连接，顶升板22、连接杆23和支撑板17能够相对于车体14上下移动。车体14在水平伸缩部的导轨8上移动时，支撑板17是处于下沉状态的，便于出入仓架内部，当运送或取出货物时，由第四电机20带动偏心轮21转动来驱动支撑板17升起，当工装被运送至仓位后，支撑板17下降至最低位，直至车体14退回至水平伸缩部的内部。

本实施例的工作过程：第一电机4带动移动提升部移动至所需货架处，第二电机13带动水平伸缩部和输送小车上下移动至所需仓储的位置，气缸9伸出向外推出导轨8和输送小车，将输送小车送至货架前，第三电机19驱动输送小车移出导轨8，进入货架收取货物，车体14在导轨8上移动时，支撑板17是处于下沉状态的，便于出入仓架内部，当运送或取出货物时，由第四电机20带动偏心轮21转动将上方的支撑板17顶起，当货物被运送至仓位后顶板下降至最低位，直至车体14退回至导轨8内，输送小车移动过程中，第二电机13驱动卷轴11转动收放电缆。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种移动式提升装置，通过设置地面导轨8部和移动提升部，能够实现沿仓储货架的外部向内部的往复移动和上下方向的往复移动；通过设置水平伸缩部，能够实现输送小车的停放和伸缩，移动提升部停至所需货架仓储的位置时，水平伸缩部能够将输送小车伸出至相应的货架前；通过设置输送小车，能够进入货架内收取货物。本实用新型自动化程度高，运送效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种移动式提升装置，包括机架，其特征在于，还包括：

地面导轨部，所述地面导轨部沿仓储货架的外部向内部延伸方向设于所述仓储货架的一侧；

移动提升部，所述移动提升部设于所述地面导轨部上方，且能够沿所述地面导轨部往复移动，所述移动提升部包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的移动端被配置为能够上下往复移动；

水平伸缩部，所述水平伸缩部的固定端与所述第一驱动机构的移动端连接；

输送小车，所述输送小车与所述水平伸缩部的移动端连接。

2.根据权利要求1所述的移动式提升装置，其特征在于：所述水平伸缩部包括安装架、第二驱动机构和导轨，所述第二驱动机构用于驱动所述导轨相对于所述安装架水平伸缩。

3.根据权利要求2所述的移动式提升装置，其特征在于：所述输送小车包括车体、主动轮、从动轮、第三驱动机构、第四驱动机构和支撑板，所述主动轮与所述从动轮设于所述车体的侧面，所述主动轮与所述从动轮的轴线与所述侧面垂直，所述主动轮与所述从动轮在所述导轨内行走，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构设于所述车体内部，所述支撑板设于所述车体的上方，所述第三驱动机构用于驱动所述主动轮转动，所述第四驱动机构用于驱动所述支撑板上下移动。

4.根据权利要求3所述的移动式提升装置，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮的一侧均设有导轮，所述导轮的轴线与所述车体的侧面平行。

5.根据权利要求3所述的移动式提升装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四电机、偏心轮和顶升板，所述第四电机与所述偏心轮的偏心轴连接，所述顶升板设于所述偏心轮的上方，所述顶升板通过连接杆与所述车体上方的支撑板连接，所述顶升板、连接杆和所述支撑板能够相对于所述车体上下移动。

6.根据权利要求2所述的移动式提升装置，其特征在于：所述水平伸缩部还包括线缆随动机构，所述线缆随动机构包括卷轴和驱动组件，电缆的一端卷绕在所述卷轴上，所述电缆的另一端与所述输送小车电连接，所述驱动组件用于带动所述卷轴转动。

7.根据权利要求6所述的移动式提升装置，其特征在于：所述电缆与所述输送小车的连接端设有线束松紧检测组件，所述线束松紧检测组件用于检测与所述输送小车连接的所述电缆的松紧。

8.根据权利要求1所述的移动式提升装置，其特征在于：所述移动提升部还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构为齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件的齿条设于所述地面导轨部上，所述齿条的设置方向与所述地面导轨部的设置方向平行。

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